Mpu6050 gyroscope Le composant qui détermine l’angle de déviation ARDUINO UNO Carte électronique sert à traiter les données reçues à partir du (MPU6050 et capteur IR) et Contrôler la vitesse des moteurs à travers (H-bridge) H-Bridge Hacheur qui permis de contrôler la vitesse et le sens De rotation des moteurs. Capteur infrarouge IR Permet de détecter la ligne noir 11 10 9 3 GND 9V 6 2 5 GND Vcc GND A4 A5 3.3V