ПРЕДЕЛЫ Основные теоремы о пределах 1. 2. 3. lim C = C , где С = const. x → x0 lim ( f1 ( x ) ± f 2 ( x )) = lim f1 ( x ) ± lim f 2 ( x ) . x → x0 x → x0 lim ( f1 ( x ) ⋅ f 2 ( x )) = lim f1 ( x ) ⋅ lim f 2 ( x ) . x → x0 x → x0 lim f1 ( x ) f1 ( x ) x → x 0 4. lim = , lim f 2 ( x ) x → x0 f 2 (x ) x → x0 5. x → x0 x → x0 lim f 2 ( x ) ≠ 0 . x → x0 lim C ⋅ f ( x ) = C ⋅ lim f ( x ) . x → x0 x → x0 Замечательные пределы Первый замечательный предел Второй замечательный предел sin x lim =1 x →0 x 1 lim 1 + = e , lim (1 + x )1 x = e x x →0 x → ∞ x Эквивалентность бесконечно малых α и β : α =1 x → x0 β lim Важнейшие эквивалентности: при x → 0 1. sin ax ~ ax. 6. e x − 1 ~ x . 2. tg ax ~ ax. 7. a x − 1 ~ x ⋅ ln a. 3. arcsin ax ~ ax. 8. ln(1 + x) ~ x. 4. arctg ax ~ ax . 5. 1 − cos ax ~ 2 (ax) . 2 9. log a (1 + x) ~ x ⋅ log a e. 10. (1 + x) k − 1 ~ k ⋅ x , k > 0 . число = 0, ∞ ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛОВ: число = ∞, 0 0 = 0, число ∞ = ∞, число ∞, если a > 1 а∞ = 0, если 0 < a < 1 ОСНОВНЫЕ ВИДЫ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ И ПРАВИЛА ИХ РАСКРЫТИЯ ∞ Неопределенность вида . ∞ Правило раскрытия: числитель и знаменатель дроби разделить на переменную в самой большой степени. В частности: n lim a0 x + a1 x n −1 + ... + a n x → ∞ b0 x m + b1 x m −1 + ... + bn = ∞, если n > m . = 0, если n < m a b , если n = m 0 0 Неопределенность вида [1∞ ] . Правило раскрытия: использовать второй замечательный предел. 0 Неопределенность вида . 0 Правило раскрытия: х → х 0 числитель при и знаменатель дроби сократить на ( х − х0 ) . В частности: 1) если в числителе и знаменателе дроби присутствуют тригонометрические и обратные тригонометрические функции, то следует применить первый замечательный предел и следствия из него; 2) если выражение содержит корни, то числитель и знаменатель дроби умножить на выражение сопряженное выражению с корнями. Неопределенность вида [0 ⋅ ∞]. Правило раскрытия: данную неопределенность 0 ∞ привести к виду или . ∞ 0 Неопределенность вида [∞ − ∞ ]. Правило раскрытия: данную неопределенность привести к 0 ∞ виду или . Для этого ∞ 0 либо дроби привести к общему знаменателю, либо данное выражение умножить и разделить на сопряженное ему выражение. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ, ТОЧКИ РАЗРЫВА Непрерывность функции Функция y = f ( x ) – непрерывна в т. x0 , если: 1) y = f ( x ) определена в точке x0 , т. е. x0 ∈ D( y ) ; 2) существует lim f ( x) , т. е. lim x → x0 − 0 x→ x 0 3) lim f ( x) = f ( x0 ) т. е. lim x → x0 − 0 x → x0 f ( x) = f ( x) = lim x → x0 + 0 lim x → x0 + 0 f ( x) ; f ( x ) = f ( x0 ) . Если в точке x0 нарушено хотя бы одно из трех условий, то функция называется разрывной в точке x0 , а точка x0 – точкой разрыва. Классификация точек разрыва Точки разрыва I рода Точки устранимого разрыва lim x → x0 − 0 = lim x → x0 + 0 Точки конечного скачка f ( x) = lim x→ x0 −0 f ( x ) ≠ f ( x0 ) y 0 Точки разрыва II рода ≠ lim Точки бесконечного скачка f ( x) ≠ x→ x0 + 0 ∃ f ( x) y x0 x 0 lim x → x0 ± 0 f ( x) = ±∞ y x0 x 0 x0 x ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ y′ = ∆y dy f ( x + ∆x ) − f ( x ) = lim = lim ∆x dx ∆x → 0 ∆x ∆x → 0 Таблица производных Правила дифференцирования Производные основных элементарных функций 1. С ′ = 0 1. 2. (Сu )′ = Cu ′ 2. 3. (u ± v )′ = u ′ ± v ′ 3. (x n )′ = nx n −1 (a x )′ = a x ⋅ ln a (e x )′ = e x ′ = u ′v + v ′u 4. (ln x )′ = 1 x 4. (u ⋅ v ) ′ u ′v − v ′u u 5. = v v2 5. (log a x )′ = 1 x ⋅ ln a (sin x )′ = cos x ′ 7. (cos x ) = − sin x 6. 8. (tg x )′ = 1 2 Производные сложной функции 3. ( n )′ = nu n −1 ⋅ u ′ (a u )′ = a u ⋅ ln a ⋅ u ′ (eu )′ = eu ⋅ u ′ 4. (ln u )′ = 1 ⋅ u ′ 5. (log a u )′ = 1. u 2. u 1 ⋅ u′ u ⋅ ln a (sin u )′ = cos u ⋅ u ′ ′ 7. (cos u ) = − sin u ⋅ u ′ 6. 8. (tg u )′ = 1 2 ⋅ u′ cos u cos x 1 1 ′ ′ 9. (ctg x ) = − 9. (ctg u ) = − ⋅ u′ 2 2 sin x sin u 1 1 ′ ′ 10. (arcsin x ) = 10. (arcsin u ) = ⋅ u′ 2 2 1− x 1− u 1 1 ′ 11. (arccos u )′ = − 11. (arccos x ) = − ⋅ u′ 2 2 1− u 1− x 1 1 ′ ′ 12. (arctg u ) = 12. (arctg x ) = ⋅u′ 2 2 1+ u 1+ x 1 1 ′ ′ 13. (arcctg u ) = − 13. (arcctg x ) = − ⋅ u′ 2 2 1+ u 1+ x ПРОИЗВОДНАЯ СЛОЖНОЙ, НЕЯВНО И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ЗАДАННОЙ ФУНКЦИИ Формула нахождения производной сложной функции y = f (u ) , u = ϕ( x ), где u – промежуточный аргумент y ′x = f u′ ⋅ u ′x Правило нахождения производной функции, заданной неявно уравнением F ( x; y ) = 0 . Продифференцировать уравнение F ( x; y ) = 0 по x, считая y функцией от x. Разрешить полученное выражение относительно y ′ . Формула нахождения производной функции, заданной параметрически x = x(t ), y = y (t ). уравнениями y′ y ′x = t xt′ Логарифмическое дифференцирование • Прологарифмировать исходное уравнение y = f (x) (т.е. ln y = ln f ( x) ). • Полученное выражение продифференцировать по x, считая y функцией от х (т.е. 1 ⋅ y ′ = (ln f ( x ))′ ). y • Из последнего равенства выразить y ′ . Производная второго порядка y ′′ = d2y dx 2 = ( y ′)′ ДИФФЕРЕНЦИАЛ ФУНКЦИИ Определение Дифференциал функции – это главная часть приращения функции y = f ( x ) линейная относительно ∆x : dy = y ′∆x . Если y = x , то dx = ∆x . Формула для вычисления dy = y ′dx Формула для приближенного нахождения функции с помощью дифференциала f ( x0 + ∆x) ≈ f ( x0 ) + f ′( x0 )∆x ПРИЛОЖЕНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ Исследование функций и экстремум y′ = 0 или y′ не сущ. y′ = 0 или y′ не сущ. Монотонность – + x1 + поведение y x2 max знак y′ min точки экстремума , вогнутость, точки перегиба y′′ = 0 или не сущ. y′′ = 0 или не сущ. Выпу клость + – + x3 x4 точка перегиба точка перегиба знак y ′′ поведение y АСИМПТОТЫ y l Прямая l называется асимптотой ρ M кривой, если расстояние от переменной точки M кривой до прямой 0 l стремится к нулю при удалении x точки M в бесконечность. ρ → 0 при M → ∞ Виды асимптот Вертикальные асимптоты l : x = a – вертикальная асимптота, y если a 0 l y = f (x) lim f ( x ) = ±∞ , lim f ( x ) = ±∞ x→a −0 x x→a +0 Наклонные асимптоты y y = f (x) l : y = kx + b – наклонная асимптота, если l f (x ) , x → ±∞ x ∃ k = lim 0 x Горизо нтальные 0 x → ±∞ асимптоты y y =b y = f (x) b = lim ( f ( x ) − kx ) l:y=b x ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ f (x ) 0 f ′( x ) ∞ = или = lim ∞ x → x 0 g ′( x ) x → x0 g (x ) 0 lim Вычисление пределов по правилу Лопиталя Вид неопределенности Способ раскрытия Применить правило Лопиталя (возможно несколько 0 ∞ 0 , ∞ раз). 0 ∞ Привести неопределенность к виду или , ∞ 0 [0 ⋅ ∞], [∞ − ∞] для этого представить данное выражение в виде дроби. 1) данное выражение обозначить новой переменной (т.е. lim f ( x ) g ( x ) = y ); x → x0 2) прологарифмировать обе части полученного равенства (т.е. ln lim f ( x ) g ( x ) = ln y , и для ∞ ∞ [1 ] , [∞ ] , [0 ] x → x0 0 преобразований поменять знак предела и логарифма местами); 3) преобразовать выражение так, чтобы получи- 0 ∞ лась неопределенность вида или , к 0 ∞ которой применить правило Лопиталя и вычислить предел; 4) найти y из условия ln y = a . ИНТЕРПОЛЯЦИЯ Задача интерполяции Дано: (n + 1) точка x0 , x1 , x2 ,, xn ∈ [a; b] – узлы интерполяции; значения функции f (x) в узлах интерполяции, то есть … xn x0 x1 x2 f ( x0 ) f ( x1 ) f ( x2 ) … f ( xn ) Цель: для данной функции f (x) по её значениям в точках x0 , x1 , x2 ,, xn ∈ [a; b] найти многочлен Рn (x) степени ≤ n , такой что Pn ( xi ) = f ( xi ), xi ∈ [a; b], i = 0,1,, n . Интерполяционный многочлен Лагранжа (x − x1 )(x − x2 )(x − xn ) (x − x0 )(x − x1 )(x − xn−1 ) Рn ( x) = f ( x0 ) + + f (x ) (x0 − x1 )(x0 − x2 )(x0 − xn ) (xn − x0 )(xn − x1 )(xn − xn−1 ) n При n = 1 (x − x1 ) f ( x ) + (x − x0 ) f ( x ) ; P1 ( x) = 0 1 ( x0 − x1 ) ( x1 − x0 ) при n = 2 (x − x1 )(x − x2 ) f ( x ) + (x − x0 )(x − x2 ) f ( x ) + (x − x0 )(x − x1 ) f ( x ) P2 ( x) = 0 1 2 ( x0 − x1 )( x0 − x2 ) ( x1 − x0 )( x1 − x2 ) ( x2 − x0 )( x2 − x1 ) Формула линейной интерполяции Для точек ( xi ; f ( xi )) , ( xi +1 ; f ( xi +1 )) x − xi ( f ( xi+1 ) − f ( xi ) ) f ( x ) = f ( xi ) + xi +1 − xi Интерполяционный многочлен Ньютона Для равноотстоящих точек x0 x1 x2 … xn y0 y1 y 2 … y n h = xi +1 − xi – шаг, конечные разности первого порядка: ∆y0 = y1 − y0 ; ∆y1 = y 2 − y1 и т.д.; конечные разности первого порядка: ∆2 y0 = ∆y1 − ∆y0 ; ∆2 y1 = ∆y 2 − ∆y1 и т.д. ∆y0 ∆2 y0 ∆n y0 (x − x0 ) + 2 (x − x0 )(x − x1 ) + + n (x − x0 )(x − x1 )(x − xn−1 ) Pn ( x) = y0 + h 2!h n!h при n = 2 ∆y ∆2 y0 (x − x0 )(x − x1 ) P2 ( x) = y0 + 0 ( x − x0 ) + h 2!h 2 y КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Алгебраическая форма: z = x + yi, где i 2 = −1 Геометрическая Основные понятия интерпретация 1. x = Re z – действительная часть z, y y = Im z – мнимая часть z z ϕ 2. z = x − yi – число сопряженное z . r 0 x x 3. − z = − x − yi , число противоположное z . r = x 2 + y 2 – модуль комплексно- 4. Условие равенства двух комго числа; ϕ – аргумент комплексного числа, tgϕ = y , (− π < ϕ ≤ π ) x плексных чисел z1 = x1 + y1i, z2 = x2 + y2i : z1 = z 2 ⇔ Действия над комплексными числами: z1 = x1 + y1i, z 2 = x 2 + y 2 i . x1 = x 2 , y1 = y 2 . 1. z1 + z 2 = ( x1 + y1i ) + ( x 2 + y 2 i ) = ( x1 + x 2 ) + ( y1 + y 2 )i . 2. z1 ⋅ z 2 = ( x1 + y1i ) ⋅ ( x 2 + y 2 i ) = ( x1 x 2 − y1 y 2 ) + ( x1 y 2 + y1 x 2 )i . z z ⋅z 3. 1 = 1 2 . z2 z2 ⋅ z2 Тригонометрическая форма: z = r (cos ϕ + i sin ϕ) z1 = r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) , z 2 = r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) 1. z1 ⋅ z 2 = r1 ⋅ r2 (cos(ϕ1 + ϕ 2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ 2 )) . z r 2. 1 = 1 (cos(ϕ1 − ϕ 2 ) + i sin (ϕ1 − ϕ 2 )) . z 2 r2 ϕ + 2πk ϕ + 2πk 3. n z = n r cos + i sin k = 0,1,2, …, n − 1. , n n 4. z n = r n (cos nϕ + i sin nϕ) – формула Муавра. Показательная форма: z = r ⋅ eiϕ z1 = r1 ⋅ eiϕ1 , z2 = r2 ⋅ eiϕ 2 i ( ϕ1 + ϕ 2 ) z r 1. z1 ⋅ z 2 = r1r2 ⋅ e 3. z n = r n ⋅ einϕ 2. 1 = 1 ei ( ϕ1 − ϕ 2 ) z2 r2 ФУНКЦИЯ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ Понятие функции комплексной переменной D = {z | z = x + iy} , E = {w | w = u + iv} - числовые множества. Функция комплексной переменной – правило, по которому каждому числу z ∈ D ставится в соответствие число w∈ E . Обозначается w = f (z ) , то есть f ( x + iy ) = u ( x; y ) + iv( x; y ) , где u ( x; y ) = Re f ( z ) - действительная часть функции f (z ) ; v( x; y ) = Im f ( z ) - мнимая часть функции f (z ) . Дифференцирование функции комплексной переменной Производная функции ∆w f ( z + ∆z ) − f ( z ) = lim ∆z ∆z →0 ∆z ∆z →0 f ′( z ) = lim Условия существования производной (условия Коши-Римана или Эйлера-Даламбера) w = u ( x; y ) + iv( x; y ) – дифференцируема в точке z = x + iy ⇔ ∂u ∂v ∂u ∂v ⇔ = ; = − ∂x ∂x ∂y ∂y Формулы для нахождения производной ∂u ∂v +i ; ∂x ∂x ∂u ∂u f ′( z ) = −i ; ∂x ∂y f ′( z ) = ∂v ∂v +i ; ∂y ∂x ∂v ∂u −i f ′( z ) = ∂y ∂y f ′( z ) = НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ Определение Совокупность F ( x ) + C всех первообразных функции f ( x ) на множестве X называется неопределенным интегралом: ∫ f (x )dx = F (x ) + C , где f ( x ) – подынтегральная функция; f ( x )dx – подынтегральное выражение; x – переменная интегрирования; С – постоянная интегрирования; F ( x ) – первообразная f ( x ) , т.е. F ′( x ) = f ( x ) . Свойства неопределенного интеграла ( )′ ( ) 1. ∫ f ( x )dx = f ( x ) 2. d ∫ f ( x )dx = f ( x )dx 3. ∫ dF ( x ) = F ( x ) + C 4. ∫ af ( x )dx = a ∫ f ( x )dx , a = const 5. ∫ ( f1 ( x ) ± f 2 ( x ))dx = ∫ f1 ( x )dx ± ∫ f 2 ( x )dx 6. ∫ f (ax + b )dx = 1 F (ax + b ) + C , a Геометрическое представление y = F ( x ) + C – семейство интегральных кривых y a, b – const. Методы интегрирования 1. Метод подстановки: ∫ f ( x )dx = ∫ f (ϕ(t ))ϕ′(t )dt х dх 2. Метод интегрирования по частям: 0 x ∫ udv = uv − ∫ vdu ТАБЛИЦА ОСНОВНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ x n +1 1. ∫ x dx = +C, n +1 n n ≠ −1 12. ∫ ∫ x2 2. ∫ xdx = +C 2 13. ∫ 3. ∫ dx = x + C 14. ∫ 4. ∫ dx = ln x + C x 15. ∫ dx 1− x 2 dx 1− x 2 = arcsin x + C или = − arccos x + C dx x2 ± a2 dx x2 + a2 dx 2 x +1 = = ln x + x 2 ± a 2 + C x 1 arctg + C a a = arctg x + C или dx ∫ x 2 + 1 = −arcctg x + C = 1 x−a ln +C 2a x + a = 1 a+x ln +C 2a a − x 5. ∫ e x dx = e x + C 16. ∫ ax 6. ∫ a dx = +C ln a 17. ∫ 7. ∫ sin xdx = − cos x + C 18. ∫ tg xdx = − ln cos x + C 8. ∫ cos xdx = sin x + C 19. ∫ ctg xdx = ln sin x + C x 9. ∫ dx cos 2 x 10. ∫ 11. ∫ dx sin 2 x dx x2 − a2 dx a2 − x2 = tg x + C 20. ∫ dx x π = ln tg + + C cos x 2 4 = −ctg x + C 21. ∫ dx x = ln tg + C sin x 2 22. ∫ f ′( x ) dx = ln f ( x ) + C f (x ) dx a2 − x2 = arcsin x +C a ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ Формула интегрирования по частям ∫ udv = uv − ∫ vdu № 1. Вид интеграла u dv Pn (x) e kx dx ∫ Pn (x ) ⋅ a dx, ∫ Pn (x ) ⋅ cos kxdx, Pn (x) a kx dx Pn (x) cos kxdx ∫ Pn (x ) ⋅ sin kxdx, Pn ( x ) – многочлен Pn (x) sin kxdx ∫ Pn (x ) ⋅ ln xdx , ∫ Pn (x ) ⋅ arctg xdx, ln x Pn ( x)dx arctg x Pn ( x)dx arcctg x Pn ( x)dx arcsin x Pn ( x)dx arccos x Pn ( x)dx ∫ Pn (x ) ⋅ e kx dx , kx 2. ∫ Pn (x ) ⋅ arcctg xdx, ∫ Pn (x ) ⋅ arcsin xdx, ∫ Pn (x ) ⋅ arccos xdx 3. ∫e ax ⋅ cos bxdx , kx ∫ a ⋅ cos bxdx , Метод интегрирования использовать ∫e ⋅ sin bxdx , того ∫a kx ⋅ sin bxdx , показательную ∫ cos(ln x )dx частям оба раза в качестве U взять функцию одного и ax ∫ sin (ln x )dx , дважды, по же типа (оба раза функцию, либо либо тригонометрическую). Полученное уравнение относительно разрешить искомого интеграла. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБЕЙ Вид интеграла Метод интегрирования Выделить в знаменателе полный квадрат и 1. ∫ Ax + B 2 ax + bx + c (D < 0 ) P (x ) 2. ∫ n dx Qm ( x ) dx ввести подстановку x + b = t. 2a а) Если n ≥ m выделить целую часть; б) разложить знаменатель Qm ( x ) на множители, т.е. представить в виде ( )s Qm ( x ) = ( x − a )k x 2 + px + q ; в) представить правильную дробь в виде суммы простейших дробей по принципу: (x − a ) → A1 ; x−a ( x − a )k → Ak A1 A2 + + ... + x − a ( x − a )2 ( x − a )k k – дробей (x 2 + px + q ) → 2Ax + B ; x + px + q (x 2 + px + q)k → 2A1x + B1 + ... + 2Ak x + Bk k x + px + q (x + px + q) k – дробей ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ № 1 Вид интеграла ∫ Ax + B 2 ax + bx + c dx Метод интегрирования Выделить в подкоренном выражении полный квадрат ввести подстановку x + 2 m1 m2 dx ( ) ( ) R x ax b ax b , + , + , n n 1 2 ∫ m1 m2 ax + b n1 ax + b n 2 ∫ R x, cx + d , cx + d ,dx 4 Интеграл от дифференциального бинома ∫ x ⋅ (a + bx ) dx n p а) р – целое число; 5 б) m +1 – целое число; n в) m +1 + р – целое число n 2 2 ∫ R x, a − x dx, 2 2 ∫ R x, x − a dx, 2 2 ∫ R x, x + a dx. b = t. 2a Подстановка (ax + b ) = t s , где s - наименьший общий знаменатель дробей 3 и m1 m2 ; ; n1 n2 ax + b s Подстановка = t , где + cx d s - наименьший общий знаменатель m m дробей 1 ; 2 ; n1 n2 Подстановки Чебышева а) x = t k , где k – общий знаменатель дробей m и n; б) (a + bx n ) = t k , где k – знаменатель дроби р; в) (a + bx n ) = t k ⋅ х n , где k – знаменатель дроби р. Подстановка (соответственно): x = a ⋅ sin t , ( x = a ⋅ cos t ), a a , x = , sin t cos t x = a ⋅ tg t , ( x = a ⋅ ctg t ) . x= ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ № 1 Вид интеграла ∫ R(sin x, cos x )dx Метод интегрирования Подстановка tg 2dt x = t , dх = 2 1+ t2 x = 2arctg t , sin x = 2 ∫ sin x ⋅ cos n xdx m, n – четные, а) 2t 1+ t 2 , cos x = 1− t2 1+ t 2 . m а) положительные; Понизить степени sin x , cos x по формулам: sin 2 x = 1 − cos 2 x , 2 sin x ⋅ cos x = cos 2 x = 1 + cos 2 x , 2 sin 2 x ; 2 б) m, n – положитель- б) от функции, стоящей в нечетной степени, ные, хотя бы одно отделить множитель и внести его под знак нечетное; дифференциала; подстановка x = arctg t tg x = t , в) m, n – четные, хотя в) бы одно отрицательное 1 t dt cos x = sin x = , . или (m + n ) – четное, dх = 2 2 1+ t2 1+ t 1+ t отрицательное; 3 n n ∫ tg xdx, ∫ ctg xdx Подстановка tg x = t , сtg x = t Применить соответственно формулы: 4 ∫ sin mx ⋅ cos nxdx, ∫ sin mx ⋅ sin nxdx, ∫ cos mx ⋅ cos nxdx sin α ⋅ cos β = 1 (sin (α − β) + sin (α + β)) , 2 sin α ⋅ sin β = 1 (cos(α − β) − cos(α + β)), 2 cos α ⋅ cos β = 1 (cos(α − β) + cos(α + β)) 2 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ y b y = f (x ) ∫ f ( x)dx = a n = lim ∑ f (ξi )∆xi f (ξi ) λ → 0 i =1 λ = max ∆xi 0 xi ξi xi +1 à 1≤ i ≤ n x b Формула Ньютона-Лейбница b ∫ f (x )dx = F (x ) a = F (b ) − F (a ), b a F ( x ) – первообразная f ( x ) Основные свойства a 1. ∫ f ( x )dx = 0 a b a 2. ∫ f ( x )dx = − ∫ f ( x )dx a b b b b a a 3. ∫ ( f1( x ) ± f 2 ( x ))dx = ∫ f1( x )dx ± ∫ f 2 ( x )dx a b b a a 4. ∫ kf ( x )dx = k ∫ f ( x )dx , k = const . Методы интегрирования Замена переменной Интегрирование по частям x = ϕ(t ) ∫ f (x )dx = dx = ϕ′(t )dt = b α≤t ≤β a β = ∫ f (ϕ(t ))ϕ′(t )dt α b b ∫ udv = u v a − ∫ vdu a a b НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ Несобственные интегралы II рода (от разрывных функций) Несобственные интегралы I рода (с бесконечными пределами) +∞ b–ε b lim ∫ f ( x )dx ∫ f (x )dx = b→ +∞ a a b b −∞ a →−∞ a +∞ c +∞ −∞ −∞ c a b b b −ε a a ∫ f (x )dx = εlim ∫ f (x )dx →0 ∫ f (x )dx = lim ∫ f (x )dx a+ε a ∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx, c ∈ (− ∞;+∞ ) b – точка разрыва функции f ( x ) a – точка разрыва функции f ( x ) b b b a a +ε f ( x )dx ∫ f (x )dx = εlim ∫ →0 c – ε1 c + ε2 a c c – точка разрыва функции f ( x ) b c −ε1 b b ∫ f (x )dx = εlim ∫ f (x )dx + ε lim ∫ f (x )dx →0 →0 a 1 a 2 c +ε 2 НЕКОТОРЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Площадь плоской фигуры в декартовых координатах y = f (x ) y b S = ∫ f ( x )dx + a 0 a y b a x b 0 S= x – y = f (x ) b b a a ∫ f (x )dx = − ∫ f (x )dx y d d S = ∫ ϕ( y )dy x = ϕ (y) + с c x 0 y d x = ϕ (y) с 0 d d c c c b a c S = ∫ ϕ( y )dy = − ∫ ϕ( y )dy – x y + 0 a y c – b x S = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx y = f 2 (x ) b S = ∫ ( f 2 ( x ) − f1 ( x ))dx 0 a b x y = f1 ( x ) a НЕКОТОРЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Площадь в полярных координатах r = r (ϕ ) 1β 2 S = ∫ r (ϕ)dϕ 2α β α Площадь криволинейной трапеции, ограниченной линией, заданной параметрически x = x(t ) y t2 S = ∫ y (t )x′(t )dt y = y (t ) t1 t1 ≤ t ≤ t 2 x 0 Длина дуги плоской кривой l : y = f ( x ), a ≤ x ≤ b y b l = ∫ 1 + ( f ′( x ))2 dx В l a l : x = x(t ), y = y (t ), α ≤ t ≤ β А 0 x β l=∫ α Объем y = f (x ) y (xt′ )2 + ( yt′ )2 dt тела вращения b 0 a b y d с 0 x x = ϕ (y) Vx = π ∫ y 2 dx a d V y = π ∫ x 2 dy c x Площадь поверхности вращения b S x = 2π ∫ y 1 + ( y′x )2 dx a НЕКОТОРЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Работа переменной силы F ( x ) Путь, пройденный телом b A = ∫ F ( x )dx a t2 S = ∫ v(t )dt ( v(t ) – скорость) t1 b Статические моменты дуги плоской кривой ( ρ( x ) – плотность) M x = ∫ ρ( x ) ydl a b M y = ∫ ρ( x )xdl a b Моменты инерции дуги плоской кривой ( ρ( x ) – плотность) J x = ∫ ρ ( x ) y 2 dl a b J y = ∫ ρ ( x )x 2 dl a Масса кривой ( ρ( x ) – плотность) Координаты центра тяжести плоской кривой b m = ∫ ρ( x )dl a xc = My m M yc = x m ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ z = f ( x; y ) – функция независимых переменных x и y , если каждой паре (x; y ) из некоторой области D по какому-либо правилу или закону ставится в соответствие определенное значение z . Область определения функции z = f ( x; y ) – это совокупность пар ( x; y ), при которых z существует (определена). ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ ФУНКЦИИ z = f ( x; y ) Производные первого порядка f ( x; y + ∆y ) − f ( x; y ) ∂z f ( x + ∆x; y ) − f ( x; y ) ′ ∂z zy = = lim = lim ∂y ∆y → 0 ∆y ∂x ∆x → 0 ∆x x = const y = const z ′x = Производные второго порядка ′ = z ′xx ∂2z ∂x 2 ∂2z ′ = z ′xy ∂x∂y ′ = z ′yy ∂2z ∂y 2 ∂2z ′ = z ′yx ∂y∂x Полный дифференциал функции z = f ( x; y ) ∂z ∂z dz = dx + dy ∂x ∂y частные дифференциалы Применение полного дифференциала к приближенным вычислениям f ( x0 + ∆x; y 0 + ∆y ) ≈ f ( x0 ; y 0 ) + ∂z ∂z ∆x + ∆y ∂x ∂y ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ Производная сложной функции z = f ( x, y ) x = x(t ), y = y (t ) dz ∂z dx ∂z dy = ⋅ + ⋅ dt ∂x dt ∂y dt z = f ( x, y ) dz ∂z ∂z dy = + ⋅ dx ∂x ∂y dx z = f ( x, y ) x = x(u; v ), y = y (u; v ) ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ , ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u y = y(x ) ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v Производная функции, заданной неявно F ′ ( x; y ) dy =− x dx F y′ ( x; y ) F ( x; y ) = 0 F ′ ( x; y; z ) ∂z , =− x ∂x Fz′ ( x; y; z ) F ( x; y; z ) = 0 F y′ ( x; y; z ) ∂z =− ∂y Fz′ ( x; y; z ) Производная по направлению поля u = u ( x; y; z ) ∂u ∂u ∂u ∂u = cos α + cos β + cos γ ∂l ∂x ∂y ∂z Градиент скалярного поля u = u ( x; y; z ) grad u = ∂u ∂u ∂u i+ j+ k ∂z ∂x ∂y ЭКСТРЕМУМ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ Схема исследования функции z = f ( x, y ) на экстремум 1. Найти область определения функции 2. Найти z ′x , z ′y . 3. Решить систему уравнений z ′x = 0 ′ z y = 0 и найти критические точки ( M 0 и т.д.) функции. 4. Найти значение вторых производных в критических точках, используя следующие обозначения: ′ (M 0 ) , A = z ′xx ′ (M 0 ) , B = z ′xy ′ (M 0 ) . C = z ′yy 5. Вычислить ∆ = AC − B 2 для каждой критической точки. 6. На основании достаточного условия существования экстремума сделать вывод о наличии экстремума в критических точках, т.е. в точке M 0 функция z = f ( x, y ) имеет: а) минимум, если ∆ > 0 и A > 0 ; б) максимум, если ∆ > 0 и A < 0 ; в) не имеет экстремума, если ∆ < 0 ; г) требуются дополнительные исследования, если ∆ = 0 . 7. Найти экстремальные значения функции. КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ Уравнение поверхности S : F ( x; y; z ) = 0 Уравнение поверхности S : z = f ( x; y ) Уравнение касательной плоскости в точке M 0 ( x0 ; y0 ; z 0 ) Fx′( x0 ; y0 )( x − x0 ) + Fy′ ( x0 ; y0 )( y − y0 ) + Fz′( x0 ; y0 )( z − z 0 ) = 0 z − z 0 = f x′( x0 ; y0 )( x − x0 ) + f y′ ( x0 ; y0 )( y − y0 ) Уравнение нормали к поверхности Нормаль – прямая, проходящая через точку М0 и перпендикулярная касательной плоскости Уравнение нормали x − x0 y − y0 z − z0 = = Fx′( x0 ; y0 ) Fy′ ( x0 ; y0 ) Fz′( x0 ; y0 ) x − x0 y − y0 z − z0 = = f x′( x0 ; y0 ) f y′ ( x0 ; y0 ) −1 КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ z = f ( x, y ) z n ∑ f (xi ; yi )∆Si , ∫∫ f (x; y )dS = λlim →0 i =1 D f ( xi ; y i ) λ = max{d i }, где 1≤ i ≤ n d i – диаметр элементарной y площадки x M i ( xi ; y i ) D ∆Si Основные свойства Геометрический смысл Vцилиндрического тела = ∫∫ f ( x; y )dS D m плоской пластины = ∫∫ ρ ( x; y ) dS ρ( x; y ) – плотность D 1. ∫∫ kf ( x; y )dS = k ∫∫ f ( x; y )dS , D k = const D 2. ∫∫ ( f1 ± f 2 )dS = ∫∫ f1dS ± ∫∫ f 2 dS D 3. D D1 D D2 D ∫∫ f (x; y )dS = ∫∫ fdS + ∫∫ fdS D D1 D2 Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах y =? y y = f 2 (x ) a y y =? y =? a f1 ( x ) ∫∫ f (x; y )dxdy = y = f 3 (x ) b f 2 (x ) a f1 ( x ) D c f 3 (x ) b f1 ( x ) ∫ dx ∫ f (x; y )dy + ∫ dx ∫ f (x; y )dy y = f1 ( x ) a 0 D x b y = f 2 (x ) f2 (x ) ∫∫ f (x; y )dxdy = ∫ dx ∫ f (x; y )dy y = f1 ( x ) 0 b с x b y d х=? с ϕ 2 (y) c ϕ1 ( y ) ∫∫ f (x; y )dxdy = ∫ dy ∫ f (x; y )dx D x = ϕ1 ( y ) d x = ϕ2 ( y ) x 0 Вычисление двойного интеграла в полярных координатах r −? r = r2 (ϕ) r = r1 (ϕ) β α x = r cos ϕ ∫∫ f ( x; y )dxdy = y = r sin ϕ = D dxdy = rdrdϕ β r2 (ϕ ) α r1 (ϕ ) ∫ dϕ ∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdr НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА M x = ∫∫ yρ( x; y )dxdy D Статические моменты плоской фигуры D M y = ∫∫ xρ( x; y )dxdy D ρ( x; y ) – поверхностная плотность фигуры D J xx = ∫∫ y 2ρ( x; y )dxdy D Моменты инерции плоской фигуры D J yy = ∫∫ x 2ρ( x; y )dxdy D ( ) J 0 = ∫∫ x 2 + y 2 ρ( x; y )dxdy D ρ( x; y ) – поверхностная плотность фигуры D xc = Координаты центра yc = тяжести С плоской фигуры D My m , Mx , m m = ∫∫ ρ( x; y )dxdy – масса D , D ρ( x; y ) – поверхностная плотность фигуры D Площадь области D S = ∫∫ dxdy = ∫∫ rdrdϕ D D КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ Криволинейный интеграл I рода (по длине дуги) Криволинейный интеграл II рода (по координатам) n n ∫ f (x; y )dl = lim ∑ f (xi ; yi )∆li ∫ P(x; y )dx + Q(x; y )dy == lim ∑ P(xi ; yi )∆xi + Q(xi ; yi )∆yi AB L λ → 0 i =1 λ → 0 i =1 λ = max ∆li λ = max ∆Li 1≤ i ≤ n 1≤ i ≤ n AB – путь интегрирования, dl – дифференциал длины дуги L – путь интегрирования Свойства Свойства ∫ f (x; y )dl = ∫ f (x; y )dl 1. AB 1. BA AB AB AB AB AB AB L ∫ kf (x; y )dl = k ∫ f (x; y )dl 3. 4. B С А ∫ fdl = ∫ fdl + ∫ fdl AB AC Физический смысл m = ∫ ρ ( x; y )dl – масса дуги AB AB ρ – плотность BA 2. ∫ P( x; y )dx + Q( x; y )dy = ∫ P( x; y )dx + ∫ Q( x; y )dy ∫ ( f1 ± f 2 )dl = ∫ f1dl ± ∫ f 2 dl 2. ∫ P(x; y )dx + Q(x; y )dy = − ∫ P(x; y )dx + Q(x; y )dy L L Свойства 2–4, сформулированные для криволинейного интеграла I рода, выполняются и для криволинейного интеграла II рода. CB Физический смысл A = ∫ P( x; y )dx + Q( x; y )dy – работа L ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА I рода (по длине дуги) AB : y = y ( x ), a ≤ x ≤ b II рода (по координатам) L : y = y ( x ), a ≤ x ≤ b dl = 1 + ( y ) dx ′2 b b ∫ P(x; y )dx + Q(x; y )dy = ∫ P(x; y(x ))dx + Q(x; y(x )) y ′(x )dx ∫ f (x; y )dl = ∫ f (x; y(x )) 1 + ( y ) dx AB ′2 L a a AB : x = x(t ), y = y (t ), α ≤ t ≤ β (xt′ )2 + ( y t′ )2 dt dl = β ∫ f (x; y )dl = ∫ f (x(t ); y(t )) α AB d (xt′ )2 + ( y t′ )2 dt Связь между двойным и криволинейным интегралами ∂Q ∂P ∫∫ ∂x − ∂y dxdy = ∫ Pdx + Qdy – D L : x = x( y ), c ≤ y ≤ d L формула Грина ∫ P(x; y )dx + Q(x; y )dy = ∫ P(x( y ); y )x ′( y )dy + Q(x( y ); y )dy L L : x = x(t ) y = y (t ) c α ≤t ≤β β ∫ P(x; y )dx + Q(x; y )dy = ∫ P(x(t ), y (t ))xt′ dt + Q(x(t ), y (t )) y t′ dt L α ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Вид уравнения Способ решения Уравнения с разделяющимися переменными y ′ = f ( x )g ( y ) M 1 ( x )N1 ( y )dx + + M 2 ( x )N 2 ( y )dy = 0 Разделить переменные Однородные уравнения y x б) P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 , где P( x, y ) , Q( x, y ) – а) y ′ = ϕ Использовать подстановку y = t, x однородные функции одного порядка y = t ⋅ x, в) y ′ = f ( x, y ) , y′ = t ′ ⋅ x + t где f ( x, y ) – однородная функция нулевого порядка Линейные уравнения Использовать подстановку y = u ⋅ v , y ′ = u ′ ⋅ v + v′ ⋅ u y ′ + p( x ) y = f ( x ) ( u , v – функции от x ) Уравнение Бернулли Использовать подстановку y ′ + p( x ) y = f ( x ) y n , y = u ⋅ v , y ′ = u ′ ⋅ v + v′ ⋅ u где n ≠ 0, n ≠ 1 ( u , v – функции от x ) Уравнение в полных дифференциалах Найти функцию, полный дифференциал которой стоит в левой части уравнения, по одной из формул P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 , x y ∂P ∂Q = ∂y ∂x x0 x y0 y x0 y0 причем ∫ P(x, y 0 )dx + ∫ Q(x, y )dy = C ∫ P(x, y )dx + ∫ Q(x0 , y )dy = C (точка ( x0 ; y0 ) выбирается произвольно, но так, чтобы не нарушалось условие непрерывности подынтегральных функций) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА Вид уравнения 1. y (n ) = f ( x ) 2. y ′′ = f ( x, y ′) явно нет y 3. y ′′ = f ( y, y ′) явно нет x Пример y ′′ = x 2 + Способ решения Проинтегрировать столько раз, каков порядок производной Подстановка y ′ = z , y ′′ = z ′ , 1 x2 +1 y ′′ ⋅ ( x + 7 ) = y ′ где z = z ( x ) , z ′ = Подстановка y ′ = z , y ′′ = zz ′ , dz где z = z ( y ) , z ′ = dy y ′′ ⋅ ( y + 3) = ( y ) ′2 4. F ( x, y, y ′, y ′′) = 0 F ( x, y, y ′, y ′′) – однородная функция относительно y, y ′, y ′′ dz dx Подстановка y′ = z , y ′ = zy y x 2 yy ′′ = ( y − xy ′)2 ( ) y ′′ = y z ′ + z 2 , z ′ = dz dx ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА Линейные однородные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами ДУ: y ′′ + py ′ + qy = 0 , где p, q ∈ R y ′′ ∼ k 2 , y ′ ∼ k , y ∼1 k 2 + pk + q = 0 – характеристическое уравнение Корни характеристического уравнения Корни характеристического уравнения действительные, различные, т.е. k1 ≠ k 2 , (D > 0 ) Корни характеристического уравнения действительные, равные, т.е. k1 = k 2 , (D = 0 ) Корни характеристического уравнения комплексные, т.е. k1, 2 = α ± iβ , (D < 0 ) Вид общего решения ДУ y = C1e k1 x + C 2 e k 2 x y = e k1 x (C1 + C 2 x ) y = e αx (C1 cos βx + C2 sin βx ) ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами и специальной правой частью ДУ: y′′ + py′ + qy = Pn ( x )e αx k 2 + pk + q = 0 – характеристическое уравнение Общее решение: Y = y + y Корни характеристического уравнения 1. α – не корень характеристического уравнения, т.е. Вид частного решения y = Qn ( x )e αx α ≠ k1 , α ≠ k 2 2. α – однократный корень характеристического уравнения, т.е. n=0 Q0 ( x ) = A , n =1 Q1 ( x ) = Ax + B , y = xQn ( x )e αx α = k1 или α = k 2 3. α – двукратный корень характеристического уравнения, т.е. Вид многочлена y = x 2Qn ( x )e αx α = k1 = k 2 n=2 Q2 ( x ) = Ax 2 + Bx + C , n=3 Q3 ( x ) = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами и специальной правой частью ДУ: y ′′ + py ′ + qy = M cos βx + N sin βx k 2 + pk + q = 0 – характеристическое уравнение Общее решение: Y = y + y Корни характеристического уравнения ± βi – не корень характеристического уравнения ± βi ≠ k1, 2 ± βi – корень характеристического уравнения ± βi = k1, 2 Вид частного решения y = A cos βx + B sin βx y = x( A cos βx + B sin βx ) ∞ ЗНАКОПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ РЯДЫ ∑ an , an > 0 1 Если lim an = 0 , Необходимый признак n →∞ ∞ Если lim an ≠ 0 , n =1 то ряд расходится. КОНЕЦ! сходимости ряда ∑ an (если ряд то ряд сходится или расходится? (исследовать дальше) n →∞ ∞ ∑ an сходится, то lim an = 0 ) Достаточные признаки сходимости Теорема Сравнения ∞ Признак Даламбера Радикальный признак Коши ∞ ∞ n =1 n =1 Интегральный признак Коши ∞ Если для рядов ∑ an и Если ∞ быть представлены как числовые значения некоторой an +1 непрерывной монотонно lim n an = l , то lim = l , то n →∞ n →∞ an убывающей на [1; ∞ ) функции при l > 1 ряд расходится; при l > 1 ряд расходится; f ( x ) так, что при l < 1 ряд сходится; при l < 1 ряд сходится; a1 = f (1),..., an = f (n ),..., то +∞ ∞ при l = 1 признак ответа при l = 1 признак ответа ∫ f ( x )dx и ∑ an не дает не дает n =1 ∑ bn существует n =1 an = k , k ≠ 0 , то k≠∞ n →∞ bn lim ряды ведут себя одинаково, либо оба сходятся, либо оба расходятся для существует ряда ∑ an Если для ряда ∑ an Если члены ряда ∑ an могут n =1 существует 1 n =1 одновременно сходятся или расходятся ПРИМЕНЕНИЕ ДОСТАТОЧНЫХ ПРИЗНАКОВ СХОДИМОСТИ Признак Теорема сравнения Признак Даламбера Пример an – содержит a) многочлены (степень числителя меньше степени знаменателя); б) корни; в) синус, тангенс, арксинус, арктангенс. а) факториал; ∞ 5n 2 + 3n ∑ n =1 n n =1 n + 3 Интегральный признак Коши выражение вида n n ∑ sin Применяется во всех остальных случаях ∑ n =1 4n + 1 ∞ 4n + 1 2 n ∑ n 5 n =1 ∑ расходится сходится при ∞ 1 (n + 3)! n =1 ∞ 4n ∞ 1 1 + + ... – ряд 2 3 2. Общегармонический ряд (ряд Дирихле) π 2n n =1 ∞ n! ∑ n =1 3n + 1 ∞ ∑ Радикальный признак Коши = 1+ 5 ∞ 7 ⋅ 12 ⋅ ... ⋅ (5n + 2 ) б) показательную функцию. ∞ 1 ∑ 3 n =1 n + 1 ∞ n ∑ Эталонные ряды (ряды для сравнения) 1. Гармонический ряд 1 n =1 (n + 1)ln (n + 1) 2 ∑ α α >1 α >0 расходится при n =1 n α ≤1 3. Геометрический ряд сходится при ∞ ∑a⋅q n −1 q < 1, S = n =1 a 1− q расходится при q ≥1 ЗНАКОЧЕРЕДУЮЩИЕСЯ РЯДЫ ∞ ∑ (− 1)n +1 an , n =1 Исследовать на абсолютную, условную сходимость Исследовать на сходимость Применить теорему Лейбница: 2. lim an = 0 1. à n > a n +1 , ∞ n +1 ∑ (− 1) n →∞ ∞ an – n +1 ∑ (− 1) Исследовать ряд из модулей, т.е. n =1 сходится, ( S ≤ a1 ) n =1 расходится, если оба условия теоремы Лейбница выполняются если хотя бы одно из условий теоремы Лейбница не выполняется ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ (− 1)n +1 an = ∑ an , по одному из достаточных признаков ∞ an – an > 0 n +1 ∑ (− 1) n =1 an – расходится ∞ n =1 ∞ n +1 то ∑ (− 1) an – сходится условно n =1 n =1 ∑ (− 1)n +1an – n =1 применить т. Лейбница n +1 an – сходится по т. Лейбница, Если ∑ (− 1) ∑ (− 1)n +1an – сходится ∞ n +1 К ряду ∑ (− 1) an ∞ ∞ n =1 сходится абсолютно ∞ Если ∑ (− 1)n +1an – расходится по т. Лейбница, n =1 то ∞ ∑ (− 1)n +1an – расходится n =1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РЯД ∞ u1 ( x ) + u 2 ( x ) + ... + u n ( x ) + ... = ∑ u n ( x ) , u n ( x ) – функции n =1 Степенной ряд По степеням x , По степеням ( x − x0 ) , 0 – центр ряда ∞ a0 + a1x + a2 x 2 + ... + an x n + ... = ∑ an x n n =0 −R 0 n =0 an , n → ∞ a n +1 R = lim ряд расходится R n 2 Интервал сходимости: ряд сходится ∞ a0 + a1( x − x0 ) + a2 ( x − x0 ) + ... + an ( x − x0 ) + ... = ∑ an ( x − x0 )n Радиус сходимости: ряд расходится x0 – центр ряда R= 1 lim n a n n→∞ Интервал сходимости: ряд расходится ряд сходится x0 − R x0 ряд расходится x0 + R РЯДЫ ТЕЙЛОРА И МАКЛОРЕНА Ряд Тейлора f ′( x0 ) f ′′( x0 ) f (n ) ( x 0 ) 2 ( x − x0 ) + (x − x0 ) + ... + (x − x0 )n + ... = f ( x0 ) + 1! 2! n! ∞ f (n ) ( x ) 0 = ∑ n=0 n! ( x − x 0 )n Ряд Маклорена ∞ f (n ) (0 ) f ′(0 ) f ′′(0 ) 2 f (n ) (0 ) n f (0 ) + x+ x + ... + x + ... = ∑ xn 2! 1! n! n! n=0 Схема разложения функции f ( x ) в ряд Тейлора (Маклорена) 1. Найти все последовательные производные функции. 2. Вычислить f ( x0 ), f ′( x0 ) , …, f (n ) ( x0 ). 3. Записать формально ряд Тейлора (Маклорена): f (x ) ∼ f ( x0 ) + f ′( x0 ) f ′′( x0 ) ( x − x0 ) + (x − x0 )2 + ... 1! 2! f (n ) ( x 0 ) (x − x0 )n + ... + n! 4. Найти интервал сходимости полученного ряда Тейлора. 5. Найти множество таких x из этого интервала, для которых lim Rn ( x ) = 0 или f (n ) ( x ) < C . n→∞ РАЗЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ В РЯД МАКЛОРЕНА ∞ xn x x 2 x3 xn e = 1+ + + + ... + + ... = ∑ 1! 2! 3! n! n = 0 n! x −∞ < x < ∞ 2 n +1 2 n +1 ∞ x x3 x5 n x n x sin x = − + − ... + (− 1) + ... = ∑ (− 1) (2n + 1)! (2n + 1)! 1! 3! 5! n=0 −∞ < x < ∞ 2n 2n ∞ x2 x4 n x n x + − ... + (− 1) + ... = ∑ (− 1) cos x = 1 − (2n )! (2n )! 2! 4! n=0 −∞ < x < ∞ (1 + x )m = 1 + m x + m(m − 1) x 2 + m(m − 1)(m − 2) x 3 + ... + 1! + 2! 3! m(m − 1)(m − 2 )...(m − n + 1) n x + ... = n! ∞ m(m − 1)(m − 2 )...(m − n + 1) = ∑ n =1 n! xn +1 −1 < x < 1 n +1 n +1 ∞ x 2 x3 x 4 n x n x ln (1 + x ) = x − + − + ... + (− 1) + ... = ∑ (− 1) 2 3 4 n +1 n +1 n=0 −1 < x ≤ 1 2 n +1 2 n +1 ∞ x3 x5 x7 n x n x arctg x = x − + − + ... + (− 1) + ... = ∑ (− 1) 3 5 7 2n + 1 2n + 1 n=0 −1 ≤ x ≤ 1 РЯДЫ ФУРЬЕ Ряд Фурье для функции f (x) с периодом 2π на интервале (− π; π ) : a0 ∞ 1 π 1 π 1 π + ∑ (an cos nx + bn sin nx ) , где a0 = ∫ f ( x)dx , an = ∫ f ( x) cos nxdx , bn = ∫ f ( x) sin nxdx 2 n=1 π −π π −π π −π Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2π f (x) – четная: где a0 = π a0 ∞ + ∑ an cos nx , 2 n =1 π 2 2 f ( x)dx , an = ∫ f ( x) cos nxdx , bn = 0 ∫ π0 π0 f (x) – нечетная: где a0 = 0 , an = 0 , bn = ∞ ∑ bn sin nx , n =1 π 2 ∫ f ( x) sin nxdx π0 Ряд Фурье для функции с периодом 2 a0 ∞ πnx πnx 1 1 1 nπ nπ + ∑ an cos x + bn sin x , где a0 = ∫ f ( x)dx , an = ∫ f ( x) cos dx , bn = ∫ f ( x) sin dx 2 n=1 − − − Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2 a0 ∞ nπ + ∑ an cos x, f (x) – четная: 2 n=1 πnx 2 2 где a0 = ∫ f ( x)dx , an = ∫ f ( x) cos dx , bn = 0 0 0 nπ x, n =1 πnx 2 где a0 = 0 , an = 0 , bn = ∫ f ( x) sin dx 0 f (x) – нечетная: ∞ ∑ bn sin РЯДЫ ФУРЬЕ Ряд Фурье для функции f (x) с периодом 2π на интервале (− π ;π ) : a0 ∞ 1 π 1 π 1 π + ∑ (an cos nx + bn sin nx ), где a0 = ∫ f ( x)dx , an = ∫ f ( x) cos nxdx , bn = ∫ f ( x) sin nxdx π −π π −π π −π 2 n =1 Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2π f (x) – четная: где a0 = 2π π 0∫ f ( x)dx , an = 2π π 0∫ a0 ∞ + ∑ an cos nx , 2 n =1 f ( x) cos nxdx , bn = 0 f (x) – нечетная: где a0 = 0 , an = 0 , bn = ∞ ∑ bn sin nx , n =1 2π π 0∫ f ( x) sin nxdx Ряд Фурье для функции с периодом 2 a0 1 πnx 1 πnx 1 nπ nπ + ∑ an cos dx dx , bn = ∫ f ( x) sin x + bn sin x , где a0 = ∫ f ( x)dx , an = ∫ f ( x) cos − − − 2 n =1 ∞ Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2 f (x) – четная: где a0 = a0 ∞ nπ x, + ∑ an cos 2 n =1 2 πnx 2 , f ( x ) dx = a f ( x) cos dx , bn = 0 n ∫ ∫ 0 0 f (x) – нечетная: где a0 = 0 , an = 0 , bn = ∞ nπ ∑ bn sin x , n =1 2 πnx f ( x) sin dx ∫ 0 Приложение Степени с действительным показателем 1. a n ⋅ a m = a n + m . 5. (a ⋅ b) m = a m ⋅ b m . 2. a n : a m = a n − m . a 6. b n m 3. (a ) =a nm m = am b m . 8. a − n = 9. n m a 1 an , a ≠ 0. m =an . 0 7. a = 1, a ≠ 0 . . Логарифмы 1. Определение: log a x = b ⇒ a b = x, где a > 0, a ≠ 1 . log x 2. Основное логарифмическое тождество: a a = x . Свойства логарифмов Формулы перехода к новому основанию log c b 1. log a x + log a y = log a xy . 1. log a b = . log c a x 1 2. log a b = . 2. log a x − log a y = log a . y log b a 1 3. log m b = log a b . 3. log a x n = n log a x . a m n 4. log a a = 1 . 4. log m b n = log a b . a m 5. log a x ⋅ log b y = log a y ⋅ log b x . 5. log a 1 = 0 . Формулы сокращенного умножения 1. a 2 − b 2 = (a − b)(a + b) . 2. (a ± b )2 = a 2 ± 2ab + b 2 . 3. a 3 ± b 3 = (a ± b)(a 2 ab + b 2 ) . 4. (a ± b) 3 = a 3 ± 3a 2 b + 3ab 2 ± b 3 . Прогрессии Арифметическая прогрессия Геометрическая прогрессия Определение an = an −1 + d , Формула n-го члена an = a1 + d ( n − 1 ) где d – разность арифметической прогрессии bn = bn −1 ⋅ q , где q– знаменатель геометрической прогрессии bn = b1 ⋅ q n −1 Сумма a1 + an ⋅n 2 2a + d ( n − 1 ) ⋅n Sn = 1 2 b1 (1 − q n ) , q ≠1 Sn = (1 − q ) b S = 1 – сумма всей 1− q Sn = убывающей прогрессии 0 sin 0 cos 1 tg 0 ctg ∞ π 6 π 4 π 3 1 2 3 2 3 3 2 2 2 2 3 2 1 2 1 1 3 π 2 π 3π 2 2π 1 0 –1 0 0 –1 0 1 3 ∞ 0 ∞ 0 3 3 0 ∞ 0 ∞ Основные тригонометрические формулы Зависимость между тригонометрическими функциями одного аргумента 1 1 1. sin 2 x + cos 2 x = 1. 2. tgx ⋅ ctgx = 1 . 3. tg 2 x + 1 = . 4. ctg 2 x + 1 = . sin 2 x cos 2 x Формулы двойного аргумента 2tgx . 1. sin 2 x = 2 sin x cos x . 2. cos 2 x = cos 2 x − sin 2 x . 3. tg 2 x = 2 1 − tg x Формулы понижения степени 1 + cos 2 x 1 − cos 2 x 1. sin 2 x = . . 2. cos 2 x = 2 2 x x 3. 1 − cos x = 2 sin 2 . 4. 1 + cos x = 2 cos 2 2 2 Формулы сложения 1. sin(α ± β) = sin α cos β ± sin β cos α . 2. cos(α ± β ) = cos α cos β sin α sin β . α+β α −β tgα ± tgβ . 4. sin α + sin β = 2 sin . cos 2 2 1 tgαtgβ α −β α+β α+β α −β . 6. cos α + cos β = 2 cos . 5. sin α − sin β = 2 sin cos cos 2 2 2 2 α+β α −β 7. cos α − cos β = −2 sin . sin 2 2 3. tg (α ± β ) = Уравнения 1. sin x = a ⇒ x = (−1) arcsin a + πn, sin x = 0 ⇒ x = πn, n ∈ Ζ. n arcsin( − x) = − arcsin x. 2. cos x = a ⇒ x = ± arccos a + 2πn, arccos( − x) = π − arccos x. 3. tgx = a ⇒ x = arctga + πn, cos x = 0 ⇒ x = tgx = 0 ⇒ x = πn, n ∈ Ζ. π + πn, n ∈ Ζ. 2 arctg (− x) = − arctgx.