Министерство науки и высшего образования Российской Федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт радиотехнических систем и управления Колледж прикладного профессионального образования ИРТСУ ОТЧЕТ ПО УЧЕБНОЙ ПРАКТИКЕ УП.01 в рамках освоения профессионального модуля ПМ.01 ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ КОМПЛЕКСА РАБОТ ПО УЗЛОВОЙ СБОРКЕ И ПУСКОНАЛАДКЕ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ТЕХНИЧЕСКИХ ПОЗИЦИЯХ РОБОТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА специальность 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства Место прохождения практики: Колледж ППО ЮФУ Сроки прохождения практики с «22» декабря 2023 г. по «28» декабря 2023 г. Обучающегося группы Т – 12 Медведева Ивана Евгеньевича /________ / Ф.И.О. подпись Руководитель практики от колледжа ____________________________ (подпись) 2023г. В.С. Лазарев (И.О.Ф.) РАССМОТРЕНО УТВЕРЖДАЮ на заседании ЦМК робототехники и мехатроники Зам. директора по УМР КППО ИРТСУ 09.11.2023 г., протокол № 9 Председатель _______________/ Л.П. Кислова ____________________/ Л.П. Кислова / 09.11.2023 г.. ЗАДАНИЕ на период производственной практики УП.01 в рамках освоения профессионального модуля ПМ.01 ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ КОМПЛЕКСА РАБОТ ПО УЗЛОВОЙ СБОРКЕ И ПУСКОНАЛАДКЕ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ТЕХНИЧЕСКИХ ПОЗИЦИЯХ РОБОТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА специальность 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства Обучающийся Медведев Иван Евгеньевич группы Т-12 Место практики Колледж ППО ЮФУ в период с «22» декабря 2023 г. по «28» декабря 2023 г. Продолжительность практики: сроком на 1 неделя (36 часов) Содержание практики Содержание практики Развитие практических навыков по Содержание отчета по данному разделу Поиску информации для решения задачи сборки манипулятора Kawasaki FS06N Формирование практических навыков работе с профессиональной документацией государственном и иностранном языке Закрепление навыков работы по сборке позициях Оформление необходимых документов для сдачи отчета по учебной практике Формирование отчета (дневник практики, аттестационный лист, пояснительная записка) и защита. манипуляторов Руководитель практики от колледжа ____________________________ (подпись) на на технологических В.С. Лазарев (И.О.Ф.) Министерство науки и высшего образования Российской Федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт радиотехнических систем и управления Колледж прикладного профессионального образования ИРТСУ ДНЕВНИК УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ УП.01 в рамках освоения профессионального модуля ПМ.01 ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ КОМПЛЕКСА РАБОТ ПО УЗЛОВОЙ СБОРКЕ И ПУСКОНАЛАДКЕ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ТЕХНИЧЕСКИХ ПОЗИЦИЯХ РОБОТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА Обучающийся Медведев Иван Евгеньевич ФИО Группы Т-12 специальность 15.02.11 Техническая роботизированного производства 2023 эксплуатация и обслуживание Содержание дневника Дата Краткое описание выполненной обучающимся работы «22» декабря 2023 Получение задания на практику. Выбор моделей манипуляторов «23» декабря 2023 «25» декабря 2023 «26» декабря 2023 Определение технических характеристик манипулятора Kawasaki FS06N Сборка манипулятора Kawasaki FS06N «27» декабря 2023 Оформление отчета и аттестационного листа «28» декабря 2023 «29» декабря 2023 Устранение замечаний по оформлению. Установка манипулятора Kawasaki FS06N Сдача отчета по учебной практике Подпись руководителя практики Аттестационный лист (характеристика профессиональной деятельности во время учебной практики) Студент Медведев И. Е. группы __Т-12__ Обучающийся на 2 курсе по специальности 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства успешно прошел учебную практику по профессиональному модулю ПМ.01 ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ КОМПЛЕКСА РАБОТ ПО УЗЛОВОЙ СБОРКЕ И ПУСКОНАЛАДКЕ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ТЕХНИЧЕСКИХ ПОЗИЦИЯХ РОБОТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА «22» декабря 2023 г. по «28» декабря 2023 г. в объёме 1 неделя (36 часов) Виды и качество выполнения работ Виды и объем работ, выполненных Качество выполнения работ обучающимся во время практики соответствии с технологией требованиями организации, которой проходила практика (оценка: цифра/прописью) Определение технических характеристик манипулятора Kawasaki FS06N Сборка манипулятора Kawasaki FS06N Установка манипулятора Kawasaki FS06N Характеристика учебной и профессиональной деятельности обучающегося во время практики __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ Программа практики освоена в полном объеме с оценкой ___ (____________________) Руководитель практики от колледжа ____________________________ должность Дата «___»________________2023 ______________ _______________ подпись ФИО в и в Приложение к аттестационному листу Медведев Иван Евгеньевич Оценка уровня освоения профессиональных и общих компетенций в ходе прохождения практики. Компетенции ПК 1.1. Планировать процесс выполнения своей работы на основе конструкторской документации и планировки роботизированного участка. ПК 1.2. Выполнять сборку узлов манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков в соответствии с конструкторской документацией Общие компетенции ОК 01.Выбирать способы решения задач профессиональной деятельности, применительно к различным контекстам. ОК 02.Осуществлять поиск, анализ и интерпретацию информации, необходимой для выполнения задач профессиональной деятельности. ОК 03.Планировать и реализовывать собственное профессиональное и личностное развитие. ОК 09.Использовать информационные технологии в профессиональной деятельности. ОК 10. Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языке. ***80-100% - «5» 70-80% - «4» Отметка об освоении компетенции освоено Уровень освоения компетенции*** освоено освоено освоено освоено освоено освоено 60-70% - «3» Руководитель практики от колледжа ____________________________ М.П. должность Дата «___»________________2023 ______________ _______________ подпись ФИО Оглавление Введение. .............................................................................................................. 8 1.Характеристики манипулятора FS06N ........................................................... 9 2.Сборка манипулятора Kawasaki FS06N........................................................ 10 3. Установка робота Kawasaki FS06N ............................................................ 12 Вывод .................................................................................................................. 14 Введение. В документе приведены основные шаги, выполненные в процессе установки манипуляторов, сборки, а также итоговое состояние их работы. А также информация о роботе и его характеристики. Робот легкий и простой в перемещении, а его простая среда программирования позволяет легко адаптировать робота к крупносерийному мелкосерийному производству. 1.Характеристики манипулятора FS06N Специализация: Универсальный Тип запястья: Классическое запястье Количество осей робота: 6 Досягаемость: 1000 мм Грузоподъемность: 6 кг Точность \ повторяемость: 0.05 мм Вес манипулятора: 165 кг Страна-производитель: Япония 2.Сборка манипулятора Kawasaki FS06N Сборка манипулятора, поставляемого частями, будет требовать тщательности и внимания к каждой детали. Вот общие шаги, которые можно выполнить при сборке: 1. Подготовка: убедитесь, что у вас есть все необходимые части и инструменты для сборки манипулятора. Проверьте, чтобы все детали были чистыми и не имели повреждений перед началом работы. Рис. 1. Схема подключения. Рис2. Составные части манипулятора. Рис. 3. Шарнирное соединение для кинематических звеньев манипулятора. 3. Идентификация и распределение частей: перед началом сборки разложите все части на рабочей поверхности и идентифицируйте их. Это поможет вам избежать путаницы при установке. Классифицируйте части в соответствии с их функцией и местоположением. 4. Шаг за шагом: Следуйте последовательности. Убедитесь, что каждая часть подходит и крепится. Будьте аккуратны и не форсируйте части в процессе сборки. 5. Проверка и настройка: после сборки манипулятора, проведите проверку и настройку его работы. Убедитесь, что все соединения крепко закреплены, и нет никаких повреждений или пропусков. Используйте регулировочные винты или механизмы, предусмотренные производителем, чтобы отрегулировать детали манипулятора. 6. Тестирование: после завершения сборки, протестируйте работу манипулятора, чтобы убедиться, что он функционирует должным образом. Попробуйте все основные функции и убедитесь, что они работают безошибочно. 3.Установка робота Kawasaki FS06N Подготовка места: убедитесь, что в месте установки робота нет препятствий или опасных объектов. Также убедитесь, что есть достаточно места для работы и настройки робота. Рис. 4. Монтажная схема Рис.5.Схема крепления Установка происходит согласно рис.4 и рис.5 Вывод В результате осуществления комплекса работ были достигнуты поставленные цели и получены положительные результаты. Результаты данного проекта являются основой для дальнейшего развития и совершенствования роботизированного участка, а также позволят оптимизировать процессы и повысить эффективность работы на предприятии. В целом, робот манипулятор Kawasaki FS06N отличается высоким качеством и надежностью, и может быть полезным инструментом для различных применений в индустрии и других сферах. Подводя итоги, могу сказать, что я научился работе с профессиональной документацией на государственном и иностранном языке. Список источников 1. Руководства для роботов // URL: https://kawasakirobotics.nl/index.php?id_category=16&controller=category &id_lang=1 (дата обращения: 27.12.2023). 2. Характеристика робота // URL: http://robotforum.ru/novostitexnogologij.html (дата обращения: 27.12.2023). 3. Шарнир для соединения звеньев манипулятора // URL: https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&img_url=https%3A%2F%2F patents.su%2Fpatents_1%2F882736-sharnir-dlya-soedineniya-zvenevmanipulyatora4.png&lr=971&pos=4&rpt=simage&text=соединение%20зв еньев%20манипулятора (дата обращения: 27.12.2023).
