Диагностика MOVIDRIVEi

Справочное пособие
Приводные преобразователи
MOVIDRIVE®
Диагностика и поиск неисправностей
Предисловие
Данная документация представляет собой справочное пособие для
обучения персонала. Она дополняет существующую техническую
документацию к продукции SEW. При ее разработке тщательно
соблюдались все соответствующие требования.
Мы не несем ответственности за возможные ошибки. Кроме того,
исключается ответственность за возможный ущерб вследствие этих
ошибок.
С вопросами и замечаниями обращайтесь к составителям данной
документации.
Значение пиктограмм в тексте справочника:
Указания по пользованию
Внимание! Важная информация!
Специальная рекомендация
Порядок действий при диагностике и поиске неисправности
Ссылка на дополнительную документацию
Справочное пособие
02.04.2007
Оглавление
1.
2.
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.7
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
5.
6.
Указания по технике безопасности
Порядок действий при поиске неисправностей
Общие рекомендации по порядку действий
Анализ данных о неисправности
Анализ данных привода
Поиск неисправностей в приводной системе
Поиск неисправностей в электросети
Поиск ошибок в разблокированном
преобразователе частоты (ПЧ)
Разрешение через клеммы
Управление удержанием
Разрешение по шине
Разрешение через IPOS-ассемблер
Поиск неисправностей в двигателе и его кабеле
Проверка уставок частоты вращения
Привод нерегулируемый / регулируемый
Задание уставки через клеммы
Задание уставки по шине
Режим ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ
Синхронный режим
Уставка положения (IPOS)
Неисправности в датчике скорости / его креплении
или подключении
Проявления неисправности
Порядок действий при замене датчика скорости
Подключение серводвигателя с резольвером
Резольвер
Поиск неисправностей в тормозной системе
Подключение тормоза / тормозного выпрямителя
Рабочий зазор и сопротивление катушек в тормозах SEW
Замена тормоза
Поиск неисправностей в механических узлах
Реакция на сигналы о неисправности
Сигналы о неисправности на 7-сегментном индикаторе
Память ошибок
Квитирование сигналов о неисправности (СБРОС)
MOVIDRIVE® сигнализирует о неисправности
F01 Избыточный ток / F03 Замыкание на землю
F08 n-контроль / F42 Погрешность запаздывания
F04 Тормозной прерыватель /
F07 Повышенное напряжение UZ
F14 Датчик скорости
Рекомендация
Отсоединение блока управления тормозом
Отсоединение двигателя
Проверка кабеля двигателя
Проверка выходного фильтра
Проверка силовой части
Проверка датчика скорости и его кабеля
Проверка двигателей переменного тока со штекерным
разъемом IS с помощью измерительного IS-адаптера
Вспомогательный измеритель BMK (BMK-тестер)
Режим ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ
Синхронный режим
Справочное пособие
1
3
3
4
5
12
13
14
15
17
18
19
20
22
23
24
26
27
27
28
28
28
29
34
35
36
36
38
39
40
41
41
42
43
45
46
47
50
52
53
53
55
56
58
59
67
68
70
74
76
02.04.2007
Оглавление
7.
8.
8.1
8.2
9.
9.1
9.2
10.
11.
11.1
11.2
11.3
11.4
12.
12.1
12.2
13.
14.
15.
16.
17.
17.1
17.2
18.
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.5.1
18.5.2
18.6
18.7
18.8
19.
19.1
19.2
19.3
19.4
19.4.1
19.4.2
19.4.3
19.4.4
19.4.5
19.4.6
19.4.7
19.4.8
19.4.9
19.4.10
19.4.11
19.4.12
Работа от внешнего питания 24 В
78
Замена преобразователя и тормозного резистора
79
Замена преобразователя
79
Замена тормозного резистора
79
ЭМС
80
Основные сведения по ЭМС
80
Помехоподавляющее оборудование SEW
81
Диагностика с помощью программы SCOPE
82
Сохранение данных с помощью ПК и клавишной
панели DBG
83
Сохранение данных из преобразователя в файл
83
Сохранение данных с помощью клавишной панели (DBG) 84
Копирование данных из файла в преобразователь
86
Сравнение параметров
87
Режим ручного управления
88
Режим ручного управления с MOVITOOLS
88
Режим ручного управления с клавишной панелью
89
Краткий обзор основных сведений
91
Подключение блока управления MOVIDRIVE A
93
Подключение силовой части и тормоза
94
Функциональное описание клемм базового блока
95
Дополнительное оборудование
96
Устройство расширения входов-выходов DIO11A
96
Плата датчика абсолютного отсчета DIP11A
97
MOVIDRIVE® Compact
98
Устройство преобразователя MCH4_A
98
Съемный контактный блок
99
Блок управления MCH42A, вид спереди
101
Блок управления MCV / MCS 41A, вид спереди
102
Подключение датчиков скорости
103
Датчик Hiperface
103
Резольвер
104
Подключение блока управления MCF/MCV/MCS4_A
105
Подключение блока управления MCH4_A
106
Функциональное описание клемм базового блока
107
MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
108
Устройство преобразователя
108
Подключение блока управления
109
Функциональное описание клемм базового блока
110
Клавишная панель DGB60B для MOVIDRIVE B
110
Устройство
110
Выбор меню
112
Восстановление заводской настройки MOVIDRIVE B
112
Подключение и первое включение
113
Функции клавиш
113
Режим параметров
114
Режим переменных
115
Режим ручного управления
116
Сохранение / копирование данных
116
Квитирование сигналов о неисправности
117
Параметр включения
117
Пользовательское меню
119
Справочное пособие
02.04.2007
Оглавление
19.5
19.5.1
19.5.2
19.5.3
19.6
19.7
20.
Дополнительное оборудование
Устройство расширения входов-выходов DIO11B
Плата резольвера DER11B
Плата HIPERFACE-датчика DEH11B
Система безопасного отключения для MOVIDRIVE® B
Полный перечень параметров MOVIDRIVE® B
Назначение входов и выходов при работе
с прикладными программными модулями
21.
Параметры краткого меню
22.
Полный перечень параметров
23.
Список неисправностей
24.
Центр обслуживания приводной электроники SEW
Алфавитный указатель
Справочное пособие
120
120
122
123
124
126
135
140
141
148
152
153
02.04.2007
1
1.
Указания по технике безопасности
1. Защита персонала
Перед открытием устройства и перед началом любых работ по
диагностике/ремонту отключите электропитание. Заблокируйте
устройство от повторного включения.
Перед началом работ по диагностике/ремонту убедитесь, что
устройство или установка не находится под опасным напряжением.
Диагностические или ремонтные работы должны выполнять только
квалифицированные
специалисты
с
электротехническим
образованием. При этом потребуются специальные знания и опыт,
учитывающие особенности электронных устройств приводной
техники (например высокое напряжение звена постоянного тока,
накопление энергии в конденсаторах звена постоянного тока,
подача тактовых импульсов на выходе даже при остановленном
двигателе и т. п.).
Специалист по ремонту/обслуживанию выполняет диагностические
или ремонтные работы под свою ответственность и с соблюдением
конкретных инструкций по монтажу и вводу в эксплуатацию.
2. Безопасность труда
Специалист по ремонту/обслуживанию обязан под свою
ответственность соблюдать соответствующие государственные
стандарты, нормативы и правила по технике безопасности и
профилактике производственного травматизма. Это касается также
организации рабочего места и предотвращения возможной
опасности для посторонних.
3. Диагностика/ремонт
Инструкции по диагностике и ремонту содержат сведения, на
основе которых возможно выполнение диагностических и
ремонтных работ по месту эксплуатации. Если при выполнении этих
работ специалист по ремонту/обслуживанию, действуя согласно
этим инструкциям, не находит причины неисправности, то никакие
претензии к компании SEW не принимаются.
Эти инструкции по диагностике и ремонту действительны только
для конкретного устройства или конкретного модельного ряда из
приводной техники SEW. Мы оставляем за собой право на внесение
технических изменений.
4. Запасные части
При замене электронных плат или других узлов и деталей,
предусматривающих внезаводской ремонт, специалист по
ремонту/обслуживанию перед вводом устройства в эксплуатацию
обязан убедиться в соответствии устанавливаемой запасной части.
При этом снятый и устанавливаемый узлы должны иметь
одинаковый номер и версию.
Если номер и/или версия снятого и устанавливаемого узлов не
совпадают, специалист по ремонту/обслуживанию обязан проверить
их совместимость, обратившись в технический офис SEW.
5. Проверка
Перед
использованием
отремонтированного
устройства
необходимо выполнить проверку, подтверждающую исправность
устройства и надежность изоляции токопроводящих узлов.
Справочное пособие
02.04.2007
2
6. Гарантийные обязательства
Если в течение гарантийного срока клиент проводит ремонт
поставленного нами устройства, то в случае появления
неисправности или повреждения устройства из-за неправильного
или не соответствующего нашим инструкциям выполнения
ремонтных работ наши гарантийные обязательства аннулируются.
Клиент обязан подтвердить правильное выполнение ремонта.
Компания не предоставляет гарантии за ремонт, выполненный не
нашими специалистами, ответственность за косвенный ущерб
исключается.
7. Копирование и распространение
Копирование и передача данной документации третьим лицам без
письменного разрешения от компании SEW запрещается.
8. Меры антистатической защиты
Ввиду применения электронных элементов, чувствительных к
воздействию электростатического разряда (ЭСР), необходимо
соблюдать определенные меры предосторожности, чтобы избежать
повреждения этих элементов.
Всем лицам, находящимся в антистатической зоне без антистатической одежды и обуви, строго запрещается прикасаться
к электронным платам или элементам. Посетителей следует
проинструктировать соответствующим образом.
9. Средства антистатической защиты
Необходимо носить специальную токопроводящую
антистатическую одежду из хлопчатобумажной ткани.
обувь
и
Транспортировка электронных плат разрешается только в специально предусмотренных контейнерах или лотках.
Пересылка электронных плат допускается только в специальной
антистатической упаковке.
Справочное пособие
02.04.2007
3
2.
Порядок действий при поиске неисправностей
Как
действовать
при поиске
неисправности?
2.1
Общие рекомендации по порядку действий
Сохраните данные.
с. 83
При необходимости проверьте записи программы
с.
осциллографа SCOPE со статусами входов и значениями тока на момент появления неисправности.
По указаниям главы 2.3 "Анализ данных привода"
с.
определите конфигурацию используемой
приводной системы.
Выполните указания главы 2.2 "Анализ данных
с.
о неисправности", чтобы локализовать неисправность.
Выполните указания главы 3.0 "Поиск неисправности с.
в приводной системе", чтобы быстро установить
причину неисправности.
82
5
4
12
Определите общие признаки неисправности:
- Неисправность постоянная или возникает
спорадически?
- Изменялось ли что-либо в установке?
Если на преобразователе отображается код
неисправности: F01 / F03 / F04 / F07 / F08 / F42 /
F14 / F28, то подробные указания см. в главе 4.
Справочное пособие
с. 45
02.04.2007
4
2.2
Анализ данных о неисправности
Неисправность
Привод
не работает
Возможная причина
Отсутствует напряжение
электросети
Рекомендация
с.
13
с.
14
Нет сигнала разрешения
Привод
работает
неравномерно
Неисправность преобразователя
с. 148
Механический перекос
с.
40
Неверная настройка регулятора
частоты вращения,
слишком большое значение
P200 или слишком малое P201
Неверная
частота
вращения
привода
Проверьте уставку частоты
вращения
с.
24
Неверное позиционирование
привода
Датчик неисправен / имеет
механический люфт
с.
28
Преобразователь
сигнализирует
о неисправности
см. Список неисправностей
с.
41
с.
45
Справочное пособие
с. 148
02.04.2007
5
2.3
Анализ данных привода
1.
Каков тип используемого привода?
Тип привода
Примечание
Стандартный
преобразователь
(управление через клеммы)
P100 = UNIPOL./FIX.SETPT
или
BIPOL. / FIX.SETPT
P101 = TERMINALS
Преобразователь
с сетевой шиной
Интерфейсный модуль в
преобразователе
P100/101 = FIELDBUS
P700 = VFCn-CONTROL
или
CFC
или
SERVO
Регулируемый привод
Позиционный привод
(IPOSPLUS)
MDX A: P700 = ……&IPOS
MDX B: мигающая точка на
7-сегментном индикаторе
Привод в режиме
"ведущий-ведомый"
MDX связаны между собой
через системную шину
SBUS (X12) или RS485
(X13)
Варианты настройки в P750:
Slave
Master
"
"
"
"
"
"
"
"
"
Синхронный режим
В ведомом установлено
устройство синхронного
управления DRS,
а P700 = ……&SYNC.
Прикладной программный
модуль
В программе SCHELL
выберите [Display] / [IPOS
information].
Справочное пособие
02.04.2007
6
2.
Что показывает 7-сегментный индикатор?
7-сегментный индикатор отражает режим работы преобразователя MOVIDRIVE® в шестнадцатеричной форме, а в случае
ошибки выдает код неисправности или код предупреждения.
7-сегментный индикатор MOVIDRIVE® A
Индикация Пояснение
0
Преобразователь
не готов к работе
1
Блокировка регулятора
активна
2
Нет разрешения
3
Ток удержания
4
Режим VFC
5
n-регулирование
Индикация Пояснение
A
Специальное
доп. устройство
b
Не назначен
6
M-регулирование
H
7
8
9
Управление удержанием
Заводская настройка
Сработал конечный
выключатель
t
C
d
E
F
Выход в 0-позицию IPOS
Захват
Не назначен
Индикация при
неисправности (мигает)
Режим ручного
управления
Тайм-аут активен
7-сегментный индикатор MOVIDRIVE® B
Индикация Пояснение
0
Преобразователь
не готов к работе
1
Блокировка регулятора
активна
2
Нет разрешения
3
Ток удержания
4
Режим VFC
5
n-регулирование
Индикация Пояснение
A
Специальное
доп. устройство
b
Не назначен
6
M-регулирование
H
7
8
Управление удержанием
Заводская настройка
t
U
9
Сработал конечный
выключатель
.
Справочное пособие
C
d
E
F
Выход в 0-позицию IPOS
Захват
Не назначен
Индикация при
неисправности (мигает)
Режим ручного
управления
Тайм-аут активен
Безопасный останов
активен
Выполняется
программа IPOS
(мигающая точка)
02.04.2007
7
3.
Каков тип преобразователя в приводной системе?
Тип преобразователя указан:
на заводской табличке устройства MOVIDRIVE®;
в программе MOVITOOLS SHELL в меню [Display] / [Inverter
information].
Преобразователь MOVIDRIVE® A
MOVIDRIVE® MDV 60 A 0055-5A3-4-00
Исполнение
Квадранты
00 = стандартное / 0T = специальное
Питающая сеть
4 = 4+квадрантный режим
(с тормозным прерывателем)
3 = 3+фазная
Сетевой фильтр
A = встроен / 0 = не установлен
Напряжение питающей
сети
Рекомендуемая мощность
двигателя
Вариант A
5 = 380 ... 500 В~ / 2 = 200 ... 240 В~
0055 = 5.5 кВт
Серия и поколение
Тип: MDF = изменение поля возбуждения для АД без датчика,
только в режимах работы VFC (VFC = Voltage Flux Control);
MDV = изменение поля возбуждения для АД с датчиком и без,
режимы работы VFC и CFC (CFC = Current Flux Control);
MDS = изменение поля возбуждения для СД с резольвером,
режимы работы SERVO;
MDR = устройство рекуперации энергии в сеть.
Обозначение электронных плат находится на лицевой панели
сверху и имеет следующее значение:
MDF VFC, для асинхронных двигателей в управляемом режиме
(без датчика)
MDV VFC, возможно CFC, для асинхронных двигателей
в управляемом или регулируемом режиме.
VFC с датчиком или без датчика / CFC только с датчиком и
двигателями SEW
MDS CFC, для синхронных серводвигателей переменного тока
Какие дополнительные устройства имеются
в преобразователе MOVIDRIVE A?
TERMINAL
MDV
CONTROL
DIO
OPTION2 (R)
OPTION1 (L)
DFP
DIP
Плата датчика абс. отсчета с доп. вх./вых.
DIO
Устройство расширения входов-выходов
DFP
Интерфейсный модуль PROFIBUS
DFI
Интерфейсный модуль INTERBUS
DFC
Интерфейсный модуль CAN
DFO
Интерфейсный модуль CANOPEN
DFD
Интерфейсный модуль DEVICENET
DRS
Устройство синхронного управления
Важное примечание:
Монтаж платы управления
(MDF,MDV,MDS) – только справа, а интерфейсного модуля – только слева.
Справочное пособие
02.04.2007
8
Преобразователь MOVIDRIVE® Compact
Важные дополнительные сведения по преобразователям
MOVIDRIVE Compact см. в главе 18 на с. 98.
Преобразователь MOVIDRIVE® B
Важные дополнительные сведения по преобразователям
MOVIDRIVE B см. в главе 19 на с. 108.
Справочное пособие
02.04.2007
9
4.
Какие сведения о приводной системе указаны
на заводской табличке двигателя?
5.
Какие дополнительные компоненты имеются
в приводной системе?
Входной фильтр
Подавление помех от электросети
и на нее.
Сетевые дроссели
Защита от сильных перенапряжений
в электросети.
Тормозной резистор Для работы в 4-квадрантном режиме.
Выходной фильтр
Для снижения пиков выходного
напряжения. Побочный эффект:
снижение шума двигателя,
использование кабеля двигателя
любой длины.
Выходной дроссель
Для подавления ВЧ-помех.
Справочное пособие
02.04.2007
10
6.
Работает ли в преобразователе программа IPOS?
Например, P700 = VFCn-Control & IPOS => в преобразователе работает программа позиционирования.
Например, P700 = VFCn-Control => в преобразователе
возможна обработка управляющей программы.
Проверить статус программы IPOS (запущена или
остановлена) можно с клавишной панели DBG через
параметр P931 "Задача 1".
Рекомендация: Через P931 можно запускать и
останавливать задачу 1.
На MOVIDRIVE® B мигает точка на 7-сегментном
индикаторе.
7.
Работает ли в преобразователе прикладной
программный модуль?
В программе MOVITOOLS SHELL через меню [Display] /
[IPOS information] можно узнать, какой прикладной
программный модуль загружен в MOVIDRIVE®.
8.
Как получить полное представление о конфигурации
приводной системы?
В программе MOVITOOLS SHELL выберите [Display] / [Inverter
information].
Справочное пособие
02.04.2007
11
Обзор приводной системы
Справочное пособие
02.04.2007
12
3.
Поиск неисправностей в приводной системе
Напряжение электросети
подается?
Совет: Измерьте напряжение на
входных клеммах или
P008 "Напряжение звена
постоянного тока"
при 400 Вэфф ок. 540 В.
3.1:
Совет: Как настроен параметр
P100? Затем проверьте,
верная ли уставка подается.
Проверка уставок частоты
вращения
Фиксированная уставка,
аналоговая уставка, уставка
по шине, уставка положения
(IPOS)
Тормоз в порядке?
Совет: При запуске и остановке
привода из двигателя
должен слышаться
характерный щелчок.
3.6:
Совет: 7-сегментный индикатор
мигает.
4:
3.2:
Поиск ошибок в
разблокированном ПЧ
Кабель двигателя и двигатель в
порядке?
Совет: Проверка соединения
омметром
P004 "Выходной ток" [% Iном]
3.3:
Реакция на сигналы
о неисправности
MOVIDRIVE® сигнализирует о неисправности
Поиск неисправностей
в двигателе и его кабеле
Датчик скорости в порядке?
Совет: Неверное
позиционирование,
рывки привода.
3.5:
Поиск неисправностей
в тормозной системе
ПЧ подает сигнал о
неисправности?
3.8:
Совет: Если ПЧ не разблокирован, 7-сегментный
индикатор показывает 0/1/2.
Поиск неисправностей
в электросети
Подача уставки в порядке?
3.4:
ПЧ разблокирован?
Неисправности
в датчике скорости /
его креплении
или подключении
Механические узлы в порядке?
Совет: Проверка на отсутствие
загрязнений и перекосов,
наличие смазки.
3.7:
Поиск неисправностей
в механических узлах
В чем причина
неправильной
работы
привода?
Справочное пособие
02.04.2007
13
3.1
Поиск неисправностей в электросети
Вход сети переменного
тока, нерегулируемый
выпрямитель, схема В6
Звено
постоянного тока
8
+Uz
V
L1 1
400 В
50 Гц
L2 2
2
C
L3 3
3
-Uz
7
1-й способ диагностики (наиболее надежный):
Измерение напряжения на входных клеммах.
На клеммной панели X1: измерьте напряжение электросети
между клеммами 1/L1, 2/L2 и 3/L3.
2-й способ диагностики: индикация напряжения звена
постоянного тока
Проверка через параметр P008 в Shell или с помощью клавишной панели (DBG).
Внимание:
Даже после отключения питания от сети на клеммной панели X4 между клеммами –Uz и +Uz имеется высокое постоянное напряжение.
Этот способ не позволяет определить, имеется ли напряжение на всех 3 фазах.
3-й способ диагностики: 7-сегментный индикатор
активен.
Это означает, что на электронные узлы питание подается.
Возможные варианты:
питание от электросети;
внешнее питание 24 В на клеммы X10.9 (+24V)
и X10.10 (DGND);
напряжение электросети и внешнее питание 24 В.
Работа от внешнего питания 24 В: Напряжение электросети
отсутствует. Подача внешнего напряжения 24 В на электронные узлы преобразователя продолжается. В этом режиме
возможно считывание, изменение или копирование параметров. Вращающееся поле на выходе преобразователя
отсутствует. Двигатель не работает.
Справочное пособие
02.04.2007
14
3.2
Поиск ошибок в разблокированном
преобразователе частоты (ПЧ)
MOVIDRIVE
Интер+
фейсный
модуль
IPOS Program
Label 5
JUMP IPOS INPUT Label 5
:
:
GO A 100000 INC
Микроконтроллер
&
Гибридная концепция
управления (шина/клеммы)
Обработка
управляющего
слова
Бит 1
0110
Бит 0
0000 0000
Бит 2
Бит 3
Разрешение по шине BUS
Обработка
сигналов на
клеммах
0006
6hex = Разрешение по шине BUS
IPOS - вход
/Управление удержанием
/Блокировка регулятора
Направо
Разрешение
Для разблокировки (разрешения) требуется выполнение
различных условий (в зависимости от варианта
применения):
Вариант
применения
Управление
через ПЛК
Регулирование
частоты вращения
Управление
по шине
Позиционирование
Справочное пособие
Разрешение, если
См. с.
Входы:
15
/CONTROL.INHIBIT
CW/STOP или
CCW/STOP
ENABLE/STOP
/HOLD CONTROL
Входы
шины
=1
=1
=1
=1
&
IPOS-вход
Команда позиционирования
в программе IPOS
17
18
19
02.04.2007
15
3.2.1
Разрешение через клеммы
1.
MDX A
DBG11A
Проверка состояния привода по клавишной панели
ENABLE
CURRENT 0 A
NO ENABLE
CURRENT 0
CONTROL.INHIBIT
CURRENT 0
A
A
MDX B
DBG60B
0.00 rpm
0.00 rpm
0.00 rpm
0.660 Amp
0.000 Amp
0.000 Amp
ENABLE (VFC)
NO ENABLE
CONTROL.INHIBI
Привод находится в Привод не работает, Привод не работает,
состоянии ENABLE т. к. NO ENABLE
т. к. CONTROL.INHIBIT
(блокировка регулятора).
(разрешение)
(нет разрешения).
На входе DI00
На входе DI03
сигнал "0".
сигнал "0".
Клемма X13.1
Клемма X13.4
(заводская настройка)
Обязательное условие: на всех входах, влияющих
на разблокировку, должен быть сигнал "1".
Это могут быть входы с функциями:
/CONTROL.INHIBIT
CW/STOP или CCW/STOP
ENABLE/STOP
/HOLD CONTROL только при регулировании частоты
вращения.
Примечание:
Входы могут иметь и другое назначение,
кроме DI00 = всегда /CONTROL.INHIBIT.
Если функцию разрешения ("Enable") имеют несколько
входов: на всех входах разрешения должен быть сигнал "1"
(логическое "И").
Функцию CW/STOP или CCW/STOP можно назначить
нескольким входам, в этом случае: на один из этих входов
должен подаваться сигнал "1" (логическое "ИЛИ").
Справочное пособие
02.04.2007
16
2.
Проверка функций и статуса двоичных входов
С помощью клавишной панели:
MDX A
DBG11A
600
CW/STOP
BINARY INPUT DI01
В параметрах P600...604
отображаются функции
двоичных входов
базового блока.
MDX B
DBG60B
036
INPUT DI0:
110100
012345
DI00 /CONTROL.INHIBIT =1
DI01 CW/STOP
=1
DI03 ENABLE
=1
В параметре P036 отображается статус
двоичных входов базового блока.
P600
\039
BINARY INPUT DI01
INPUT DI0: 01234567
11010000
CW/STOP
ENABLE (N-CTRL.)
ENABLE (N-CTRL.)
В параметрах P600...606
отображаются и могут
редактироваться
функции двоичных
входов базового блока.
Пример для
разрешения:
Пример для
разрешения:
DI00 /CONTROL.INHIBIT =1
DI01 CW/STOP
=1
DI03 ENABLE
=1
В параметре P039 отображается статус
двоичных входов базового блока.
с MOVITOOLS SHELL
Пример разрешения через клеммы для вращения направо:
Дополнительные
входы на MDX B
Для MDX A статус двоичных входов указывается в P036.
Для MDX B статус двоичных входов указывается в P039.
Справочное пособие
02.04.2007
17
3.2.2
Управление удержанием
Если на вход /HOLD CONTROL подается сигнал "0"
(защита от обрыва провода), привод останавливается
и удерживается в этом положении.
Управление удержанием активно,
если входная клемма с функцией
/HOLD CONTROL получает сигнал "0".
Функция управления удержанием удерживает остановленный привод в его положении.
Она активируется только в режимах управления с регулированием частоты вращения (VFC-n-Control или CFC).
При этом преобразователь останавливает привод:
- при вращении направо: с темпом t11 (P131);
- при вращении налево: с темпом t11 (P133);
- если через вход RAMP SWITCHOVER выбран темп t12,
то активен параметр P134.
Когда привод достигает нулевой частоты вращения, его положение, действительное на данный момент, фиксируется.
Справочное пособие
02.04.2007
18
3.2.3
Разрешение по шине
Проверка через программный монитор сети (BUS MONITOR)
XXX6 = разрешение.
X – любое 16-ричное
число; 6 означает
разрешение.
Старший байт в слове состояния
показывает статус преобразователя.
0407 = разрешение VFC
Статус преобразователя /
сообщение о неисправности
Мигает в случае неисправности или предупреждения (если флажок "Animation"
включен): Старший байт в слове состояния показывает код неисправности.
Пример: 0807, где 08 – это код неисправности, см. с. 148.
При управлении по шине привод разблокируется только в том
случае, если разрешение дается и через клеммы, и по шине.
Справочное пособие
02.04.2007
19
3.2.4
Разрешение через IPOS-ассемблер
Проверка: запущена ли программа IPOS и ожидает ли
сигналов через входные клеммы.
Привод вращается
только в том случае,
если вход DI10 = "1".
1. Выгрузите программу из преобразователя
2. Программа должна быть запущена. Проверка – по зеленой
индикации:
Start Start Задача 1 и задача 2 запущены.
Start Stop Задача 1 запущена, задача 2 остановлена.
Stop Stop Задача 1 и задача 2 остановлены.
На MDX B возможно выполнение 3 задач.
3.
Зеленой стрелкой отмечается обрабатываемая команда.
4. При двойном щелчке на IPOS-команде открывается окно "Edit IPOSInstruction".
5. Следующая команда выполняется, если вход DI10 = "1".
6. Проверить статус программы IPOS (запущена или остановлена)
можно с клавишной панели DBG через параметр P931 "Задача 1".
Совет: Через P931 можно запускать и останавливать задачу 1.
Справочное пособие
02.04.2007
20
3.3
Поиск неисправностей в двигателе и его кабеле
T1
T2
T3
T4
T5
T6
U4
4
V5
5
W6
6
U1
V1
W1
Трехфазный
асинхронный
двигатель
Drehstromasynchronmotor
Возможные неисправности
Диагностика
Клеммы 4, 5, 6
Проверьте надежность затяжки
Не замыкается контакт
Проверьте функции контактора
Контактор не втягивает
Проверьте управление контактора
Межвитковое замыкание в двигателе
Проверьте тестером изоляции
Замыкание на землю в двигателе
"
Короткое замыкание (КЗ) в двигателе
"
Обрыв в двигателе
Проверьте пробником
Повреждение подшипников
Определяется по шуму и повышенному
потреблению тока
Справочное пособие
02.04.2007
21
1-й способ диагностики:
Наиболее надежный способ проверки соединения между
преобразователем и двигателем: измерение сопротивления цепи "преобразователь-двигатель" на выходных
клеммах.
На клеммной панели X2: между клеммами 4/U, 5/V и 6/W
измеряется сопротивление подводящего кабеля вместе
с обмоткой двигателя.
Внимание: Между преобразователем и двигателем может
быть включен контактор.
С помощью омметра можно измерить сопротивление
обмоток тормозной катушки и резольвера.
Значения сопротивления см. в соответствующих таблицах
(тормоз – с. 38, резольвер – с. 35).
При измерении сопротивления фаз двигателя должны
получиться 3 одинаковых результата. Разные результаты
означают наличие межвиткового замыкания.
Сопротивление изоляции можно проверять только специальными измерительными приборами с соблюдением
действующих правил.
2-й способ диагностики:
Индикация выходного тока.
Проверка через Shell или с помощью клавишной панели (DBG).
P004 показывает выходной ток (полный ток) в % Iном преобразователя.
P005 показывает активный ток в % Iном преобразователя.
Активный ток – прямой показатель нагрузки на двигатель.
P009 показывает выходной ток в амперах.
Внимание: Этот способ не позволяет определить,
имеется ли ток во всех 3 фазах.
Если в какой-либо фазе на выходе ПЧ тока нет и привод
не регулируется (без датчика), то ток между двигателем и
преобразователем протекает. Однако вращающегося поля
в двигателе нет, поэтому нет и вращающего момента.
Привод не работает.
Сигнал о неисправности F08 "n-контроль" подается, если
при этом достигается предельный ток (P303) и активен
контроль частоты вращения (P500).
На регулируемых приводах (с датчиком) при активном
контроле частоты вращения (P500) сигнал о неисправности
F08 подается в любом случае.
Справочное пособие
02.04.2007
22
3.4
Проверка уставок частоты вращения
Возможные источники уставки:
1.
Задание уставки через клеммы:
- аналоговый вход AI11;
- фиксированные уставки.
2.
Задание уставки по шине.
3.
Задание уставки через программу IPOS.
Установлено: Привод работает с неверной частотой вращения. В зависимости от варианта применения привода возможны различные причины.
Справочное пособие
02.04.2007
23
3.4.1
Привод нерегулируемый / регулируемый
Если частота вращения привода не регулируется (P700
"Режим управления"), то при отсутствии уставки двигатель
работает с частотой вращения 15 об/мин.
Если частота вращения привода регулируется (P700 "Режим
управления"), то при отсутствии уставки двигатель не работает.
При таких
настройках
привод –
нерегулируемый.
При всех прочих
настройках
привод –
регулируемый.
Настройка
"... & IPOS"
означает, что
привод работает
только в том
случае, если
в запущенной
программе IPOS
обрабатывается
команда GO.
Справочное пособие
02.04.2007
24
3.4.2
Задание уставки через клеммы
При настройке P100 = UNIPOL./FIX.SETPT уставка может
подаваться через клеммы X11.2 (AI11) и X11.4 (AGND).
UNIPOL./FIX.SETPT:
Напряжение уставки положительное, т. е. направление
вращения задается через клеммы.
Напряжение уставки отображается в P020 "Аналоговый
вход AI1".
BIPOL./FIX.SETPT
При положительном напряжении уставки привод вращается
вправо.
При отрицательном напряжении уставки привод вращается
влево.
Напряжение уставки отображается в P020 "Аналоговый
вход AI1".
Знак фиксированных уставок учитывается.
Учитывайте настройку переключателя S11.
При задании уставки сигналом напряжения переключатель S11
должен находиться в положении "U-сигнал" (справа).
MDX B:
Переключение: I-сигнал <--> U-сигнал*
Согласующий резистор системной шины
RS-485: 9,6 кбод <--> 57,6 кбод*
Частотный вход активен
MDX A:
Переключение: I-сигнал <--> U-сигнал*
Согласующий резистор системной шины
Справочное пособие
02.04.2007
25
Фиксированная уставка через клеммы
При настройке UNIPOL./FIX.SETPT или BIPOL./FIX.SETPT
уставка может и выбираться через клеммы (фиксированная
уставка). Значения фиксированных уставок назначаются
в параметрах P160...P162 и P170...P172.
Согласно заводской настройке фиксированные уставки
выбираются сигналом "1" на клеммы DI04 (X13.5) и DI05
(X13.6).
Сигналом на вход FIX.SETPT_SWITCHOVER возможно
переключение между группами параметров P160-P162
и P170-P172.
Таким образом имеется 6 фиксированных уставок.
Фиксированные уставки имеют приоритет над всеми
прочими уставками частоты вращения.
Если привод работает с неверной частотой вращения,
проверьте правильность активации входов n11/n21, n12/n22
и входа FIX.SETPT_SWITCHOVER (при необходимости).
Справочное пособие
02.04.2007
26
3.4.3
Задание уставки по шине
В параметре P100 "Источник уставки" выбрано
значение FIELDBUS.
P101 "Источник
управляющего сигнала"
необязательно = FIELDBUS
При управлении по шине существует несколько способов
задания уставки.
1. Фиксированные уставки по шине
В управляющем слове 1 (Control word 1) фиксированные
уставки занимают следующие биты:
Управляющее слово 1: Бит 11: n11/n21
Бит 12: n12/n22
Бит 13: Переключение набора
фиксированных уставок
Выбираются эти уставки через соответствующие биты
в управляющем слове 1 или через входные клеммы,
показанные ниже.
2.
Уставка частоты вращения по шине
Значение частоты
вращения передается во втором
слове данных
процесса.
Преобразователь
реагирует на сигналы шины только в том случае,
если P876 = ON.
Фиксированные уставки имеют приоритет над всеми
прочими уставками частоты вращения. Это действительно и в случае управления по шине.
Значения фиксированных уставок задаются в группах
параметров P160 и P170.
Справочное пособие
02.04.2007
27
Проверка уставок частоты вращения через программный
монитор сети (BUS MONITOR)
В слове PO2 уставка частоты вращения задается плавно. По щелчку
на PO2 отображается значение частоты вращения, поступающее
по шине.
3.4.4
Режим ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ
Если ведомый привод не работает, убедитесь в том, что:
сигнал разрешения подан;
ведущий привод работает.
В режиме ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ управляющие сигналы
и уставки передаются по соответствующей шине (SBUS
или RS485).
Если ведомый и ведущий приводы работают с разной
частотой вращения, убедитесь в том, что:
один из входов имеет функцию SLAVE FREE RUN и получает
сигнал "1". В этом случае ведомый не зависит от ведущего,
т. е. может работать с любой частотой вращения.
3.4.5
Синхронный режим
Если ведомый привод не работает, убедитесь в том, что:
сигнал разрешения подан;
ведущий привод работает.
Если ведомый и ведущий приводы работают с разной
частотой вращения, убедитесь в том, что:
вход X40.1 на устройстве синхронного управления DRS11A
получает сигнал "1". В этом случае ведомый не зависит от
ведущего, т. е. может работать с любой частотой вращения.
Справочное пособие
02.04.2007
28
3.4.6
Уставка положения (IPOS)
Программа IPOS может работать в любом преобразователе.
Проверка: проверить статус программы IPOS (запущена или
остановлена) можно с клавишной панели DBG через параметр P931 "Задача 1".
Настройка ..... & IPOS означает, что привод работает только
в том случае, если в запущенной программе IPOS обрабатывается команда GO.
3.5
Неисправности в датчике скорости / его креплении
или подключении
3.5.1
Проявления неисправности
Привод не работает.
Привод работает слишком быстро / слишком медленно.
Привод работает неравномерно.
Происходят ошибки позиционирования.
Отображается код неисправности 08, 12, 14, 36, 42, 48, 93
или 95.
Пояснения к индикации этих кодов на преобразователе
см. в главе "Список неисправностей" (см. с.151).
Справочное пособие
02.04.2007
29
Варианты проверки датчика скорости
1.
Проверка действительного положения привода
через MOVITOOLS
Отображение действительного положения в параметре P003
в программе Shell:
Вместе с индикацией "IPOS Information" появляется окно
"IPOS Status":
Здесь отображается
положение привода
по датчику двигателя,
по датчику абсолютного
отсчета и по внешнему
датчику (если имеется).
При каждом обороте вала двигателя значение в H511 или
P003 изменяется на 4096 инкрементов.
В параметре P003 значение положения при вращении
направо возрастает, а при вращении налево убывает.
2.
Измерение выходного напряжения датчика скорости
специальным прибором
Инкрементный датчик выдает сигналы прямоугольной
формы. В зависимости от положения ротора на выходе
датчика измеряется сигнал "0" или "1".
3.5.2
Порядок действий при замене датчика скорости
Что нужно учитывать при замене датчика скорости:
устанавливайте датчик того же типа, см. заводскую
табличку;
подключайте правильно: экран кабеля подсоединяйте
с большой площадью контакта к корпусу датчика и к преобразователю;
обеспечьте надежное механическое крепление;
для подключения используйте только экранированный
кабель;
экран заземлите с обоих концов с большой площадью
контакта.
Справочное пособие
02.04.2007
30
Условное обозначение и технические данные
датчиков SEW:
Обозначение
Тип
ES1T/EV1T
ES1S/EV1S
ES1C/EV1C
AV1Y
RH1M
TTL
sin/cos
HTL
sin/cos
резольвер
ES1S / ES2S / EV1S
ES1R / ES2R / EV1R A (K1) YE
A (K1) GN
B (K2) RD
B (K2) BU
C (K0) PK
GY
UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 C (K0)
UB WH
UB ⊥ A B C A B C
⊥ BN
VT
Число
импульсов
1024
1024
1024
512
198 829 8
198 828 X
"
ES1C / ES2C / EV1C
UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0
UB ⊥ A B C A B C
Справочное пособие
MD_60A
maks. 100 m (330 ft)
1
6
2
7
3
8
9
5
4
maks. 100 m (330 ft)
A (K1) YE
A (K1)
B (K2) RD
B (K2)
C (K0) PK
C (K0)
UB WH
⊥ BN
198 932 4
198 931 6
1
N.C. 6
2
N.C. 7
3
N.C. 8
9
5
N.C. 4
X15:
9
6
5
1
X15:
9
6
5
1
02.04.2007
31
Датчик Hiperface
Перед заменой неисправного датчика сохраните данные
датчика двигателя.
Штекер кабеля датчика отсоединяйте и подсоединяйте
только в обесточенном состоянии!
Для этого преобразователь нужно отсоединить от напряжения электросети и питания 24 В. Питание 24 В отключается
соответствующим автоматическим выключателем или
через снятие клеммной панели X12 на MOVIDRIVE®.
1.
Сохраните данные датчика двигателя в виде
файла "*.HIP".
2. Замена датчика двигателя.
Датчик находится под защитным кожухом двигателя.
Он фиксируется 3 винтами на специальном креплении.
Валы датчика и двигателя соединяются муфтой,
компенсирующей осевой и радиальный люфт.
Справочное пособие
02.04.2007
32
3. Загрузка электронной заводской таблички в датчик.
Данные загружаются в датчик с помощью программы
HiperfaceLoader. Она вызывается из MOVITOOLS® Manager.
Для вызова этой программы нажмите клавишу "Shift" и,
удерживая ее, дважды щелкните левой кнопкой мыши в поле
"Execute Program" окна MOVITOOLS® Manager.
Открывается окно программы Hiperface Loader. Через [File] /
[Open] загрузите сохраненные данные датчика двигателя из
файла *.HIP:
Справочное пособие
02.04.2007
33
Запись данных в заводскую табличку:
Запись заводской
таблички в датчик
двигателя
Считывание данных из заводской таблички:
Считывание заводской
таблички. Данные датчика
двигателя вводятся в столбец "Encoder".
= =: Данные датчика двигателя в столбцах "File" и
"Encoder" совпадают!
< >: Данные датчика двигателя в столбцах "File" и
"Encoder" не совпадают!
Справочное пособие
02.04.2007
34
3.5.3
Подключение серводвигателя с резольвером
Двигатели DFS56 с клеммной коробкой
W V U
Клеммы подключения
резольвера
см. ниже
Двигатели DFY71...DFY112 с клеммной коробкой
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
W
V
U
Клеммы подключения
резольвера
см. ниже
Переменой фаз реверсирование не достигается.
Подключение резольвера
DFS56
DFY71...112
9
1
12 7
10
3
8
11
4
1)
6
5
1 Ref.+ PK
2 Ref.- GY
3 cos+ RD
4 cos- BU
5 sin+ YE
6
sin- GN
7 N.C.
8 N.C.
9 TF/TH WH
10 TF/TH BN
VT
2)
3
8
2
7
1
6
9
5
4
X15:
9
6
5
1
"
Справочное пособие
02.04.2007
35
3.5.4
Резольвер
Варианты проверки резольвера (см. для датчика).
Проверка соединения омметром:
Типоразмер
двигателя
Резольвер
DS56 /
CM71...CM112
Tyco
V23401-S1001-B110
V23401-S1401-C610
LTN1 M-RE15-1-S04
Bomatec2 TS2620N21E11
Tyco V23401-H9019-B901
LTN1 RE21-1-V01
SAGEM 27RX-30-01-01
SAGEM 33RX-30-02-02
DY71
DY90
DY112
Выходное
Входное
сопротивление сопротивление
+- 10%
+-10 %
Контакты 1 и 2 Контакты 3 и 4
Контакты 5 и 6
82 Ом
68 Ом
40 Ом
36 Ом
20 Ом
44 Ом
32 Ом
26 Ом
43 Ом
60 Ом
22 Ом
27 Ом
45 Ом
55 Ом
Замену резольвера разрешается выполнять только
сервисному персоналу SEW.
Тип датчика
RH1M
U12
I12
Синхронные серводвигатели
DS56
DY71
DY90
DY112
7 В~_эфф / 7 кГц
70 мА
60 мА
30 мА
ü
0,5
Для двигателей
Питающее напряжение
Макс. потребляемый ток
Число обмоток
Коэффициент
трансформации
Выходное полное
сопротивление [Ом]
Рабочая температура
Подключение
Справочное пособие
2
ZSS 200...330
B
0,45
0,46
130...270
350...500
-55...+125 °C
Клеммная коробка (10-контактная клеммная
панель Phoenix) или штекерный разъем,
в зависимости от исполнения двигателя
Штекерный разъем DS56: фирма Intercontec,
тип ASTA021NN00 10 000 5 000
Штекерный разъем DY71...112: фирма
Framatome Souriou, тип GN-DMS2-12S
02.04.2007
36
3.6
Поиск неисправностей в тормозной системе
При запуске и остановке двигателя должен слышаться
характерный щелчок.
Если из-за неисправности или неправильной регулировки
(слишком большой рабочий зазор) тормоз не отпускается,
возрастает потребляемый ток привода. Преобразователь
может сигнализировать о неисправности (F08 "n-контроль").
При подключении ускоряющей и удерживающей обмоток
не путайте их разъемы! Ошибка может обнаружиться
только после длительной эксплуатации!
3.6.1
Подключение тормоза / тормозного выпрямителя
BMK
При подключении тормозного выпрямителя в электрошкафу к тормозу в двигателе учитывайте скрещивание жил
соединительного кабеля (см. электросхему вверху).
Сопротивление обмоток тормозной катушки измеряется
между клеммами: - 13 и 14 (меньшее значение);
- 14 и 15 (большее значение);
- 13 и 15 (общее сопротивление катушки).
При замене тормозная катушки обязательно меняйте и
выпрямитель.
Справочное пособие
02.04.2007
37
Проверка тормозной катушки
Тормоз SEW имеет двухсекционную катушку, состоящую
из ускоряющей обмотки (BS) и удерживающей обмотки (TS),
включенных последовательно.
15 (синий)
14 (белый)
13 (красный)
Значения сопротивления различаются в зависимости
от типа, напряжения и температуры тормоза. Эмпирическое
правило:
RBS = ок. ¼ общего сопротивления катушки (BS+TS)
RTS = ок. ¾ общего сопротивления катушки (BS+TS)
С помощью мультиметра измерьте сопротивление между
следующими точками:
13 и 14 Ускоряющая обмотка (BS)
14 и 15 Удерживающая обмотка (TS)
BGE
Сопротивление обмоток можно измерить омметром.
Значения сопротивления указаны в следующей таблице.
При разном питании эти значения различаются.
Тормозной выпрямитель может находиться в электрошкафу или в клеммной коробке.
При замене тормоза обязательно убедитесь в правильном
подключении 3 жил соединительного кабеля (бел., кр., син.)
к тормозному выпрямителю.
Справочное пособие
02.04.2007
38
3.6.2
Рабочий зазор и сопротивление катушек в тормозах SEW
Типоразмер
Тип
двигатормоза
теля
Рабочий зазор
[мм]
1)
BR03
63
BMG05
71
BMG1
80
BMG2
90
100
BMG4
100
BMG8
112M
132S
BM15
132M, ML
160M
BM30
160L
180
BM31
200
225
мин.
макс.
-
0,8
0,25
0,6
0,3
1,2
BM32
180
BM62
200
225
BMG61
250
280
0,4
BMG122
Справочное пособие
0,3
0,4
Сопротивление [Ом]
В~
24
230
400
24
230
400
24
230
400
24
230
400
24
230
400
24=
230
400
24=
230
400
24=
230
400
24=
230
400
24=
230
400
24=
230
400
24
230
400
24
230
400
Ускоряющая
обмотка
Удерживающая
обмотка
0,95
95,2
301
0,68
68
215
0,61
60,5
191
0,53
53
168
0,425
42,5
134
1,4
22
69
0,8
12,4
39,2
0,67
8,9
28,1
0,67
8,9
28,1
0,67
8,9
28,1
2,8
283
896
2,10
209
661
1,87
187
591
1,63
163
515
1,3
130
411
7,3
115
363
5,0
80,8
253
5,0
66,7
211
5,0
66,7
211
5,0
66,7
211
8,9
28,1
66,7
211
02.04.2007
39
3.6.3
Замена тормоза
1.
Снимите кожух крыльчатки.
2.
Снимите крыльчатку.
3.
Отсоедините кабель тормоза
в клеммной коробке.
Вытяните кабель тормоза.
4.
5.
6.
Провода кабеля тормоза
могут быть обмотаны
вокруг клеммной панели.
Используйте проволоку
для протяжки.
Снимите уплотнительную
ленту.
Снимите каркас тормозной
катушки.
7.
Снимите старый тормозной
диск.
8.
Наденьте новый тормозной
диск. Установите каркас
катушки.
9.
Затяните крепежные винты.
10.
Отрегулируйте рабочий зазор.
Рабочий люфт регулируется
симметричным подтягиванием
или отпусканием крепежных
винтов.
При этом щуп должен без усилия проходить в каждом месте
между нажимным диском и
каркасом тормозной катушки.
Размер рабочего люфта для
тормозов асинхронных двигателей SEW см. в инструкции
по эксплуатации.
11.
Установите уплотнительную
ленту.
12.
Подключите кабель тормоза
в клеммной коробке.
13.
Установите крыльчатку.
14.
Установите кожух крыльчатки.
Справочное пособие
Проверьте задний подшипниковый щит и нажимной
диск на отсутствие следов
износа (выработки).
02.04.2007
40
3.7
Поиск неисправностей в механических узлах
Поведение привода
Привод вибрирует
Неисправность
Неправильное натяжение
приводной цепи.
Колебания приводного ремня.
Плохое зацепление зубчатого
ремня.
Привод
проскальзывает
Плохое зацепление зубчатого
ремня.
Масляная пленка на рельсах
(для рельсового транспорта).
Повышенное потребление тока приводом
Тяжелый ход из-за загрязнения
или отсутствия смазки.
Преобразователь показывает F08 "n-контроль"
Привод работает
неравномерно
Справочное пособие
После длительного простоя
установки приводные цепи
должны приработаться.
02.04.2007
41
3.8
Реакция на сигналы о неисправности
3.8.1
Сигналы о неисправности на 7-сегментном индикаторе
Код неисправности или предупреждения выводится в двоичнодесятичной форме, при этом соблюдается следующий цикл
индикации (например, код 84):
Мигает, ок. 1 с
Индикация выкл., ок. 0,2 с
Разряд десятков, ок. 1 с
Индикация выкл., ок. 0,2 с
Разряд единиц, ок. 1 с
Индикация выкл., ок. 0,2 с
После СБРОСА или в случае принятия кодом неисправности/
предупреждения значения "0", устанавливается индикация,
соответствующая текущему режиму эксплуатации.
Справочное пособие
02.04.2007
42
3.8.2
Память ошибок
Память ошибок предоставляет пользователю результаты
измерений в момент появления неисправности.
Память ошибок в SHELL:
В памяти ошибок MOVIDRIVE
имеется 5 отчетов об ошибках
t-0...t-4.
В отчете об ошибке t-0
всегда хранятся сведения
о последней или текущей
неисправности.
Отчеты об ошибках содержат
обозначение ошибки (в данном примере: LAG ERROR),
а также основные результаты
измерений на момент появления неисправности.
Память ошибок можно сбросить с помощью параметра
P804 ["Сброс статистики" =
FAULT MEMORY].
Считывание памяти ошибок через клавишную панель
Параметры P080...084 отображают ошибки t-0...t-4.
MDX A
DBG11A
080 FAULT t-0
N-MONITORING
MDX B
DBG60B
\080
FAULT t-0
N-MONITORING
1.
Клавишей
можно войти в режим
считывания отображаемых параметров
преобразователя, зафиксированных при
неисправности.
2.
Клавишу
можно использовать для
просмотра этих параметров.
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
"Parameter mode"
Нажмите клавишу "OK".
3.
ENABLE (N-CTRL.)
4.
5.
6.
Справочное пособие
С цифровой клавиатуры
введите 080.
Отображается ошибка t-0.
Нажмите клавишу "OK".
080
Для просмотра этих параметров
можно использовать клавиши
навигации.
02.04.2007
43
3.8.3
Квитирование сигналов о неисправности (СБРОС)
Сигнал о неисправности можно квитировать следующим
образом:
Выключение и повторное включение питания от электросети.
Рекомендация: для сетевого контактора K11 минимальное
время перед повторным включением составляет 10 с.
Сброс через входные клеммы, т.е. сигналом на двоичный
вход с функцией RESET (DIØ1...DIØ7 на базовом блоке,
DI1Ø...DI17 на устройстве DIO11A).
Ручной сброс в SHELL (P840 = "YES").
Автоматический сброс с регулируемой задержкой повторного пуска выполняет до пяти сбросов. Не используйте
данную функцию при работе с приводами, автоматический
запуск которых представляет угрозу здоровью персонала
и сохранности оборудования.
Ручной сброс с помощью клавишной панели.
Справочное пособие
02.04.2007
44
Порядок ручного сброса с помощью клавишной панели
MDX A
DBG11A
FAULT
08
N-MONITORING
1.
Обнаружена неисправность, например
F08 "N-MONITORING".
2.
В случае неисправности нажатие клавиши <E>
приводит сразу к параметру P840.
3.
Нажмите клавишу
При этом сигнал о неисправности квитируется,
и открывается основное меню.
1.
Обнаружена неисправность, например
F08 "N-MONITORING".
2.
В случае неисправности нажатие клавиши
<DEL> приводит сразу к параметру P840.
3.
Квитируйте сигнал о неисправности
клавишей "OK".
840
_NO
MANUAL RESET
MDX B
DBG60B
<DEL>= QUIT
8
N-MONITORING
\840
MANUAL RESET
YES
FAULT 8 NMONITORING
Сигнал о неисправности 08 "N-MONITORING" ("Контроль
частоты вращения") подается в следующих случаях:
перегрузка привода;
блокировка привода;
слишком малые значения темпа;
обрыв связи с датчиком.
Справочное пособие
02.04.2007
45
4.
MOVIDRIVE® сигнализирует о неисправности
ПЧ показывает F01 / F03.
Неисправность: F01 Избыточный
ток F03 Замыкание на землю
4.1
Порядок действий
1.
Отключите питание
MOVIDRIVE®.
Проверьте отсутствие напряжения. Застопорите подъемные устройства.
Отсоедините блок управления
тормозом.
Отсоедините двигатель.
Выполните сброс
на MOVIDRIVE®.
Измерьте сопротивление
кабеля двигателя с приводом.
Отсоедините кабель от двигателя.
Измерьте сопротивление обмотки двигателя.
Проверьте кабель двигателя
на отсутствие КЗ.
Проверьте выходной фильтр.
Проверьте силовую часть.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
ПЧ показывает F08 / F42.
Неисправность: F08 n-контроль
F42 Погрешность запаздывания
4.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Порядок действий
Оптимизируйте настройку
параметров.
Отключите питание MOVIDRIVE®.
Проверьте отсутствие напряжения. Застопорите подъемные
устройства.
Проверьте кабель двигателя.
Со стороны электрошкафа
измерьте сопротивление кабеля
двигателя.
С помощью IS-адаптера измерьте сопротивление обмотки двигателя.
Проверьте напряжение электросети.
Проверьте датчик скорости.
Проверьте тормоз и тормозной
выпрямитель.
Проверьте силовую часть.
При F42 "Погрешность запаздывания" проверьте, что
P302 10% > P913/P914.
ПЧ показывает F04 / F07.
Неисправность:
F04 Тормозной прерыватель
F07 Повышенное напряжение UZ
4.3
Порядок действий
1.
Проверьте совместимость
тормозного резистора и
MOVIDRIVE®.
Отсоедините тормозной
резистор.
Проверьте тормозной резистор
и его кабель.
Проверьте равномерность
работы двигателя.
Проверьте транзистор
тормозного прерывателя и
"обратные" диоды.
Проверьте работоспособность
транзистора тормозного
прерывателя функцией SCOPE.
2.
3.
4.
5.
6.
Справочное пособие
ПЧ показывает F14.
Неисправность:
F14 Датчик скорости
4.4 Порядок действий
1.
2.
3.
Если подключено два датчика
(на двигателе и внешний), определите, какой из них неисправен.
Проверьте датчик и его кабель.
Проверьте влияние электромагнитных помех.
02.04.2007
46
4.1
F01 Избыточный ток / F03 Замыкание на землю
Возможные причины:
преобразователь;
кабель двигателя;
двигатель;
выходной фильтр (если установлен);
параметр P138 "Ограничение темпа" был отключен,
и MOVIDRIVE® дольше 60 мс находится в режиме аппаратного ограничения тока (185 % от номинального тока).
Порядок действий:
1. Отключите питание MOVIDRIVE®, проверьте отсутствие
напряжения и заблокируйте от повторного включения.
Дождитесь полной разрядки звена постоянного тока.
Приводы подъемных устройств требуют дополнительной механической блокировки во избежание падения
груза!
2. Отсоедините блок управления тормозом.
Глава 4.5.1
3. Отсоедините двигатель (X2).
Глава 4.5.2
4. Выполните сброс на MOVIDRIVE®.
Повторное появление сигнала о неисправности F01/F03
после сброса означает, что MOVIDRIVE® неисправен и
подлежит замене.
Однако из-за отключенного двигателя могут появляться
другие сигналы о неисправности (например, F08), что
не является признаком неисправности MOVIDRIVE®.
Если после сброса MOVIDRIVE® не подает сигналов
о неисправности, значит он исправен.
Тем не менее, выполните следующие операции, так как
неисправности могут иметь внешние причины.
5. Со стороны электрошкафа измерьте
сопротивление кабеля двигателя.
С помощью омметра проверьте кабель
на отсутствие обрыва.
Измерьте сопротивление изоляции.
6. С помощью IS-адаптера измерьте
сопротивление обмотки двигателя.
В случае КЗ или замыкания на землю
замените двигатель.
7. Проверьте силовую часть.
Справочное пособие
Глава 4.5.3
Глава 4.5.7
Глава 4.5.5
02.04.2007
47
4.2
F08 n-контроль / F42 Погрешность запаздывания
Подача сигнала о неисправности "n-контроль" на преобразователях MOVIDRIVE® зависит от режима управления:
U/f и VFC 1
В этих режимах нет точных данных о действительной
частоте вращения, поскольку датчик двигателя не используется. Сигнал о неисправности "n-контроль" подается,
если выходной ток находится на предельной величине
(P303/P313) дольше установленной задержки (P501/P503).
VFC N-Control и CFC
В этих режимах действительная частота вращения точно
измеряется датчиком двигателя.
Сигнал о неисправности "n-контроль" подается, если
регулятор скорости работает на предельной величине
дольше установленной задержки (P501/P503).
Этот сигнал о неисправности контролирует всю приводную
систему, поэтому он должен быть включен всегда (P500/
P502). Чтобы локализовать неисправность в приводной
системе, этот сигнал иногда требуется выключить и после
устранения неисправности снова включить.
Возможные причины:
перегрузка, механическое заедание, механический перекос;
обрыв фазы (в электросети / в двигателе);
неисправность датчика скорости;
при регулировании момента в режиме CFC достигнута
максимальная частота вращения;
неисправность тормоза или его блока управления;
слишком низкая мощность преобразователя;
ошибка в настройке параметров:
- параметры регулятора частоты вращения (P2xx);
- генераторы темпа;
- задержка (P501/P503);
- предельный ток (P303/P313);
- предельный вращающий момент (P304).
Примечание: В случае неисправности двигателя, датчика или тормоза в синхронных сервоприводах (CM)
заменять следует весь привод в сборе.
Проверьте правильность механического соединения
датчика.
Примечание: На позиционных приводах после замены
датчика необходим повторный выход в 0-позицию.
Справочное пособие
02.04.2007
48
Порядок действий
1. С помощью функции SCOPE определите действительную частоту вращения, полный ток и выходные значения интегратора и оптимизируйте настройку
следующих параметров:
Глава 4.5.1
параметры регулятора частоты вращения (P2xx);
генераторы темпа;
задержка (P501/P503);
предельный ток (P303/P313);
предельный вращающий момент (P304).
Запись данных в Scope при спорадической неисправности:
- запустите запись данных в Scope;
- отсоедините ПК от MOVIDRIVE®;
- в случае неисправности Scope срабатывает автоматически;
- в случае неисправности сохраните данные на ПК
перед сбросом.
Если оптимизация невозможна, проверьте следующее:
механическая блокировка двигателя (например, не отпускается тормоз или заклинило транспортер);
преобразователь работает на предельной мощности
(например, из-за тяжелого хода редуктора);
слишком низкая мощность преобразователя.
2. Отключите питание MOVIDRIVE®.
Проверьте отсутствие напряжения и заблокируйте
от повторного включения. Дождитесь полной разрядки
звена постоянного тока.
Приводы подъемных устройств требуют дополнительной механической блокировки во избежание падения
груза!
3. Проверьте правильность подключения кабеля
двигателя (чередование фаз).
Клеммы Movidrive®
4/U
5/V
6/W
Клеммы двигателя
U
V
W
4. Со стороны электрошкафа измерьте сопротивление
кабеля двигателя.
Глава 4.5.3
С помощью омметра проверьте кабель на отсутствие обрыва.
Измерьте сопротивление изоляции.
Справочное пособие
02.04.2007
49
5. С помощью IS-адаптера измерьте
сопротивление обмотки двигателя.
Глава 4.5.7
В случае КЗ или замыкания на землю замените двигатель.
6. Проверьте напряжение электросети.
Мультиметром измерьте линейное напряжение между
всеми фазами сети прямо на клеммах MOVIDRIVE: L1-L2,
L1-L3, L2-L3.
В исправном состоянии все три результата измерений
идентичны.
Если одна входная фаза отсутствует, то при нагрузке
напряжение звена постоянного тока падает.
При этом выходной ток может достигать заданного ограничения (P303/313) и вызывать подачу сигнала о неисправности.
Даже под нагрузкой напряжение электросети должно
соответствовать проектной величине.
7. Проверьте датчик.
Глава 4.5.6
8. Проверьте тормоз и тормозной выпрямитель.
Глава 4.5.1
Глава 4.5.8
9. Проверьте силовую часть.
Глава 4.5.5
10. При сигнале о неисправности F42 "Погрешность
запаздывания" дополнительно проверьте:
Максимальная частота вращения (P302) должна быть
примерно на 10 % больше скорости позиционирования
направо/налево (P913 / P914).
Погрешность запаздывания возникает при позиционировании
и синхронизации приводов.
Справочное пособие
02.04.2007
50
4.3
F04 Тормозной прерыватель / F07 Повышенное
напряжение UZ
Возможные причины:
Сигналы о неисправности "Тормозной прерыватель" и
"Повышенное напряжение UZ" на устройствах MOVIDRIVE®
подаются, как только напряжение звена постоянного тока
достигает уровня ок. 960 В.
Какой из этих двух сигналов будет подан, зависит от настройки параметров P820/P821.
В 4-квадрантном режиме предполагается, что тормозной
резистор подключен, и в случае неисправности отображается сигнал F04 "Тормозной прерыватель".
В 1-квадрантном режиме предполагается отсутствие
тормозного резистора. Это означает, что тормозной
прерыватель не активен и, следовательно, не может
быть неисправен.
Поэтому отображается сигнал "Повышенное напряжение UZ".
Порядок действий:
1. Проверьте совместимость тормозного резистора
(если имеется) и MOVIDRIVE®.
Проверьте технические данные тормозного резистора на
заводской табличке и по данным Системного руководства
подберите резистор, соответствующий данному преобразователю.
При выборе резистора обязательно учитывайте минимально допустимое сопротивление.
Использование резистора с меньшим сопротивлением
может повредить транзистор тормозного прерывателя
в MOVIDRIVE®.
Если использовать резистор большего сопротивления,
снижается мощность торможения.
Отключите питание MOVIDRIVE®, проверьте отсутствие
напряжения и заблокируйте от повторного включения.
Дождитесь полной разрядки звена постоянного тока.
Приводы подъемных устройств требуют дополнительной
механической блокировки во избежание падения груза!
2. Отсоедините тормозной резистор.
Глава 4.5.1
3. Проверьте сопротивление тормозного резистора,
проверьте соединительный кабель на отсутствие
обрыва, КЗ или замыкания на землю.
Если имеется предохранитель, проверьте предохранитель/
расцепитель.
4. Проверьте равномерность работы двигателя,
осмотрите узлы установки.
Справочное пособие
02.04.2007
51
5. Проверьте транзистор тормозного прерывателя
и "обратные" диоды на отсутствие КЗ.
Глава 4.5.5
6. Проверьте работоспособность транзистора тормозного
прерывателя функцией SCOPE.
С помощью функции SCOPE определите уставку и действительное значение частоты вращения, полный ток и напряжение звена постоянного тока.
В генераторном режиме транзистор тормозного прерывателя включается при напряжении звена постоянного тока
ок. 850 В.
При этом тормозной резистор подключается параллельно
звену постоянного тока, напряжение этого звена падает
примерно до 780 В и транзистор тормозного прерывателя
снова отключается.
Это приводит к повторному возрастанию напряжения звена
постоянного тока.
Если транзистор тормозного прерывателя работоспособен,
то в генераторном режиме напряжение звена постоянного
тока имеет форму пилообразной кривой, изменяющейся
между значениями ок. 850 и 780 В.
Справочное пособие
02.04.2007
52
4.4
F14 Датчик скорости
Возможные причины:
кабель датчика;
электромагнитная совместимость (ЭМС);
датчик (на двигателе или внешний);
неисправность платы датчика на MOVIDRIVE®;
при эксплуатации линейных приводов учитывайте:
разъем датчика должен смотреть в сторону точки
на измерительной линейке.
0
Измерительная линейка с точкой
XXX
Точка
Штекер кабеля датчика направлен в сторону точки
на измерительной линейке
Порядок действий
1. Если подключено два датчика (на двигателе и внешний),
определите, какой из них неисправен.
При возможности снимите датчик и установите запасной.
2. Проверьте датчик и его кабель.
Глава 4.5.6
3. Проверьте влияние электромагнитных помех.
Помехи при переключении контакторов.
Прокладка кабелей в электрошкафу (силовые и сигнальные
кабели прокладывайте отдельно).
Кабели датчиков прокладывайте как можно дальше
от силовых кабелей.
Обеспечьте уравнивание потенциалов между приводом и
электрошкафом.
Кабельные экраны подсоединяйте с обоих концов
и с большой площадью контакта.
Используйте кабели "витая пара" для каждой пары линий
"питание/канал".
Перед снятием или установкой электронных плат и
штекеров электронных узлов обязательно отключайте
напряжение. Внимание! Необходимо отключать и
питание 24 В.
В случае неисправности двигателя, датчика или тормоза в синхронных сервоприводах (CM) заменять
следует весь привод в сборе.
Проверьте правильность механического соединения
датчика.
Примечание: На позиционных приводах после замены
датчика необходим повторный выход в 0-позицию.
Справочное пособие
02.04.2007
53
4.5
Рекомендация
4.5.1
Отсоединение блока управления тормозом
На MOVIDRIVE®B – разъем X10
Справочное пособие
02.04.2007
54
На MCH4_A – разъем X12
Защита двигателя
TF/TH
Блок
управления
тормозом
На MCF/MCV/MCS4_A – разъем X10
Защита
двигателя
TF/TH
Блок
управления
тормозом
Справочное пособие
02.04.2007
55
4.5.2
Отсоединение двигателя
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
L1 L2
U~
U~
U~
L3
L1’ L2’ L3’
*
F14/F15
F14/F15
F14/F15
1
2
3
7
L1 L2 L3
X4:
X1:
K11
(AC-3)
K11
(AC-3)
K11
(AC-3)
X3:
X2:
DB
DB
DGND
1
BMK 2
3
4
13
14
15
CM (DY)
3 (3)
4 (2)
5 (1)
PE
8
-UZ +UZ PE
K12
(AC-3)
DB
U
V
W
+R -R PE
4
5
6
8
9
K12
(AC-3)
DGND
DGND
1
BG 2
3
BGE 4
5
1
BG 2
3
BGE 4
5
CT/CV/DT/DV/D:
→
M
CT/CV/DT/DV/D:
CT/CV, CM71...112:
Справочное пособие
02.04.2007
56
4.5.3
Проверка кабеля двигателя
В ходе этого теста кабель двигателя проверяется на отсутствие обрыва, КЗ или замыкания на землю. В качестве
средств измерения подойдут стандартный мультиметр
и высоковольтный тестер.
Порядок действий при отсутствии выходного фильтра:
MOVIDRIVE®
Двигатель
PE
1.
Отключите питание MOVIDRIVE®, проверьте отсутствие напряжения и заблокируйте от повторного
включения. Дождитесь полной разрядки звена
постоянного тока.
2.
a.
Проверьте кабель двигателя на отсутствие обрыва:
Отсоедините кабель двигателя от MOVIDRIVE®, оставив
подключенными 3 фазы, защитный провод и экран в клеммной коробке двигателя или через штекерный разъем IS.
b.
Со стороны преобразователя измерьте сопротивление
жил кабеля двигателя мультиметром для проверки на
отсутствие обрыва. Результат измерения каждой жилы
должен быть одинаково мал.
Если результаты не одинаковы, неисправным может
быть либо двигатель, либо его кабель.
Для дальнейшего поиска неисправности нужно отдельно
проверить двигатель с помощью измерительного
IS-адаптера.
c.
3.
a.
b.
Проверьте кабель двигателя на отсутствие КЗ или
замыкания на землю:
Отсоедините кабель двигателя от MOVIDRIVE® и от
двигателя (снимите штекер разъема IS).
Высоковольтным тестером проверьте 3 фазы, защитный
провод и экран кабеля двигателя на отсутствие между
ними КЗ или замыкания на землю. Если при проверке
обнаружится наличие соединения, то неисправность –
в кабеле двигателя.
Справочное пособие
02.04.2007
57
Порядок действий при наличии выходного фильтра:
MOVIDRIVE®
Выходной
фильтр
Двигатель
PE
1.
Отключите питание MOVIDRIVE®, проверьте отсутствие напряжения и заблокируйте от повторного
включения. Дождитесь полной разрядки звена
постоянного тока.
2.
Проверьте кабель двигателя и выходной фильтр
на отсутствие обрыва:
Отсоедините кабель двигателя от MOVIDRIVE®.
Жилы 3 фаз, защитный провод и экран подсоединены
в клеммной коробке двигателя.
Со стороны преобразователя измерьте сопротивление
жил кабеля двигателя мультиметром для проверки на
отсутствие обрыва. Результат измерения каждой жилы
должен быть одинаково мал.
При наличии обрыва отсоедините 3 жилы кабеля двигателя от выхода выходного фильтра и проверьте их на
обрыв.
Если результаты не одинаковы, неисправным может
быть либо двигатель, либо его кабель. Для дальнейшего
поиска неисправности нужно отдельно проверить двигатель с помощью измерительного IS-адаптера.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
3.
a.
b.
c.
d.
Глава 1.5.7
Если при выполнении пункта "c" обрыва не обнаружено,
нужно проверить на обрыв выходной фильтр.
Глава 1.5.4
Если в выходном фильтре обрыва нет, то его следует
искать в кабеле между MOVIDRIVE® и выходным
фильтром.
Проверьте кабель двигателя и выходной фильтр на
отсутствие КЗ или замыкания на землю:
Отсоедините кабель двигателя от MOVIDRIVE® и от
двигателя (снимите штекер разъема IS).
Высоковольтным тестером проверьте 3 фазы, защитный
провод и экран кабеля двигателя на отсутствие между
ними КЗ или замыкания на землю.
Если при одном из измерений тестер показывает
наличие КЗ или замыкания на землю, отсоедините
кабель двигателя от выходного фильтра с обеих сторон
и проверьте фильтр на КЗ или замыкание на землю.
Глава 1.5.4
Если при измерениях высоковольтный тестер не показал
наличия соединения, то выходной фильтр – в порядке.
В этом случае нужно проверить тестером подводящие
кабели выходного фильтра и двигателя.
Справочное пособие
02.04.2007
58
4.5.4
Проверка выходного фильтра
В ходе этого теста проверяется работоспособность выходного фильтра. В качестве средств измерения подойдут стандартный мультиметр и высоковольтный тестер с номиналом
не менее 500 В~.
Корпус
Порядок действий:
1.
Отключите питание преобразователя, проверьте
отсутствие напряжения и заблокируйте от повторного включения. Дождитесь полной разрядки звена
постоянного тока.
2.
Отсоедините от фильтра кабели со стороны преобразователя и двигателя.
3.
Проверка на обрыв с помощью мультиметра:
Измерьте сопротивление между клеммами:
4 и U;
5 и V;
6 и W.
Результат в каждом случае должен быть меньше 1 Ом.
Измерьте сопротивление между клеммами:
4 и 5;
4 и 6;
5 и 6.
Результат в каждом случае должен быть ок. 2 МОм.
Измерьте сопротивление между клеммами:
4/5/6 и 7. Результат в каждом случае должен быть ок. 1 МОм.
Примечание: В ходе этого измерения вследствие зарядки
конденсатора сопротивление изменяется от малого до большого.
Справочное пособие
02.04.2007
59
4.
Измерение сопротивления изоляции высоковольтным тестером:
Измерьте сопротивление изоляции между клеммами:
4 и PE;
5 и PE;
6 и PE. Результат должен быть высокоомным.
Примечание: измерительный ток имеет небольшую величину,
но возрастает с повышением измерительного напряжения
(например, при 2,5 кВ~ порог срабатывания составляет 10 мА).
Если результат вышеописанных проверок неверный,
то выходной фильтр неисправен.
4.5.5
Проверка силовой части
®
Отключите питание MOVIDRIVE , проверьте отсутствие
напряжения и заблокируйте от повторного включения.
Дождитесь полной разрядки звена постоянного тока.
Приводы подъемных устройств требуют дополнительной механической блокировки во избежание падения
груза!
В ходе следующих тестов проверяются:
входной выпрямитель;
выходной каскад;
"обратные" диоды транзистора тормозного прерывателя.
В качестве средства измерения подойдет стандартный
мультиметр с функцией измерения диодов (диодный тестер).
Все диоды проверяются как в прямом, так и в обратном
направлении.
При измерении исправных диодов в прямом направлении
прибор показывает напряжение
400 ... 700 мВ.
Неисправные диоды могут запирать в обоих направлениях
или вызывать короткое замыкание.
В некоторых случаях установленный новый преобразователь может сразу выйти из строя, например,
из-за долговременного замыкания на землю или КЗ
в двигателе или тормозном резисторе.
Поэтому перед заменой преобразователя рекомендуется
проверить силовую часть и соответствующие подключенные узлы (двигатель, тормозной резистор).
Справочное пособие
02.04.2007
60
Проверка тормозного резистора на замыкание на землю
Посторонний предмет (металл)
вызывает замыкание на землю
Тормозной
резистор
8/+R
9/-R
0 Ω = КЗ или замыкание
на землю
Измерение 3 верхних диодов входного выпрямителя
в прямом направлении
Если обнаруживается один неисправный диод, то причиной
может быть повышенное напряжение.
Если такая неисправность появляется часто: установите
сетевой дроссель.
Если неисправны 3 верхних диода, то причиной может быть
замыкание на землю в тормозном резисторе.
Внимание: После замены преобразователя он сразу
может снова выйти из строя. Во избежание этого тормозной резистор нужно тоже заменить.
8/+R
9/-R
+UZ
+
1/L1
2/L2
3/L3
7/-UZ
Справочное пособие
4/U
5/V
6/W
02.04.2007
61
Измерение 3 нижних диодов входного выпрямителя
в прямом направлении
Если обнаруживается один неисправный диод, то причиной
может быть повышенное напряжение.
Если такая неисправность появляется часто: установите
сетевой дроссель.
8/+R
9/-R
+UZ
1/L1
2/L2
3/L3
+
7/-UZ
4/U
5/V
6/W
Измерение 3 верхних диодов входного выпрямителя
в обратном направлении
8/+R
9/-R
+UZ
+
1/L1
2/L2
3/L3
7/-UZ
Справочное пособие
4/U
5/V
6/W
02.04.2007
62
Измерение 3 нижних диодов входного выпрямителя
в обратном направлении
8/+R
9/-R
+UZ
1/L1
2/L2
3/L3
+
7/-UZ
4/U
5/V
6/W
Измерение "обратного" диода тормозного резистора
в прямом направлении
8/+R
+UZ
9/-R
-
+
9/-R
1/L1
2/L2
3/L3
7/-UZ
Справочное пособие
4/U
5/V
6/W
02.04.2007
63
Измерение "обратного" диода тормозного резистора
в обратном направлении
8/+R
+UZ
9/-R
+
-
9/-R
1/L1
2/L2
3/L3
7/-UZ
4/U
6/W
5/V
Измерение "обратного" диода тормозного прерывателя
в прямом направлении
8/+R
+UZ
9/-R
1/L1
2/L2
-
3/L3
+
7/-UZ
Справочное пособие
5/V
6/W
02.04.2007
64
Измерение "обратного" диода тормозного прерывателя
в обратном направлении
8/+R
+UZ
9/-R
1/L1
2/L2
+
3/L3
-
7/-UZ
4/U
6/W
5/V
Если все 6 "обратных" диодов на транзисторах выходного каскада проверены и исправны, это не означает,
что выходной каскад исправен на 100 %.
Неполадки в управлении и работе транзисторов выходного каскада невозможно обнаружить внешним измерением.
Измерение 3 верхних диодов выходного каскада
в прямом направлении
8/+R
9/-R
+UZ
1/L1
2/L2
-
3/L3
+
7/-UZ
Справочное пособие
4/U
5/V
6/W
02.04.2007
65
Измерение 3 нижних диодов выходного каскада в прямом
направлении
8/+R
9/-R
+UZ
1/L1
2/L2
3/L3
7/-UZ
4/U
+
5/V
6/W
-
Измерение 3 верхних диодов выходного каскада
в обратном направлении
8/+R
9/-R
+UZ
1/L1
2/L2
+
3/L3
-
7/-UZ
Справочное пособие
4/U
5/V
6/W
02.04.2007
66
Измерение 3 нижних диодов выходного каскада в обратном направлении
8/+R
9/-R
+UZ
1/L1
2/L2
3/L3
7/-UZ
4/U
-
Справочное пособие
5/V
6/W
+
02.04.2007
67
4.5.6
Проверка датчика скорости и его кабеля
1.
Проверьте питающее напряжение непосредственно
на датчике.
2.
Проверьте штекерный разъем (если имеется).
3.
Проверьте правильность установки или подсоединения кабельного штекера.
4.
Проверьте правильность механического соединения
(отсутствие люфта) между датчиком и двигателем
(только при сигнале F08/F42).
5.
Проверьте дискретность датчика:
a.
Проверьте значение параметра P003 "Действительное
положение".
- Если число импульсов датчика на оборот <= 1024,
то один оборот вала двигателя всегда = (число импульсов на оборот) x 4.
- Если число импульсов датчика на оборот > 1024, то
один оборот вала двигателя всегда = 4096 инкрементов.
b.
В режиме ручного управления проверните вал двигателя
на один оборот.
При вращении направо (со стороны крыльчатки – налево)
действительное положение должно увеличиться на значение, указанное выше.
Пример: Исходное значение 10 000.
После одного оборота направо новое значение
должно составить 14 096.
При вращении налево (со стороны крыльчатки – направо)
действительное положение должно уменьшиться на значение, указанное выше.
Пример: Исходное значение 10 000.
После одного оборота налево новое значение
должно составить 5 904.
Справочное пособие
02.04.2007
68
4.5.7
Проверка двигателей переменного тока со штекерным
разъемом IS с помощью измерительного IS-адаптера
Измерительный IS-адаптер – это средство быстрого
контроля электрических параметров двигателей
переменного тока с штекерным разъемом IS.
Проверка выполняется на обесточенном двигателе.
Через измерительный IS-адаптер соединительные клеммы
двигателя переменного тока выводятся на блок с 12 измерительными гнездами для подключения стандартных
измерительных приборов.
Измерительный IS-адаптер был разработан для двигателей
переменного тока с штекерным разъемом IS со схемой
включения DT81, оснащенных термодатчиком TF и
тормозом (тормозной выпрямитель в электрошкафу).
Он имеет небольшую часть IS, подходящую к обеим частям
разъема IS. Общая длина измерительного IS-адаптера
составляет ок. 1 м.
Измерительный
IS-адаптер
Блок
с 12 измерительными
гнездами
Справочное пособие
02.04.2007
69
Инструкция по проверке с IS-адаптером
Условия:
Измерительный IS-адаптер.
Омметр, например цифровой мультиметр или измерительный мост.
Портативный измеритель сопротивления изоляции,
например тестер изоляции Hioki с выходным постоянным
напряжением не ниже 500 В=.
1.
Подготовка к измерению
Отключите питание двигателя и тормоза, проверьте
отсутствие напряжения и заблокируйте от повторного
включения.
Выверните винты на штекерном разъеме IS и снимите его
верхнюю часть.
Вставьте измерительный IS-адаптер в нижнюю часть
штекерного разъема на двигателе.
2.
Проверка симметричности сопротивления обмоток
статора
Омметром (мультиметром или измерительным мостом)
проверьте симметричность сопротивления статорных
обмоток между клеммами:
- U1 и U2;
- V1 и V2;
- W1 и W2.
Если значения сопротивления обмоток заметно различаются,
то в одной из них имеется межвитковое замыкание или обрыв.
3.
Измерение сопротивления изоляции статорных
обмоток
Тестером проверьте изоляцию обмоток двигателя между
клеммами:
U1 и V1;
U1 и W1;
V1 и W1.
Значения сопротивления между статорными обмотками при
отсутствии неисправностей должны быть в диапазоне МОм.
Тестером проверьте изоляцию обмоток от земли
(отсутствие замыкания на корпус) между клеммами:
U1 и PE;
U2 и PE;
V1 и PE;
V2 и PE;
W1 и PE;
W2 и PE.
Значения сопротивления между обмотками и землей при
отсутствии неисправностей должны быть в диапазоне МОм.
Справочное пособие
02.04.2007
70
4.5.8
Вспомогательный измеритель BMK (BMK-тестер)
BMK-тестер используется для быстрой проверки
электрических параметров тормозных выпрямителей BMK.
На вход BMK подается питание 230 В и управляющее
напряжение 24 В.
К выходу подключен оригинальный тормоз BMG1.
При нажатии клавиши "Test" на BMK подается управляющий сигнал 24 В и тормоз отпускается (это слышно и
видно).
О наличии напряжения на ускоряющей обмотке (BS)
и удерживающей обмотке (TS) тормоза сигнализируют
лампочки.
BMK-тестер имеет встроенный работоспособный выпрямитель BMK. Т. е. пользователь может выполнить контрольный тест и самодиагностику BMK-тестера.
Функция
Обозначение Примечания
1
Главный
выключатель
S1
2
Предохранители F1, F2
3
Лампочка
"24V OK"
4
Клавиша "Test" S2
5
Лампочка "BS"
H2
6
Лампочка "TS"
H3
7
BMK 1,5
BMK
8
Тормоз BMG1
Y1
9
Сетевой штекер
10
Разъем BMK
4-контактный штекер
(230 В и 24 В)
11
Разъем BMK
3-контактный штекер (тормоз)
12
Заводская
табличка
Заводская табличка
Справочное пособие
H1
Двухполюсное отключение,
встроенная лампочка
Входной предохранитель 230 В,
1А
Индикатор управляющего
напряжения 24 В
Запуск тестирования BMK
Напряжение ускоряющей
обмотки
Напряжение удерживающей
обмотки
Для контрольного теста и
самодиагностики
230 В, 0,2 А, 10 Нм, рабочий
зазор 2 мм
02.04.2007
71
BMKтестер
Тех.
Вход
данные Напряжение
питающей сети
Потребляемый ток
Предохранитель
230 В через розетку с заземлением
Холостой режим: ≈ 50 мА, нагрузка ≈ 0,45 А
1А двухполюсный (L1 и N)
Степень защиты IP 20
Выход
BMK, контакт 1
Питающее напряжение 230 В для BMK
BMK, контакт 2
Питающее напряжение 230 В для BMK
BMK, контакт 3
Управляющее напряжение 24 В (плюс)
BMK, контакт 4
Управляющее напряжение 24 В (минус)
BMK, контакт 13
Подключение тормоза BMG1 (красн.)
BMK, контакт 14
Подключение тормоза BMG1 (бел.)
BMK, контакт 15
Подключение тормоза BMG1 (син.)
Общие данные
Управляющее
напряжение 24 В
Тормоз
24 В= / 1,25 А (ограничение по току)
Справочное пособие
230 В, 0,2 А, 10 Нм, рабочий зазор 2 мм
02.04.2007
72
Инструкция по проверке с вспомогательным
измерителем BMK (BMK-тестером)
Условия
BMK-тестер
Розетка 230 В с заземлением
Обязательно соблюдайте требования главы "Указания
по технике безопасности".
BMK-тестер можно использовать только для проверки
тормозных выпрямителей типа BMK.
Использование с тормозными выпрямителями другого
типа может привести к повреждению тестера или
выпрямителя.
1.
Выполните диагностику BMK-тестера
Выключите главный выключатель BMK-тестера
(положение "0").
Подключите к встроенному выпрямителю BMK оба соединительных штекера BMK-тестера: 4-контактный (питание
230 В и управление 24 В) и 3-контактный (подключение
тормоза).
Подключите сетевой кабель тестера в розетку 230 В с заземлением.
Включите главный выключатель BMK-тестера
(положение "1").
BMK-тестер готов к работе, если выполняются оба следующих условия:
встроенная лампочка главного выключателя сигнализирует
о наличии питания 230 В для проверяемого BMK;
лампочка "24V OK" сигнализирует о наличии управляющего
напряжения 24 В.
2. Нажмите клавишу "Test".
Выпрямитель BMK работоспособен, если выполняются оба
следующих условия:
тормоз отпускается примерно на 2 мм (это слышно и
видно).
При отпускании тормоза два средних винта отжимаются вверх примерно на 2 мм (рабочий зазор);
на ускоряющую обмотку подается напряжение, горит
лампочка "BS" (первые 100 мс – ярко, затем – тускло);
на удерживающую обмотку подается напряжение, горит
лампочка "TS" (постоянно ярко).
3.
4.
Отпустите клавишу "Test".
Выключите главный выключатель BMK-тестера
(положение "0").
Проверьте работоспособность выпрямителя BMK.
Подключите выпрямитель BMK к BMK-тестеру и выполните
проверку (пункты 1-3).
Справочное пособие
02.04.2007
73
Советы и рекомендации
При включенном главном выключателе встроенная
лампочка не горит:
проверьте питающее напряжение 230 В;
проверьте оба предохранителя BMK-тестера и при
необходимости установите их правильно.
Лампочка "24V OK" гаснет при нажатии клавиши "Test":
перегрузка в цепи управляющего напряжения 24 В,
например из-за КЗ на входе 24 В выпрямителя BMK.
Лампочка "BS" во время BMK-теста горит постоянно ярко:
встроенный в BMK тиристор не запирается и подает ток на
ускоряющую обмотку постоянно. При использовании такого
BMK возможно повреждение тормозной катушки от перегрева.
Лампочка "BS" во время BMK-теста не загорается ярко
на 100 мс (горит постоянно тускло):
встроенный в BMK тиристор не отпирается и не подает ток
на ускоряющую обмотку.
При использовании такого BMK тормоз не отпускается
правильно.
Тормоз отпускается без нажатия на клавишу "Test":
неисправность в BMK не позволяет управлять им через
управляющие сигналы 24 В. BMK постоянно включен или
выключен.
Справочное пособие
02.04.2007
74
5.
Режим ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ
Условия: используется не менее 2 приводов, причем преобразователи MOVIDRIVE связаны либо шиной SBUS, либо
шиной RS485.
Один привод – ведущий, другие – ведомые. На ведомых приводах необходима соответствующая настройка параметра
P100 "Источник уставки".
В режиме ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ управляющие сигналы и
уставки передаются со соответствующей шине (SBUS или
RS485).
Если ведомый привод не работает, убедитесь в том, что:
сигнал разрешения подан;
ведущий привод работает.
Подключение через шину SBUS:
На первом и последнем устройстве нужно подключить
согласующий резистор шины. S12 = ON (слева)
На остальных устройствах согласующий резистор шины
нужно отключить. S12 = OFF (справа)
X 11:
X 11:
X 11:
R E F1
:
R E F2
R E F1
:
R E F2
1
:
5
S 11
S 12
ON OF F
клемма для
экранов
Schirmblech
Справочное пособие
ON OF F
ON OF F
SBUS
X 13:
DiØØ 1
:
:
Vo24 8
DGND 9
S T 11 10
S T 12 11
R S -485 +
R S -485 -
клемма для
Schirmblech
экранов
1
:
5
S 11
S 12
S 11
S 12
X 13:
R S -485 +
R S -485 -
RE F1
:
RE F2
1
:
5
X 13:
DiØØ 1
:
:
Vo24 8
DGND 9
S T 11 10
S T 12 11
R S -485 +
R S -485 -
DiØØ 1
:
:
Vo24 8
DGND 9
S T 11 10
S T 12 11
клемма для
Schirmblech
экранов
02.04.2007
75
Подключение через шину RS485:
Внешних согласующих резисторов подключать не нужно,
так как имеются встроенные динамические согласующие
резисторы.
X 11:
X 11:
X 11:
R E F1
:
R E F2
RE F1
:
RE F2
1
:
5
S 11
S 12
клемма
для
Schirmblech
экранов
ON OF F
ON OF F
X 13:
X 13:
DiØØ 1
:
:
Vo24 8
DGND 9
S T 11 10
S T 12 11
RS485
R S -485 +
R S -485 -
1
:
5
S 11
S 12
S 11
S 12
ON OF F
R S -485 +
R S -485 -
R E F1
:
R E F2
1
:
5
X 13:
DiØØ 1
:
:
Vo24 8
DGND 9
S T 11 10
S T 12 11
клемма
для
Schirmblech
экранов
R S -485 +
R S -485 -
DiØØ 1
:
:
Vo24 8
DGND 9
S T 11 10
S T 12 11
Schirmblech
клемма
для
экранов
Режим "ведущий-ведомый" не обеспечивает синхронного
управления.
В режиме "ведущий-ведомый" возможны 3 режима работы:
синхронизация частоты вращения;
распределение нагрузки;
регулирование момента.
Справочное пособие
02.04.2007
76
6.
Синхронный режим
Условия синхронного режима:
используется не менее 2 приводов;
каждый используемый привод оснащен датчиком;
на всех ведомых преобразователях установлена опция
DRS11A;
на всех ведомых P700 "Режим управления 1" = CFC & SYNC.
Пример применения: Многостоечный подъемник:
1 ведущий и 3 ведомых равного класса
X43
X42
X15
DRS11A
X15
DRS11A
DRS11A
X42
X14
X42
X43
X15
X15
ем
Инкр
к
датчи
ентны
тны
емен
Инкр
к
датчи
Ведомый 2
Частота вращения n2
й
й
й
ентны
ем
Инкр
к
датчи
й
Ведомый 1
Частота вращения n2
тны
емен
Инкр к
датчи
Ведущий
Частота вращения n1
Ведомый 3
Частота вращения n2
Если ведомый привод не работает, убедитесь в том, что:
сигнал разрешения подан;
ведущий привод работает.
Если ведомый и ведущий приводы работают с разной
частотой вращения, убедитесь в том, что:
вход X40.1 ("Автономный режим") на устройстве синхронного управления DRS11A получает сигнал "1". В этом
случае ведомый не зависит от ведущего, т. е. может
работать с любой частотой вращения.
Соединение "ведущий-ведомый" при одинаковом
направлении вращения:
MOVIDRIVE
®
Справочное пособие
Master X14 (Steuerkarte)
1 A
2 B
3 C
1
6
4
*
5 ⊥
9
A
6
5
7 B
8 C
9
MOVIDRIVE
A 1
B 2
C 3
⊥ 4
⊥ 5
A 6
B 7
C 8
9
®
Slave X42 (DRS11A)
9
6
*
5
1
02.04.2007
77
Соединение "ведущий-ведомый" при противоположных
направлениях вращения:
MOVIDRIVE
®
Master X14 (Steuerkarte)
1 A
2 B
3 C
1
6
4
*
5 ⊥
9
6 A
5
7 B
8 C
9
MOVIDRIVE
A 1
B 2
C 3
⊥ 4
⊥ 5
A 6
B 7
C 8
9
®
Slave X42 (DRS11A)
9
*
6
5
1
Подключение ведущего и ведомого MOVIDRIVE®
®
MOVIDRIVE ведомый
X13:
Контроль обрыва связи
/Блокировка регулятора
Направо/Стоп*
Налево/Стоп*
Разрешение/Быстрый стоп*
DRS ВЕДУЩИЙ СТОИТ
DRS ЗАПУСК ВЕДОМОГО
Общий вывод X13:DIØØ ... DIØ5
Выход +24 В
Общий вывод двоичн. сигналов
6
9
1
5
* Заводская установка
DIØØ 1
DIØ1 2
DIØ2 3
DIØ3 4
DIØ4 5
DIØ5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
X14:
Имитатор инкрементного
датчика
®
MOVIDRIVE ведущий
X13:
/Блокировка регулятора
Направо/Стоп*
Налево/Стоп*
Разрешение/Быстрый стоп*
n11/n21*
/Внешн. ошибка
Общ. выв. X13:DIØØ ... DIØ5
+24 В
Общий вывод дв. сигналов
* Заводская установка
X15:
DIØØ 1
DIØ1 2
DIØ2 3
DIØ3 4
DIØ4 5
DIØ5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
9
6
6
Имитатор
инкрементного
датчика
9
1
Датчик двигателя:
инкрементный датчик (MDV) или резольвер (MDS)
(подключение → Инструкция по эксплуатации
MOVIDRIVE ® )
X10:
Вход TF
Общий вывод двоичн. сигналов
/Тормоз
Контакт реле/Готов к работе*
Реле: норм. разомкн.
Реле: норм. замкн.
/Неисправность*
Выход +24 В
Вход +24 В
Общий вывод двоичн. сигналов
1
TF1
DGND 2
DBØØ 3
DOØ1-C 4
DOØ1-NO 5
DOØ1-NC 6
DOØ2 7
VO24 8
VI24 9
DGND 10
1
X14:
5
*5
DRS
X15:
Датчик ведущего:
инкрементный
датчик (MDV) или
резольвер (MDS)
Вход TF
Общий вывод дв. сигналов
/Тормоз
Остановка двигателя
Реле: норм. разомкн.
Реле: норм. замкн.
Выходной каскад ВКЛ.
Выход +24 В
Вход +24 В
Общий вывод дв. сигналов
9
6
5
1
X10:
1
TF1
DGND 2
DBØØ 3
DOØ1-C 4
DOØ1-NO 5
DOØ1-NC 6
DOØ2 7
VO24 8
VI24 9
DGND 10
2
SYNC OFF
1
9
1 Синхронный пуск/стоп с
MDV в качестве ведомого
2 Синхронный пуск/стоп с
MDS в качестве ведомого
*
6
9
6
5
9
Справочное пособие
X41:
Инкрементный датчик:
вход внешнего датчика
1
*
5
X42:
Инкрементный датчик:
вход датчика ведущего
1
* На устройствах синхронного управления DRS11A версии 13 и
6
X40:
INØ; Автономный режим
INP1; Смещение 1
INP2; Смещение 2
INP3; Смещение 3
plus
INP4; IPOS переменная H477.0
INP5; IPOSplus переменная H477.1
DCOM; Общий вывод X40:INPØ ... INP5
VO24; 100 мА
OUTØ; 50 мА; IPOSplus переменная H476.0
OUT1; 50 мА; IPOSplus переменная H476.1
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
X43:
Инкрементный датчик:
выход
5
02.04.2007
78
7.
Работа от внешнего питания 24 В
В этом режиме преобразователь одновременно с напряжением электросети получает напряжение 24 В от внешнего
источника питания.
То есть, при отказе сети электроника продолжает работать.
Возможности режима работы от внешнего питания 24 В
при отсутствии питания от электросети:
контроль параметров;
изменение параметров;
сравнение наборов параметров;
сохранение параметров;
загрузка параметров в ПЧ;
отключение электросети не влияет на управление по шине;
значения положения не утрачиваются (поэтому при использовании инкрементных датчиков выход в 0-позицию не требуется);
при отключении/включении питания от электросети
сброс не выполняется.
Справочное пособие
02.04.2007
79
8.
Замена преобразователя и тормозного
резистора
8.1
Замена преобразователя
В каких случаях необходима замена преобразователя:
Невозможность обмена данными между преобразователем
и ПК или клавишной панелью.
Если при некоторых неисправностях после многократного
сброса сигнал о неисправности не квитируется. Пример: F94.
Если неисправно внутреннее питание 24 В. Измеряется
на клеммах: X10.8 = "Выход +24 В" и X10.10 = DGND.
Если неисправен выходной каскад:
вариант проверки: отсоединить двигатель; разблокировать
преобразователь; подается сигнал о неисправности F01.
Порядок действий при замене преобразователя:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Сохраните данные.
Отключите подачу питания от электросети (соблюдайте
указания по технике безопасности).
Отсоедините кабели.
Снимите преобразователь.
Установите новый преобразователь.
Подсоедините кабели.
Загрузите данные (блокировка регулятора).
При замене преобразователя учитывайте следующее:
8.2
1.
Если мощность старого преобразователя больше мощности нового, необходим повторный ввод в эксплуатацию. При этом следует учитывать пользовательскую
настройку параметров:
Если эту настройку игнорировать, то параметры темпа,
источников уставки и управляющего сигнала установятся
на значения по умолчанию.
Это повлияет на управление по шине и на режим
"ведущий-ведомый" (см. P100 и P101).
2.
Если при замене преобразователя используются еще
и новые платы и опции, то следует учитывать настройку
переключателей.
Замена тормозного резистора
Старый и новый тормозные резисторы должны иметь
одинаковую мощность и сопротивление.
Справочное пособие
02.04.2007
80
9.
ЭМС
9.1
Основные сведения по ЭМС
Для максимально надежной эксплуатации необходимо
соблюдать следующие условия:
1.
Обеспечьте уравнивание потенциалов:
Все узлы установки нужно соединить заземляющей шиной
с большой площадью контакта.
2.
Заземлите все устройства в электрошкафу с большой площадью контакта.
3.
Не размещайте устройства (кабели), излучающие
помехи, рядом с устройствами (кабелями), чувствительными к помехам.
Магнитное поле кабеля двигателя влияет на сигнальный кабель:
Магнитное поле кабеля двигателя не влияет на сигнальный
кабель:
4.
Экраны кабелей заземляйте с большой площадью
контакта с обоих концов.
Исключение: аналоговые сигнальные кабели заземляются только
с одного конца с большой площадью контакта.
5.
Для подключения датчиков используйте только
экранированные кабели.
Справочное пособие
02.04.2007
81
9.2
Помехоподавляющее оборудование SEW
Выходной дроссель: HD001-003
4
MOV IDR IVE
5
6
®
n=5
H D...
PE U V W
(1)
Кабель двигателя пропускается через выходной дроссель
в 5 витков.
Примечания:
Если кабель экранирован, пропускать экран через дроссель
не нужно.
Возможны 2 основных способа намотки кабеля на выходной дроссель:
Намотка 3 выходных жил кабеля вместе с защитным
проводом:
Преимущества:
Недостатки:
– меньший нагрев;
– более высокая устойчивость к насыщению.
– менее эффективное подавление помех;
– меньшее количество витков.
Намотка 3 выходных жил кабеля без защитного
провода:
Преимущества:
Недостатки:
Справочное пособие
– более эффективное подавление помех;
– большее количество витков.
– больший нагрев;
– более низкая устойчивость к насыщению.
02.04.2007
82
10.
Диагностика с помощью программы SCOPE
Порядок действий при редком появлении
неисправностей:
В окне MOVITOOLS Manager нажмите кнопку SCOPE.
Нажмите кнопку [SCOPE Settings]
.
, чтобы прервать запись данных и
Нажмите кнопку
настроить параметры SCOPE.
Настройте параметры SCOPE на следующие значения:
"Measured values 1-4": нужные данные
"Sampling time":
например, 2 мс соответствуют 4 секундам записи
"Pre-Trigger":
90 %
"Trigger source": [manual]
"Trigger edge":
[rising]
Чтобы начать запись, нажмите кнопку
.
Примечание: Теперь функция SCOPE активна и в фоновом
режиме отслеживает состояние преобразователя. ПК можно отключить от преобразователя.
До загрузки данных в ПК не следует удалять сигнал о неисправности кнопкой "RESET" ("Сброс"). После сброса записанные SCOPE-данные удаляются, поскольку хранятся
только в оперативной памяти RAM.
На неисправность преобразователя SCOPE реагирует
обязательно, независимо от настройки параметра
"Trigger source". При выборе [manual] срабатывание
возможно только при нажатии кнопки
или
в случае неисправности.
При включенной блокировке параметров (P803) изменить значения в окне "SCOPE Settings" невозможно.
Справочное пособие
02.04.2007
83
11.
Сохранение данных с помощью ПК
и клавишной панели DBG
11.1
Сохранение данных из преобразователя в файл
Сохранение данных из преобразователя в файл возможно и
при разблокированном приводе.
При этом все данные преобразователя (пользовательские параметры, параметры ввода в эксплуатацию, IPOS-переменные,
IPOS-программа, а также точки электронного кулачка) сохраняются в mdx-файле.
В меню [File] выберите [Copy unit data] и в окне "Copy Unit
Data" выполните следующие настройки:
Нажмите "Start"
Форматы данных, используемые в MOVIDRIVE® A
Параметры и IPOS
SCOPE
Пользовательское меню
*.MDX
*.SCO
*.UM
Форматы данных, используемые в MOVIDRIVE® B
Параметры и IPOS
Справочное пособие
*.VD0
02.04.2007
84
11.2
Сохранение данных с помощью клавишной
панели (DBG)
Клавишная панель DBG11B для MOVIDRIVE® A
Параметры, имеющиеся только в клавишной
панели:
800
Краткое меню
801
Язык
806
Копирование DBG → MDX
807
Копирование MDX → DBG
880
Режим ручного управления
931
УПР.СЛОВО IPOS Задача 1
932
УПР.СЛОВО IPOS Задача 2
940
Редактирование переменных IPOS
1-й шаг
2-й шаг
Клавишами навигации
выберите параметр 807.
Клавишей навигации
НАПРАВО переместите
курсор вправо.
807
COPY MDX -->
NO
DBG
3-й шаг
Клавишей навигации ВВЕРХ
переключите на YES.
Это состояние отображается
лишь кратковременно.
807
COPY MDX -->
YES
DBG
807
COPY MDX -->
NO
DBG
4-й шаг Пока курсор перемещается, идет передача
данных. Затем DBG возвращается в состояние 2.
COPYING
_ DATA . ..
Копирование из DBG11B: Загрузка данных из клавишной
панели в преобразователь
В том же порядке (см. выше), только в 1-м пункте выбирается
параметр 806.
Copy DBG -> MDX
Справочное пособие
02.04.2007
85
Клавишная панель DBG60B для MOVIDRIVE® B
Копирование в DBG60B: Сохранение данных
из преобразователя в клавишную панель:
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
COPY TO DBG.
Нажмите клавишу "OK", начинается
копирование.
Во время копирования на дисплей
выводится сообщение COPYING DATA.
3.
4.
Копирование из DBG60B: Загрузка данных
из клавишной панели в преобразователь
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
COPY TO MDX.
Нажмите клавишу "OK", начинается
копирование.
Во время копирования на дисплей
выводится сообщение COPYING DATA.
3.
4.
Справочное пособие
02.04.2007
86
11.3
Копирование данных из файла в преобразователь
Сохранение данных из файла в преобразователь возможно
только при блокировке регулятора.
В меню [File] выберите [Copy unit data].
В окне "Copy Unit Data" выполните следующие настройки:
MOVIDRIVE®A Тип файла *.mdx
MOVIDRIVE®B Тип файла *.vd0
Нажмите кнопку [Browse] и выберите файл, который нужно
загрузить в преобразователь.
Чтобы начать сохранение, нажмите кнопку [Start].
В окне "Inverter Data Selection" можно выбрать данные для
загрузки.
MOVIDRIVE®A
Справочное пособие
MOVIDRIVE®B
02.04.2007
87
После замены преобразователя обязательно
выбирайте все данные преобразователя.
All inverter data: пользовательские параметры, параметры
ввода в эксплуатацию, IPOS-переменные, IPOS-программа
и точки электронного кулачка.
User data – пользовательские параметры, которые имеют
номер меню (P100 и более) и настраиваются через пункт
"Main menu". Параметры ввода в эксплуатацию вводятся
и рассчитываются при вводе преобразователя в эксплуатацию в диалоговом режиме. Они не имеют номера меню
и напрямую не изменяются.
IPOS program code – программный код IPOS, содержит
всю программу IPOS в памяти преобразователя, кроме
IPOS-переменных.
IPOS variables – IPOS-переменные, т. е. переменные
H0...H512.
Electronic cam points – точки электронного кулачка.
Start IPOS program: если этот флажок установлен, после
копирования запускается программа IPOS.
11.4
Сравнение параметров
В строке меню программы Shell выберите [Parameter] /
[Compare...], открывается следующее окно:
Нажмите кнопку [load left column], чтобы загрузить файл
из своего ПК в левый столбец.
Нажмите кнопку [load right column], чтобы загрузить
параметры из преобразователя в правый столбец.
Содержимое левого и правого столбцов выбирается
произвольно.
Несовпадения выделяются красным цветом и помечаются
символом *.
Справочное пособие
02.04.2007
88
12.
Режим ручного управления
12.1
Режим ручного управления с MOVITOOLS
Нажмите кнопку
mode].
или в меню [Startup] выберите [Manual
Частота
вращения для
замедленного
или быстрого
хода вводится
только при
остановленном
приводе.
Останов привода с темпом
торможения
направо/налево
P131/P133
Запуск привода
в указанном
направлении
Направление
вращения:
направо/налево
Настройка
частоты
вращения
Запуск выхода
в 0-позицию
(IPOS)
Останов привода с темпом
остановки
P136
Сброс после
устранения
неисправности.
В режиме ручного управления
преобразователь реагирует
только на команды,
активированные в этом режиме.
Режим ручного управления
возможен только в том случае,
если на плате управления
установлены 2 перемычки.
Справочное пособие
02.04.2007
89
12.2
Режим ручного управления с клавишной панелью
DBG11B для MOVIDRIVE® A
Выберите P880 и
включите режим
ручного управления.
880
Стрелками "направо" или
"налево" выберите направление вращения.
ON
MANUAL MODE
DIR.OF ROTATION
L <E>=EXIT
R
Стрелками "вверх" или "вниз"
измените частоту вращения
в выбранном направлении.
0%In
<Q>=STOP
0rpm
R
По заводской настройке в клавишной
панели активно краткое меню.
В этом меню доступны не все параметры.
(P800 "Краткое меню" ON/OFF)
001/
USER DISPLAY
0
Трехзначный
номер с символом "/" означает,
что активно
краткое меню.
При активном режиме ручного управления отсоединять
клавишную панель запрещается.
Выход из режима ручного управления – только клавишей <E> (EXIT)! Только после этого можно отсоединить
клавишную панель.
В режиме ручного управления преобразователь реагирует только на команды, активированные в этом
режиме.
DIR.OF ROTATION
L <E>=EXIT
R
Справочное пособие
880
Выход из режима
ручного управления
OFF
MANUAL MODE
02.04.2007
90
В режиме ручного управления на 7-сегментном индикаторе
отображается "H".
DBG60B для MOVIDRIVE® B
Режим ручного управления:
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
MANUAL MODE.
Нажмите клавишу "OK".
3.
4.
Если на дисплее мигает "CONTR.INHIBIT":
на вход DI00 "Блокировка регулятора"
подайте сигнал "1".
5. Нажмите клавишу "RUN". Привод работает
с частотой вращения n об/мин.
6. Клавишами навигации выберите направление вращения (вверх = направо, вниз =
налево) и нужную частоту вращения.
7. Направление и частоту вращения можно
задать и с цифровой клавиатуры.
8. Для вращения налево: Сначала введите
значение частоты вращения, затем введите
знак "-" и подтвердите клавишей "OK".
9. В любой момент можно остановить привод
клавишей "STOP".
10. Выход из режима ручного управления:
Нажмите клавишу "DEL".
Справочное пособие
02.04.2007
91
13.
Краткий обзор основных сведений
Базовый блок MOVIDRIVE®
1.
Пользовательские параметры:
При вводе в эксплуатацию в четвертом окне на стандартные значения настраиваются основные параметры,
такие как P100 "Источник уставки", P101 "Источник
управляющего сигнала" и темп.
2.
Блокировка параметров:
После успешной настройки преобразователя не забудьте установить параметр P803 "Блокировка
параметров" на ON.
Внимание: Настройка будет невозможна и в программе SCOPE.
3.
Краткое меню:
По заводской настройке в клавишной панели активно
краткое меню.
В этом меню доступны не все параметры.
Включать и отключать краткое меню можно через
параметр P800.
4.
Режим управления в P700 можно изменять только
в пределах той группы, в которой выполнен ввод
в эксплуатацию.
5.
Если P101 настроен на "FIELDBUS", преобразователь
принимает сигналы только от шины.
Условие: сигнал разрешения нужно подавать только
через клеммы или по шине.
IPOS
1.
Установленный режим управления можно проверить
через параметр 700.
2.
CFC&IPOS и VFC n-Control&IPOS означает:
Привод начинает работать только при обработке
команды GO в программе IPOSplus.
Выполняется программа позиционирования и
управления циклом.
3.
Режим без &IPOS означает:
Привод начинает работать при подаче сигнала
разрешения и уставки.
Команды GO не обрабатываются.
Возможно выполнение программы управления
циклом.
4.
Примечание по выполнению программы:
Команды GOA WAIT, WAIT (время ожидания в мс)
действуют таким образом, что в данной строке программа ожидает достижения приводом определенного
положения или истечения времени.
Справочное пособие
02.04.2007
92
Сетевая шина
1.
На первом и последнем узле каждого сегмента
PROFIBUS подключите согласующий резистор шины.
2. Настройте адрес узла PROFIBUS.
3. Для интерфейсного модуля Interbus DFI11A укажите
количество слов данных процесса.
4. В параметре P100/P101 выберите "Fieldbus".
5. Настройте описание данных процесса P870-P875.
6. Разблокируйте выходные данные процесса: P876 –> ON.
7. При последующем изменении описания данных процесса
параметр P876 устанавливается на OFF.
8. Учитывайте настройку P819 "Тайм-аут сети".
9. Для PROFIBUS длительность тайм-аута автоматически
задается ведущим (ПЛК).
10. Настройте P831 "Реакция на тайм-аут сети".
11. При управлении по сетевой шине обязательно
соблюдайте требования по ЭМС.
Справочное пособие
02.04.2007
93
14.
Подключение блока управления MOVIDRIVE A
*
**
***
Заводская настройка
Если питание 24 В= на двоичные входы подается
с выхода X13:8 "VO24", установите на MOVIDRIVE®
перемычку X13:7–X13:9 (DCOM–DGND).
Между X10:1 (TF1) и X10:2 (DGND) установлена заводская перемычка. Для подключения TF или TH к X10:1 и
X10:2 эту перемычку нужно снять.
Справочное пособие
02.04.2007
94
15.
Подключение силовой части и тормоза
*
На преобразователях типоразмеров 1 и 2 рядом с клеммами
подключения к сети нет разъема защитного заземления.
Используйте клемму защитного заземления, расположенную
рядом с разъемом звена постоянного тока.
**
Внимание: Обязательно соблюдайте порядок подключения.
Неправильное подключение приводит к повреждению тормоза.
Для подключения тормозного выпрямителя необходима
отдельная подводка от сети.
Питание от напряжения двигателя не допустимо!
Использование одновременного отключения по цепям
постоянного и переменного тока обязательно при работе:
– с подъемными устройствами;
– с приводами, требующими быстрой реакции при торможении;
– в режимах CFC и SERVO.
Тормозной выпрямитель в электрошкафу:
При установке тормозного выпрямителя в электрошкафу
прокладывайте соединительные кабели от выпрямителя
к тормозу отдельно от остальных силовых кабелей. Прокладка вместе с этими силовыми кабелями допускается только
в том случае, если они экранированы.
Справочное пособие
02.04.2007
95
16.
Функциональное описание клемм
базового блока
Клемма
Функция
X1: 1/2/3 L1/L2/L3 Подключение к электросети
Подключение к двигателю
X2: 4/5/6 U/V/W
Подключение тормозного резистора
X3: 8/9
+R/-R
+
UZ/-UZ
Подключение звена постоянного тока
X4:
X11:1
X11:2/3
REF1
AI11/12
X11:4
X11:5
S11:
AGND
REF2
S12:
+10 В (макс. 3 мА) для задающего потенциометра
Вход уставки n1 (дифференциальный вход или вход с общим выводом AGND),
тип сигнала → P11_ / S11
Общий вывод для аналоговых сигналов (REF1, REF2, AI.., AO..)
-10 В (макс. 3 мА) для задающего потенциометра
Переключение: I-сигнал (0(4)...20 мА) ↔ U-сигнал (-10...0...10 В, 0...10 В),
заводская настройка: U-сигнал
Подключение/отключение согласующего резистора системной шины,
заводская настройка: отключен
Общий вывод для системной шины
Системная шина +/-
X12:1
X12:2/3
DGND
SC11/12
X13:1
DIØØ
X13:2
DIØ1
X13:3
DIØ2
X13:4
DIØ3
X13:5
X13:6
X13:7
DIØ4
DIØ5
DCOM
X13:8
X13:9
X13:10
X13:11
VO24
DGND
ST11
ST12
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5
X14:6
X14:7
X14:8
X14:9
кроме
Канал сигнала A (K1)
Выход имитатора инкрементного датчика или вход внешнего датчика.
MDF60A Канал сигнала B (K2)
В качестве внешних можно использовать только датчики с уровнем
Канал сигнала C (K0)
сигнала по стандарту RS-422 (5 В, TTL).
Переключающий контакт Если X14: используется как выход имитатора инкрементного датчика,
Общий вывод DGND
перемкните X14:4 с X14:5 (перекл.контакт–DGND).
Канал сигнала A (K1)
Уровень сигнала имитатора инкрементного датчика – по стандарту
Канал сигнала B (K2)
RS-422 (5 В, TTL).
Канал сигнала C (K0)
Число импульсов имитатора инкрементного датчика:
+24 В (макс. 180 мА)
• для MDV60A: такое же, как на X15: "Вход датчика двигателя"
• для MDS60A: 1024 имп/об
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
sin+ (S2)
Вход резольвера
Вход датчика
cos+ (S1)
на MDS60A
двигателя
Ref.+ (R1)
Допустимые
на MDV60A
резольверы:
Допустимые датчики: Не подключен
2-обмоточные,
- sin/cos-датчик 1 Вампл; DGND
- TTL-датчик на 5 В;
sin- (S4)
7 В~_эфф, 7 кГц
- HTL-датчик на 24 В. cos- (S3)
Ref.- (R2)
Подключение TF/TH (через TF/TH соединить
с X15:5)
Подключение TF/TH (через TF/TH соединить с X10:2), заводская настройка:
TF1
"Нет реакции" (→ P835)
Общий вывод для двоичных сигналов
DGND
Двоичный выход 0, фиксир. назначение: "/Тормоз", макс. нагрузка: 150 мА (устойчив к КЗ)
DBØØ
DOØ1-C Двоичный выход 1, общий контакт реле, заводская настройка: "Готов к работе"
DOØ1-NO Двоичный выход 1, норм. разомкнутый контакт; макс. нагрузка на контакты реле: 30 В= и 0,8 А
DOØ1-NC Двоичный выход 1, нормально замкнутый контакт
Двоичный выход 2, заводская настройка: "/Неисправность"; макс. нагрузка: 50 мА
DOØ2
(устойчив к КЗ)
Варианты настройки двоичных выходов 1 и 2 (DOØ1 и DOØ2) → Меню параметров P62_
На двоичные выходы X10:3 (DBØØ) и X10:7 (DOØ2) внешнее напряжение не подключать!
VO24
Выход вспомогательного питания +24 В (макс. 200 мА) для внешних управляющих устройств
Вход внешнего питания +24 В (напряжение для внешних устройств, диагностика преобраVI24
зователя при отказе сети)
DGND
Общий вывод для двоичных сигналов
X10:1
X10:2
X10:3
X10:4
X10:5
X10:6
X10:7
X10:8
X10:9
X10:10
Двоичный вход 1, фиксир. назначение:
• Двоичные входы изолированы
"/Блокировка регулятора"
с помощью оптопар.
Двоичный вход 2, заводская настройка:
• Варианты настройки двоичных
"Направо/Стоп"
входов 2...6
(DIØ1...DIØ5) → Меню параметров P60_
Двоичный вход 3, заводская настройка:
"Налево/Стоп"
Двоичный вход 4, заводская настройка:
"Разрешение/Быстрый стоп"
Двоичный вход 5, заводская настройка: "n11/n21"
Двоичный вход 6, заводская настройка: "n12/n22"
Общий вывод для двоичных входов X13:1 ... X13:6 (DIØØ...DIØ5)
•
При подаче на двоичные входы внешнего питания +24 В: необходима связь X13:7
(DCOM) с общим выводом внешнего питания:
– без перемычки X13:7–X13:9 (DCOM–DGND) → двоичные входы гальванически
развязаны;
– с перемычкой X13:7–X13:9 (DCOM–DGND) → двоичные входы с привязкой потенциалов.
•
При подаче на двоичные входы питания +24 В от X13:8 или X10:8 (VO24) → необходима
перемычка X13:7–X13:9 (DCOM–DGND).
Выход вспомогательного питания +24 В (макс. 200 мА) для внешних управляющих устройств
Общий вывод для двоичных сигналов
RS-485 +
RS-485 -
кроме
Канал сигнала A (K1)
MDF60A Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
Не подключен
Общий вывод DGND
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
+24 В (макс. 180 мА)
TERMINAL
Разъем для клавишной панели DBG11A или панели USS21A (последовательные порты RS-232
и RS-485)
OPTION1/OPTION2 2 разъема для дополнительных устройств
Справочное пособие
02.04.2007
96
17.
Дополнительное оборудование
17.1
Устройство расширения входов-выходов DIO11A
Номер
822 726 8
Вход уставки n2
AI21/AI22: Вход напряжения 0...10 В или ±10 В
X20:1/X20:2
или вход тока (0...20 мА при сопротивлении
(дифференциаль- нагрузки 500 Ом)
ный вход)
Время выборки 5 мс
Аналоговые выходы Выходы напряжения AOV1/AOV2: ±10 В
X21:1/X21:4
Выходы тока AOC1/AOC2: 0...20 мА или 4...20 мА
X21:2/X21:5
С помощью P642/645 можно активировать либо
выходы напряжения, либо выходы тока.
Функция
AOV1/AOV2/AOC1/AOC2: варианты настройки →
Меню параметров P640/P643
Двоичные входы
X22:1...X22:8
Внутреннее
сопротивление
DI1Ø...DI17: изолированы (оптопары)
ПЛК-совместимы (EN 61131 ), время выборки 5 мс
,
Rвн ≈ 3,0 кОм Iвх ≈ 10 мА
Уровень сигнала
+13 ... +30 В = "1" = контакт замкнут
-3 ... +5 В = "0" = контакт разомкнут
Функция
DI1Ø...DI17: варианты настройки → Меню параметров
P61_
DO1Ø...DO17: ПЛК-совместимы (EN 61131-2)
Время реакции 5 мс
Двоичные выходы
X23:1...X23:8
Уровень сигнала
"0" = 0 В, "1" = +24 В
Внимание: внешнее напряжение не подключать!
Функция
DO1Ø...DO17: варианты настройки → Меню
параметров P63_,
Iмакс = 50 мА, устойчивы к КЗ
Общие клеммы
X20:3/X21:3/X21:6
X22:10/X23:9
X22:9
Допустимое сечение жил кабеля
Масса
Справочное пособие
AGND: общий вывод для аналоговых сигналов
DGND: общий вывод для двоичных сигналов
DCOM: общий вывод для двоичных входов
X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17)
2
по одной жиле
0,20...2,5 мм (AWG 24...12)
на клемму:
2
по две жилы
0,20...1 мм (AWG 24...17)
на клемму:
0,2 кг
02.04.2007
97
17.2
Плата датчика абсолютного отсчета DIP11A
Номер
Двоичные входы X60:1...X60:8
Внутреннее сопротивление
Уровень сигнала
822 777 2
DI1Ø...DI17: изолированы (оптопары)
ПЛК-совместимы (EN 61131),
время выборки 5 мс
Rвн ≈ 3,0 кОм, Iвх 10 мА
+13 ... +30 В = "1" = контакт замкнут
-3 ... +5 В = "0" = контакт разомкнут
Функция
DI1Ø...DI17: варианты настройки →
Меню параметров P61_
Двоичные выходы X61:1...X61:8
DO1Ø...DO17: ПЛК-совместимы
(EN 61131-2)
Время реакции 5 мс
Уровень сигнала
"0" = 0 В, "1" = +24 В
Внимание: внешнее напряжение
не подключать!
Функция
DO1Ø...DO17: варианты настройки →
Меню параметров P63_,
Iмакс = 50 мА, устойчивы к КЗ
Подключение
X62:1/X62:6
Data+/Dataдатчика
X62:3/X62:8
Tact+/TactX62:5
DGND
X62:9
Выход 24 В= (макс. 500 мА)
X62:2/X62:4/X62:7 резервный
Подключаемые датчики
абсолютного отсчета
VISOLUX EDM, T&R CE65/100MSSI,
T&R LE100,
T&R LA66K, HEIDENHAIN ROQ424
(AV1Y),
Stegmann AG100MSSI, SICK DME-3000111,
STAHLWCS2-LS311
Общие клеммы
DGND: общий вывод для двоичных
сигналов
DCOM: общий вывод для двоичных
входов X60:1...X60:8
(DI1Ø...DI17)
2
по одной жиле
0,20...2,5 мм
на клемму:
(AWG 24...12)
2
по две жилы на клемму: 0,20...1 мм
(AWG 24...17)
0,2 кг
X60:10/X61:9
X60:9
Допустимое сечение жил кабеля
Масса
Справочное пособие
02.04.2007
98
18.
MOVIDRIVE® Compact
18.1
Устройство преобразователя MCH4_A
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
X1: Клеммная панель сетевых фаз L1 (1) / L2 (2) / L3 (3),
съемная
X4: Клеммная панель промежуточного звена -UZ / +UZ и
защитного заземления, съемная
X2: Клеммная панель фаз двигателя U (4) / V (5) / W (6),
съемная
Клемма для экранов силовых кабелей (не видна)
X3: Клеммная панель тормозного резистора R+ (8) / R- (9) и
защитного заземления, съемная
TERMINAL: разъем для клавишной панели DBG11B или панели
последовательных портов USS21A
V1: СД-индикатор режима работы
Винт A крепления контактного блока
Крышка контактного блока с обозначениями
X10: Клеммная панель системы управления, съемная
X11: Клеммная панель системы управления, съемная
X12: Клеммная панель системы управления, съемная
Винт B крепления контактного блока
Винт клеммы для экранов сигнальных кабелей
Контактный блок, съемный
Светодиоды диагностики INTERBUS Fiber Optic
Только для MCH42A X30 ... X33: разъемы INTERBUS Fiber Optic
14: Выход имитатора инкрементного датчика или вход
внешнего датчика (15-контактный штекер типа Sub-D)
X15: Вход датчика двигателя (15-контактное гнездо типа Sub-D)
Только для MCH41A X30: PROFIBUS DP (9-контактный штекер
типа Sub-D)
Справочное пособие
02.04.2007
99
18.2
Съемный контактный блок
Перед снятием контактного блока обязательно выключите
питание от электросети и внешнее питание 24 В=.
Для упрощения монтажа сигнальных кабелей предусмотрено
снятие с блока управления контактного блока в сборе. Кроме
того, контактный блок снимается для доступа к DIP-переключателям настройки PROFIBUS (1...8), INTERBUS (S1...S6),
выбора сигнала n1 (S11) и подключения/отключения согласующего резистора SBus (S12). Действуйте следующим
образом:
1.
2.
3.
Откройте крышку контактного блока.
Выверните крепежные винты A и B, они несъемные
и не смогут выпасть.
Снимите контактный блок с блока управления.
Установка контактного блока выполняется в обратной
последовательности.
S1 … S6
ON
1
2
3
4
5
6
3.
2.
A
1.
2.
B
Справочное пособие
02.04.2007
100
Настройка для INTERBUS (S1...S6)
1
4
4
5
ON
1
2
2
0
2
3
1
2
2
[1]
6
2
[2]
[3]
[1]
Количество данных процесса (1...6PD), здесь 2 PD
[2]
Количество PCP-слов (1,2 или 4), здесь 2 PCP-слова
[3]
Скорость передачи (ON = 0,5 Мбод, OFF = 2 Мбод),
здесь 2 Мбод
От количества PCP-слов зависит макс. количество слов
данных процесса!
Чем меньше выбранное количество слов данных процесса,
тем меньше длина сообщений!
При настройке на 6 слов данных процесса канал параметрирования не используется!
ON
1
ON
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
2 слова данных процесса
4 PCP-слова
2 Мбод
4 слова данных процесса
2 PCP-слова
0,5 Мбод
ON
ON
1
2
3
4
5
1
6
5 слов данных процесса
1 PCP-слово
2 Мбод
Длина PCP
1 слово
2 слова
4 слова
не используется
2
3
4
5
6
6 слов данных процесса
PCP-канал
не используется
Макс. длина данных процесса
5 слов
4 слова
2 слова
6 слов
ID-код
E3 hex (227 dec)
E0 hex (224 dec)
E1 hex (225 dec)
03hex (3dec)
При неправильной настройке DIP-переключателя приводной
преобразователь соответствующим ID-кодом (38 hex) сообщает, что микропроцессор не готов (Microprocessor not ready).
Справочное пособие
02.04.2007
101
X12
1
2
3
4
5
6
7
X14 Encoder I/O
X15 Encoder IN
Справочное пособие
X10
X11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 REF1
2 AI11
3 AI12
4 AI21
5 AGND
6 REF2
7 SC11
8 SC12
9 DGND
10 SC21
11 SC22
X11
X10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1 DIØØ
2 DIØ1
3 DIØ2
4 DIØ3
5 DIØ4
6 DIØ5
7 DCOM
8 VO24
9 DGND
X12
Блок управления MCH42A, вид спереди
UL
CC
BA
RD
TR
FO1
FO2
18.3
1 DBØØ
2 DOØ1-C
3 DOØ1-NO
4 DOØ1-NC
5 DOØ2
6 VI24
7 DGND
MCH 42A
02.04.2007
102
18.4
Блок управления MCV / MCS 41A, вид спереди
R UN
6
9
1
9
5
6
BU S
FAULT
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
5
11 12
1
13 14
15 16
X14
X15
E NCODE R I/O E NCODE R IN
17 18
P R OF IB U S DP
X30
19 20
21 22
9
5
6
1
23 24
MCV41A X10
На MCF40A нет разъемов X14, X15 и X30
На MCF41A нет разъемов X14 и X15
На MCV40A нет разъема X30
Справочное пособие
02.04.2007
103
18.5
Подключение датчиков скорости
18.5.1
Датчик Hiperface
Датчик Hiperface на CM71...112, штекерный разъем
max. 100 m (330 ft)
AS 1H /E S 1H
3
COS +
4
8
9
COS 1
5
S I N+
10
6
12 7
S I N7
11
DAT A6
3
8
DAT A+
5
4
9
T F /T H /K T Y +
10
T F /T H /K T Y11
⊥
12
US
9
8
12 7
10
11
3
4
15
9
max. 100 m (330 ft)
AV 1H
1
X15:
1
9
2
10
12
4
6
14
8
15
6
5
3
COS +
4
COS 5
S I N+
6
S I N7
DAT A8
DAT A+
9
N.C.
10
N.C.
11
⊥
12
US
8
1
X15:
1
9
2
10
12
4
6
14
8
15
15
9
8
1
Датчик Hiperface на CM71...112, клеммы
max. 100 m (330 ft)
AS 1H /E S 1H
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Справочное пособие
X15:
15
9
8
1
02.04.2007
104
18.5.2
Резольвер
Резольвер на DS56, CM71...112, штекерный разъем
max. 100 m (330 ft)
R H 1M
9
1
8
12 7
10
11
3
X15:
4
5
9
6
5
6
1
Резольвер на DS56, CM71...112, клеммы
max. 100 m (330 ft)
R H 1M
X15:
3
8
2
7
1
6
9
5
R ef.+
R ef.COS +
COS S IN+
S INT F /T H /K T Y T F /T H /K T Y +
5
9
6
1
Резольвер на DY71...112, штекерный разъем
max. 100 m (330 ft)
R H 1M
1 PK
R ef.+
2 GY
9 8
R ef.1
3 RD
COS +
10
4 BU
12 7
COS 5 YE
11
S IN+
6
3
6 GN
S IN5
4
9 WH
T F /T H /K T Y 10 B N
T F /T H /K T Y +
VT
X15:
3
8
2
7
1
6
9
5
9
6
5
1
"
Справочное пособие
02.04.2007
105
18.6
Подключение блока управления MCF/MCV/MCS4_A
MCF/MCV/MCS41A (с PROFIBUS-DP): SEW рекомендует
использовать эти устройства обязательно с внешним
питанием 24 В= через клемму X10:24 (VI24). Источник
такого внешнего питания 24 В= должен обладать длительной мощностью 50 Вт и пиковой мощностью (1 с) 100 Вт.
Аналоговый вход AI21 (X10:6) можно использовать
в качестве входа напряжения 10 В или как вход TF/TH.
Выбор – с помощью параметра P120.
DIP-переключатели S11, S12 и 1...10 доступны только
при снятом контактном блоке.
Либо используйте экранированный кабель TF/TH, либо
прокладывайте его отдельно от силовых кабелей (например, кабеля двигателя или тормоза) на расстоянии
не менее 0,2 м. Если для подключения двигателя и TF/TH
используются гибридные кабели, кабель TF/TH должен
иметь отдельный экран.
Справочное пособие
02.04.2007
106
18.7
Подключение блока управления MCH4_A
MCH41A (с PROFIBUS-DP) / MCH42A (с INTERBUS Fiber Optic): SEW
рекомендует использовать эти устройства обязательно с внешним
питанием 24 В= через клемму X10:24 (VI24). Источник такого внешнего питания 24 В= должен обладать длительной мощностью 50 Вт
и пиковой мощностью (1 с) 100 Вт.
Аналоговый вход AI21 (X10:4) можно использовать в качестве входа
напряжения 10 В или как вход TF/TH. Выбор – с помощью параметра P120.
DIP-переключатели S11, S12, 1...8 и S1...S6 доступны только при
снятом контактном блоке.
Либо используйте экранированный кабель TF/TH, либо прокладывайте его отдельно от силовых кабелей (например, кабеля двигателя или тормоза) на расстоянии не менее 0,2 м. Если для подключения двигателя и TF/TH используются гибридные кабели, кабель
TF/TH должен иметь отдельный экран.
Справочное пособие
02.04.2007
107
18.8
Функциональное описание клемм базового блока
Справочное пособие
02.04.2007
108
19.
MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
19.1
Устройство преобразователя
MDX60/61B-5A3 (преобразователи на 400/500 В): 0005 ... 0014
2
3
1
7
8
Вид снизу
9
Модуль памяти (7)
10
11
12
17
19
13
6
4
5
14
15
18
*
В модуле памяти всегда
хранятся все данные
преобразователя
При замене преобразователя
можно просто переставить
модуль памяти на новый
преобразователь.
Внимание: Замена возможна
только для идентичных преобразователей (одинакового
типоразмера и комплектации;
см. заводскую табличку)
16
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
X1: Клеммная панель сетевых фаз L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) и защитного заземления, съемная
X4: Клеммная панель промежуточного звена -UZ / +UZ и защитного заземления, съемная
Клемма для экранов силовых кабелей (сеть и звено постоянного
тока)
X2: Клеммная панель фаз двигателя U (4) / V (5) / W (6) и защитного заземления, съемная
X3: Клеммная панель тормозного резистора R+ (8) / R- (9) и
защитного заземления, съемная
Клемма для экранов силовых кабелей (двигатель и тормозной
резистор)
Модуль памяти
7-сегментный индикатор
Xterminal: разъем для клавишной панели DBG60B или интерфейсного преобразователя UWS21A
DIP-переключатели S11 ... S14
X12: Клеммная панель системы управления: разъем для
системной шины (SBus)
X11: Клеммная панель системы управления: вход уставки AI1
и опорное напряжение 10 В
X13: Клеммная панель системы управления: двоичные входы
и порт RS-485
X16: Клеммная панель системы управления: двоичные входы
и выходы
X10: Клеммная панель системы управления: двоичные выходы
и вход TF/TH/KTY
Клемма для экранов сигнальных кабелей
X17: Клеммная панель системы управления: контакты цепи
безопасного останова
Только для MDX61B: Отсек адаптера датчика
Только для MDX61B: Отсек сетевого интерфейсного модуля
Справочное пособие
02.04.2007
109
19.2
Подключение блока управления
*
Заводская настройка
**
Если питание 24 В= на двоичные входы подается
с выхода X13:8 "VO24", установите на MOVIDRIVE®
перемычку X13:7 – X13:9 (DCOM – DGND).
***
Между X10:1 (TF1) и X10:2 (DGND) установлена
заводская перемычка. Для подключения TF или TH
к X10:1 и X10:2 эту перемычку нужно снять.
Справочное пособие
02.04.2007
110
19.3
Функциональное описание клемм базового блока
Общий вывод для двоичных сигналов
Выход вспомогательного питания +24 В (макс. 200 мА) для внешних управляющих устройств
Общий вывод питания +24 В от устройства безопасного отключения
Вход питания +24 В от устройства безопасного отключения
Разъем для клавишной панели DBG60B или интерфейсного преобразователя UWS21A (RS-232)
2 разъема для дополнительных устройств
19.4
Клавишная панель DGB60B для MOVIDRIVE B
19.4.1
Устройство
Справочное пособие
02.04.2007
111
Справочное пособие
1.
Матричный ЖК-дисплей с фоновой
подсветкой
2.
Клавиша "RUN" / "STOP"
Запуск и остановка привода.
3.
Клавиши навигации
Изменение значений, прокрутка меню.
4.
Клавиша "DEL"
Выход из меню,
курсор влево,
выход из режима ручного управления,
удаление значений.
5.
Клавиша "OK"
Подтверждение,
курсор вправо.
6.
Клавиша переключения
В пределах дисплейного поля
переключает между номером
параметра/переменной и полем
ввода данных.
7.
Клавиша выбора языка
Выбор языка.
8.
Клавиша меню
Переход к выбору меню.
9.
Цифровая клавиатура
со знаками +/- и точкой.
Прямой ввод значений, параметров
и переменных.
02.04.2007
112
19.4.2
Выбор меню
Меню
Пояснение
PARAMETER
MODE
Индикация и настройка параметров.
VARIABLE MODE
Индикация и настройка переменных.
BASIC VIEW
WAKE UP PARAM.
MANUAL MODE
Подача привода в режиме наладки.
STARTUP
PARAMET.
Ввод в эксплуатацию
(только в режиме VFC).
Сохранение данных из Movidrive®
в клавишную панель.
Копирование данных из клавишной
панели в Movidrive®.
COPY TO DBG
COPY TO MDX
USER MENU
ADD P XXX
REMOVE P XXX
WAKE UP PARAM.
P XXX
DELIVERY STATE
UNIT SETTINGS
EXIT
19.4.3
Частота вращения, ток, статус
преобразователя (например:
Разрешение / Нет разрешения).
Для выбора изображения на
дисплее после включения.
Индикация выбранных параметров.
Добавление отдельных параметров
в пользовательское меню.
Удаление отдельных параметров из
пользовательского меню.
Настройка параметра включения.
Восстановление заводской настройки клавишной панели.
Внимание: влияет только на клавишную панель, не на MOVIDRIVE.
Контрастность, подсветка, скорость
передачи, номер версии.
Выход из режима выбора меню,
возврат к параметру включения.
Восстановление заводской настройки MOVIDRIVE B
Порядок действий при восстановлении заводской
настройки MOVIDRIVE B:
1.
Нажмите клавишу меню.
2.
3.
Клавишами навигации выберите
"PARAMETER MODE".
Нажмите клавишу "OK".
4.
С цифровой клавиатуры введите "802".
5.
Клавишей переключения перейдите
к выбору параметра.
Клавишами навигации выберите
"DELIVERY STATE".
Нажмите клавишу "OK".
6.
7.
Справочное пособие
802
02.04.2007
113
Порядок действий при восстановлении заводской
настройки DBG60B:
19.4.4
1.
Нажмите клавишу меню.
2.
3.
Клавишами навигации выберите
"DELIVERY STATE".
Нажмите клавишу "OK".
4.
На дисплее появляется:
5.
Нажмите клавишу выбора языка.
6.
Клавишами навигации выберите язык.
7.
Нажмите клавишу "OK".
Подключение и первое включение
Порядок действий
1. Подсоедините штекер типа Western
ко входу "XTerminal".
2. На несколько секунд на дисплее
появляется логотип:
3. Затем появляется символ выбора языка:
4.
5.
6.
19.4.5
Клавишей выбора языка активируйте меню
выбора языка.
Клавишами навигации выберите язык.
Клавишей "OK" подтвердите свой выбор
(возможные языки: немецкий, французский,
английский, испанский, португальский,
шведский, датский, итальянский, финский,
чешский, русский).
Функции клавиш
Выбор языка после первого включения
Этой клавишей можно сменить язык в любое
время.
Новый язык сохраняется только в том случае, если больше
не нажимать клавишу выбора языка в течение 5 с.
Если до истечения 5 с прервать и снова установить
соединение с "Xterminal", активным будет язык,
сохраненный ранее.
Справочное пособие
02.04.2007
114
Клавиши RUN / STOP
Клавишей "STOP" можно в любое время с высоким приоритетом и независимо от меню
перевести привод в режим "Нет разрешения"
(распознается по миганию 7-сегментного
индикатора).
Выйти из этого режима можно только клавишей "RUN" или выключением/включением
питания от электросети.
Функцию этих двух клавиш можно отключить через параметр
P760 "Блокировка клавиш Run/Stop".
19.4.6
Режим параметров
Индикация параметров, например напряжения звена
постоянного тока (P008)
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
PARAMETER MODE.
Нажмите клавишу "OK".
3.
4.
5.
С цифровой клавиатуры введите номер
параметра (здесь: 008).
На дисплее появляется значение
напряжения звена постоянного тока.
008
Настройка параметров, например "Темп разгона
направо" (P130)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Нажмите клавишу выбора меню:
открывается выбор меню.
Клавишами навигации выберите
PARAMETER MODE.
Нажмите клавишу "OK".
С цифровой клавиатуры введите номер
параметра (здесь: 130).
На дисплее появляется t11 UP CW.
Нажмите клавишу переключения: Курсор
переходит в поле ввода данных.
С цифровой клавиатуры введите новое
значение (например "1.5").
Подтвердите клавишей "OK".
130
1.5
Примерно через 1 минуту дисплей возвращается к индикации,
выбранной для параметра включения.
Справочное пособие
02.04.2007
115
19.4.7
Режим переменных
Индикация переменных, например текущего положения
вала двигателя ActPos_Mot (H0511)
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
VARIABLE MODE.
Нажмите клавишу "OK".
3.
4.
5.
С цифровой клавиатуры введите номер
переменной (здесь: H0511; текущее положение по датчику двигателя).
На дисплее появляется номер, содержимое
и обозначение переменной.
0511
Запись в переменную (например H0200 = 55555)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Нажмите клавишу выбора меню:
открывается выбор меню.
Клавишами навигации выберите
PARAMETER MODE.
Нажмите клавишу "OK".
С цифровой клавиатуры введите номер
параметра (здесь: 130).
На дисплее появляется t11 UP CW.
Нажмите клавишу переключения: Курсор
переходит в поле ввода данных.
С цифровой клавиатуры введите новое
значение (например "1.5").
Подтвердите клавишей "OK".
Справочное пособие
130
1.5
02.04.2007
116
19.4.8
Режим ручного управления
Порядок действий
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
MANUAL MODE.
Нажмите клавишу "OK".
3.
4.
Если на дисплее мигает "CONTR.INHIBIT":
на вход DI00 "Блокировка регулятора"
подайте сигнал "1".
5. Нажмите клавишу "RUN". Привод работает
с частотой вращения n об/мин.
6. Клавишами навигации выберите направление вращения (вверх = направо, вниз =
налево) и нужную частоту вращения.
7. Направление и частоту вращения можно
задать и с цифровой клавиатуры.
8. Для вращения налево: Сначала введите
значение частоты вращения, затем введите
знак "-" и подтвердите клавишей "OK".
9. В любой момент можно остановить привод
клавишей "STOP".
10. Выход из режима ручного управления:
Нажмите клавишу "DEL".
В режиме ручного управления на 7-сегментном индикаторе
отображается "H".
19.4.9
Сохранение / копирование данных
Копирование в DBG: Сохранение данных из преобразователя в клавишную панель
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
COPY TO DBG.
Нажмите клавишу "OK", начинается
копирование.
Во время копирования на дисплей
выводится сообщение COPYING DATA.
3.
4.
Копирование в MDX: Загрузка данных из клавишной
панели в преобразователь
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
COPY TO MDX.
Нажмите клавишу "OK", начинается
копирование.
Во время копирования на дисплей
выводится сообщение COPYING DATA.
3.
4.
Справочное пособие
02.04.2007
117
19.4.10
Квитирование сигналов о неисправности
Сброс неисправности F82 с клавишного пульта
1.
2.
При неисправности преобразователя 7-сегментный
индикатор мигает
(1 секунду мигает "F", затем
код неисправности: сначала
разряд десятков, затем –
единиц).
На дисплее появляется
сообщение, например
<DEL>=Quit
82
OUTPUT OPEN
3.
Нажмите клавишу "DEL".
4.
После этого появляется:
840
MANUAL RESET
Yes
FAULT
82
5.
19.4.11
Курсор мигает на "Yes".
Квитируйте сигнал о неисправности клавишей "OK".
Параметр включения
При включении преобразователя, подключении клавишной
панели или после 1 минуты ее пассивного состояния на дисплее появляется настраиваемая пользователем индикация,
т. е. параметр включения. Это может быть какой-либо
параметр, переменная или базовая индикация.
Справочное пособие
02.04.2007
118
Выбор параметра включения, например температуры
радиатора
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
PARAMETER MODE.
Нажмите клавишу "OK".
3.
4.
5.
6.
7.
8.
С клавиатуры введите "014" (Температура
радиатора).
Нажмите клавишу "OK".
014
Нажмите клавишу выбора меню. В режиме
выбора меню добавляется запись P014
WAKE UP PARAM.
Клавишами навигации выберите P014
WAKE UP PARAM.
Нажмите клавишу "OK".
Выбор переменной в качестве параметра включения,
например текущего положения вала двигателя H0511
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
3.
Клавишами навигации выберите
VARIABLE MODE.
Нажмите клавишу "OK".
4.
С клавиатуры введите "0511".
5.
Нажмите клавишу "OK".
6.
Нажмите клавишу выбора меню. В режиме
выбора меню добавляется запись H0511
WAKE UP PARAM.
Клавишами навигации выберите H0511
WAKE UP PARAM.
Нажмите клавишу "OK".
7.
8.
0511
Базовая индикация в качестве параметра включения
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
3.
Клавишами навигации выберите
BASIC VIEW.
Нажмите клавишу "OK".
4.
Нажмите клавишу выбора меню.
5.
Клавишами навигации выберите
BASIC WAKE UP PARAM.
Нажмите клавишу "OK".
6.
Справочное пособие
02.04.2007
119
Просмотр параметра включения, например
температуры радиатора
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите WAKE UP
PARAMETER.
Нажмите клавишу "OK": На дисплее появляются выбранные данные.
Или автоматически, через 1 минуту пассивного состояния (без нажатия клавиш).
3.
19.4.12
Пользовательское меню
На индикацию выводятся только те параметры, которые были
выбраны в пользовательском меню.
Индивидуально составленное пользовательское меню тоже
можно настроить как параметр включения.
Индикация пользовательского меню
1.
Нажмите клавишу выбора меню.
2.
Клавишами навигации выберите
USER MENU.
Нажмите клавишу "OK".
3.
4.
Клавишами навигации можно вывести
на дисплей параметры пользовательского
меню.
Все параметры пользовательского меню помечаются косой
чертой (например: \ 001).
Справочное пособие
02.04.2007
120
19.5
Дополнительное оборудование
19.5.1
Устройство расширения входов-выходов DIO11B
Устройство расширения входов-выходов DIO11B: 824 308 5
Устройство DIO11B расширения входов-выходов используется только в комбинации с MOVIDRIVE® MDX61B, но не
с MDX60B.
DIO11B устанавливается в отсек сетевого интерфейсного
модуля.
DIO11B,
вид спереди
Клемма
Функция
X20:1/2
AI21/22
X20:3
AGND
X21:1
AOV1
DIO11B
AI21
AI22
AGND
1
2
3
X20
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
1
2
3
4
5
6
X21
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X22
DO1Ø
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
24VIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X23
Справочное пособие
Вход уставки n2, -10...0...10 В или 0...10 В
(дифференциальный вход или вход с общим
выводом AGND)
Общий вывод для аналоговых сигналов
(REF1, REF2, AI.., AO..)
Аналоговый U-выход V1, заводская настройка: "Действительная частота вращения"
X21:4
AOV2
Аналоговый U-выход V2, заводская
настройка: "Выходной ток". Нагрузка на аналоговые выходы напряжения: Iмакс = 10 мА
X21:2
AOC1
Аналоговый выход тока C1, заводская настройка: "Действительная частота вращения"
X21:5
AOC2
Аналоговый выход тока C2, заводская настройка: "Выходной ток"
С помощью P642/645 "Режим работы AO1/2"
можно активировать либо U-выходы
V1/2 (-10...0...10 В), либо I-выходы C1/2
(0(4)...20 мА).
Варианты настройки аналоговых выходов →
Меню параметров P640/643. Макс. допустимая длина кабеля: 10 м
X21:3/6 AGND
Общий вывод для аналоговых сигналов
(REF1, REF2, AI.., AO..)
X22:1...8 DI1Ø..17 Двоичные входы 1...8, заводская настройка:
"Нет функции". Двоичные входы изолированы
через оптопары. Варианты настройки двоичных входов → Меню параметров P61_ Общий
вывод для двоичных входов DI1Ø...17 Общий
X22:9
DCOM
вывод для двоичных сигналов
X22:10 DGND
– без перемычки X22:9–X22:10 (DCOM–
DGND) → двоичные входы гальванически
развязаны;
– с перемычкой X22:9–X22:10 (DCOM–DGND)
→ двоичные входы с привязкой потенциалов.
X23:1...8 DO1Ø...17 Двоичные выходы 1...8, заводская настройка:
"Нет функции"
Нагрузка на двоичные выходы: Iмакс = 50 мА
(устойчивы к КЗ)
На двоичные выходы внешнее
напряжение не подключать!
X23:9
24VIN
Питание +24 В для двоичных выходов
D01Ø...D017, с привязкой потенциалов
(общий вывод DGND)
02.04.2007
121
Через вход напряжения 24VIN (X23:9) подается питание
+24 В для двоичных выходов DO1Ø ... DO17. Общий вывод –
клемма DGND (X22:10). Если питание +24 В не подключено,
то сигнал на двоичных выходах отсутствует. Питающее
напряжение +24 В можно подать перемычкой с клеммы X10:8
базового блока, если нагрузка не превышает 200 мА (ограничение тока на X10:8).
DIO11B
0V
24V
Справочное пособие
X22
X23
10
DGND
9
24VIN
02.04.2007
122
19.5.2
Плата резольвера DER11B
Плата резольвера, тип DER11B: 824 307 7
Плата резольвера DER11B используется только в комбинации
с MOVIDRIVE® MDX61B, но не с MDX60B.
DER11B устанавливается в соответствующий отсек преобразователя.
DEH11B,
вид спереди
DER11B
1
15
8
X14
9
X15
9
5
6
1
Описание
Клемма
Функция
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
Число импульсов
имитатора инкремент- X14:9
X14:10
ного датчика: всегда
X14:11
1024 имп/об
X14:12
X14:13/14
X14:15
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
DATA+
Резервный
Переключающий контакт
Общий вывод DGND
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
DATAРезервный
+12 В (макс. 180 мА)
X15: Вход резольвера
sin+ (S2)
cos+ (S1)
Ref.+ (R1)
Не подключен
Общий вывод TF/TH
sin- (S4)
cos- (S3)
Ref.- (R2)
Подключение TF/TH
(через TF/TH
соединить с X15:5)
X14: Вход внешнего
датчика или выход
имитатора инкрементного датчика
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
Отсоединять и подсоединять кабель к разъемам X14 и X15
во время работы нельзя. Перед установкой или снятием платы
адаптера резольвера или датчика подайте сигнал "0" на X13:1
(DIØØ "/Блокировка регулятора") или отсоедините клеммную панель
системы управления X13.
При подключении TF/TH к X15 снимите перемычку между X10:1
и X10:2.
Если X14 используется как выход имитатора инкрементного датчика, перемкните переключающий контакт (X14:7) с DGND (X14:8).
Питания 12 В= от X14 достаточно для работы датчиков SEW,
рассчитанных на питание 24 В=.
HTL-датчики подключать нельзя.
Допустимые датчики: К адаптеру резольвера DER11B можно подключать следующие датчики:
Ко входу X14 (вход внешнего датчика):
датчик HIPERFACE типа AS1H, ES1H или AV1H;
sin/cos-датчик типа ES1S, ES2S или EV1S;
TTL-датчик типа ES1R, ES2R или EV1R с выходом 5 В
и питанием 24 В=;
TTL-датчик типа ES1T, ES2T или EV1T с выходом 5 В
и питанием 5 В= (подключение через DWI11A).
Ко входу X15 (вход резольвера):
2-обмоточный резольвер, 7 В~_эфф, 7 кГц.
Справочное пособие
02.04.2007
123
19.5.3
Плата HIPERFACE-датчика DEH11B
Плата HIPERFACE-датчика, тип DEH11B: 824 310 7
Плата HIPERFACE-датчика DEH11B используется только
в комбинации с MOVIDRIVE® MDX61B, но не с MDX60B.
DEH11B устанавливается в соответствующий отсек
преобразователя.
DEH11B,
вид спереди
DEH11B
1
15
8
15
8
9
1
X14
9
Описание
Клемма
Функция
X15
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
Число импульсов
имитатора инкремент- X14:8
X14:9
ного датчика:
X14:10
• 1024 имп/об для
X14:11
HIPERFACE-датчика
X14:12
на X15;
• такое же, как на X15: X14:13/14
"Вход датчика двигате- X14:15
ля" для sin/cos- или
TTL-датчика на X15.
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
DATA+
Резервный
Переключающий контакт
Общий вывод DGND
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
DATAРезервный
+12 В (макс. 180 мА)
X15: Вход датчика
двигателя
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
DATA+
Резервный
Общий вывод TF/TH
Резервный
Общий вывод DGND
Канал сигнала A (K1)
Канал сигнала B (K2)
Канал сигнала C (K0)
DATAРезервный
Подключение TF/TH
(через TF/TH соединить
с X15:6)
+12 В (макс. 180 мА)
X14: Вход внешнего
датчика или выход
имитатора инкрементного датчика
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
Отсоединять и подсоединять кабель к разъемам X14 и X15 во время
работы нельзя. Перед установкой или снятием платы адаптера
датчика подайте сигнал "0" на X13:1 (DIØØ "/Блокировка регулятора")
или отсоедините клеммную панель системы управления X13.
При подключении TF/TH к X15 снимите перемычку между X10:1 и
X10:2.
Если X14 используется как выход имитатора инкрементного датчика, перемкните переключающий контакт (X14:7) с DGND (X14:8).
Питания 12 В= от X14 и X15 достаточно для работы датчиков SEW,
рассчитанных на питание 24 В=.
HTL-датчики подключать нельзя.
Допустимые датчики: К адаптеру HIPERFACE-датчика DEH11B
можно подключать следующие датчики:
датчик HIPERFACE типа AS1H, ES1H или AV1H;
sin/cos-датчик типа ES1S, ES2S или EV1S;
TTL-датчик типа ES1R, ES2R или EV1R с выходом 5 В
и питанием 24 В=;
TTL-датчик типа ES1T, ES2T или EV1T с выходом 5 В
и питанием 5 В= (подключение через DWI11A).
Справочное пособие
02.04.2007
124
19.6
Система безопасного отключения для MOVIDRIVE® B
Вместо гальванической развязки привода от электросети
с помощью контакторов и выключателей метод безопасного
отключения питания 24 В надежно блокирует управление
силовыми полупроводниковыми приборами в преобразователе частоты.
За счет этого прекращается генерирование импульсов вращающегося поля для соответствующего двигателя. В таком
состоянии отдельный двигатель не создает вращающего
момента, хотя напряжение электросети на привод подается.
Внимание! Опасно для жизни: При отключении питания
24 В звено постоянного тока преобразователей частоты
остается под напряжением электросети!
Внимание: Для проведения работ с электрической частью приводной системы необходимо отключать питающее напряжение внешним сервисным выключателем.
Отключение внутреннего питания 24 В
3x400V + PE
[1]
1
3
4
[1]
+R
X2
8
BW...
-R
9
X17
2
M
W
6
X3
3
V
5
8
+Uz
9
-Uz
X4
L3
2
4
MOVIDRIVE ® MDX60B/61B
L2
U
1
X1
L1
Защитно-коммутационное устройство
X17 клемма 1
X17 клемма 2
X17 клемма 3
DGND
VO24
S0V24
X17 клемма 4
SVI24
Справочное пособие
Общий вывод для выхода
Выход +24 В
Общий вывод для входа "Безопасный
останов"
Вход +24 В "Безопасный останов"
02.04.2007
125
Отключение внутреннего питания 24 В и отмена разрешения
3x400V + PE
3
[1]
2
3
X17
1
V
5
M
W
6
+R
8
BW...
-R
9
8
+Uz
9
-Uz
X4
4
X2
2
X3
L3
4
MOVIDRIVE ® MDX60B/61B
L2
U
1
X1
L1
7
X13
9
4
Справочное пособие
02.04.2007
126
19.7
№
Полный перечень параметров MOVIDRIVE® B
Параметр
Диапазон
значений
052
Диапазон
значений
Двоичные выходы базового блока
Двоичный выход DBØØ
/BRAKE
Двоичный выход DOØ1
в DBG60B
отсутствует
Двоичный выход DOØ2
053
054
055
059/
06_
Двоичный выход DOØ3
Двоичный выход DOØ4
Двоичный выход DOØ5
Статус двоичных выходов DBØØ, DOØ1...DOØ5
Двоичные выходы доп. устройств
060
Двоичный выход DO1Ø
061
Двоичный выход DO11
062
063
064
065
066
067
068/
07_
070
071
072
073
08_
080/
081
082
083
084
09_
090
091
Двоичный выход DO12
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
Двоичный выход DO17
Статус двоичных выходов DO1Ø...DO17
Данные преобразователя
Тип преобразователя
Номинальный выходной ток
Опция 1 (адаптер датчика)
Опция 2 (интерфейсный
модуль)
Опция 3 (плата расширения)
Встроенное ПО базового
блока
Встроенное ПО панели DBG только в DBG60B
Специальная функция
Вариант исполнения
0 = стандартное
1 = специальное
Память ошибок
Ошибка t-0
Ошибка t-1
Ошибка t-2
Ошибка t-3
Ошибка t-4
Диагностика сети
PD-конфигурация
Тип сети
092
093
094
095
096
097
098
099
Скорость передачи
Сетевой адрес
Уставка PO1
Уставка PO2
Уставка PO3
Действительное значение PI1
Действительное значение PI2
Действительное значение PI3
№
ОТОБРАЖАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
00_
Параметры процесса
000
Частота вращения
-6100...0...6100
об/мин
001/ Индикация для
[текст]
пользователя
002
Частота
0...500 Гц
003
Действительное положение 0...231-1 инкр.
004
Выходной ток
0...250 % Iном
005
Активный ток
-250...0...250 % Iном
006/ Степень использования
0 ... 200 %
двигателя 1
007
Степень использования
0 ... 200 %
двигателя 2
008
Напряжение звена
0 ... 1000 В
постоянного тока
009
Выходной ток
А
01_
Индикация статуса
010
Статус преобразователя
011
Режим работы
012
Статус ошибки
013
Текущий набор параметров 1/2
014
Температура радиатора -20 ... 0 ... 100 °C
015
Время включения в сеть 0 ... 25000 ч
016
Время работы
0 ... 25000 ч
017
Электроэнергия
кВт ч
02_
Аналоговые уставки
020
Аналоговый вход AI1
-10...0...10 В
021
022
Аналоговый вход AI2
-10...0...10 В
Внешнее ограничение тока 0 ... 100 %
074
076
03_
030
031
077
078
079
041
042
043
044
045
046
047
048/
Двоичные входы базового блока
Двоичный вход DIØØ
/CONTROL.INHIBIT
Двоичный вход DIØ1
в DBG60B
отсутствует
Двоичный вход DIØ2
Двоичный вход DIØ3
Двоичный вход DIØ4
Двоичный вход DIØ5
Двоичный вход DIØ6
Двоичный вход DIØ7
Статус двоичных входов DIØØ...DIØ7
Двоичные входы доп. устройств
Двоичный вход DI1Ø
в DBG60B
отсутствует
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Статус двоичных входов DI1Ø...DI17
№
Параметр
032
033
034
035
036
037
039/
04_
040
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
Переключаемые параметры: набор 1
1__ УСТАВКИ/ИНТЕГРАТОРЫ
10_ Выбор уставки
100/ Источник уставки
UNIPOL./
FIX.SETPT
101 Источник управляющего TERMINALS
сигнала
102 Масштаб частоты
10...10000...65000
кГц
11_ Аналоговый вход AI1
110 AI1: масштаб
-10...-0,1 /
0,1...1...10
111 AI1: смещение
-500...0...500 мВ
112 AI1: режим работы
Ref. N-MAX
113 AI1: смещение
-10...0...10 В
напряжения
Справочное пособие
05_
050
051
После №
ввода
в экспл.
Параметр
Параметр
набор 2
в DBG60B
отсутствует
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После
ввода
в экспл.
02.04.2007
127
№
114
115
12_
120
13_
130/
131/
132/
133/
134/
Параметр
Диапазон
После №
настройки
ввода
Заводская
в экспл.
настройка
AI1: смещение частоты -6000...0...6000
вращения
об/мин
Фильтр уставки частоты 0...5...100 мс
вращения
0 = фильтр выкл.
Аналоговые входы (дополнительные)
AI2: режим работы NO FUNCTION
Генераторы темпа 1
14_
Темп t11: разгон
0...2...2000 с
140
НАПРАВО
Темп t11: торможение 0...2...2000 с
141
НАПРАВО
Темп t11: разгон
0...2...2000 с
142
НАЛЕВО
Темп t11: торможение 0...2...2000 с
143
НАЛЕВО
Темп t12: РАЗГ.=ТОРМ. 0...2...2000 с
144
135 S-сглаживание t12
0...3
136/ Темп быстрой остановки 0...2...20 с
t13
137/ Темп аварийной
0...2...20 с
остановки t14
138 Ограничение темпа
No
для VFC
Yes
139 Контроль темпа 1
No
Yes
15_ Внутренний задатчик (набор параметров 1 и 2)
150 Темп t3: разгон
0,2...20...50 с
151 Темп t3: торможение
0,2...20...50 с
152 Сохранить последнюю OFF
уставку
ON
16_ Фиксированные уставки, набор 1
160/ Внутренняя уставка n11 -6000...0...150
...6000 об/мин
161/ Внутренняя уставка n12 -6000...0...750
...6000 об/мин
162/ Внутренняя уставка n13 -6000...0...1500
...6000 об/мин
2__ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
20_ Регулятор частоты вращения (только набор пар. 1)
200 P-усиление
0,1...2...32
n-регулятора
201 Постоянная времени
0...10...300 мс
n-регулятора
202 Усиление упреждения 0...32
по ускорению
203 Фильтр упреждения по 0...100 мс
ускорению
204 Фильтр действ. знач.
0...32 мс
частоты вращения
205 Упреждение по нагрузке 0...150 %
для CFC
206 Время выборки
1 мс
n-регулятора
0,5 мс
207 Упреждение по нагрузке 0...150 %
для VFC
21_ Регулятор удержания
210 P-усиление регулятора 0,1...2...32
удержания
22_ Регулятор синхронного режима
(только набор пар. 1)
220 P-усиление (DRS)
1...10...200
221 Коэфф. редукции
1...3 999 999 999
ведущего
222 Коэфф. редукции
1...3 999 999 999
ведомого
223 Выбор режима
Режим 1
Режим 2
Режим 3
Режим 4
Режим 5
Режим 6
Режим 7
Режим 8
224 Счетчик ведомого
-99 999 999...-10 /
10...99 999 999
инкр.
225 Смещение 1
-32 767...-10/
10...32 767 инкр.
Справочное пособие
145
146
147
Параметр
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После
ввода
в экспл.
Генераторы темпа 2
Темп t21: разгон
0...2...2000 с
НАПРАВО
Темп t21: торможение 0...2...2000 с
НАПРАВО
Темп t21: разгон
0...2...2000 с
НАЛЕВО
Темп t21: торможение 0...2...2000 с
НАЛЕВО
Темп t22:
0...2...2000 с
РАЗГ.=ТОРМ.
S-сглаживание t22 0...3
Темп быстрой
0...2...20 с
остановки t23
Темп аварийной
0...2...20 с
остановки t24
149
Контроль темпа 2
17_
170
Фиксированные уставки, набор 2
Внутренняя уставка -6000...0...150
n21
...6000 об/мин
Внутренняя уставка -6000...0...750
n22
...6000 об/мин
Внутренняя уставка -6000...0...1500
n23
...6000 об/мин
171
172
No
Yes
02.04.2007
128
№
226
227
228
23_
230
231
232
233
24_
240
241
3__
30_
300/
301/
302/
303/
304
32_
320/
321
322
323
324
34_
340
341
344
35_
350
360
4__
40_
400
401
402
403
41_
410
411
412
413
42_
420
421
422
43_
430
431
Параметр
Диапазон
После № Параметр
Диапазон
После
настройки
ввода
настройки
ввода
Заводская
в экспл.
Заводская
в экспл.
настройка
настройка
Смещение 2
-32 767...-10/
10...32 767 инкр.
Смещение 3
-32 767...-10/
10...32 767 инкр.
Фильтр упреждения
0...100 мс
Только в MOVITOOLS. На дисплее DBG60B не
(DRS)
отображается.
Регулятор синхронного режима с внешним
датчиком
Внешний датчик
OFF
перемещения
EQUAL-RANKING
CHAIN
Коэфф. ведомый /
1...1000
датчик
Коэфф. ведомый /
1...1000
внешний датчик
Число импульсов
128 / 256 / 512 /
внешнего датчика
1024 / 2048
Регулятор перехода в синхронный режим
Скорость перехода в
-6000...0...1500...
синхронный режим
6000 об/мин
Темп перехода в
0...2...50 с
синхронный режим
ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ
Ограничения 1
31_ Ограничения 2
Частота вращения
0...60...150 об/мин
310 Частота вращения 0...60...150 об/мин
пуска/остановки 1
пуска/остановки 2
Мин. частота вращения 1 0...60...6100
311 Мин. частота
0...60...6100
об/мин
вращения 2
об/мин
Макс. частота
0...1500...6100
312 Макс. частота
0...1500...6100
вращения 1
об/мин
вращения 2
об/мин
Предельный ток 1
0...150...200 % Iном
313 Предельный ток 2
0...150...200 % Iном
Предельный вращ.
0...200 %
момент
Компенсация двигателя 1 (асинхр.)
33_ Компенсация двигателя 2 (асинхр.)
Автоматическая
Off
330 Автоматическая
Off
компенсация 1
On
компенсация 2
On
Поддержка 1
0...100 %
331 Поддержка 2
0...100 %
IxR-компенсация 1
0...100 %
332 IxR-компенсация 2 0...100 %
Время предвар.
0...0,1...2 с
333 Время предвар.
0...0,1...2 с
намагничивания 1
намагничивания 2
Компенсация
0...500 об/мин
334 Компенсация
0...500 об/мин
скольжения 1
скольжения 2
Защита двигателя
Защита двигателя 1
Off
342 Защита двигателя 2 Off
On (асинхр.двиг.)
On (асинхр.двиг.)
On (синхрон.двиг.)
Способ охлаждения 1
Fan cooled
343 Способ охлаждения 2 Fan cooled
Forced cooling
Forced cooling
Интервал контроля
0,1...4...20 с
защиты двигателя
Направление вращения двигателя
Реверсирование 1
Off
351 Реверсирование 2
Off
On
On
Ввод в эксплуатацию
YES/NO
Имеется только в DBG60B, в MOVITOOLS/SHELL
отсутствует!
ОПОРНЫЕ СИГНАЛЫ
Опорный сигнал частоты вращения
Опорн. знач. част. вр.
0...1500...6000
об/мин
Гистерезис
0...100...500
об/мин
Задержка
0...1...9 с
Сигнал = "1" если:
n < nоп
n > nоп
Сигнал о входе в частотное окно
Центр окна
0...1500...6000
об/мин
Ширина диапазона
0...6000 об/мин
Задержка
0...1...9 с
Сигнал = "1" если:
INSIDE
OUTSIDE
Сравнение задан. и действ. частоты вращения
Гистерезис
1...100...300
об/мин
Задержка
0...1...9 с
Сигнал = "1" если:
n <> nзад
n = nзад
Опорный сигнал тока
Опорное значение тока 0...100...200 % Iном
Гистерезис
0...5...30 % Iном
Справочное пособие
02.04.2007
129
№
Параметр
432
433
Задержка
Сигнал = "1" если:
44_
440
441
442
Сигнал I макс
Гистерезис
Задержка
Сигнал = "1" если:
5__
50_
500
600
КОНТРОЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
Контроль частоты вращения
Контроль частоты
OFF
вращения 1
MOTOR MODE
REGENERAT.
MODE
MOT. &
REGEN.MODE
Задержка 1
0...1...10 с
Контроль датчика
No
двигателя
Yes
Контроль внешнего
No
датчика
Yes
Контроль синхронного режима
Допустимое отклонение 10...25...32 768
положения ведомого
инкр.
Предупр. сигнал погреш- 50...99 999 999
ности запаздывания
инкр.
Предел погрешности
100...4000...
запаздывания
99 999 999 инкр.
Задержка сигнала о
0...1...99 с
запаздывании
Счетчик индикатора
10...100...32 768
запаздывания
инкр.
Задержка сигнала о
5...10...2000 мс
выходе в позицию
Контроль отказа сети
Время реакции на отказ 0...5 с
сети
Реакция на отказ сети CONTROL.INHIBIT
EMERGENCY
STOP
Контроль обрыва фазы Yes
No
Тепловая защита двигателя
Тип датчика 1 (в стадии No sensor
подготовки)
TF/TH
НАЗНАЧЕНИЕ ВЫВОДОВ
Двоичные входы базового блока
Двоичный вход DIØØ
Фиксир. назначение:
/CONTROL.INHIBIT
Двоичный вход DIØ1
CW/STOP
601
602
Двоичный вход DIØ2
Двоичный вход DIØ3
501
504
505
51_
510
511
512
513
514
515
52_
520
521
522
53_
530
6__
60_
-
603
604
605
606
61_
610
611
612
613
614
615
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
0...1...9 с
I < Iоп
I > Iоп
Параметр
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После
ввода
в экспл.
502
Контроль частоты
вращения 2
503
Задержка 2
OFF
MOTOR MODE
REGENERAT.
MODE
MOT. &
REGEN.MODE
0...1...10 с
531
No sensor
Тип датчика 2
(в стадии подготовки) TF/TH
0...5...50 % Iном
0...1...9 с
I = Iмакс /
I < Iмакс
CCW/STOP
ENABLE/
RAP.STOP
Двоичный вход DIØ4
n11/n21
Двоичный вход DIØ5
n12/n22
Двоичный вход DIØ6
NO FUNCTION
Двоичный вход DIØ7
NO FUNCTION
Двоичные входы доп. устройства
Двоичный вход DI1Ø
NO FUNCTION
Двоичный вход DI11
NO FUNCTION
Двоичный вход DI12
NO FUNCTION
Двоичный вход DI13
NO FUNCTION
Двоичный вход DI14
NO FUNCTION
Двоичный вход DI15
NO FUNCTION
Справочное пособие
После №
ввода
в экспл.
Можно запрограммировать следующие функции:
NO FUNCTION • ENABLE/RAP. STOP • CW/STOP •
CCW/STOP • n11/n21 • n12/n22 • FIX. SETPT UMSCH. •
PAR. SWITCHOVER • RAMP SWITCHOVER •
MOTOR POT UP •
MOTOR POT DOWN • /EXT. FAULT • FAULT RESET •
/HOLD CONTROL • /LIM. SWITCH CW •
/LIM. SWITCH CCW •
IPOS INPUT • REFERENCE CAM •
REF.TRAVEL START •
SLAVE FREE RUNN. • SETPOINT HOLD • MAINS ON •
DRS SET ZERO • DRS SLAVE START •
DRS TEACH IN •
DRS MAST. STOPPED • RESERVED • RESERVED •
RESERVED • RESERVED • /CONTROL.INHIBIT •
RESERVED • MQX ENCODER IN
02.04.2007
130
№
616
617
62_
620
621
622
623
624
63_
630
631
632
633
634
635
636
637
64_
640
641
642
643
644
645
7__
70_
700
71_
Параметр
Диапазон
После № Параметр
Диапазон
После
настройки
ввода
настройки
ввода
Заводская
в экспл.
Заводская
в экспл.
настройка
настройка
Двоичный вход DI16
NO FUNCTION
Двоичный вход DI17
NO FUNCTION
Двоичные выходы базового блока
Двоичный выход DBØØ Фиксир. назначение:
/BRAKE
Двоичный выход DOØ1 READY
Можно запрограммировать следующие сигналы:
NO FUNCTION • /FAULT • READY •
OUTP. STAGE ON • ROT. FIELD ON •
BRAKE RELEASED •
BRAKE APPLIED • MOTOR STANDSTILL •
PARAMETER SET •
SPEED REFERENCE • SPEED WINDOW •
SP/ACT.VAL.COMP. •
CURR. REFERENCE • Imax SIGNAL •
/MOTOR UTILIZ. 1 •
/MOTOR UTILIZ. 2 • /DRS PREWARN. •
/DRS LAG ERROR •
DRS SLAVE IN POS • IPOS IN POSITION •
IPOS REFERENCED •
IPOS OUTPUT • /IPOS FAULT
Двоичный выход DOØ2 /FAULT
Двоичный выход DOØ3 IPOS OUTPUT
Двоичный выход DOØ4 IPOS OUTPUT
Двоичный выход DOØ5 IPOS OUTPUT
Двоичные выходы доп. устройства
Двоичный выход DO1Ø NO FUNCTION
Двоичный выход DO11 NO FUNCTION
Двоичный выход DO12 NO FUNCTION
Двоичный выход DO13 NO FUNCTION
Двоичный выход DO14 NO FUNCTION
Двоичный выход DO15 NO FUNCTION
Двоичный выход DO16 NO FUNCTION
Двоичный выход DO17 NO FUNCTION
Аналоговые выходы (дополнительные)
Аналоговый выход AO1 ACTUAL SPEED
Можно запрограммировать следующие функции:
NO FUNCTION • RAMP INPUT • SPEED SETPOINT •
ACTUAL SPEED • ACTUAL FREQUENCY •
OUTPUT CURRENT •
ACTIVE CURRENT • UNIT UTILIZATION •
IPOS OUTPUT •
RELATIVE TORQUE • IPOS OUTPUT 2
Масштаб AO1
-10...0...1...10
Режим работы AO1
OFF / -10...+10 В /
0...20 мА /
4...20 мА
Аналоговый выход AO2 OUTPUT
CURRENT
Масштаб AO2
-10...0...1...10
Режим работы AO2
OFF / -10...+10 В /
0...20 мА /
4...20 мА
УПРАВЛЯЮЩИЕ ФУНКЦИИ
Режимы управления
Режим управления 1
VFC 1
701 Режим управления 2 VFC 2
VFC 1 & GROUP
VFC 2 & GROUP
VFC 1 & HOIST
VFC 2 & HOIST
VFC 1 & DC
VFC 2 & DC
BRAKING
BRAKING
VFC 1 & FLYING
VFC 2 & FLYING
START
START
VFC-n-CONTROL
VFC-nCTRL.&GROUP
VFC-nCTRL.&HOIST
VFC-nCTRL.&SYNC
VFC-nCTRL.&IPOS
RESERVED
CFC
CFC&M-CONTROL
CFC&IPOS
CFC & SYNC.
RESERVED
SERVO
SERVO & M-CTRL.
SERVO & IPOS
SERVO & SYNC.
RESERVED
Ток удержания
Справочное пособие
02.04.2007
131
№
Диапазон
После № Параметр
Диапазон
После
настройки
ввода
настройки
ввода
Заводская
в экспл.
Заводская
в экспл.
настройка
настройка
710 Ток удержания 1
0...50 % Iдв
711 Ток удержания 2
0...50 % Iдв
72_ Функция блокировки по уставке
720 Функция блокировки
Off
723 Функция блокировки Off
по уставке 1
On
по уставке 2
On
721 Уставка остановки 1
0...30...500 об/мин
724 Уставка остановки 2 0...30...500 об/мин
722 Смещение пуска 1
0...30...500 об/мин
725 Смещение пуска 2 0...30...500 об/мин
73_ Функция торможения
730 Функция торможения 1 Off
733 Функция торможения Off
On
2
On
731 Время отпускания
0...2 с
734 Время отпускания
0...2 с
тормоза 1
тормоза 2
732 Время наложения
0...0,2...2 с
735 Время наложения
0...0,2...2 с
тормоза 1
тормоза 2
74_ Пропуск частотного окна
740 Центр окна 1
0...1500...6000
742 Центр окна 2
0...1500...6000
об/мин
об/мин
741 Ширина окна 1
0...300 об/мин
743 Ширина окна 2
0...300 об/мин
75_ Функция ведущий-ведомый
750 Уставка ведомого
MASTER-SLAVE
OFF;
SPEED (RS-485);
SPEED (SBus);
SPEED
(485+SBus);
TORQUE (RS-485);
TORQUE (SBus);
TORQUE
(485+SBus);
LOAD SHARE
(RS-485);
LOAD SHARE
(SBus);
LOAD
SHAR.(485+SBus)
751 Масштаб
-10...0...1...10
уставки ведомого
76_ Режим ручного управления
760 Блокировка
No
клавиш Run/Stop
Yes
8__ ФУНКЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
80_ Настройка
800 Пользовательское меню Только в DBG60B
801 Язык
Только в DBG60B
802/ Заводская настройка
No
Yes
Delivery condition
803/ Блокировка параметров Off
On
804 Сброс статистики
NO
FAULT MEMORY
KWH METER
OPERATING
HOURS
806 Копирование DBG60B → Только в DBG60B
MDX
807 Копирование MDX →
Только в DBG60B
DBG60B
81_ Последовательная связь
810 Адрес RS-485
0...99
811 Групповой адрес RS-485 100...199
812 Тайм-аут RS-485
0...650 с
819 Тайм-аут сети
0...0,5...650 с
82_ Режим торможения
820/ 4-квадрантный
Off
821 4-квадрантный
Off
режим 1
On
режим 2
On
83_ Реакции на ошибку
830 Реакция на
EMERG.STOP/
Можно запрограммировать следующие реакции
ВНЕШ. ОШИБКУ
FAULT
на ошибку:
NO RESPONSE • DISPLAY FAULT • IMM. STOP/ FAULT •
EMERG.STOP/FAULT • RAPID STOP/FAULT •
IMM. STOP/WARN. • EMERG.STOP/WARNG •
RAPID STOP/WARNG
831
Параметр
Реакция на
ТАЙМ-АУТ СЕТИ
832 Реакция на
ПЕРЕГРУЗКУ ДВИГ.
833 Реакция на
ТАЙМ-АУТ RS-485
Справочное пособие
RAPID STOP/
WARNG
EMERG.STOP/
FAULT
RAPID STOP/
WARNG
Для P831 "Реакция на ТАЙМ-АУТ СЕТИ" предусмотрена дополнительная реакция "PO-DATA = 0/WARN.".
02.04.2007
132
№
Параметр
Диапазон
После № Параметр
Диапазон
После
настройки
ввода
настройки
ввода
Заводская
в экспл.
Заводская
в экспл.
настройка
настройка
834 Реакция на ПОГРЕШН. EMERG.STOP/
ЗАПАЗДЫВАНИЯ
FAULT
835/ Реакция на
NO RESPONSE
СИГНАЛ TF
836 Реакция на
EMERG.STOP/
ТАЙМ-АУТ SBus 1
FAULT
837 Реакция на
EMERG.STOP/
ТАЙМ-АУТ SBus 2
FAULT
838 Прогр.кон.выключатель EMERG.STOP/
FAULT
84_ Режим сброса
840/ Ручной сброс
No
Yes
841 Автосброс
Off
On
842 Задержка повторного
1...3...30 с
пуска
85_ Масштаб действит. значения частоты вращения
850 Масшт. коэффициент, 1...65535
устанaвливается только через MOVITOOLS®
числитель
851 Масшт. коэффициент, 1...65535
знаменатель
852 Своя единица измерения об/мин
86_ Модуляция
861 Частота ШИМ 2
4 кГц
860 Частота ШИМ 1 для VFC 4 кГц
для VFC
8 кГц
8 кГц
12 кГц
12 кГц
16 кГц
16 кГц
862 ШИМ-фиксирование 1 Off
863 ШИМ-фиксирование Off
On
2
On
864 Частота ШИМ для CFC 4 кГц
8 кГц
16 кГц
87_ Описание данных процесса
870 Описание уставки PO1 CTRL. WORD 1
Можно запрограммировать следующие слова POданных:
NO FUNCTION • SPEED • CURRENT • POSITION LO •
POSITION HI • MAX: SPEED • MAX: CURRENT • SLIP •
RAMP • CTRL. WORD 1 • CTRL. WORD 2 •
SPEED [%] • IPOS PO-DATA
871 Описание уставки PO2 SPEED
872 Описание уставки PO3 NO FUNCTION
873 Описание действит.
STATUS WORD 1
Можно запрограммировать следующие слова PIзначения PI1
данных:
NO FUNCTION • SPEED • OUTPUT CURRENT •
ACTIVE CURRENT • POSITION LO • POSITION HI •
STATUS WORD 1 • STATUS WORD 2 • SPEED [%] •
IPOS PI-DATA • RESERVED • STATUS WORD 3
874 Описание действит.
SPEED
значения PI2
875 Описание действит.
OUTPUT
значения PI3
CURRENT
876 Разблокировка
Off
PO-данных
On
877 PD-конфигурация
1...24 PD / Param.
DeviceNet
+ 1...24 PD
88_ Последовательная связь CAN 1
880 CAN протокол 1
SBus MOVILINK
CANopen
881 Адрес SBus 1
0...63
882 Групповой адрес SBus1 0...63
883 Тайм-аут SBus 1
0...650 с
884 Скорость передачи
125 кбод
SBus 1
250 кбод
500 кбод
1000 кбод
885 ID сообщения
0...2047
синхронизации SBus 1
886 Адрес CANopen 1
887 SBus 1/2: синхронизация Off
с внешним контроллером On
888 SBus 1/2: интервал
5...10 мс
синхронизации
89_ Последовательная связь CAN 2
890 CAN протокол 2
SBus MOVILINK
CANopen
891 Адрес SBus 2
0...63
892 Групповой адрес SBus2 0...63
893 Тайм-аут SBus 2
0...650 с
Справочное пособие
02.04.2007
133
№
Параметр
894
Скорость передачи
SBus 2
895
ID сообщения
синхронизации SBus 2
Адрес CANopen 2
ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ IPOS
IPOS: выход в 0-позицию
Смещение 0-позиции
-231...0...231-1 инкр.
Скорость 1 выхода
0...200...6000
в 0-позицию
об/мин
Скорость 2 выхода
0...50...6000
в 0-позицию
об/мин
Режим выхода в 0-поз. 0...7
Выход в 0-позицию на Yes
нулевой импульс
No
Смещение HIPERFACE -7FFFFFFFh...0...
(X15)
7FFFFFFFh инкр.
Усиление X-регулятора 0...500...32000
Темп
10...1000...20000 с
позиционирования 1
Темп
10...1000...20000 с
позиционирования 2
Режим генератора темпа 0 = MODE 1
1 = MODE 2
Скорость позициониро- 0...1500...6000
вания НАПРАВО
об/мин
Скорость позициониро- 0...1500...6000
вания НАЛЕВО
об/мин
Упреждение по скорости -199,99...0...100
...199,99 %
Форма генератора темпа LINEAR
SINE
SQUARED
BUS RAMP
JERK LIMITED
CAM CONTROL
I-SYNCHR.
OPERAT.
IPOS: контроль
ПКВ ПРАВЫЙ
-231...0...231-1 инкр.
ПКВ ЛЕВЫЙ
-231...0...231-1 инкр.
Окно положения
0...50...32767 инкр.
Окно допуска погрешн. 0...5000...231-1
запаздывания
инкр.
IPOS: специальные функции
Перерегулирование
ON / OFF
УПР.СЛОВО IPOS
START / STOP /
Задача 1
HOLD
УПР.СЛОВО IPOS
START / STOP
Задача 2
896
9__
90_
900
901
902
903
904
905
910
911
912
917
913
914
915
916
92_
920
921
922
923
93_
930
931
932
933
938
939
94_
940
941
942
943
944
945
946
947
95_
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
125 кбод
250 кбод
500 кбод
1000 кбод
0...2047
Время рывка
5...2000 с
Скорость выполнения 0...9
IPOS-команд, задача 1
Скорость выполнения 0...9
IPOS-команд, задача 2
IPOS: переменные/датчики
Редактирование
ON / OFF
переменных IPOS
Источник
Motor encoder
действительного
Ext. encoder
положения
Absolute encoder
Числитель коэфф.
1...32767
датчика
Знаменатель коэфф.
1...32767
датчика
Масштаб внешнего
x1/x2/x4/x8/x16/
датчика
x32/x64
Тип внешнего датчика TTL
SIN/COS
HTL
HIPERFACE
Направление отсчета
NORMAL
внешнего датчика
INVERTED
Смещение HIPERFACE -7FFFFFFFhex...0
(X14)
...7FFFFFFFhex
инкр.
DIP
Справочное пособие
После №
ввода
в экспл.
Параметр
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После
ввода
в экспл.
Имеется только в DBG60B, в MOVITOOLS/SHELL
отсутствует!
Имеется только в DBG60B, в MOVITOOLS/SHELL
отсутствует!
Параметр индикации, с панели DBG60B не изменяется.
Этот параметр доступен только с панели DBG60B,
в MOVITOOLS отсутствует!
Только в MOVITOOLS. На дисплее DBG60B
не отображается.
02.04.2007
134
№
950
951
952
953
954
955
96_
960
961
962
963
Параметр
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
Тип датчика
NO ENCODER
Направление отсчета
NORMAL
INVERTED
Тактовая частота
1...200 %
Смещение положения -(231-1)...0...231-1
Смещение нуля
-(231-1)...0...231-1
Масштаб датчика
x1/x2/x4/x8/x16/
x32/x64
Модульная функция IPOS
Модульная функция
OFF
SHORT
CW
CCW
Числитель по модулю 0...231
Знаменатель по модулю 0...231
Дискретность датчика 0...4096...20000
по модулю
Справочное пособие
После №
ввода
в экспл.
Параметр
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После
ввода
в экспл.
02.04.2007
135
20.
Назначение входов и выходов при работе
с прикладными программными модулями
В программе MOVITOOLS SHELL через меню [Display] / [IPOS
information] можно узнать, какой прикладной программный
модуль загружен в MOVIDRIVE®.
Стандартное и расширенное позиционирование по шине
Параметры
600
601
602
603
604
605
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Настройка
ENABLE/STOP
FAULT RESET
REFERENCE CAM
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
/CONTROL.INHIBIT
Параметры
620
621
628
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичный выход DO00
Настройка
READY
/FAULT
BRAKE RELEASED
Прикладной программный модуль "Угловое
позиционирование"
Параметры
600
601
602
603
604
605
610
611
612
613
614
615
616
617
Справочное пособие
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Двоичный вход DI10
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Настройка
ENABLE/STOP
FAULT RESET
REFERENCE CAM
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
/CONTROL.INHIBIT
0
IPOS INPUT MODE 2
1
IPOS INPUT MODE 2
2
IPOS INPUT MODE 2
IPOS INPUT function1
IPOS INPUT function2
IPOS INPUT function3
IPOS INPUT function4
IPOS INPUT function5
02.04.2007
136
Параметры
620
621
628
630
631
632
633
634
635
636
637
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичный выход DO00
Двоичный выход DO10
Двоичный выход DO11
Двоичный выход DO12
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
Двоичный выход DO17
Настройка
/FAULT
IPOS REFERENCE
BRAKE RELEASED
IPOS OUTPUT MODE 20
1
IPOS OUTPUT MODE 2
2
IPOS OUTPUT MODE 2
IPOS OUTPUT Value 1
IPOS OUTPUT Value 2
IPOS OUTPUT Value 4
IPOS OUTPUT Value 8
IPOS OUTPUT Target position reached
Прикладной программный модуль "Управление краном"
Параметры
600
601
602
603
604
610
611
612
613
614
615
616
617
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI10
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Настройка
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
LIM. SWITCH CW
LIM. SWITCH CCW
IPOS INPUT
IPOS INPUT
RESET
IPOS INPUT
IPOS INPUT
CW/STOP
Прикладной программный модуль "Модульное
позиционирование"
Управление через клеммы
Параметры
600
601
602
603
604
605
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичные входы DI10–DI17
Настройка
Enable/Rapid stop
Fault reset
Reference cam
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
IPOS input
Параметры
620
621
630
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичные выходы DO10–DO17
Настройка
/Fault
IPOS output
IPOS output
Прикладной программный модуль "Модульное
позиционирование"
Управление по сетевой шине
Параметры
600
601
602
603
604
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Настройка
Enable/Rapid stop
Fault reset
Reference cam
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
Параметры
620
621
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Настройка
/Fault
IPOS output
Справочное пособие
02.04.2007
137
Прикладной программный модуль "Летучая пила"
Параметры
600
601
602
603
604
605
610
611
612
613
614
615
616
617
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Двоичный вход DI10
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Настройка
ENABLE/RAPID STOP
Sensor signal
Immediate cut reset
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
/CONTROL.INHIBIT
0
IPOS INPUT MODE 2
1
IPOS INPUT MODE 2
IPOS INPUT reserved
IPOS INPUT reserved
IPOS INPUT reserved
IPOS INPUT reserved
IPOS INPUT reserved
IPOS INPUT reserved
Параметры
620
621
630
631
632
633
634
635
636
637
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичный выход DO10
Двоичный выход DO11
Двоичный выход DO12
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
Двоичный выход DO17
Настройка
/Fault
Axis referenced
IPOS OUTPUT MODE 20
IPOS OUTPUT MODE 21
IPOS OUTPUT reserved
IPOS OUTPUT reserved
IPOS OUTPUT reserved
IPOS OUTPUT reserved
IPOS OUTPUT reserved
IPOS OUTPUT reserved
Прикладной программный модуль "Позиционирование
по датчику абсолютного отсчета"
Параметры
600
601
602
603
604
605
Справочное пособие
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Настройка
ENABLE/STOP
FAULT RESET
NO FUNCTION
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
/CONTROL.INHIBIT
02.04.2007
138
Прикладной программный модуль "Управление
приводом намоточно-размоточных устройств"
Параметры
600
601
602
603
604
605
610
611
612
613
614
615
616
617
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Двоичный вход DI10
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Настройка
CW winding
CCW winding
ENABLE
RESET
Winding/unwinding
/CONTROL.INHIBIT
0
IPOS INPUT MODE 2
1
IPOS INPUT MODE 2
0
IPOS INPUT Selection Dmin 2
IPOS INPUT Selection Dmin 21
IPOS INPUT Set Dmin
IPOS INPUT Set Dmax
IPOS INPUT reserved
IPOS INPUT RESET length
Параметры
620
621
630
631
632
633
634
635
636
637
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичный выход DO10
Двоичный выход DO11
Двоичный выход DO12
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
Двоичный выход DO17
Настройка
/Fault
Axis referenced
0
IPOS OUTPUT MODE 2
1
IPOS OUTPUT MODE 2
0
IPOS OUTPUT Selection Dmin 2
1
IPOS OUTPUT Selection Dmin 2
IPOS OUTPUT Dmax reached
IPOS OUTPUT wrenched
IPOS OUTPUT friction factor table read
IPOS OUTPUT length reached
Прикладной программный модуль "Табличное
позиционирование с управлением по шине"
Параметры
600
601
602
603
604
605
610
611
612
613
614
615
616
617
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Двоичный вход DI10
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Настройка
ENABLE/STOP
FAULT RESET
REFERENCE CAM
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
/CONTROL.INHIBIT
IPOS INPUT MODE LOW
IPOS INPUT MODE HIGH
IPOS INPUT Function 1
IPOS INPUT Function 2
IPOS INPUT Function 3
IPOS INPUT Function 4
IPOS INPUT Function 5
IPOS INPUT Function 6
Параметры
620
621
630
631
632
633
634
635
636
637
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичный выход DO10
Двоичный выход DO11
Двоичный выход DO12
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
Двоичный выход DO17
Настройка
/FAULT
IPOS REFERENCE
IPOS OUTPUT MODE LOW
IPOS OUTPUT MODE HIGH
IPOS OUTPUT Value 1
IPOS OUTPUT Value 2
IPOS OUTPUT Value 4
IPOS OUTPUT Value 8
IPOS OUTPUT Value 1
IPOS OUTPUT Target position reached
Справочное пособие
02.04.2007
139
Прикладной программный модуль "Табличное
позиционирование"
Параметры
600
601
602
603
604
605
610
611
612
613
614
615
616
617
Входы
Двоичный вход DI01
Двоичный вход DI02
Двоичный вход DI03
Двоичный вход DI04
Двоичный вход DI05
Двоичный вход DI00
Двоичный вход DI10
Двоичный вход DI11
Двоичный вход DI12
Двоичный вход DI13
Двоичный вход DI14
Двоичный вход DI15
Двоичный вход DI16
Двоичный вход DI17
Настройка
ENABLE/STOP
FAULT RESET
REFERENCE CAM
/LIM. SWITCH CW
/LIM. SWITCH CCW
/CONTROL.INHIBIT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
IPOS INPUT
Параметры
620
621
630
631
632
633
634
635
636
637
Выходы
Двоичный выход DO01
Двоичный выход DO02
Двоичный выход DO10
Двоичный выход DO11
Двоичный выход DO12
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
Двоичный выход DO17
Настройка
/FAULT
IPOS REFERENCE
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
IPOS OUTPUT
Справочное пособие
02.04.2007
140
21.
№
Параметры краткого меню
Параметр
Диапазон
значений
ОТОБРАЖАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
00_ Параметры процесса
000 Частота вращения
-5000...0...5000
об/мин
001/ Индикация для
[текст]
пользователя
002 Частота
0 ... 400 Гц
003 Действительное
0...231-1 инкр.
положение
004 Выходной ток
0...200 % Iном
005 Активный ток
-200...0...200 %
Iном
006/ Степень использования 0...200 %
двигателя 1
007 Степень использования 0...200 %
двигателя 2
008 Напряжение звена
0...1000 В
постоянного тока
009 Выходной ток
А
01_ Индикация статуса
010 Статус преобразователя
011 Режим работы
012 Статус ошибки
013 Текущий набор
1/2
параметров
014 Температура радиатора -20...0...100 °C
015 Время включения в сеть 0 ... 25000 ч
016 Время работы
0...25000 ч
017 Электроэнергия
кВт ч
02_ Аналоговые уставки
020 Аналоговый вход AI1
-10...0...10 В
021 Аналоговый вход AI2
-10...0...10 В
022 Внешнее ограничение
0...100 %
тока
03_ Двоичные входы базового блока
030 Двоичный вход DIØØ
/CONTROL.
INHIBIT
031 Двоичный вход DIØ1
032 Двоичный вход DIØ2
033 Двоичный вход DIØ3
034 Двоичный вход DIØ4
035 Двоичный вход DIØ5
036/ Статус двоичных входов базового блока
04_ Двоичные входы доп. устройств
040 Двоичный вход DI1Ø
041 Двоичный вход DI11
042 Двоичный вход DI12
043 Двоичный вход DI13
044 Двоичный вход DI14
045 Двоичный вход DI15
046 Двоичный вход DI16
047 Двоичный вход DI17
048/ Статус двоичных входов доп. устройств
05_ Двоичные выходы базового блока
050 Двоичный выход DBØØ /BRAKE
051 Двоичный выход DOØ1
052 Двоичный выход DOØ2
053/ Статус двоичных выходов базового блока
Справочное пособие
№
Параметр
06_
060
061
Диапазон
значений
Двоичные выходы доп. устройств
Двоичный выход DO1Ø
Двоичный выход DO11
062
Двоичный выход DO12
063
064
Двоичный выход DO13
Двоичный выход DO14
065
066
Двоичный выход DO15
Двоичный выход DO16
067
Двоичный выход DO17
068/ Статус двоичных выходов доп. устройства
07_
Данные преобразователя
070
071
072
073
074
075
Тип преобразователя
Номинальный ток
преобразователя
Опция 1
Опция 2
Встроенное ПО опции 1
Встроенное ПО опции 2
076
077
08_
080/
081
082
083
084
Встроенное ПО базового блока
Специальная функция
Память ошибок
Ошибка t-0
Ошибка t-1
Ошибка t-2
Ошибка t-3
Ошибка t-4
09_
090
Диагностика сети
PD-конфигурация
091
092
093
094
095
096
097
098
099
Тип сети
Скорость передачи
Сетевой адрес
Уставка PO1
Уставка PO2
Уставка PO3
Действительное значение PI1
Действительное значение PI2
Действительное значение PI3
02.04.2007
141
22.
Полный перечень параметров
№
Параметр
Диапазон
После
№ Параметр
Диапазон
Переключаемые настройки
ввода
набор 2
настройки
параметры
Заводская
в экспл.
Заводская
набор 1
настройка
настройка
1__ УСТАВКИ / ИНТЕГРАТОРЫ
10_ Выбор уставки
100/ Источник уставки UNIPOL./
FIXED SETP.
101 Источник управля- TERMINALS
ющего сигнала
11_ Аналоговый вход AI1
110 AI1: масштаб
-10...-0,1/ 0,1...1...10
111 AI1: смещение
-500 ... 0 ... 500 мВ
112 AI1: режим работы REF. N-MAX
113 AI1: смещение
-10...0...10 В
напряжения
114 AI1: смещение
-5000...0...5000
частоты вращения об/мин
115 Фильтр уставки
0...5...100 мс
частоты вращения 0 = фильтр выкл.
12_ Аналоговые входы (дополнительные)
120 AI2: режим работы NO FUNCTION
13_ Генераторы темпа 1
14_ Генераторы темпа 2
130/ Темп t11: разгон 0...2...2000 с
140 Темп t21: разгон
0...2...2000 с
НАПРАВО
НАПРАВО
131/ Темп t11: тормо- 0...2...2000 с
141 Темп t21: тормо- 0...2...2000 с
жение НАПРАВО
жение НАПРАВО
132/ Темп t11: разгон 0...2...2000 с
142 Темп t21: разгон
0...2...2000 с
НАЛЕВО
НАЛЕВО
143 Темп t21: тормо- 0...2...2000 с
133/ Темп t11: тормо- 0...2...2000 с
жение НАЛЕВО
жение НАЛЕВО
134/ Темп t12:
0...2...2000 с
144 Темп t22:
0...2...2000 с
РАЗГ.=ТОРМ.
РАЗГ.=ТОРМ.
135 S-сглаживание t12 0...3
145 S-сглаживание t22 0...3
136/ Темп быстрой
0...2...20 с
146 Темп быстрой
0...2...20 с
остановки t13
остановки t23
137/ Темп аварийной 0...2...20 с
147 Темп аварийной
0...2...20 с
остановки t14
остановки t24
15_ Внутренний задатчик (набор параметров 1 и 2)
150 Темп t3: разгон
0,2...20...50 с
151 Темп t3:
0,2...20...50 с
торможение
152 Сохранить
ON / OFF
последнюю уставку
16_ Фиксированные уставки, набор 1
17_ Фиксированные уставки, набор 2
160/ Внутренняя
-5000...0...150
170 Внутренняя уставка -5000...0...150
уставка n11
...5000 об/мин
n21
...5000 об/мин
161/ Внутренняя
-5000...0...750
171 Внутренняя уставка -5000...0...750
уставка n12
...5000 об/мин
n22
...5000 об/мин
162/ Внутренняя
-5000...0...1500
172 Внутренняя уставка -5000...0...1500
уставка n13
...5000 об/мин
n23
...5000 об/мин
2__ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
20_ Регулятор частоты вращения (только набор пар. 1)
200 P-усиление
0,1...2...32
n-регулятора
201 Постоянная
0...10...300 мс
времени
n-регулятора
202 Усиление упрежде- 0...32
ния по ускорению
203 Фильтр упрежде- 0...100 мс
ния по ускорению
204 Фильтр действ.
0...32 мс
знач. частоты
вращения
205 Упреждение
0...150 %
по нагрузке
206 Время выборки
1 мс = 0 / 0,5 мс = 1
n-регулятора
207 Упреждение по
0...150 %
нагрузке для VFC
21_ Регулятор удержания
210 P-усиление регу- 0,1...2...32
лятора удержания
22_ Регулятор синхронного режима (только набор пар. 1)
220 P-усиление (DRS) 1...10...200
221 Коэфф. редукции 1...3 999 999 999
ведущего
После ввода
в экспл.
Справочное пособие
02.04.2007
142
№
Параметр
Переключаемые
параметры
набор 1
222 Коэфф. редукции
ведомого
223 Выбор режима
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
1...3 999 999 999
После
ввода
в экспл.
№
Параметр
набор 2
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После ввода
в экспл.
Режим 1 Режим 2
Режим 3 Режим 4
Режим 5 Режим 6
Режим 7 Режим 8
224 Счетчик ведомого -99 999 999...-10 /
10...99 999 999 инкр.
225 Смещение 1
-32 767...-10 /
10...32 767 инкр.
226 Смещение 2
-32 767...-10 /
10...32 767 инкр.
227 Смещение 3
-32 767...-10 /
10...32 767 инкр.
228 Фильтр
0...100 мс
Только в MOVITOOLS. На дисплее DBG11A не
упреждения (DRS)
отображается.
23_ Регулятор синхронного режима с внешним датчиком
230 Внешний датчик OFF / EQUALперемещения
RANKING / CHAIN
231 Коэфф. ведомый / 1...1000
датчик
232 Коэфф. ведомый / 1...1000
внешний датчик
24_ Регулятор перехода в синхронный режим
240 Скорость перехода -000...0...1500
в синхронный
... 5000 об/мин
режим
241 Темп перехода в 0...2...50 с
синхронный режим
3__ ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ
30_ Ограничения 1
31_ Ограничения 2
300/ Частота вращения 0...60...150 об/мин
310 Частота вращения 0...60...150 об/мин
пуска/остановки 1
пуска/остановки 2
301/ Мин. частота
0...60...5500 об/мин
311 Мин. частота
0...60...5500 об/мин
вращения 1
вращения 2
302/ Макс. частота
0...1500...5500
312 Макс. частота
0...1500...5500
вращения 1
об/мин
вращения 2
об/мин
303/ Предельный ток 1 0...150 % Iном
313 Предельный ток 2 0...150 % Iном
304 Предельный вращ. 0...150 %
момент
32_ Компенсация двигателя 1 (асинхр.)
33_ Компенсация двигателя 2 (асинхр.)
320/ Автоматическая ON / OFF
330 Автоматическая
ON / OFF
компенсация 1
компенсация 2
321 Поддержка 1
0...100 %
331 Поддержка 2
0...100 %
322 IxR-компенсация 1 0...100 %
332 IxR-компенсация 2 0...100 %
323 Время предвар. 0...0,1...2 с
333 Время предвар.
0...0,1...2 с
намагничивания 1
намагничивания 2
324 Компенсация
0...500 об/мин
334 Компенсация
0...500 об/мин
скольжения 1
скольжения 2
34_ Защита двигателя
340 Защита двигателя 1 ON / OFF
342 Защита двигателя 2 ON / OFF
341 Способ
FAN COOLED /
343 Способ
FAN COOLED /
охлаждения 1
FORCED COOLING
охлаждения 2
FORCED COOLING
35_ Направление вращения двигателя
350 Реверсирование 1 ON / OFF
351 Реверсирование 2 ON / OFF
360 Ввод в эксплуата- YES / NO
Имеется только в DBG11A, в MOVITOOLS/SHELL
цию
отсутствует!
4__ ОПОРНЫЕ СИГНАЛЫ
40_ Опорный сигнал частоты вращения
400 Опорн. знач.
0...1500...5000
част. вр.
об/мин
401 Гистерезис
0...100...500 об/мин
402 Задержка
0...1...9 с
403 Сигнал = "1" если: n < nоп / n > nоп
41_ Сигнал о входе в частотное окно
410 Центр окна
0...1500...5000
об/мин
411 Ширина диапазона 0...5000 об/мин
412 Задержка
0...1...9 с
413 Сигнал = "1" если: INSIDE / OUTSIDE
42_ Сравнение задан. и действ. частоты вращения
420 Гистерезис
1...100...300 об/мин
421 Задержка
0...1...9 с
422 Сигнал = "1" если: n <> nзад / n = nзад
43_ Опорный сигнал тока
Справочное пособие
02.04.2007
143
№
Параметр
Диапазон
После
Переключаемые настройки
ввода
параметры
Заводская
в экспл.
набор 1
настройка
430 Опорное значение 0...100...150 % Iном
тока
431 Гистерезис
0...5...30 % Iном
432 Задержка
0...1...9 с
433 Сигнал = "1" если: I < Iоп / I > Iоп
44_ Сигнал I макс
440 Гистерезис
0...5...50 % Iном
441 Задержка
0...1...9 с
442 Сигнал = "1" если: I = Iмакс / I < Iмакс
5__ КОНТРОЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
50_ Контроль частоты вращения
500 Контроль частоты OFF /
вращения 1
MOTOR MODE /
REGENERAT.MODE /
MOT.&REGEN.MODE
501 Задержка 1
0...1...10 с
504 Контроль датчика ON / OFF
51_ Контроль синхронного режима
510 Допустимое
10...25...32 768 инкр.
отклонение
положения
ведомого
511 Предупр. сигнал 50...99 999 999 инкр.
погрешности
запаздывания
512 Предел
100...4000... 99 999
погрешности
999 инкр.
запаздывания
513 Задержка сигнала 0...1...99 с
о запаздывании
514 Счетчик индика- 10...100...32 768
тора запаздывания инкр.
515 Задержка сигнала 5...10...2000 мс
о выходе в позицию
52_ Контроль отказа сети
520 Время реакции на 0...5 с
отказ сети
521 Реакция на отказ CONTROL.INHIBIT /
сети
EMERGENCY STOP
6__ НАЗНАЧЕНИЕ ВЫВОДОВ
60_ Двоичные входы базового блока
Двоичный вход
Фиксир. назначение:
DIØØ
/CONTROL.INHIBIT
600 Двоичный вход
CW/STOP
DIØ1
601 Двоичный вход
CCW/STOP
DIØ2
602 Двоичный вход
ENABLE/RAP.STOP
DIØ3
603 Двоичный вход
n11/n21
DIØ4
604 Двоичный вход
n12/n22
DIØ5
61_ Двоичные входы доп. устройства
610 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI1Ø
611 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI11
612 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI12
613 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI13
614 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI14
615 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI15
Справочное пособие
№
Параметр
набор 2
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После ввода
в экспл.
502 Контроль частоты OFF / MOTOR
вращения 2
MODE /
REGENERAT.MOD
E/
MOT.&REGEN.MO
DE
503 Задержка 2
0...1...10 с
Можно запрограммировать следующие функции:
NO FUNCTION • ENABLE/RAP.STOP • CW/STOP
•CCW/STOP • n11(n13) • n21(n23) • n12(n13) • n22(n23) •
FIX. SETPT SW.OV. • PAR. SWITCHOVER • RAMP
SWITCHOVER • MOTOR POT UP • MOTOR POT DOWN •
/EXT. FAULT • FAULT RESET • /HOLD CONTROL • /LIM.
SWITCH CW • /LIM. SWITCH CCW • IPOS INPUT •
REFERENCE CAM • REF.TRAVEL START • SLAVE FREE
RUNN. • SETPOINT HOLD • MAINS ON • DRS SET ZERO •
DRS SLAVE START • DRS TEACH IN • DRS MAST.
STOPPED
02.04.2007
144
№
Параметр
Диапазон
После
Переключаемые настройки
ввода
параметры
Заводская
в экспл.
набор 1
настройка
616 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI16
617 Двоичный вход
NO FUNCTION
DI17
62_ Двоичные выходы базового блока
Двоичный выход Фиксир. назначение: /BRAKE
DBØØ
620 Двоичный выход READY
DOØ1
621 Двоичный выход /FAULT
DOØ2
63_ Двоичные выходы доп. устройства
630 Двоичный выход NO FUNCTION
DO1Ø
631 Двоичный выход NO FUNCTION
DO11
632 Двоичный выход NO FUNCTION
DO12
633 Двоичный выход NO FUNCTION
DO13
634 Двоичный выход NO FUNCTION
DO14
635 Двоичный выход NO FUNCTION
DO15
636 Двоичный выход NO FUNCTION
DO16
637 Двоичный выход NO FUNCTION
DO17
64_ Аналоговые выходы (дополнительные)
640 Аналоговый выход ACTUAL SPEED
AO1
641 Масштаб AO1
-10...0...1...10
642 Режим работы
OFF / -10...+10 В /
AO1
0...20 мА / 4...20 мА
643 Аналоговый выход OUTPUT CURRENT
AO2
644 Масштаб AO2
-10...0...1...10
645 Режим работы
OFF / -10...+10 В /
AO2
0...20 мА / 4...20 мА
7__ УПРАВЛЯЮЩИЕ ФУНКЦИИ
70_ Режимы управления
700 Режим
VFC 1; VFC 1 &
управления 1
GROUP; VFC 1 &
HOIST; VFC 1 & DC
BRAKING; VFC 1 &
FLYING START;
VFC-n-CONTROL;
VFC-nCTRL.&GROUP;
VFC-nCTRL.&HOIST VFCn-CTRL.&SYNC;
VFC-n-CTRL.&IPOS;
VFC-n-CTRL.&DPx;
CFC; CFC&MCONTROL;
CFC&IPOS;
CFC&SYNC.;
CFC&DPx SERVO;
SERVO&MCONTROL;
SERVO&IPOS;
SERVO&SYNC.;
SERVO&DPx
71_ Ток удержания
710 Ток удержания 1 0...50 % Iдв
72_ Функция блокировки по уставке
720 Функция блокиров- ON / OFF
ки по уставке 1
Справочное пособие
№
Параметр
набор 2
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После ввода
в экспл.
Можно запрограммировать следующие сигналы:
NO FUNCTION • /FAULT • READY • OUTP. STAGE ON •
ROT. FIELD ON • BRAKE RELEASED • BRAKE APPLIED •
MOTOR STANDSTILL • PARAMETER SET • SPEED
REFERENCE • SPEED WINDOW • SP/ACT.VAL.COMP. •
CURR. REFERENCE • Imax SIGNAL • /MOTOR UTILIZ. 1 •
/MOTOR UTILIZ. 2 • DRS PREWARN. • /DRS LAG ERROR •
DRS SLAVE IN POS • IPOS IN POSITION • IPOS
REFERENCED • IPOS OUTPUT • IPOS FAULT
Можно запрограммировать следующие функции:
NO FUNCTION • RAMP INPUT • SPEED SETPOINT •
ACTUAL SPEED • ACTUAL FREQUENCY • OUTPUT
CURRENT • ACTIVE CURRENT • UNIT UTILIZATION •
IPOS OUTPUT • RELATIVE TORQUE
701 Режим работы 2
VFC 2; VFC 2 &
GROUP; VFC 2 &
HOIST; VFC 2 & DC
BRAKING; VFC 2 &
FLYING START
711 Ток удержания 2
0...50 % Iдв
723 Функция блокиров- ON / OFF
ки по уставке 2
02.04.2007
145
№
Параметр
Диапазон
После
Переключаемые настройки
ввода
параметры
Заводская
в экспл.
набор 1
настройка
721 Уставка
0...30...500 об/мин
остановки 1
722 Смещение пуска 1 0...30...500 об/мин
73_ Функция торможения
730 Функция
ON / OFF
торможения 1
731 Время отпускания 0...2 с
тормоза 1
732 Время наложения 0...0,2...2 с
тормоза 1
74_ Пропуск частотного окна
740 Центр окна 1
0...1500...5000
об/мин
741 Ширина окна 1
0...300 об/мин
75_ Функция ведущий-ведомый
750 Уставка ведомого MASTER-SLAVE
OFF; SPEED (RS485); SPEED (SBus);
SPEED (485+SBus);
TORQUE (RS-485);
TORQUE (SBus);
TORQUE
(485+SBus); LOAD
SHARE (RS-485);
LOAD SHARE
(SBus); LOAD
SHAR.(485+SBus)
751 Масштаб
-10...0...1...10
уставки ведомого
8__ ФУНКЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
80_ Настройка
802/ Заводская
YES / NO
настройка
803/ Блокировка
ON / OFF
параметров
804 Сброс статистики NO; FAULT
MEMORY; KWH
METER;
OPERATING
HOURS
800/ Краткое меню
ON / OFF
801/ Язык
DE / EN / FR
806 Копир.DBG→MDX YES / NO
807 Копир.MDX→DBG YES / NO
81_ Последовательная связь
810 Адрес RS-485
0...99
811 Групповой адрес 100...199
RS-485
812 Тайм-аут RS-485 0...650 с
813 Адрес SBus
0 ... 63
814 Групповой адрес 0...63
SBus
815 Тайм-аут SBus
0...0,1...650 с
816 Скорость передачи 125/250/500/1000
SBus
кбод
817 ID сообщения
0...1023
синхронизации
SBus
818 ID сообщения
0...1...2047
синхронизации
CAN
819 Тайм-аут сети
0...0,5...650 s
82_ Режим торможения
820/ 4-квадрантный
ON / OFF
режим 1
83_ Реакции на ошибку
830 Реакция на
EMERG.STOP/FAULT
ВНЕШ. ОШИБКУ
831 Реакция на
ТАЙМ-АУТ СЕТИ
832 Реакция на
ПЕРЕГРУЗКУ
ДВИГ.
RAPID
STOP/WARN.
EMERG.STOP/
FAULT
Справочное пособие
№
Параметр
набор 2
Диапазон
После ввода
настройки
в экспл.
Заводская
настройка
0...30...500 об/мин
724 Уставка
остановки 2
725 Смещение пуска 2 0...30...500 об/мин
733 Функция
ON / OFF
торможения 2
734 Время отпускания 0...2 с
тормоза 2
735 Время наложения 0...0,2...2 s
тормоза 2
742 Центр окна 2
743 Ширина окна 2
0...1500...5000
об/мин
0...300 об/мин
Эти параметры доступны только с панели DBG11A,
в MOVITOOLS отсутствуют!
821 4-квадрантный
режим 2
ON / OFF
Можно запрограммировать следующие реакции на ошибку:
NO RESPONSE • DISPLAY FAULT • IMM.STOP/FAULT •
EMERG.STOP/FAULT • RAPID STOP/FAULT • IMM. STOP/
WARN. • EMERG.STOP/WARNG • RAPID STOP/WARNG
02.04.2007
146
№
Параметр
Диапазон
После
№ Параметр
Диапазон
Переключаемые настройки
ввода
набор 2
настройки
параметры
Заводская
в экспл.
Заводская
набор 1
настройка
настройка
833 Реакция на
RAPID STOP/
ТАЙМ-АУТ RS-485 WARN.
834 Реакция на
EMERG.STOP/
ПОГРЕШН.
FAULT
ЗАПАЗДЫВАНИЯ
835/ Реакция на
NO RESPONSE
СИГНАЛ TF
836 Реакция на
EMERG.STOP/
ТАЙМ-АУТ SBus FAULT
84_ Режим сброса
840/ Ручной сброс
YES / NO
841 Автосброс
ON / OFF
842 Задержка
1...3...30 с
повторного пуска
85_ Масштаб действит. значения частоты вращения
850 Масшт. коэффици- 1...65535
Устанавливается только с MOVITOOLS
ент, числитель
851 Масшт. коэффици- 1...65535
ент, знаменатель
852 Своя единица
об/мин
измерения
86_ Модуляция
860 Частота ШИМ 1
4/8/12/16 кГц
861 Частота ШИМ 2
4/8/12/16 кГц
862 ШИМON / OFF
863 ШИМON / OFF
фиксирование 1
фиксирование 2
87_ Описание данных процесса
870 Описание уставки CTRL. WORD 1
PO1
871 Описание уставки SPEED
PO2
872 Описание уставки NO FUNCTION
PO3
873 Описание действит. STATUS WORD 1
значения PI1
874 Описание действит. SPEED
значения PI2
875 Описание действит. OUTPUT CURRENT
значения PI3
876 Разблокировка
ON / OFF
PO-данных
877 PD-конфигурация 1...24 PD / Param. +
DeviceNet
1...24 PD
88_ Режим ручного управления
880 Режим ручного
ON / OFF
управления
9__ ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ IPOS
90_ IPOS: выход в 0-позицию
900 Смещение
-231...0...231-1 инкр.
0-позиции
901 Скорость 1 выхода 0...200...5000 об/мин
в 0-позицию
902 Скорость 2 выхода 0...50...5000 об/мин
в 0-позицию
903 Режим выхода
0...7
в 0-поз.
91_ IPOS: параметры перемещения
910 Усиление
0,1...0,5...32
X-регулятора
911 Темп позициониро- 0...1...20 с
вания 1
912 Темп позициониро- 0...1...20 с
вания 2
913 Скорость позицио- 0...1500...5000
нирования
об/мин
НАПРАВО
914 Скорость позицио- 0...1500...5000
нирования
об/мин
НАЛЕВО
915 Упреждение
-199,99...0...100
по скорости
...199,99 %
916 Форма генератора LINEAR / SINE /
темпа
SQUARED /
BUS RAMP
92_ IPOS: контроль
920 ПКВ ПРАВЫЙ
-231...0...231-1 инкр.
921 ПКВ ЛЕВЫЙ
-231...0...231-1 инкр.
После ввода
в экспл.
Справочное пособие
02.04.2007
147
№
Параметр
Диапазон
После
Переключаемые настройки
ввода
параметры
Заводская
в экспл.
набор 1
настройка
922 Окно положения 0...50...32767 инкр.
923 Окно допуска
0...5000...231-1 инкр.
погрешн.
запаздывания
93_ IPOS: специальные функции
930 Перерегулирование ON / OFF
931 УПР.СЛОВО IPOS START / STOP
Задача 1
932 УПР.СЛОВО IPOS START / STOP
Задача 2
94_ IPOS: переменные/датчики
940 Редактирование ON / OFF
переменных IPOS
941 Источник
Motor encoder (X15);
действительного Ext. encoder (X14);
положения
Absolute encoder
(DIP)
942 Числитель коэфф. 1...32767
датчика
943 Знаменатель
1...32767
коэфф. датчика
944 Масштаб внешнего x1/x2/x4/x8/x16/x32/
датчика
x64
95_ DIP
950 Тип датчика
NO ENCODER
951 Направление
NORMAL /
отсчета
INVERTED
952 Тактовая частота 1...200 %
953 Смещение
-(231-1)...0...231-1
положения
954 Смещение нуля -(231-1)...0...231-1
955 Масштаб датчика x1/x2/x4/x8/x16/x32/
x64
96_ Модульная функция IPOS
960 Модульная
OFF / SHORT /
функция
CW / CCW
961 Числитель
0...231
по модулю
962 Знаменатель
0...231
по модулю
963 Дискретность
0...4096...20000
датчика по модулю
Справочное пособие
№
Параметр
набор 2
Диапазон
настройки
Заводская
настройка
После ввода
в экспл.
Имеется только в DBG11A, в MOVITOOLS/SHELL
отсутствует!
Имеется только в DBG11A, в MOVITOOLS/SHELL
отсутствует!
Параметр индикации, с панели DBG11A не изменяется.
Этот параметр доступен только с панели DBG11A,
в MOVITOOLS отсутствует!
Только в MOVITOOLS. На дисплее DBG11A
не отображается.
02.04.2007
148
23.
Список неисправностей
Точка в столбце "P" означает, что данную реакцию можно
запрограммировать (P83_ Реакция на ошибку).
В столбце "Реакция" представлена заводская настройка
реакций на ошибку.
Символ "B" в столбце "Код" означает, что эта неисправность
возможна только на преобразователях MOVIDRIVE® B.
Код
00
01
03
04
06
B
07
ИдентиРеакция
P Возможная причина
фикация
Нет неисправ- ностей
• Короткое замыкание (КЗ)
Избыточный Немедленное
выключение
на выходе.
ток
• Слишком мощный двигатель.
• Неисправен выходной каскад.
Замыкание
Немедленное
Замыкание на землю:
на землю
выключение
• в кабеле двигателя;
• в преобразователе;
• в двигателе.
Тормозной
Немедленное
• Слишком большая мощность
прерыватель выключение
в генераторном режиме.
• Обрыв цепи тормозного
резистора.
• КЗ в цепи тормозного
резистора.
• Слишком большое сопротивление тормозного резистора.
• Неисправен тормозной
прерыватель.
Обрыв фазы Немедленное
Обрыв фазы.
питания
выключение
от сети
Слишком высокое напряжение
Повышенное Немедленное
звена постоянного тока.
напряжение UZ выключение
08
n-контроль
Немедленное
выключение
• Регулятор частоты вращения
или регулятор тока (в режиме
VFC без датчика) работает на
предельных значениях из-за
механической перегрузки или
обрыва фазы в сети или
двигателе.
• Неправильно подключен датчик, или не то направление
вращения.
• Превышение nмакс в режиме
регулирования момента.
09
Ввод в
Немедленное
эксплуатацию выключение
10
Запрещенная Аварийная
команда IPOS остановка
Не выполнен ввод в эксплуатацию преобразователя для
выбранного режима работы.
• При выполнении программы
IPOS распознана неверная
команда.
• Неправильные условия при
выполнении команды.
11
Перегрев
12
Резольвер
14 бит
13
Источник
Немедленное
управляющего выключение
сигнала
Датчик
Немедленное
выключение
14
Аварийная
остановка
Аварийная
остановка
Справочное пособие
Необходимые действия
• Устраните КЗ.
• Подключите менее мощный двигатель.
• Если неисправен выходной каскад,
обратитесь в технический офис SEW.
• Устраните замыкание на землю.
• Обратитесь в технический офис SEW.
• Увеличьте значение темпа
торможения.
• Проверьте подводящий кабель
тормозного резистора.
• Проверьте технические данные
тормозного резистора.
• Если неисправен тормозной
прерыватель, замените MOVIDRIVE®.
Проверьте сетевой кабель.
• Увеличьте значение темпа
торможения.
• Проверьте подводящий кабель
тормозного резистора.
• Проверьте технические данные
тормозного резистора.
• Уменьшите нагрузку.
• Увеличьте установленную задержку
(P501 или P503).
• Проверьте подключение датчика, при
необходимости попарно поменяйте
местами каналы A/A и B/B.
• Проверьте питающее напряжение
датчика.
• Проверьте ограничение тока.
• При необходимости увеличьте
значение темпа разгона/торможения.
• Проверьте кабель питания двигателя
и двигатель.
• Проверьте фазы сети.
Выполните ввод в эксплуатацию для
соответствующего режима работы.
• Проверьте содержимое программной
памяти, при необходимости
скорректируйте его.
• Загрузите в программную память
необходимую программу.
• Выполните прогон программы
(→ Руководство по IPOS).
Уменьшите нагрузку и/или обеспечьте
достаточное охлаждение.
Установите P302 "Макс. частота вращения 1" на значение не более 6000 об/мин.
Тепловая перегрузка
преобразователя.
Только с DER11B:
Обработка данных 14-битового
резольвера активна, и действительная частота вращения
≥ 6000 об/мин.
Не указан или неверно указан
Укажите необходимый источник
источник управляющего сигнала. управляющего сигнала (P101).
• Неправильное подключение Проверьте кабель датчика и экран на
кабеля датчика или его экрана. правильность подключения, отсутствие
• КЗ/обрыв провода в кабеле
КЗ и обрыва провода.
датчика.
• Датчик неисправен.
02.04.2007
149
Код
15
Идентификация
24 В внутр.
Реакция
Немедленное
выключение
17-24 Сбой системы Немедленное
выключение
Отсутствует внутреннее
питающее напряжение 24 В.
Неисправность системы управления преобразователя,
возможно, из-за электромагнитных помех.
Ошибка при доступе к EEPROM
или к модулю памяти.
Необходимые действия
Проверьте питание от электросети.
При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.
Проверьте заземление и экранирование,
при необходимости восстановите.
При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.
• Восстановите заводскую настройку,
выполните сброс и отредактируйте
параметры.
• При повторном появлении неисправности обратитесь в технический
офис SEW.
• Замените модуль памяти.
Устраните причину ошибки, при
необходимости перепрограммируйте
клемму.
25
EEPROM
26
Внешняя
Аварийная
неисправность остановка
27
Отсутствуют Аварийная
конечные
остановка
выключатели
28
Тайм-аут
сети
Быстрая
остановка
29
Сработал
конечный
выключатель
Тайм-аут
аварийной
остановки
Аварийная
остановка
В режиме работы IPOS сработал •
конечный выключатель.
•
Немедленное
выключение
• Перегрузка привода.
• Слишком малое значение
темпа аварийной остановки.
30
31
32
33
34
B
35
36
37
38
39
Быстрая
остановка
P Возможная причина
• Получен сигнал о внешней
неисправности через
программируемый вход
с функцией "/External Fault".
• Обрыв провода / отсутствуют •
оба конечных выключателя.
• Выключатели перепутаны
•
относительно направления
•
вращения двигателя.
• В течение контрольного времени •
нет обмена данными между
ведущим и ведомым.
•
•
•
Проверьте подключение конечных
выключателей.
Поменяйте местами их разъемы.
Перепрограммируйте клеммы.
В ведущем устройстве проверьте
программу обмена данными.
Увеличьте длительность тайм-аута
(P819) сети / отключите контроль.
Проверьте диапазон перемещения.
Скорректируйте прикладную
программу.
Проверьте правильность
проектирования.
Увеличьте значение темпа аварийной
остановки.
Дайте двигателю остыть и выполните
сброс ошибки.
Проверьте разъемы/кабели между
MOVIDRIVE® и TF.
Если TF не подключен: установите
перемычку X10:1–X10:2.
Установите P835 на "No response".
• • Перегрев двигателя, сработал •
TF.
•
• TF двигателя не подключен
или подключен неправильно.
• Нарушено соединение между •
MOVIDRIVE® и TF на
•
двигателе.
• Отсутствует перемычка между
X10:1 и X10:2.
Переполнение Аварийная
Нарушены принципы
Проверьте и скорректируйте прикладную
индексов IPOS остановка
программирования, из-за этого – программу IPOS (→ Руководство по
внутрисистемное переполнение IPOS).
стека.
Источник
Немедленное
Не указан или неверно указан
Укажите необходимый источник уставки
уставки
выключение
источник уставки.
(P100).
Тайм-аут
Немедленное
Время остановки привода
• Увеличьте значение темпа
по темпу
выключение
превышает значение темпа
торможения.
торможения, например,
• Устраните причины перегрузки.
из-за перегрузки.
Режим
Немедленное
Не указан или неверно указан
С помощью P700 или P701 укажите
управления выключение
режим управления.
необходимый режим управления.
Преобразователь уже работал
В программе MOVITOOLS SHELL
со специальной функцией
выберите [Startup] / [Select Technology
(электронный кулачок,
Function...] / [Standard].
встроенный регулятор
синхронного управления).
ДополниНемедленное
• Дополнительное устройство • Установите необходимое доп.
устройство.
тельное
выключение
недопустимого типа.
• Укажите необходимый источник
устройство
• Недопустимые для данного
отсутствует
доп. устройства источник
уставки (P100).
уставки, источник управляю- • Укажите необходимый источник
щего сигнала или режим
управляющего сигнала (P101).
управления.
• Укажите необходимый режим
управления (P700 или P701).
• Для DIP11B неправильно
указан тип датчика.
• Укажите необходимый тип датчика.
Контрольный Немедленное
Ошибка в работе системного ПО. Обратитесь в технический офис SEW.
таймер
выключение
системы
Системное ПО Немедленное
Сбой системы.
Обратитесь в технический офис SEW.
выключение
Выход
Немедленное
• Датчик 0-позиции отсутствует • Проверьте датчики 0-позиции.
в 0-позицию выключение
или не переключается.
• Проверьте подключение конечных
• Неправильное подключение
выключателей.
конечных выключателей.
• Проверьте установленный режим
• При выходе в 0-позицию был
выхода в 0-позицию и необходимые
изменен его режим.
для него параметры.
Защита TF
Нет
реакции
Справочное пособие
02.04.2007
150
Код
40
41
42
43
44
45
46
B
47
B
48
77
78
79
B
80
B
81
Идентификация
Синхронизация загрузки
Реакция
P Возможная причина
Необходимые действия
Немедленное
выключение
Только с DIP11B или DRS11B: При повторном появлении
Ошибка в синхронизации загрузки неисправности замените
между преобразователем и доп. дополнительное устройство.
устройством.
Контрольный Немедленное
Ошибка связи между системным Обратитесь в технический офис SEW.
таймер доп. выключение
ПО и ПО дополнительного
устройства
устройства.
Погрешность Немедленное • • Неправильно подключен
• Проверьте подключение энкодера.
запаздывания выключение
энкодер.
• Увеличьте значение темпа разгона/
• Слишком малое значение
торможения.
темпа разгона.
• Установите большее значение
• Слишком малая П-составляП-составляющей.
ющая регулятора позициони- • Перенастройте параметры регулятора
рования.
частоты вращения.
• Неверные параметры регуля- • Увеличьте значение допуска на
тора частоты вращения.
погрешность запаздывания.
• Слишком малое значение
• Проверьте подключение датчика,
допуска на погрешность
двигателя и фаз сети.
запаздывания.
• Проверьте механические узлы на легкость хода, возможно заклинивание.
Тайм-аут
Быстрая
• Нарушен обмен данными между Проверьте соединение преобразователя
RS485
остановка
преобразователем и ПК.
с ПК. При необходимости обратитесь
в технический офис SEW.
Степень
Немедленное
Степень использования
• Уменьшите отдачу мощности.
использования выключение
преобразователя (значение IxT) • Увеличьте значение темпа разгона/
преобразобольше 125 %.
торможения.
вателя
• Если вышеуказанное невозможно:
используйте преобразователь
большей мощности.
Инициализация Немедленное
• Параметры в EEPROM для
• Восстановите заводскую настройку
выключение
силовой части не заданы или
параметров. Если неисправность
заданы неправильно.
не устраняется, обратитесь в техни• Отсутствует контакт доп.
ческий офис SEW.
• Правильно установите
устройства с шиной задней
доп. устройство.
панели.
Тайм-аут
Быстрая
• Ошибка передачи данных
Проверьте соединение через системную
системной
остановка
по системной шине 2.
шину.
шины 2
Тайм-аут
Быстрая
• Ошибка передачи данных
Проверьте соединение через системную
системной
остановка
по системной шине 1.
шину.
шины 1
Аппаратная Немедленное
Только с DRS11B:
• Проверьте подключение датчика.
часть DRS
выключение
• Неверный сигнал датчика
• Замените устройство синхронного
от ведущего.
управления.
• Неисправна аппаратная часть,
необходимая для режима
синхронного управления.
Управляющее Нет
Только в режиме IPOS:
• Проверьте последовательную связь
слово IPOS реакции
• Была попытка установить
с внешним контроллером.
недействительный автома• Проверьте значения в программе
тический режим (через внешвнешнего контроллера.
ний контроллер).
• Правильно установите P916.
• Установлено P916 = BUS RAMP.
ПКВ IPOS
Нет
Только в режиме IPOS:
• Проверьте прикладную программу.
реакции
Запрограммированное конечное • Проверьте положение ПКВ.
положение находится за пределами диапазона перемещения,
ограниченного программными
конечными выключателями.
Конфигурация Немедленное
После замены модуля памяти не Используйте идентичную аппаратную
часть или восстановите заводскую
аппаратной выключение
совпадают следующие
настройку параметров.
части
параметры:
• мощность;
• номинальное напряжение;
• код варианта;
• код семейства
преобразователей;
• исполнение
(специальное/стандартное);
• дополнительные устройства.
Регистрация Немедленное
Внутренний сбой
Обратитесь в технический офис SEW.
частоты
выключение
преобразователя, неисправность
вращения
модуля памяти RAM.
Условия пуска Немедленное
Только в режиме "VFC & HOIST": • Проверьте настройку параметров и
выключение
Во время предварительного
при необходимости повторите ввод в
намагничивания ток двигателя не эксплуатацию.
достигает требуемой величины: • Проверьте соединение
• Слишком малая номинальная
преобразователя с двигателем.
мощность двигателя относи- • Проверьте сечение кабеля питания
тельно номинальной мощности двигателя и при необходимости
преобразователя.
замените кабель.
• Слишком малое сечение
кабеля питания двигателя.
Справочное пособие
02.04.2007
151
Код
Идентификация
Выход
разомкнут
Реакция
P Возможная причина
Немедленное
выключение
84
Защита
двигателя
Аварийная
остановка
Только в режиме "VFC & HOIST": •
• Обрыв двух или всех фаз
выхода.
•
• Слишком малая номинальная
мощность двигателя относительно номинальной мощности
преобразователя.
• Слишком высокая степень
•
использования двигателя.
•
85
86
B
Копирование Немедленное
выключение
Модуль
Немедленное
памяти
выключение
87
B
Специальная Немедленное
функция
выключение
88
Захват
92
Рабочий
Аварийная
диапазон DIP остановка
93
Ошибка
датчика DIP
94
Контрольная Немедленное
сумма
выключение
EEPROM
95
Ошибка
Аварийная
достоверности остановка
DIP
97
B
Копирование Немедленное
данных
выключение
98
B
99
CRC-ошибка Немедленное
флэш-памяти выключение
Ошибка про- Немедленное
граммы IPOS выключение
в расчете
генератора
темпа
82
Немедленное
выключение
Аварийная
остановка
Справочное пособие
Необходимые действия
Проверьте соединение
преобразователя с двигателем.
Проверьте настройку параметров и
при необходимости повторите ввод
в эксплуатацию.
Уменьшите нагрузку.
Увеличьте значение темпа разгона/
торможения.
• Увеличьте продолжительность пауз.
Ошибка при копировании
Проверьте соединение преобразователя
параметров.
с ПК.
• Модуль памяти отсутствует. • Затяните винт-фиксатор.
• Модуль памяти неисправен. • Установите и зафиксируйте модуль
памяти.
• Замените модуль памяти.
В преобразователе стандартного Отключите специальную функцию.
исполнения активирована
специальная функция.
Только в режиме "VFC-nПодавайте команду разрешения только
CONTROL":
при действительной частоте вращения
Команда разрешения при
≤ 5000 об/мин.
действительной частоте
вращения > 5000 об/мин.
Только с DIP11B:
Проверьте параметры смещения
Привод вышел за пределы
положения и смещения нуля.
допустимого рабочего диапазона
датчика абсолютного отсчета.
Возможно, неправильная
настройка DIP-параметров: тип
датчика / рабочий диапазон.
Только с DIP11B:
• Проверьте подключение датчика
Датчик сигнализирует об ошибке
абсолютного отсчета.
(например, сбой питания).
• Проверьте соединительный кабель.
• Соединительный кабель
• Установите правильную тактовую
частоту.
"датчик–DIP" не отвечает
требованиям (экранированная • Уменьшите макс. скорость или темп
витая пара).
позиционирования.
• Слишком высокая тактовая
• Замените датчик абсолютного
частота для кабеля такой
отсчета.
длины.
• Превышена допустимая
максимальная скорость/
ускорение датчика.
• Датчик неисправен.
Отправьте преобразователь на ремонт.
Сбой системы управления
преобразователя, возможно,
из-за электромагнитных помех
или неисправности.
Только с DIP11B:
• Укажите необходимый тип датчика.
Расчет достоверного положения • Проверьте параметры
не удался.
позиционирования в программе IPOS.
• Указан неверный тип датчика. • Проверьте скорость позиционирования.
• Неверные параметры позицио- • Исправьте числитель/знаменатель
коэффициента.
нирования в программе IPOS.
• Указан неверный числитель/ • После установки нулевой точки –
сброс.
знаменатель коэффициента.
• Выполнена установка нулевой • Замените датчик абсолютного
отсчета.
точки.
• Датчик неисправен.
• Невозможно считывание/запись • Повторите копирование.
данных на модуль памяти.
• Восстановите заводскую настройку
• Ошибка при передаче данных.
(P802) и повторите копирование.
Внутренний сбой преобразователя. Отправьте преобразователь на ремонт.
Модуль флэш-памяти неисправен.
Только в режиме IPOS:
Скорректируйте программу IPOS таким
При синусоидальном или квадра- образом, чтобы значения темпа и
тичном генераторе темпа в режи- скорости позиционирования изменялись
ме позиционирования произво- только при заблокированном
дится попытка изменить значения преобразователе.
темпа и скорости позиционирования при разблокированном
преобразователе.
02.04.2007
24.
Центр обслуживания приводной
электроники SEW
Если какая-либо неисправность не устраняется, обратитесь
в центр обслуживания электроники SEW-EURODRIVE
(→ "Центры поставки запасных частей и технические офисы").
При обращении в центр обслуживания электроники SEW
обязательно укажите цифры сервис-кода, в этом случае наша
помощь будет эффективнее.
При отправке преобразователя в ремонт укажите следующие данные:
серийный номер (→ заводская табличка);
условное обозначение;
стандартное или специальное исполнение;
цифры сервис-кода;
краткое описание условий применения (вариант привода,
управление через клеммы или последовательный
интерфейс);
подключенный двигатель (тип, напряжение, схема
включения Y или ∆);
характер неисправности;
сопутствующие обстоятельства;
Ваши предположения;
предшествовавшие нестандартные ситуации и т. д.
Версия 3.0
T_RU_03_006
153
Алфавитный указатель
B
В
BGE 38
BIPOL./FIX.SETPT 25
BMK 37
Ведомый привод 75
Входной фильтр 9
Входные клеммы 20
Выходной дроссель 9, 82
Выходной ток 22
Выходной фильтр 9
C
CONTROL.INHIBIT 16
D
Д
DEH11B 124
DER11B 123
DIO11A 97
DIO11B 121
DIP11A 98
DRS11A 77
Датчик Hiperface 32, 104
Датчики 31
Двоичные входы 17
Дополнительные
компоненты 9
Дополнительные
устройства 7
I
З
IPOS 92
Заводская настройка 26
Заводская табличка
двигателя 9
Замена
преобразователя 80, 88
R
RESET 44
RS485 75
S
SBUS 75
SCOPE 83
U
UNIPOL./FIX.SETPT 25
Б
Базовый блок
MOVIDRIVE® 92
Блок управления
MCF/MCV/MCS4_A 106
Блок управления MCH4_A 107
Блок управления
MOVIDRIVE A 94
Блок управления
MOVIDRIVE B 110
И
Источник уставки 27
К
Клавишная панель 16, 112
Контактор 21
М
Модуль памяти 109
Н
Напряжение звена
постоянного тока 14
О
Обслуживание 157
02.04.2007
П
Память ошибок 43
Перечень
параметров 127, 144
Подключение ведущего и
ведомого MOVIDRIVE® 78
Подключение через
шину RS485 76
Подключение через
шину SBUS 75
Приводная система 11
Прикладной программный
модуль 10, 138
Программа IPOS 10, 20, 29
Программный монитор
сети 19, 28
Р
Разрешение по шине 19
Разрешение через
IPOS-ассемблер 20
Регулирование частоты
вращения 18, 24
Режим
ВЕДУЩИЙ-ВЕДОМЫЙ 75
Режим ручного
управления 89, 117
Режим ручного управления
с клавишной панелью 90
Резольвер 105
С
СБРОС 42
Сегментный индикатор 6, 14
Сетевая шина 93
Сетевые дроссели 9
Сигнал о неисправности 44
Справочное пособие
Синхронный режим 77
Сохранение
данных 84, 87, 117
Список неисправностей 152
Сравнение параметров 88
Т
Телефонная линия
технической
поддержки 157
Тип преобразователя 7
Тип привода 5
Тормозной резистор 9
У
Управление контактора 21
Управление по шине 27
Управление удержанием 18
Уравнивание
потенциалов 81
Уставка 24
Уставка частоты
вращения 26, 27
Уставка частоты вращения
по шине 27
Ф
Фиксированные
уставки 26, 27
Фиксированные уставки
по шине 27
Функции контактора 21
Функциональное описание
клемм базового
блока 96, 108, 111
Ч
Частота вращения 23
02.04.2007
155
02.04.2007
Справочное пособие
02.04.2007