ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра судовождения и промышленного рыболовства Новоселов Д.А. ОСНОВЫ СУДОВОЖДЕНИЯ Учебное пособие для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение очной и заочной форм обучения Керчь, 2023 г. УДК 656.61.052:528.28 Новоселов Д.А. Основы судовождения: учебное пособие / сост. Д.А. Новоселов, ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет». Керчь, 2023.- 264 с. В данном мультимедийном учебном пособии представлены вопросы базовых основ специальности, в первую очередь навигации и лоции, а также мореходной астрономии. Рассмотрены различные способы решения основных и вспомогательных задач судовождения, такие как определение места судна, судовая служба времени и пр. особое внимание уделено навигационной обстановке на море. Подробно рассмотрено использование основных инструментов и приборов, используемых на судне. Учебное пособие разработано для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение, но будет полезно и действующему штурманскому составу морских судов. Составитель: Новоселов Д.А. старший преподаватель кафедры судовождения и промышленного рыболовства ФГБОУ ВО «КГМТУ» Рецензенты: Холопцев А.В. доктор географических наук, профессор кафедры Судовождения и безопасности судоходства ФГАОУ ВО Севастопольский государственный университет, главный научный сотрудник ГОИН им.Зубова Подпорин С.А. кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой судовождения и безопасности судоходства ФГАОУ ВО Севастопольский государственный университет Рязанова Т.В.. канд. техн. наук, доцент кафедры судовождения и промышленного рыболовства ФГБОУ ВО «КГМТУ» «Допущено Ученым советом Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Керченский государственный морской технологический университет в качестве учебного пособия для обучающихся по основной образовательной программе высшего образования – программе специалитета по направлению подготовки специалитета специальности 26.05.05 Судовождение Протокол №6 от «26» мая 2022г. ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет» 2023г. 2 Содержание Содержание .............................................................................................................. 3 Введение ................................................................................................................... 7 Форма и размеры Земли. Географические координаты ....................... 9 1.1 Форма и размеры Земли ............................................................................... 9 1.2 Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли ................. 10 1.3 Географические координаты...................................................................... 12 1.4 Разности широт и долгот ............................................................................ 13 Определение направлений на море ...................................................... 15 2.1 Основные линии и плоскости наблюдателя ............................................. 15 2.2 Системы счёта направлений ...................................................................... 17 Круговая система счета ........................................................................... 17 Полукруговая система счета ................................................................... 18 Четвертная система счета ........................................................................ 19 Румбовая система счета ........................................................................... 19 Истинные направления и их соотношения ............................................ 21 2.3 Дальность видимости горизонта и ориентиров в море ........................... 22 Дальность видимости горизонта ............................................................ 22 Дальность видимости ориентиров в море ............................................. 24 Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте............... 24 Единицы длины и скорости в судовождении ...................................... 25 3.1 Меры длины ................................................................................................. 25 3.2 Единицы скорости ....................................................................................... 25 3.3 Приборы для измерения скорости и расстояния .................................... 26 Определение направлений на море с помощью компасов ................. 29 4.1 Магнитные компасы ................................................................................... 29 Принцип определения направлений по магнитному компасу ............ 29 Магнитное склонение. Магнитные направления .................................. 29 Девиация магнитного компаса. Компасные направления. .................. 31 Перевод и исправление румбов .............................................................. 32 4.2 Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту............. 33 Определение направлений на море при помощи гироскопических курсоуказателей ........................................................................................ 33 Расчет истинных направлений по гирокомпасу ................................... 34 4.3 Способы определения поправок компаса ................................................. 35 Общие положения .................................................................................... 35 Способы определения поправок компаса .............................................. 35 Основы картографии .............................................................................. 37 5.1 Морские навигационные карты ................................................................. 37 Основные понятия.................................................................................... 37 Масштаб карты ......................................................................................... 37 5.2 Картографические проекции и их классификация .................................. 38 5.3 Требования, предъявляемые к морской навигационной карте .............. 40 3 5.4 Меркаторская проекция.............................................................................. 40 5.5 Классификация, устройство и использование морских навигационных карт ............................................................................................................. 45 Классификация морских карт по их назначению ................................. 45 Классификация морских навигационных карт по их масштабу ......... 46 Радионавигационные морские карты (РНК). ........................................ 48 Навигационно-промысловые морские карты (НПК)............................ 48 Основы лоции ......................................................................................... 50 6.1 Средства навигационного оборудования (СНО) морей .......................... 50 Визуальные средства навигационного оборудования.......................... 50 Цвета сигналов. ........................................................................................ 51 Видимость знака ....................................................................................... 51 Стационарные СНО ................................................................................. 52 Плавучие средства навигационного оборудования .............................. 53 Секторные огни и створные линии ........................................................ 54 Створы / створные линии ........................................................................ 55 Звуковые сигналы .................................................................................... 56 6.2 Система морских знаков ограждения МАМС.......................................... 57 Общие принципы системы ...................................................................... 58 Латеральные знаки ................................................................................... 58 Кардинальные знаки ................................................................................ 59 Знаки изолированной опасности ............................................................ 61 Осевые знаки ............................................................................................ 61 Специальные знаки .................................................................................. 62 Ограждение новых навигационных опасностей ................................... 62 Основные понятия графического счисления ....................................... 64 7.1 Общие положения. Элементы счисления ................................................. 64 7.2 Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения. 65 7.3 Нахождения счислимого места на заданное (текущее) время. .............. 67 Графическое счисление с учётом дрейфа ............................................ 69 8.1 Влияние дрейфа на движение судна ......................................................... 69 8.2 Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна............. 70 8.3 Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку. .......................................................................................................... 71 Графическое счисление координат судна с учетом течения ............. 73 9.1 Морские течения и их влияние на путь судна ......................................... 73 9.2 Влияние течения на путь судна ................................................................. 75 9.3 Линия пути судна на течении .................................................................... 75 9.4 Учет течения при графическом счислении пути судна при совместном действии дрейфа и течения ...................................................................... 76 9.5 Попутное или встречное течение .............................................................. 80 Общие положения ОМС ...................................................................... 82 10.1 Сущность обсерваций ............................................................................... 82 Визуальные способы определения места судна ................................ 89 4 11.1 ОМС по двум и трём пеленгам. ............................................................... 89 11.2 Определение места судна по двум горизонтальным углам .................. 92 11.3 Определение места судна по двум и трём дистанциям......................... 94 Радиотехнические средства ОМС....................................................... 96 12.1 Использование судовых радиолокационных станций в навигации..... 96 Общие положения .................................................................................. 96 12.2 Радионавигационные системы и их классификация ............................. 97 12.3 Принцип работы и использование глобальных спутниковых навигационных систем ............................................................................. 99 Общие принципы ................................................................................... 99 Точность определения места судна СРНС ........................................ 102 Основные понятия МА. Суточное движение светил. Освещённость земной поверхности. Годовое движение светил. ............................................. 105 13.1 Небесная сфера. Основные понятия...................................................... 105 Горизонтная система координат......................................................... 105 Первая экваториальная система координат ...................................... 106 Вторая экваториальная система координат....................................... 106 13.2 Суточное движение светил .................................................................... 107 Условия восхода и захода светил ....................................................... 108 Условие прохождения светила через зенит....................................... 109 13.3 Видимое годовое движение Солнца...................................................... 109 Приближенный расчет α и δ на заданную дату ......................... 110 Определение даты начала и конца полярного дня и ночи и их продолжительности в заданной широте ............................................... 111 13.4 Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ)................................... 112 Устройство МАЕ .................................................................................. 112 Понятие времени и измерение времени ........................................... 115 14.1 Системы измерения времени ................................................................. 115 Звёздное время...................................................................................... 115 Солнечное время .................................................................................. 116 14.2 Виды времени .......................................................................................... 117 Местное время ...................................................................................... 117 Поясное время ...................................................................................... 118 14.3 Измерители времени. Служба времени ................................................ 119 Навигационный секстан. Исправление высот светил..................... 122 15.2 Выверки секстана. ................................................................................... 123 15.3 Измерение высот светил навигационным секстаном .......................... 126 15.4 Поправки высот светил........................................................................... 127 Поправка за наклонение видимого горизонта. ................................. 127 Поправка за астрономическую рефракцию. ...................................... 128 Поправка за параллакс светила........................................................... 129 Полудиаметр светил............................................................................. 130 15.5 Исправление высот светил, измеренных над видимым горизонтом. 130 Основные задачи мореходной астрономии ..................................... 132 5 16.1 Классификация задач .............................................................................. 132 16.2 Основные величины и понятия, используемые при решении задач . 132 16.3 Обоснование определения места судна астрономическими методами................................................................. 134 Общие положения ................................................................................ 134 ОМС при помощи кругов равных высот ........................................... 136 Способ Высотных Линий Положения (ВЛП) ................................... 136 16.4 Частные случаи ОМС ............................................................................. 137 Определение широты места судна по меридиональной высоте Солнца. ..................................................................................................... 137 Основы несения штурманской вахты............................................... 139 17.1 Правила несения вахты на морских судах Российской федерации ... 139 Общие требования по организации вахты......................................... 139 17.2 Ходовая навигационная вахта ............................................................... 140 Перспективы развития навигации .................................................... 149 18.2 Перспективные морские технологии .................................................... 156 18.3 Смарт технологии в морской индустрии .............................................. 156 18.4 Автономные суда .................................................................................... 158 18.5 “Зеленые” судовые технологии ............................................................. 161 Задания к самостоятельному выполнению ...................................... 163 Список используемой литературы: ................................................................... 263 6 Введение Курс «Основы судовождения» является первым, и поэтому очень важным этапом подготовки курсанта-судоводителя к выполнению им профессиональных обязанностей. Именно в этом курсе закладываются базовые знания курсанта, которые в дальнейшем развиваются в дисциплинах «Навигация и лоция» и «Мореходная астрономия». Помимо этого, наряду с курсом «Морская практика», курс «Основы судовождения» даёт курсанту первичный материал для прохождения им учебных плавательных практик. Учебное пособие разработано для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение, но будет полезно и действующему штурманскому составу морских судов, составлено на основе учебной программы дисциплины в соответствии с компетенциями ФГОС 3++. В данном учебном пособии представлены вопросы базовых основ специальности, в первую очередь, навигации и лоции, а также мореходной астрономии. Рассмотрены различные способы решения основных и вспомогательных задач судовождения, такие как определение места судна, судовая служба времени и пр. особое внимание уделено навигационной обстановке на море. Подробно рассмотрено использование основных инструментов и приборов, используемых на судне. Данное пособие является частью более общего комплекса учебных и дидактических материалов, включающего в себя видеоматериалы к лекциям и практическим занятиям, систему дистанционного обучения и пр. В пособии даются примеры практических заданий по каждой теме, где пошагово разбирается решение конкретных задач, предусмотренных учебным планом. Помимо этого, дан задачник на пятьдесят вариантов, где задачи распределены сразу по вариантам, то есть курсант получает подборку задач на весь семестр. При изучении дисциплины курсант должен овладеть базовыми понятиями специальности в области судовождения, в первую очередь навигации и лоции, изучить и понять основные термины и определения, научиться решать ключевые задачи навигационного цикла. В процессе обучения, курсант должен получить понятие о форме и размере Земли; научиться определять направление и расстояния в море; научиться методам счисления пути судна; научиться делать перевод и исправление румбов; получить понятия об основных навигационных приборах; получить понятие времени, научиться переводить время для различных часовых поясов. 7 В результате изучения дисциплины курсанты должны: Знать: что собой представляет прокладочный инструмент, как им пользоваться, как наносятся координаты для определения места судна, форму и размеры Земли, как рассчитывается дальность видимости горизонта, что такое румб, звёздное небо. Уметь: пользоваться прокладочным инструментом, наносить по координатам место судна, рассчитывать дальность видимости горизонта, открытие маяка, переводить и исправлять румбы, переводить время в зависимости от часового пояса. Владеть: прокладочным инструментом при прокладке курса, основами судовождения. 8 Форма и размеры Земли. Географические координаты 1.1 Форма и размеры Земли Поверхность Земли образуется поверхностью океанов и рельефом суши. За форму Земли принимается условная фигура, поверхность которой совпадает с поверхностью Мирового океана, мысленно проложенной и под сушей. Форма и размеры Земли изучались и изучаются по результатам астрономических и геодезических измерений, измерений силы тяжести в различных точках земной поверхности. Величины, характеризующие фигуру и размеры Земли, постоянно уточняются по данным ИСЗ и пилотируемых космических кораблей. Истинная поверхность Земли имеет сложную неправильную форму, которая получила название «геоид». Геоид – геометрическая фигура, которая совпадает со средней поверхностью вод Мирового океана свободной от приливов, течений и прочих возмущений, т.е. поверхность геоида в любой точке перпендикулярна отвесной линии. Так как геоид не имеет математического описания, то для решения различных задач на поверхности Земли необходимо подобрать математически правильную фигуру близкую по форме к геоиду. Первым приближением является сфера с радиусом R ≈ 6370 км, но так как её форма заметно отличается от Геоида, то она применяется лишь для решения задач, не требующих высокой точности, к примеру: ‒ ‒ ‒ ‒ измерение расстояний; вычисление дальности видимости ориентиров; расчеты плавания по кратчайшим расстояниям и др. более точной фигурой является эллипсоид вращения, чтобы подчеркнуть его близость к сфере, его иногда называют сфероидом. Земной эллипсоид – это двухосный эллипсоид вращения со следующими свойствами: ‒ объем равен объему геоида; ‒ большая и малая оси совпадают с плоскостью экватора (большая ось) и осью вращения Земли (малая ось); ‒ отклонения поверхности от поверхности Земли минимальны (не превышают 100÷150 м). Такой земной эллипсоид строго определенных размеров, является вспомогательной поверхностью для всех геодезических и картографических работ. Различные морские державы создали свои эллипсоиды, отвечающие 9 местным требованиям, такие эллипсоиды получили название референц-эллипсоидов (образец эллипсоида). Данные о некоторых из них приведены в таблице 1.1 Элементы основных референц-эллипсоидов Референц-эллипсоид Латинское наиме- Русское наименованование ние Airy Эйри Bessel 1841 Бесселя 1841 г. Clarke 1866 Кларка 1866 г. Clarke 1880 Кларка 1880 г. Geodetic Refer- Геодезическая рефеence System 1980 ренц-система 1980 г. Helmert 1906 Гельмерта 1906 г. Hougt Хьюга International Международный Krassovsky Красовского* Всемирная геодезиWGS-72 ческая система 1972 г. Всемирная геодезиWGS-84 ческая система 1984 г. Большая по- Полярное сжатие α луось α, м 6 377 563,396 6 377 397,155* 6 378 206,4 6 378 249,145 1/299,3249646 1/299,1528128 1/294,9786982 1/293,465 6 378 137 1/298,257222101 6 378 200 6 378 270 6 378 388 6 378 245 1/298,3 1/297 1/297 1/298,3 6 378 135 1/298,26 6 378 137 1/298,257223563 В настоящее время на территории России существует некоторая несогласованность. На навигационных картах традиционно используется эллипсоид Красовского, при этом, в соответствии с международными требованиями, для международных водных путей используется эллипсоид WGS-84, но Постановлением Правительства РФ от 28 декабря 2012 г. №1463 О единых государственных системах координат» в России устанавливается единая система ПЗ-90.11, которая, в частности, «зашивается» в ГЛОНАСС. 1.2 Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли Для ориентирования на поверхности Земли необходимо четко представлять и знать ее основные точки, линии и плоскости. Условное изображение Земной сферы приведено на рисунке 1.1. 10 Земная ось – воображаемая прямая, вокруг которой Земля совершает свое суточное вращение (≈ 0,5 км/с = 0,464 км/с). Эта ось (PNPS) совпадает с малой осью земного эллипсоида и пересекает поверхность эллипсоида в двух точках, называемых географическими полюсами Земли: северный – PN, южный – PS. Северный географический полюсом (PN) – полюс со стороны которого собственное вращение Земли усматривается против часовой стрелки. Южный географический полюс (PS) – полюс, противоположный северному. 0 90 PN ∆λ Б ∆ϕ Параллель N(+) 00 А ϕ λ М ер E(+) иди ан Эк ват ор W(-) S S(-) 0 90 PS Основные точки, круги и линии Земной сферы Плоскость экватора – плоскость, перпендикулярная земной оси и проходящая через центр шара (эллипсоида). Земной экватор – большой круг, образующаяся от пересечения поверхности эллипсоида плоскостью экватора. Земной экватор, делит Земной шар на два полушария: ‒ северное полушарие (с PN); ‒ южное полушарие (с PS). Плоскости параллелей – плоскости, параллельные плоскости 11 экватора. Параллели – малые круги, образующиеся на поверхности земного эллипсоида при пересечении его плоскостями параллелей. Нормаль (отвесная линия) – прямая, совпадающая с направлением силы тяжести в данной точке: Плоскости истинных меридианов – плоскости, проходящие через ось Земли (PNPS). Истинные (географические) меридианы – большие круги, образующиеся на поверхности эллипсоида при пересечении его плоскостями истинных меридианов. Меридиан, проходящий через место наблюдателя, принято называть истинным (географическим) меридианом наблюдателя. Начальный (нулевой, Гринвичский) меридиан, делит земной шар на восточное (вправо от меридиана) и западное (влево от меридиана) полушария. По Международному Соглашению с 1884 г. за начальный (нулевой) меридиан принят меридиан Гринвича – меридиан, проходивший через ось главного телескопа прежней Гринвичской обсерватории (существовала 278 лет 1675÷1953 гг.) в предместье г. Лондона (Англия). 1.3 Географические координаты ются: В системе географических координат, координатными осями явля- ‒ земной экватор; ‒ начальный (Гринвичский) меридиан. Координатами в географической системе координат являются: ‒ географическая широта – ϕ (Ш); ‒ географическая долгота – λ (Д). Географическая широта – угол при центре Земли между плоскостью экватора и нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке. Этот угол измеряется дугой меридиана от экватора до параллели данной точки. Счет широты ведется от экватора к северному (PN) или южному (PS) полюсам от 0° до 90°. Северная широта обозначается буквой N, при расчётах имеет знак «+». Южная широта обозначается буквой S, при расчётах имеет знак «-». Географическая долгота – двугранный угол между плоскостью Гринвичского (начального) меридиана и плоскостью меридиана данной точки. 12 Этот двугранный угол измеряется сферическим углом при полюсе между указанными меридианами или же – географическая долгота измеряется меньшей дугой экватора от Гринвичского меридиана до меридиана данной точки. Счет долгот ведется от 0° до 180° от нулевого (Гринвичского) меридиана к востоку (к E) и западу (к W). Восточная долгота обозначается буквой Е, при расчётах имеет знак +. Западная долгота обозначается буквой W, при расчётах имеет знак –. Система географических координат является наиболее распространенной и применяется при различных вычислениях и практической деятельности. 1.4 Разности широт и долгот Географические координаты однозначно определяют положение точки на земной поверхности. Но при плавании судна в море, при переходе его из одной точки в другую происходит изменение координат его места. Величинами, характеризующими изменение географических координат при переходе судна от одной точки к другой, являются разность широт и разность долгот (рисунок 1.1). Пункт А, откуда вышло судно, называется пунктом отхода, он характеризуется начальными координатами ϕ1, λ1. Пункт Б, в который пришло судно, называется пунктом прихода, он характеризуется конечными координатами ϕ2, λ2. Разность широт ∆ϕ (РШ) - изменение широты ϕ, при переходе судна из одного пункта в другой. Разность широт (∆ϕ) измеряется отрезком дуги меридиана между параллелями пунктов отхода и прихода (рисунок 1.1). ∆ϕ = ϕ2 - ϕ1 Разность широт, имеет наименование: ‒ при перемещении судна в направлении северного полюса PN обозначается – к N, при расчётах имеет знак «+». ‒ при перемещении судна в направлении южного полюса PS обозначается – к S, при расчётах имеет знак «-». Разность широт измеряется от 0° до ±180° (к N или к S). Разность долгот ∆λ (РД) - изменение долготы λ при переходе судна из одного пункта в другой. Разность долгот ∆λ измеряется меньшей дугой экватора, между меридианами пунктов отхода и прихода. 13 ∆λ = λ2 - λ1 Разность долгот, имеет наименование: ‒ при перемещении судна к востоку обозначается – к E, при расчётах имеет знак «+». ‒ при перемещении судна к западу обозначается – к W, при расчётах имеет знак «-». Разность долгот измеряется в пределах от 0° до 180° (± к Е или к W). Если при вычислениях значение ∆λ превышает 180°, то необходимо абсолютное значение полученного результата отнять от 360°, а наименование разности долгот (знак) изменить на противоположное. 1. 2. 3. 4. 5. Контрольные вопросы: Какова форма Земли? Что такое географическая широта и долгота? Что такое РШ и РД? Какие референц-эллипсоиды Вы знаете? Исправление долготы большей, чем 180,0° ? 14 Определение направлений на море 2.1 Основные линии и плоскости наблюдателя Помимо системы координат на море должна существовать система направлений, так как судно, находясь в море, большей частью находится в постоянном движении. Для определения понятий направлений, подходит горизонтная система координат. Z M W O S N A P N H E O P S n Основные линии и плоскости наблюдателя Построим земной эллипсоид (земную сферу) и предположим, что наблюдатель находится на Гринвичском (начальном) меридиане в верхней части сферы (т. А). Отвесная линия (ZAn) или вертикаль, проходящая через точку 15 наблюдателя A, совпадает по направлению с силой тяжести. При пересечении с воображаемой небесной сферой, отвесная линия даёт а) – над головой наблюдателя – на точку Z – зенит наблюдателя; б) – в противоположную сторону – на точку n – надир наблюдателя. Через место наблюдателя (т. А) перпендикулярно отвесной линии (ZAn) проведем плоскость Н, тогда: Плоскость истинного горизонта наблюдателя H - горизонтальная плоскость, перпендикулярная направлению отвесной линии и проходящая через глаз наблюдателя. Надгоризонтная часть – все, что находится над истинным горизонтом и «видимо» для наблюдателя. Подгоризонтная часть – все, что находится под истинным горизонтом и «скрыто» от наблюдателя. Построим плоскость М, проходящую через место наблюдателя и полюсы Земли (PN и PS), тогда: Плоскость истинного меридиана наблюдателя M - вертикальная плоскость, проходящая через отвесную линию, место наблюдателя и полюсы Земли. Линия истинного меридиана наблюдателя или полуденная линия пересечение плоскости истинного меридиана наблюдателя и плоскости истинного горизонта наблюдателя по прямой линии (N-S). Линия истинного меридиана наблюдателя соответствует направлению на северный (PN) и южный (PS) полюсы. Точка истинного горизонта наблюдателя, определяющая направление на северный полюс (PN), обозначается как N («норд»), а противоположная ей как S («зюйд»). Проведем теперь вертикальную плоскость О, которая пройдет через отвесную линию Z перпендикулярно плоскости истинного меридиана наблюдателя М, тогда: Плоскость I-го вертикала наблюдателя - вертикальная плоскость, проходящая через отвесную линию и перпендикулярная плоскости истинного меридиана наблюдателя. Плоскость I-го вертикала наблюдателя О пересекает плоскость истинного горизонта наблюдателя Н по линии, указывающей направление на восток – т. Е («ист») и запад – т. W («вест»). Направления N («норд»), S («зюйд»), Е («ист»), W («вест») называются главными направлениями («главными румбами»). Главные направления делят плоскость истинного горизонта наблюдателя на 4 равные четверти: NE, SE, SW, NW. 16 Любое направление на поверхности Земли может быть измерено наблюдателем углом в плоскости истинного горизонта наблюдателя от линии N-S меридиана. Для определения направлений в плоскости ИГН используются три системы деления горизонта, три системы счета направлений (круговая, полукруговая, четвертная). 2.2 Системы счёта направлений Круговая система счета Круговая система счета направлений является основной системой счета. В этой системе счет направлений ведется от 0° до 360° от северной части истинного меридиана наблюдателя NИ в сторону E по часовой стрелке. 3600 00 0 3150 45 2700 900 2250 1350 1800 Круговая система счета направлений Если при расчете направлений получится значение более 360° (390°), то от результата следует вычесть 360° (т.е. один оборот 390° – 360° = 30°). Круговая система счета направлений применяется в судовождении для определения направления движения судна (курс) и определения направления с судна на береговые ориентиры, соседние суда и пр. (пеленг). 17 Полукруговая система счета 1800 N0 0 0 S135 W S1350 E 0 N45 W N450E 00 3150 450 0 0 S90 W W 0 0 N90 W 270 0 90 N90 E E S900E 0 0 225 135 0 0 180 150 0 N135 E N135 W N1500E 0 0 S450E S45 W 180 S0 S300E 0 0 Полукруговая система счета направлений В полукруговой системе счета счет направлений ведется от северной или южной части истинного меридиана наблюдателя в сторону востока Е или запада W от 0° до 180°. Для исключения многозначности в полукруговой системе счета числовому значению направления дается наименование. Первая буква наименования – от какой части истинного меридиана наблюдателя (N или S) идет счет. Вторая буква наименования – в каком направлении идет счет (к Е или к W). Например на рисунке 1.4 А=150° = N 150°E = S30°E Полукруговая система счета обычно применяется в мореходной астрономии. Переход из полукруговой системы в круговую происходит по следующим соотношениям: Aкр = ANE Aкр = 180° - ASE Aкр = 180° + ASW Aкр = 360° - ANW 18 Четвертная система счета 00 N 450 450 00 3150 450 0 0 90 W 0 270 45 0 90 1350 2250 0 180 1500 0 E 90 450 S0 300SE 0 Четвертая система счета направлений В четвертной системе счета направлений (рис. 2.5) счет направлений ведется от северной (N) и южной (S) части истинного меридиана наблюдателя в сторону востока (Е) и в сторону запада (W) в пределах от 0° до 90°. В данной системе счета числовому значению направления дается наименование, соответствующее наименованию четверти. Например: А = 150° = 30°NE Четвертная система счета направлений также будет нам встречаться при решении задач мореходной астрономии. Переход от четвертной системы счета к круговой аналогичен полукруговой системе: Aкр = ANE Aкр = 180° - ASE Aкр = 180° + ASW Aкр = 360° - ANW Румбовая система счета Была основной системой счета направлений во времена парусного флота. Всего 32 румба-направления. 1 румб = 11¼°. 19 Румбовая система счета направлений Румбы в градусной мере. («МТ-2000») NE четверть № Обозначение румба румба 0 N 1 NtE 2 NNE 3 NEtN 4 NE 5 NEtE 6 ENE 7 EtN 8 E SW четверть 16 S 17 StW 18 SSW 19 SWtS 20 SW 21 SWtW 22 WSW 23 WtS 24 W Число градусов 0,00° 11,25° 22,50° 33,75° 45,00° 56,25° 67,50° 78,75° 90,00° 180,00° 191,25° 202,50° 213,75° 225,00° 236,25° 247,50° 258,75° 270,00° SE четверть № Обозначение румба румба 8 E 9 EtS 10 ESE 11 SEtE 12 SE 13 SEtS 14 SSE 15 StE 16 S NW четверть 24 W 25 WtN 26 WNW 27 NWtW 28 NW 29 NWtN 30 NNW 31 NtW 32 N 20 Число градусов 90,00° 101,25° 112,50° 123,75° 135,00° 146,25° 157,50° 168,75° 180,00° 270,00° 281,25° 292,50° 303,75° 315,00° 326,25° 337,50° 348,75° 360,00° Главные румбы: N (0°), E (90°), S (180°), W (270°). Четвертные румбы: NЕ (45°), SE (135°), SW (225°), NW (315°). Вторые румбы: N NЕ (22,5°), S SE (157,5°), S SW (202,5°), N NW (337,5°). Шестые румбы: E NЕ (67,5°), E SE (112,5°), W SW (247,5°), W NW (292,5°). Нечетные румбы: NtE (11¼°), NEtE (56¼°) Истинные направления и их соотношения Безопасное плавание судна в море в большой степени зависит от умения судоводителя точно и правильно определять направления. Направление движения судна характеризуется его истинным курсом. Nи ИП ИК КУ Истинные направления – Истинный курс ИК - горизонтальный угол между северной N частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна Истинный курс судна измеряется в круговой системе счета направлений от 0° до 360° (по часовой стрелке). Истинный пеленг ИП - горизонтальный угол между северной N частью истинного меридиана и направлением на объект Истинный пеленг, измеряется в круговой системе счета направлений от 0° до 360° по часовой стрелке. Обратный истинный пеленг (ОИП) – это направление, отличающееся от истинного пеленга на 180°. ОИП = ИП ± 180° (2.1) 21 Курсовой угол КУ - горизонтальный угол между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на объект. Курсовой угол измеряется в круговой системе от 0° до 360° по часовой стрелке и в полукруговой системе счета направлений от 0° до 180° и правого (пр/б «+») и левого (л/б «-») бортов КУ(л/б) (-) 0 0 0 - 180 КУ(п/б) (+) 0 0 0 - 180 Курсовой угол Курсовой угол обозначается – как КУ или q. Курсовые углы, равные 90° (90° пр/б, 90° л/б) получили название «траверзных» курсовых углов. Все истинные направления (ИК, ИП, КУ) связаны между собой соотношениями, которые легко установить. ИП = ИК + КУ ИК = ИП – КУ КУ = ИП – ИК При решении задач по данным формулам необходимо помнить, что: ‒ Если при вычислениях ИК или ИП получается результат более 360°, то из полученного результата необходимо вычесть 360°. ‒ Если при вычислениях ИК или ИП получится отрицательный результат, необходимо к полученному результату прибавить 360°. ‒ Если при вычислениях значение курсового угла (КУ) в полукруговом счёте получается более 180°, то необходимо полученный результат отнять от 360°, а наименование КУ изменить на противоположное. 2.3 Дальность видимости горизонта и ориентиров в море Дальность видимости горизонта Наблюдаемая в море линия разделения небосвода и моря, называется видимым горизонтом наблюдателя. Если исключить влияние атмосферы, то на земной сфере, эта линия выглядит, как малый круг аа, радиуса D. 22 A еМ в ∆D D a De a в R R О Дальность видимости горизонта Если принять Землю за шар, то из прямоугольного треугольника ОАа следует: ОА=R+e e + 1 D 2 = (e + R )2 − R 2 = e 2 + 2e ⋅ R + R 2 − R 2 = e 2 + 2e ⋅ R = 2eR 2R e чрезвычайно мала (для е = 50м при R = 6371км – Так как величина 2R 0,000004), то окончательно имеем: D = 2 Re Если принять дальность видимого горизонта De в милях, а высоту глаза наблюдателя над уровнем моря (еМ) в метрах и подставить значение радиуса Земли (R=3437,7 мили = 6371 км), то окончательно получим формулу для расчета дальности видимого горизонта De ( мили ) = 2,08 ⋅ е М Под действием земной рефракции, в результате преломления зрительного луча в атмосфере, наблюдатель видит горизонт дальше (по кругу вв). De = D + ∆D = 2 Re + x 2 Re 2 где х – коэффициент земной рефракции (≈ 0,16), стоит заметить, что коэффициент рефракции, зависит от состояния моря и атмосферы.. 23 Дальность видимости ориентиров в море Dп Dк ∆D D5 De Dh 5м e h Дальность видимости ориентира По аналогии с высотой глаза наблюдателя, можно прийти к соответствующим выводам с дальностью видимости ориентира. Очевидно, что дальность видимости предмета (ориентира), имеющего высоту над уровнем моря hM, с высоты глаза наблюдателя над уровнем моря еМ будет выражаться формулой: D П = De + Dh = 2,08 ⋅ e M + 2,08 ⋅ hM = 2,08 ⋅ ( e M + hM ) Окончательно D П ( мили ) = 2,08 ⋅ ( е М + hM ) Высота навигационного ориентира над уровнем моря выбирается из навигационного руководства для плавания «Огни и знаки» («Огни»). Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте. На навигационных морских картах и в навигационных пособиях дальность видимости огня ориентира дана для высоты глаза наблюдателя над уровнем моря е = 5 м, т.е.: De =5 м = 2.08 ⋅ 5 = 4,7 мили D K = Dh + De = 5 м = Dh + 4,7 мили Если же действительная высота глаза наблюдателя над уровнем моря отличается от 5 м, то для определения дальности видимости огня ориентира необходимо к дальности, показанной на карте (в пособии), прибавить со своим знаком поправку к дальности видимости огня ориентира (∆DК), показанной на карте за высоту глаза. DО = D K + ∆ D K ∆D K = De − De = 5 м = De − 4,7 мили = 2,08 ⋅ е М ′ − 4,7 мили 24 Единицы длины и скорости в судовождении 3.1 Меры длины Основной единицей измерения расстояний в судовождении является морская миля. Если принять Землю за шар, с объёмом равным объёму земного эллипсоида (R = 6371109,7 м), то за единицу длинны удобно принять 1′ дуги земного меридиана. Удобство заключается в том, что угловое величина, выраженная в минутах дуги, автоматически переводится в расстояние, то есть по сути, 1 морская миля является мерой длины и угловой мерой одновременно. 2𝜋𝜋𝑅𝑅 2 ∙ 3,14 ∙ 6371109,7 1′ = = = 1852,3м ≈ 1852м 360 ∙ 60 360 ∙ 60 Округлённое значение равное 1852 м принята длиной стандартной мили в России, Германии, Франции, Швеции и некоторых других странах (в частности в США). Особое мнение в определении длины морской мили, имеют Англия и Япония, там она равна 1853,18м, в Италии – 1851,85м. Тем не менее, учитывая, что Земля, всё-таки не совсем шар, а скорее эллипс, то длина мили в различных точка меридиана, будет отличаться. Измерения показали: На экваторе = 1842,9 м На широте 45ᵒ = 1852,2 м На полюсе = 1862,8 м Помимо морской мили, для измерения длины в судовождении применяется и ряд других величин 1 морская миля (миля, М), 1М = 1852м = 10 кбт 1 кабельтов (кбт, каб), 1кбт = 110 мили = 185,2 м. Старые единицы: 1 ярд = 3 фута = 36 дюймов = 0,9144 м. 1 фут = 12 дюймов = 13 ярда = 0,3048 м. 1 дюйм = 1 36 ярда = 1 фута 12 = 0,0254 м. 1 сажень морская = 6 футов = 2 ярда = 1,8288 м. 3.2 Единицы скорости Вследствие того, что основной единицей измерения расстояний на море является морская миля, скорость судна выражается числом миль, проходимых за 1 час. Единица скорости, равная одной миле в час, получила название – узел 25 (уз.). Помимо скорости судна в узлах измеряют так же и скорость течения: 1 узел = 1 миля/час. Название «узел» – как единицы скорости появилось в эпоху парусного флота, когда скорость судна измерялась по длине выпущенного за борт на ходу судна лаглиня, прикрепленного к деревянному сектору. Измерение скорости производилось за 30 сек. ( 1120 часа), поэтому и лаглинь разбивался на части, равные 1 120 части м.мили (≈ 15,43 м), которые отмечались узелками. Сколько узлов проходило через руку, такая и была скорость. При решении отдельных задач судовождения удобно скорость судна выражать в кабельтовых в минуту (кб/мин). Соотношение между скоростью в узлах и кб/мин определяется как: Vкб . / мин = Vуз . 6 Vуз . = 6 ⋅ Vкб . / мин что: Для перехода к системе измерения скорости округлённо можно считать, 1 𝑉𝑉м⁄с ≈ 𝑉𝑉уз или 𝑉𝑉км⁄ч ≈ 1,9 ∙ 𝑉𝑉уз 2 Получать скорость судна, можно исходя из разных принципов. Общим способом является определение скорости на мерной миле, который будет подробно рассмотрен в дальнейшем. При этом способе скорость измеряется при разных оборотах винта и разной загрузке и заносится в таблицы, впоследствии по известным оборотам винта можно получить необходимое значение скорости. Проблема в том, что со временем появляются дополнительные факторы, такие как обрастание корпуса и пр. и скорость уже не совсем соответствует действительности. В процессе перехода, скорость можно определять по обсервациям, то есть проводятся две обсервации с высокой точностью, с карты снимается расстояние, затем по формуле: 𝑆𝑆 (мили) 𝑉𝑉𝑐𝑐 = ∙ 60 ∆𝑇𝑇 (мин) рассчитывалась скорость, которая и принимается для дальнейшего счисления, но на эту скорость влияет дрейф, течение. 3.3 Приборы для измерения скорости и расстояния Помимо расчётов для получения пройденного расстояния и скорости, применяются специальные приборы, называемые лагами. В настоящее время на судах используются следующие системы (типы) 26 лагов: Вертушечные лаги (выпускаемые на лаглине и днищевые). Частота вращения вертушки пропорциональна скорости хода судна. Коэффициент пропорциональности определяется на испытаниях. Число оборотов вертушки фиксируется на счетчике, указывающем пройденное судном расстояние. Гидродинамические лаги (ГДЛ). Приемные устройства этих лагов измеряют давление скоростного напора воды, возникающее при движении судна. На основании измеренной величины давления (разности динамического и статического давлений) в счетнорешающей схеме лага вырабатывается скорость хода судна и пройденное им расстояние. Для измерения разности давлений в этих лагах применяются пружинные (сильфонные) и жидкостные (ртутные) дифференциальные манометры. (ЛГ- 25, ЛГ-50, ЛГ-4, ЛГ-6, МЛГ-25, МЛГ-50 и др.). Индукционные лаги (ИЭЛ). Принцип работы этих лагов основан на явлении электромагнитной индукции, возникающей при движении морской воды между двумя электродами в переменном магнитном поле. Источником магнитного поля в лаге служит электромагнит, питаемый переменным током. Он заключен в обтекатель, на поверхности которого расположены два измерительных электрода, соприкасающиеся с морской водой. Под воздействием переменного магнитного поля магнита, в воде возникает переменная э.д.с.. Амплитуда этой э.д.с. оказывается пропорциональной скорости движения электромагнита, а следовательно, и судна. Измерение сигнала, снимаемого с электродов, осуществляется по компенсационному методу. Если гидродинамические лаги дают устойчивые показания при V > 3 уз., то индукционные → практически с 0 уз. Гидроакустические лаги. Принцип их работы основан на использовании эффекта Доплера. Импульс ультразвуковых колебаний, посылаемых с судна, отражается от грунта и возвращается обратно к судовому приемнику лага. При движении судна частота принятого сигнала будет отличаться от излучаемой в зависимости от скорости хода. Гидроакустические лаги измеряют скорость хода судна не относительно воды, как все указанные выше, а относительно грунта, и поэтому считаются абсолютными лагами (а не относительными). Однако устойчивая работа этих лагов возможна при сравнительно небольших глубинах моря, но точность их работы очень высокая. Лаги всех систем, как и любые другие приборы, не могут давать 27 абсолютно точных показаний, они требуют периодической выверки и регулировки. Та часть погрешности в показаниях лага, которая не может быть скомпенсирована, определяется на «мерной линии» и затем учитывается с помощью поправки лага. Чтобы определить пройденное судном расстояние, нужно заметить отсчеты лага в начале плавания ОЛ1 и при его окончании ОЛ2 и рассчитать разность этих отсчетов ОЛ2 – ОЛ1. Сокращенно Разность Отсчетов Лага пишут как РОЛ. Для определения, пройденного судном расстояния необходимо рассчитать погрешность лага и учесть ее при исправлении РОЛ. Поправка лага – величина, равная относительной погрешности, выраженной в процентах и взятой с обратным знаком, т.е. РОЛ=ОЛ2-ОЛ1 ∆Л = S 0 − РОЛ ⋅ 100% РОЛ где S0 – действительное расстояние, пройденное судном; РОЛ – расстояние, пройденное судном по счетчику лага ОЛ1 и ОЛ2 – отсчёты (показания лага) в начальный и конечный моменты времени ± ∆Л 100 КЛ = 1 + SЛ = КЛ * РОЛ 1. 2. 3. 4. 5. Контрольные вопросы: Морские единицы длины и скорости судна. Что такое мерная миля? Какие бывают типы лагов? Что такое абсолютный лаг? Как рассчитывается коэффициент лага КЛ? 28 Определение направлений на море с помощью компасов 4.1 Магнитные компасы Принцип определения направлений по магнитному компасу Земля имеет свое магнитное поле, которое в каждой конкретной точке земной поверхности характеризуется направлением магнитных силовых линий и напряженностью магнитного поля. Магнитные силовые линии направлены от южного магнитного полюса (SM) к северному (NM) и имеют вид замкнутых кривых. Положение магнитных полюсов не совпадает с положением географических полюсов и меняется с течением времени. На 1950 г. положение магнитных полюсов: NM – (ϕ ∼ 72°N, λ ∼ 96°W) – р-н моря Баффина; SM – (ϕ ∼ 70°S, λ ∼ 150°E) – р-н моря Д. Юрвиля. На 1972 г. положение магнитных полюсов: NM – (ϕ = 75°42′N, λ =101°00′W) – р-н о Батерст; SM – (ϕ = 67°30S, λ = 139°30′E) – берег Георга V. В 1983 г. экспедиция на «Беллинсгаузене» уточнила положение РМS (ϕ = 65°10′S, λ = 138°40′E – море Д. Юрвиля – 03.02.83 г.) Через магнитные полюса проходит плоскость магнитного меридиана, пересечение этой плоскости с плоскостью истинного горизонта даст нам линию магнитного меридиана (NM – SM). Работа магнитного компаса основана на использовании магнитного поля Земли, под действием которого магнитная стрелка установится по направлению горизонтальной составляющей земного магнетизма Н. Магнитное склонение. Магнитные направления Так как магнитные полюсы не совпадают с географическими полюсами, то и направление истинного меридиана не совпадает с направлением магнитного меридиана на какой-то угол. Магнитное склонение d - угол в плоскости истинного горизонта между истинным и магнитным меридианами, измеряется от 0° до 180° кЕ(+), кW(-). 29 Nи Nм Nк d δ КК КП МК МП ИК ИП КУ Компасные, магнитные и истинные направления Магнитное поле Земли постоянно изменяется. Величина изменения магнитного склонения за один год называется годовым изменением магнитного склонения и составляет, в среднем, от 0,0° до 0,2°. Данные о магнитном склонении для целей судовождения (его величина, наименование, годовое изменение, к какому году оно приведено) приводятся на карте (в ее заголовке и в «картушках» на участках карты). Если магнитное склонение в различных точках карты разное, то данные о нем приводятся или в «картушках» истинных направлений, или на меридианах карты. Расчет значения магнитного склонения на день плавания производится по данным карты, берётся ближайшее значение с карты, в сторону которого мы направляемся. К величине магнитного склонения dк снятого с карты, прибавляется годовое изменение склонения ∆d, умноженное на количество лет, прошедших с момента выпуска карты до плавания. d = dк + n∆d В случае, если на карте указано наименование годового изменения склонения ∆d, то его знак берётся соответствующий наименованию E+, W-; если говорится просто об увеличении или уменьшении, то речь идёт об изменении величины магнитного склонения, независимо от наименования. Магнитные направления – это направления, измеряемые 30 относительно магнитного меридиана. К ним относятся: ‒ магнитный курс (МК); ‒ магнитный пеленг (МП). Магнитный курс МК – горизонтальный угол между северной частью магнитного меридиана и диаметральной плоскостью судна. Магнитный пеленг МП – горизонтальный угол между северной частью магнитного меридиана и направлением на объект. Связь магнитных и истинных направлений осуществляется по формулам: ИК = МК + d ИП = МП + d МП = МК + КУ МК = ИК − d МП = ИП − d МК = МП − КУ Девиация магнитного компаса. Компасные направления. На магнитный компас, установленный на судне, кроме магнитного поля Земли, будет воздействовать и общее магнитное поле судна, создаваемое судовым железом, намагниченным силой земного магнетизма, а также работой судовых электроустановок. Следствием этого является то, что стрелка магнитного компаса отклонится и от направления магнитного меридиана и установится по направлению равнодействующей всех вышеуказанных сил (магнитного и электромагнитного полей судна). Плоскость компасного меридиана – вертикальная плоскость, проходящая через стрелку магнитного компаса, установленного на судне и перпендикулярная плоскости истинного горизонта наблюдателя. Компасный меридиан (NК – SК) – линия пересечения плоскости компасного меридиана с плоскостью истинного горизонта наблюдателя. Девиация магнитного компаса δ – угол между магнитным и компасным меридианом, отсчитывается от 0° до 180° кЕ(+), кW(-) Направления, измеряемые относительно компасного меридиана, называют компасными направлениями. К ним относятся: – компасный курс, компасный пеленг. Компасный курс (КК) – горизонтальный угол между компасным меридианом и диаметральной плоскостью судна. Компасный пеленг КП – горизонтальный угол между северной частью компасного меридиана и на объект. Компасные направления по магнитному компасу измеряются от северной части компасного меридиана магнитного компаса по часовой стрелке 31 от 0° до 360° (круговая система счета направлений). Зависимость между компасными направлениями магнитного компаса и его магнитными направлениями определяется формулами: КК МК = МК − δ КП МК = МП − δ КК МК = КП МК − КУ МК = КК МК + δ МП = КП МК + δ КП МК = КК МК + КУ Как правило, 2 раза в год, после ремонта, докования, отстоя и т.д. по специальной методике «уничтожаются» все виды девиации (магнитная, электромагнитная, креновая) после чего определяется остаточная девиация тем или иным способом. Величина остаточной девиации оформляется в виде таблицы или графика. Для перехода от компасных направлений по магнитному компасу к истинным направлениям и обратно служит общая поправка магнитного компаса. ∆МК = d + δ паса. d – склонение, выбранное с карты и приведенное к году плавания; δ – девиация, выбираемая по КК из таблицы девиации магнитного ком- Поправка магнитного компаса ∆МК – горизонтальный угол между истинным и компасным меридианами, измеряется от 0° до 180° кЕ(+), кW(-). Перевод и исправление румбов При расчете истинных направлений по магнитному компасу следует учитывать условия использования этого курсоуказателя. Переход от компасных направлений к истинным (или от компасных к магнитным) получил название – исправление румбов. ИК = КК МК + ∆МК ; ИП = КП МК + ∆МК ; ИК = МК + d; ИП = МП + d; МК = КК МК + δ ; МП = КП МК + δ . Переход от одних направлений (магнитных или истинных) к другим (компасным) получил название – перевод румбов. 32 КК МК = ИК − ∆МК ; КП МК = ИП − ∆МК ; МК = ИК − d; МП = ИП − d; КК МК = МК − δ ; КП МК = МП − δ . Магнитный компас был первым в истории мореплавания прибором для ориентирования в море по направлению. Достоинства этого компаса: ‒ ‒ ‒ ‒ немедленная готовность к работе; простота устройства; относительная дешевизна производства; высокая надежность и долговечность. Основной его недостаток – невысокая точность показаний. Источниками погрешностей магнитного компаса являются: ‒ неточное знание элементов земного магнетизма; ‒ нестабильность корабельного (судового) магнитного и электромагнитного полей; ‒ ускорения, сообщаемые магнитной системе компаса на качке и при изменении судном курса и скорости; ‒ трение в подвесе магнитной системы. И хотя в настоящее время его наличие обязательно на каждом судне, магнитный компас используется в качестве резервного курсоуказателя и судя по всему, ещё долго будет им оставаться. Контрольные вопросы: 1. Сроки и причины определение девиации магнитного компаса 2. Что такое перевод румбов? 3. Какие причины девиации? 4. Как выбирается знак магнитного склонения в зависимости от наименования. 4.2 Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту Определение направлений на море при помощи гироскопических курсоуказателей Основными приборами курсоуказания являются сейчас гироскопические курсоуказатели: гирокомпас, гироазимут, гироазимут-горизонт и др. Основой всех гироскопических курсоуказателей является гироскоп 33 (быстро вращающееся твердое тело), а работа этих курсоуказателей основана на свойстве гироскопа сохранять неизменным направление оси вращения в пространстве без действия моментов внешних сил. Подробно работа гирокомпаса рассматривается в курсе ТСС. Расчет истинных направлений по гирокомпасу Теоретически главная ось чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса (ГК) должна располагаться по направлению линии истинного меридиана. Однако, под влиянием сил трения, инструментальных погрешностей и других причин, она отклоняется от плоскости истинного меридиана на некоторый угол и установится в плоскости гироскопического (гирокомпасного) меридиана. Поправка гирокомпаса ∆ГК – угол в плоскости истинного горизонта между северной частью истинного меридиана (NИ) и северной частью гирокомпасного меридиана ( N K ÃÊ ). ИК = ГКК + ∆ГК; ИП = ГКП + ∆ГК; ГКК = ИК - ∆ГК ГКП = ИП - ∆ГК Nи ∆Гк NГк ГКК ГКП ИК ИП КУ Расчет истинных направлений по гирокомпасу 34 4.3 Способы определения поправок компаса Общие положения Практика судовождения показывает, что немалая часть навигационных ошибок в той или иной мере связано с неверными определением показаний курсоуказателей. Поэтому необходимо использовать любую возможность и в порту, и в рейсе для определения их поправок. Поправка компаса обязательно определяется: ‒ при регламентных проверках курсоуказателей в сроки, установленные технической документацией; ‒ при подготовке к рейсу; ‒ периодически во время перехода. При использовании гирокомпаса в качестве курсоуказателя необходимо знать его постоянную поправку (∆ГК), характеризующую среднее положение равновесия его чувствительного элемента (ЧЭ). Поправка любого курсоуказателя (∆К) определяется сравнением истинного пеленга (ИП) какого-либо створа, светила или предмета с его компасным пеленгом (КП) в тот же момент времени, т.е. ∆К = ИП − КП Ориентирами для измерения пеленгов могут быть: ‒ небесное светило; ‒ створ; ‒ отдаленный ориентир, положение которого известно. Поправку ГК можно также определить по сличению с показаниями другого курсоуказателя, поправка которого известна. Способы определения поправок компаса Астрономический: ‒ Метод моментов (наиболее точный). По пеленгу небесного светила (звезда, планета, Солнце, Луна), при их высотах в пределах 30°; ‒ Метод высот. По пеленгу Солнца, измеренного в момент его видимого восхода или захода; ‒ Метод моментов и высот. По пеленгу звезды Полярная (α Малой Медведицы). Сущность и методика определения ∆ГК по пеленгам небесных светил рассматриваются при изучении дисциплины «Мореходная астрономия». 35 Nи Nк ∆К Определение поправки гирокомпаса по пеленгам ориентира По пеленгам отдаленного ориентира: Положение ориентира А известно (есть на карте) и он виден с судна (рисунок 4.6). Место судна (т. К) известно (ϕ, λ места у стенки, причала, бочки). Истинный пеленг ориентира измеряют по карте с помощью штурманского транспортира и параллельной линейки. По пеленгу створа: Nк КП = 76,8º 75, 5, 5 2 3º 3º Определение поправки гирокомпаса по пеленгу створа Компасный пеленг створа измеряется в момент его пересечения. Значение ИП (направление линии створа) указано на карте (75,30). По сличению с другим курсоуказателем, необходимо найти поправку ∆К1 первого компаса, если поправка ∆К2 второго известна. По команде одновременно снимаются значения курсов первого (КК1) и второго (КК2) гирокомпасов. ИК = КК2 + ∆К2 ∆К1 =ИК – КК1 или ∆К1 = КК2 + ∆К2 – КК1 36 Основы картографии 5.1 Морские навигационные карты Основные понятия Морская навигационная карта (МНК) является основным руководством для плавания. С ее помощью судоводитель еще до выхода судна в море изучает район плавания, намечает и прокладывает наиболее безопасный и выгодный маршрут. Во время плавания на МНК ведут навигационную прокладку пути судна по счислению, корректируют ее обсервациями, непрерывно следят за навигационной безопасностью плавания судна. Карта – уменьшенное изображение земной поверхности или отдельных ее участков на плоскости, выполненное по определенному математическому закону. Морская карта – графическое изображение на плоскости водных районов Земли и прилегающих к ним участков суши, выполненное в определенной картографической проекции и определенном масштабе. Морская карта служит основным пособием для плавания судна и предназначена для обеспечения мореплавания. На ней условными знаками обозначены берега, глубины, навигационные опасности, СНО, помогающие определению места судна в море. Морские карты предназначены для графического решения задач судовождения, изучения района плавания, получения наглядного представления о местности и физико-географических, гидрологических и специальных сведений по данному району. Морские карты должны удовлетворять следующим требованиям по содержанию и оформлению: ‒ обеспечивать удобство и простоту графических построений; ‒ обладать геометрической точностью, соответствующей их назначению; ‒ наиболее полно отображать элементы морской обстановки и побережья; ‒ иметь достоверные элементы морской и общегеографической обстановки; ‒ быть удобными для использования в стесненных судовых условиях. Масштаб карты Разумеется, что все участки на карте изображены в уменьшенном 37 размере, численно это уменьшение выражается масштабом. Масштабом, в данной точке карты, называется отношение бесконечно малого отрезка (ds), взятого около данной точки по данному направлению, к горизонтальной проекции соответствующего ему отрезка на местности (dSo). Вследствие того, что Земля круглая, а карта квадратная, на ней присутствуют искажения, то есть изменения масштаба, поэтому в картографии различают главный масштаб ( μ0) и частный масштаб ( μ). Главный масштаб характеризует общее уменьшение изображения на главной параллели карты, а частный масштаб характеризует степень уменьшения только в данной точке карты. Отношение частного масштаба в определённой точке, к главному масштабу называется увеличением масштаба и характеризует степень искажения проекции с = µ µ0 Численным или числовым масштабом называется отношение данной линии на условном глобусе к длине, соответствующей ей линии на местности. Числовой масштаб изображается в виде дроби: 1/50.000; 1/750.000 или 1 :100.000; 1 :250.000; 0,000001; 0,00004 и т.д; знаменатель показывает, какова степень уменьшения длин. Линейный масштаб, показывающий число единиц, принятых для измерения длин на местности (км, мили), содержащихся в единице, принятой дли измерения длин на карте (мм, см.). Он применяется при графической работе на карте. На МНК в проекции Меркатора линейный масштаб наносится вдоль боковых рамок карты и меняется от точки к точке с изменением широты. На главной параллели увеличение масштаба равно единице и искажения длин отсутствуют. 5.2 Картографические проекции и их классификация В общем случае карта- это плоское, искаженное изображение земной поверхности, на котором искажения подчинены определенному математическому закону. Положение любой точки на плоскости определяется пересечением двух координатных линий – меридианов и параллелей, которые однозначно соответствовали бы координатным линиям на Земле. Отсюда следует, что для получения плоского изображения земной поверхности нужно сначала нанести на плоскость систему координатных линий, которая соответствовала бы таким же линиям на сфере, после чего можно нанести на эту сетку любые точки Земли. 38 Картографическая сетка - условное изображение географической сетки земных меридианов и параллелей на карте в виде прямых или кривых линий. Картографическая проекция - способ построения картографической сетки на плоскости и изображение на ней сферической поверхности Земли, подчиненный определенному математическому закону. Картографические проекции по характеру искажений делятся на: ‒ Равноугольные (конформные) - проекции, не искажающие углов. Сохраняется подобие фигур. Масштаб изменяется с изменением ϕ и λ. Отношение площадей не сохраняется. ‒ 2. Равновеликие (эквивалентные) - проекции, на которых масштаб площадей везде одинаков и площади на картах пропорциональны соответствующим площадям в натуре. Равенства углов и подобия фигур не сохраняются. Масштаб длин в каждой точке не сохраняется по разным направлениям. ‒ Произвольные - проекции, заданные несколькими условиями, но не обладающие ни свойствами равноугольности, ни свойствами равновеликости. Ортодромическая проекция - дуга большого круга изображается прямой линией. Картографические проекции по способу построения картографической сетки делятся на: 1. Цилиндрические - проекции, на которых картографическая сетка меридианов и параллелей получается путем проецирования земных координатных линий на поверхность цилиндра, касающегося условного глобуса (или секущего его), с последующей разверткой этого цилиндра на плоскость. ‒ Прямая цилиндрическая проекция - ось цилиндра совпадает с осью Земли; ‒ Поперечная цилиндрическая проекция - ось цилиндра перпендикулярна оси Земли; ‒ Косая цилиндрическая проекция - ось цилиндра расположена к оси Земли под углом отличным от 0° и 90°. 2. Конические - проекции, на которых картографическая сетка меридианов и параллелей получается путем проецирования земных координатных линий на поверхность конуса, касающегося условного глобуса (или секущего его), с последующей разверткой этого конуса на плоскость. В зависимости от положения конуса относительно оси Земли различают: ‒ Прямую коническую проекцию - ось конуса совпадает с осью Земли; ‒ Поперечную коническую проекцию - ось конуса перпендикулярна оси Земли; 39 ‒ Косую коническую проекцию - ось конуса расположена к оси Земли под углом отличным от 0° и 90°. 3. Азимутальные - проекции, в которых меридианы – радиальные прямые, исходящие из одной точки (центральной), под углами равными соответствующим углам в натуре, а параллели - концентрические окружности, проведенные из точки схождения меридианов (ортографические, внешние, стереографические, центральные, полярные, экваториальные, горизонтные). 5.3 Требования, предъявляемые к морской навигационной карте Для удобства пользования навигационной картой необходимо, чтобы линия курса изображалась на карте прямой линией. Углы на картографической проекции, применяемой в навигации, должны быть равны углам на поверхности Земли. Отсюда и два основных требования к навигационной карте: ‒ линия пути судна, движущегося с постоянным курсом – локсодромия – должна изображаться на карте прямой линией; ‒ картографическая проекция должна быть равноугольной. Если курс судна будет 0° или 180°, то линия курса совпадает с меридианом, значит, меридианы должны быть прямыми линиями. Если курс судна будет 90° или 270°, то линия курса совпадает с параллелью (или экватором), значит и параллели (и экватор) должны быть тоже прямыми линиями. Чтобы линия курса пересекала различные меридианы под равными углами необходимо, чтобы все меридианы на карте были параллельны. Все параллели на карте также будут параллельны. И все меридианы будут перпендикулярны параллелям и экватору. Картографическая проекция, удовлетворяющая поставленным требованиям, была предложена в 1569 г. голландским картографом Герардом Кремером (1512÷1594), носившем латинское имя Меркатор. Эта проекция относится к разряду нормальных цилиндрических проекций и применяется до нашего времени. 5.4 Меркаторская проекция Предложенная Меркатором проекция относится к разряду нормальных цилиндрических равноугольных проекций. Карты, построенные в этой проекции, называются меркаторскими, а проекция - проекция Меркатора или меркаторская проекция. 40 В меркаторской проекции все меридианы и параллели прямые и взаимно перпендикулярные линии, а линейная величина каждого градуса широты постепенно увеличивается с возрастанием широты, соответственно растягиванию параллелей, которые все в этой проекции по длине равны экватору. Проекция Меркатора по характеру искажений относится к классу равноугольных. Для получения морской навигационной карты в проекции Меркатора условный глобус помещают внутрь касательного цилиндра таким образом, чтобы их оси совпали. Затем проецируют из центра глобуса меридианы на внутренние стенки цилиндра. При этом все меридианы изобразятся прямыми, параллельными между собой и перпендикулярными экватору линиями. Расстояния между ними равны расстояниям между теми же меридианами по экватору глобуса. Все параллели растянутся до величины экватора. При этом параллели, ближайшие к экватору, растянутся на меньшую величину и по мере удаления от экватора и приближения к полюсу величина их растяжения увеличивается. Растяжение параллелей R и r – радиус Земли и произвольной параллели (СС′). ϕ – широта произвольной параллели (СС′). Из прямоугольного треугольника ОС′К получим: R = r ⋅ sec ϕ Обе части равенства умножим на 2π, получим: 2π ⋅ R = 2π ⋅ r ⋅ sec ϕ где 2π ⋅ R – длина экватора; 2π ⋅ r – длина параллели в широте ϕ. Следовательно, длина экватора равна длине соответствующей параллели, умноженной на секанс широты этой параллели. Все параллели, удлиняясь до длины экватора, растягиваются пропорционально sec ϕ. 41 PN c b a r C K c′ ϕ b′ c c′ c C c′ C B b′ b B b′ A a′ a A a′ B O R A a′ b a PS а) б) с) Растяжение параллелей Разрезав цилиндр по одной из образующих, и развернув его на плоскость, получим сетку взаимно перпендикулярных меридианов и параллелей. Эта сетка не удовлетворяет требованию равноугольности, т.к. изменились расстояния между меридианами по параллели, ибо каждая параллель растянулась и стала равной длине экватора. В результате фигуры с поверхности Земли перенесутся на сетку в искаженном виде. Углы в природе не будут соответствовать углам на сетке. Очевидно для того, чтобы не было искажений, т.е. чтобы сохранить на карте подобие фигур, а следовательно, и равенство углов, необходимо все меридианы в каждой точке растянуть на столько, на сколько растянулись в данной точке параллели, т.е. пропорционально sec ϕ. При этом эллипс на проекции вытянется в направлении малой полуоси и станет кругом, подобным острову круглой формы на поверхности Земли. Радиус круга станет равным большой полуоси эллипса, т.е. будет в sec ϕ раз больше круга на поверхности Земли. Полученная таким образом картографическая сетка и проекция будут полностью удовлетворять требованиям, предъявленным к морским навигационным картам, т.е. проекцией Меркатора. Чтобы построить картографическую сетку, удовлетворяющую требованию равноугольности и учесть растяжение меридианов на величину secϕ, надо практически знать удаление по меридианам каждой параллели от экватора. Удаление параллелей от экватора обычно выражается в экваториальных милях, так как экватор не испытывает растяжения и экваториальная миля - величина const. Экваториальная миля - длина одной минуты дуги экватора. Так как экватор есть большой круг, радиус которого равен большой 42 полуоси эллипсоида., то экваториальная миля равна 1855,1 м, т. е. немного длиннее морской мили. Меридиональная часть (МЧ или D) - расстояние по меридиану от экватора до данной параллели, выраженное в экваториальных милях. Если принимать Землю за шар, то МЧ вычисляется по формуле: МЧ = 7915,705 ⋅ lg tg ⋅ π + ϕ 2 4 . Для сфероида надо учесть сжатие Земли и формула для МЧ примет вид: 1 − e ⋅ sin ϕ e 2 МЧ = 7915,705 ⋅ lg⋅ tg ⋅ (π + ϕ ) ⋅ ( ) 4 2 1 + e ⋅ sin ϕ . где e= a2 − в2 а2 - эксцентриситет эллипсоида вращения; а, в - большая и малая полуоси земного эллипсоида. Разность меридиональных частей (РМЧ) - расстояние по меридиану на проекции Меркатора между двумя параллелями, выраженное в экваториальных милях. Меркаторская миля - РМЧ двух параллелей, отстоящих друг от друга на 1′. Меркаторская миля является изображением на карте морской мили для данной широты (ϕ) и служит для измерения расстояний на карте. Длина меркаторской мили изменяется с широтой (ϕ) пропорционально secϕ несмотря на то, что величина морской мили остается во всех широтах постоянной. Если в ϕ = 0° меркаторская миля изображается отрезком, равным экваториальной миле, то в ϕ = 60° она изобразится отрезком, равным 2-м экваториальным милям. То есть надо измерять расстояния на карте в проекции Меркатора по вертикальной рамке в той же средней широте, где лежит измеряемый отрезок. Единица карты → длина изображения одной экваториальной мили на меркаторской карте, выраженная в линейных мерах (длина изображения 1′ дуги параллели в проекции Меркатора). Единица карты зависит от масштаба карты, который может быть отнесён к любой параллели, носящей название главной параллели. Построение меркаторской карты начинается с вычисления единицы карты. Если СЭ → главный масштаб по экватору, то единица карты (е) будет: e мм = a ⋅ arc 1′ Р 0 = Р0 ⋅ М 0 C ЭКВ = С 0 гдеР0 – длина 1′ дуги главной параллели (φ0) в мм, 43 С0 – знаменатель главного масштаба карты; М0 = 1/С0 – главный масштаб. Если при построении планшета масштаб определяется тем условием, чтобы на него поместился заданный район, то единицу карты можно получить, разделив длину горизонтальной рамки карты на разность долгот, выраженную в минутах. Таким образом, сущность построения меркаторской карты состоит в том, что меридианы проводятся на расстояниях, пропорциональных РД (∆λ), с учетом масштаба, а параллели – на расстояниях, пропорциональных РМЧ, с учетом того же масштаба. Как РД, так и РМЧ выражены при этом в одних и тех же постоянных единицах – экваториальных милях. Судно, совершающее плавание постоянным курсом, перемещается по локсодромии. Локсодромия - кривая, пересекающая все меридианы под одним и тем же углом К. К К К Локсодромия Уравнение локсодромии на поверхности эллипсоида имеет вид: 1 − e ⋅ sin ϕ 1 e 2 1 − e ⋅ sin ϕ 2 e 2 ϕ ϕ ) − ln tg ⋅ (π + 1 ) ⋅ ( ) λ 2 − λ1 = tg K ⋅ ln tg ⋅ (π 4 + 2 ) ⋅ ( 4 2 1 + e ⋅ sin ϕ 2 2 1 + e ⋅ sin ϕ 1 Если пренебречь сжатием эллипсоида и приняв Землю за шар, то уравнение локсодромии примет вид: ϕ ϕ λ2 − λ1 = tg K ⋅ [ln tg ⋅ (π 4 + 2 ) − ln tg ⋅ (π 4 + 1 )] 2 2 Из формулы (6.7) выводятся следующие свойства локсодромии: ‒ при К = 0°(180°) → локсодромия совпадает с меридианом; ‒ при К = 90°(270°) → локсодромия совпадает с параллелью, а при ϕ = 0° – с экватором; ‒ при любых других К – локсодромия является логарифмической спиралью, стремящейся к полюсу, но никогда его не достигающей; ‒ локсодромия своей выпуклостью обращена к экватору. 44 Вопросы для самоконтроля: 1. Как на карте меркаторской проекции будет выглядеть локсодромия? 2. Что такое меркаторская миля? 3. Что такое линейный масштаб? 5.5 Классификация, устройство и использование морских навигационных карт Классификация морских карт по их назначению Разнообразие и многочисленность сведений, необходимых для решения задач современного судовождения при различных условиях плавания, не позволяет с нужной подробностью и точностью разместить намеченное и необходимое содержание на морской карте одного типа. Поэтому в практике судовождения выработались 2 основных типа морских карт, определяемых их назначением: 1. Справочные морские карты (СМК) предназначены для изучения физико-географических и других элементов, которые не могут быть показаны на навигационной морской карте, или являются обобщениями для больших морских районов: ‒ обзорные морские карты масштаба до 1:20.000.000; ‒ карты радиомаяков и радиостанций масштаба до 1:7.000.000; ‒ карты гидрометеорологических элементов масштаба до 1:80.000.000; ‒ карты элементов земного магнетизма масштаба до 1:20.000.000; ‒ карты радионавигационных систем; ‒ батиметрические (рельефа дна) карты; ‒ карты морских грунтов; ‒ карты часовых поясов масштаба до 1:50.000.000; ‒ карты телеграфно-телефонных и силовых кабелей; ‒ карты звездного неба; ‒ карты рекомендованных путей; ‒ сборные листы масштаба до 1:20.000.000 и другие СМК. 2. Вспомогательные морские карты (ВМК) служат в основном для различных построений и специальных расчетов и, как правило, представляют собой картографическую основу без подробного изображения местности: ‒ морские карты-сетки масштаба до 1:750.000; ‒ бланковые морские карты масштаба до 1:50.000.000; ‒ карты для прокладки дуги большого круга масштаба до 45 1:10.000.000; ‒ шлюпочные карты (комплект из 6 штук на весь океан); ‒ кодировочные карты масштаба до 1:2.000.000 и другие ВМК. 3. Морские навигационные карты (МНК), главным содержанием которых являются элементы навигационно-гидрографической обстановки и предназначены для обеспечения решения задач судовождения. На МНК ведется счисление пути судна, ориентировка в обстановке, определение координат судна, графическое решение ряда других общенавигационных задач во время плавания судна. Эти карты являются основным и наиболее распространенным типом морских карт. МНК подразделяются: ‒ ‒ ‒ ‒ навигационные морские карты (МНК); радионавигационные морские карты (РНК); навигационно-промысловые морские карты (НПК); карты внутренних водных путей (КВВП). МНК составляют основную подгруппу морских карт, непосредственно обеспечивающих безопасность мореплавания. На районы в пределах широт 0°÷85°N и 0°÷85°S такие МНК составляют в нормальной проекции Меркатора, а на приполярные районы – в поперечной проекции Меркатора. На таких МНК наиболее полно отображаются рельеф дна, характер берегов и вся навигационно-гидрографическая обстановка. Особенно важно для МНК – соблюдение геометрического подобия, так как оно определяет наглядное соответствие карты местности и масштабной точности, от чего зависит точность графических расчетов, выполняемых на карте. Классификация морских навигационных карт по их масштабу Масштаб карты показывает степень уменьшения участка поверхности Земли при изображении его на карте. Например: М 1:100.000 означает, что 1 мм на карте соответствует 100.000 мм (10 000 см = 100 м ≈ 0,54 кб.) на поверхности Земли (1 cм ~ 1 км). Если учесть, что точка, поставленная на карте тонко очиненным карандашом, не превышает в поперечнике ≈ 0,2 мм, тогда для путевой навигационной карты масштаба М = 1:300.000 предельная точность масштаба (ПТМ) будет равна 300.000 мм × 0,2 = 60 м. Следовательно, по данной карте не может быть измерено расстояние менее 60 м. 46 Характеристика морских навигационных карт Вид МНК и Назначение НМП Генеральные (общие) МНК Путевые МНК Частные МНК Навигационные морские планы (НМП) Масштаб для общего изучения условий плавания по 1:5.000.000 маршруту перехода судна; 1:3.500.000 1:3.000.000 для общих навигационных расчетов; 1:2.500.000 для предварительной навигационной про- 1:2.000.000 кладки пути судна; 1:1.500.000 для навигационной прокладки пути судна при 1:1.000.000 большом удалении от берегов (океанское пла1:500.000 вание); 1:500.000 для обеспечения ведения исполнительной 1:300.000 навигационной прокладки при плавании 1:250.000 вдоль побережий в значительном удалении от 1:200.000 берегов и вне его видимости; 1:150.000 1:100.000 для обеспечения подхода судна к берегу; 1:50.000 для обеспечения плавания судна в непосред- 1:40.000 ственной близости от берега или в стеснен- 1:30.000 ных условиях (в узкостях, шхерах и т.д.); 1:25.000 для обеспечения навигационной безопасно- 1:25.000 сти плавания при входе судна в порты, га- 1:20.000 вани, бухты, на якорные места, рейды и т.д.; 1:10.000 для обеспечения навигационной безопасно- 1:7.500 сти плавания судна: при перемещениях, 1:7.000 швартовке и постановке на якорь судна 1:6.000 внутри акваторий порта, гавани, бухты и т.д.; 1:5.000 1:4.000 1:3.000 1:2.500 для обеспечения производства гидротехниче1:2.000 ских и дноуглубительных работ. 1:1.000 1:500 Предельная точность масштаба 1000 м 700 м 600 м 500 м 400 м 300 м 200 м 100 м 100 м 60 м 50 м 40 м 30 м 20 м 10 м 8м 6м 5м 5м 4м 2м 1,5 м 1,4 м 1,2 м 1,0 м 0,8 м 0,6 м 0,5 м 0,4 м 0,2 м 0,1 м Выбор масштаба МНК обусловлен удалением от берега пути следования судна. Обычно по мере приближения к берегу условия плавания усложняются, возможность выбора курсов ограничивается, количество навигационных опасностей увеличивается. Поэтому, для обеспечения плавания вблизи берегов, на 47 МНК необходимо иметь большую подробность в элементах их содержания. Это, а также повышение требований к точности графической работы на МНК, обусловливает выбор более крупных масштабов таких карт по сравнению с МНК районов моря, отдаленных от берегов. Таким образом, МНК должны отображать особенности плавания в различных условиях, и в зависимости от таких условий эти карты составляют в различных масштабах и насыщают соответствующим содержанием. По масштабам МНК делят на 4 вида: ‒ ‒ ‒ ‒ генеральные; путевые; частные; навигационные морские планы (НМП). По внешнему виду НМП отличаются от МНК тем, что его рамка не «разбита» на градусы и дуговые минуты, а промежуточные меридианы и параллели не проведены. Но на каждом НМП есть масштаб: • по широте ϕ (в м. милях и их долях) - для снятия широты (ϕ) и измерения расстояний (S); • по долготе λ (в экваториальных милях) - для снятия долготы (λ) точки. Радионавигационные морские карты (РНК). РНК – это МНК, дополнительным элементом нагрузки которых является сетка изолиний, предназначенная для определения места судна с помощью радионавигационных систем (РНС). РНК могут быть нагружены данными о различных поправочных величинах и пояснениями, облегчающими использование новейших радионавигационных систем. Масштаб РНК подбирают так, чтобы его предельная точность (длина линии на местности, соответствующая длине отрезка на карте или плане, равной 0,2 мм) соответствовала точности определения места по данной РНС. Средняя квадратическая погрешность (СКП) положения точек изолинии относительно ближайших координатных линий составляет примерно ± 0,5 мм. Сетки изолиний на РНК могут быть: ‒ стадиометрические (РС); ‒ гиперболические (РГ); ‒ азимутальные (РА). Навигационно-промысловые морские карты (НПК). НПК – это МНК с дополнительной нагрузкой, обеспечивающей решение различных задач, связанных с использованием природных ресурсов (содержат сведения о:господствующих поверхностных и придонных течениях; 48 температуре и солености морской воды; промысловых опасностях; границах рекомендованных промысловых районов; путях горизонтальной миграции рыб; промысловых квадратах; границах территориальных вод и запретных для промысла районов и другие специальные сведения). ‒ Обзорные НПК (масштаба 1:500.000÷1:5.000.000) служат для общего изучения условий промысла, выполнения на них предварительной прокладки пути судна (счисление пути судна вести нельзя). ‒ Рабочие НПК (масштаба 1:100.000÷1:200.000) обеспечивают эффективность и безопасность промыслового плавания судов в открытом море и вблизи берегов. На них ведется графическое счисление пути судна. От путевых МНК они отличаются лишь наличием элементов специального содержания. ‒ Справочные НПК (сборные листы НПК) представляют собой вспомогательные карты границ районов и квадратов, карты гидробиологических элементов, характеризующие размещение того или иного объекта добычи в описываемых ими водоемах и пр. Карты внутренних водных путей (КВВП). КВВП предназначены для обеспечения безопасного плавания на судоходных для морских судов озерах и реках. По математической основе, элементам содержания и условным обозначениям не имеют отличий от МНК. Их масштаб обычно 1:100.000÷1:250.000 (озера и водохранилища). Речные карты представляют собой изображения рек с их берегами и береговой топографией, рельефом дна, отметками глубин и изобатами, судовым ходом (с указанием км) и другими элементами. Их масштаб обычно от 1:100.000 до 1:10.000 и крупнее. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Контрольные вопросы: Каким требованиям должна удовлетворять морская навигационная карта? К какому классу относится Меркаторская проекция? Что такое меридиональная часть? Что такое экваториальная миля? В чем разница между главным и частным масштабом? На основе каких общегеографических элементов составляется навигационная карта? Назначение генеральных навигационных карт. Система адмиралтейских номеров навигационных карт и лоций. 49 Основы лоции 6.1 Средства навигационного оборудования (СНО) морей В написании темы использованы материалы «Руководства по навигационному оборудованию МАМС NAVGUIDE 2010» Морское средство навигационного оборудования (СНО) - это внешнее устройство или система корабля, предназначенные и используемые для улучшения безопасной и эффективной навигации судов и/или судоходства. Морское средство навигационного оборудования не следует путать с навигационным прибором. Навигационный прибор – это прибор, устройство, карта и т.п., установленные на судне с целью проведения навигации. Визуальные средства навигационного оборудования Визуальные средства навигации могут быть как естественными, так и искусственными объектами. Они включают структуры, созданные как навигационные средства ближнего действия, а также хорошо видимые объекты, такие как крутой мыс, горные вершины, скалы, деревья, купола церквей, минареты, памятники, трубы и т.п. Навигационные средства ближнего действия могут быть оснащены огнями, если требуется навигация ночью, или могут оставаться неосвещенными, если используются только при дневной навигации. Навигация в ночное время возможна, в некоторой степени, в случаях, если неосвещенные навигационные средства имеют: ‒ радиолокационный отражатель, а на судне есть радиолокатор; или ‒ отражающий материал, а на судне есть прожектор. Такой подход, как правило, приемлем только для небольших судов, движущихся в безопасных водах, лоцман которых хорошо знаком с местной обстановкой. Визуальные средства навигационного оборудования – это специальные устройства, передающие информацию обученному наблюдателю на корабле с целью решения задач навигации. Процесс передачи в данном случае называется морской передачей сигналов. Типичными примерами визуальных средства навигационного оборудования являются маяки, бакены, створные (пограничные) линии, буи (освещенные или неосвещенные), плавучие маяки, несветящиеся навигационные знаки и сигналы, регулирующие движение судов. Эффективность визуального средства навигационного оборудования определяется следующими факторами: 50 ‒ видом и техническими характеристиками средства навигации; • расположением навигационного средства относительно типичных маршрутов судов; ‒ расстояние (удаленность) средства навигации от наблюдателя; • атмосферные условия; ‒ контраст относительно фоновых условий (видимость); и ‒ надежность и наличие средства навигации. ‒ Визуальные средства навигационного оборудования могут отличаться друг от друга по ряду различных характеристик, таких как: ‒ вид; форма; размер; цвет; названия, отражательная способность; буквы и цифры. ‒ освещенные/неосвещенные; характер сигнала; яркость свечения; сектора; включение дополнительных средств навигации; ‒ стационарное сооружение; плавучая платформа; материалы конструкции; и ‒ местоположение; высота; связь с другими средствами навигационного оборудования и наблюдаемые признаки. Цвета сигналов. МАМС дает рекомендации по цветам светотехнических средств навигационного оборудования и цветам поверхности для визуальных сигналов средств навигационного оборудования. Сигнальные огни навигационного оборудования в море используют пятицветную систему, включающую белый, красный, зеленый, желтый и синий цвета в соответствии с Рекомендациями МАМС E-200 Частью 1. Для визуальных сигналов средств навигационного оборудования рекомендуются следующие цвета: ‒ Обычные цвета должны включать белый, черный, красный, зеленый, желтый или синий. ‒ Оранжевый, флуоресцентный красный, желтый, зеленый или оранжевый могут использоваться для специальных целей, требующих высокой видимости. Видимость знака Видимость навигационного знака зависит от одного или нескольких из следующих факторов: ‒ расстояния наблюдения (удаленности); ‒ кривизны Земли; ‒ рефракции атмосферы; 51 ‒ коэффициента прозрачности атмосферы (метеорологической видимости); ‒ высоты СНО над уровнем моря; ‒ визуального восприятия наблюдателя; ‒ уровня глаз наблюдателя; ‒ условий наблюдения (днем или ночью); ‒ видимости знака (формы, размеров, цвета, отражающей способноти и свойств светоотражающего материала); ‒ контраста (Заднего плана – подсветка, растительность, снег и т.п.); ‒ светящийся или неосвещенный знак; ‒ интенсивности и характеристик. Стационарные СНО Международный словарь средств навигационного оборудования МАМС определяет СНО как “стационарный искусственный навигационный знак”, который можно распознать по его форме, цвету, строению, топовой фигуре, кодовому сигналу или по нескольким из этих признаков. В то время как функциональное определение включает световые маяки и другие стационарные СНО, термины маяк и бакен используются более конкретно для обозначения важности и размеров знака. Световой маяк: Маяк, как правило, является большим выдающимся сооружением (визуальным знаком) расположенным на земле недалеко от берега или в воде, и: ‒ служит дневным знаком; и ‒ обычно является платформой для сигнальных огней СНО большей дальности действия. Другие средства навигационного оборудования, такие как звуковые сигналы и радионавигационные средства могут располагаться на маяке или рядом с ним. Маяк может обслуживаться персоналом или быть автоматизированным, хотя комплектация маяков персоналом встречается все реже. Автоматизированный маяк чаще всего контролируется, а в некоторых случаях даже управляется дистанционно. Бакен: внешние характеристики бакенов часто определяются по дневным знакам, топовым фигурам или по цифрам. Морской сигнальный огонь, если таковой имеется, обычно имеет ближнюю дальность действия, в отличие от маяков. В судоходных каналах свайный бакен может использоваться как альтернатива бую. Назначение маяков и бакенов Маяки или бакены могут выполнять одну или несколько из следующих 52 функций навигации: ‒ Обозначать место подхода к берегу. ‒ Обозначать препятствие или опасность. ‒ Указывать боковые границы фарватера или судоходных водных путей. ‒ Указывать поворот или соединение водных путей. ‒ Обозначать проход системы разделения движения (СРД). ‒ Образовывать часть створной (пограничной) линии. ‒ Обозначать участок. ‒ Быть ориентиром для мореплавателей для определения направления и линии положения (ЛП). Другие цели, для которых может быть использован маяк, включают: ‒ Основа для оборудования АИС; радиолокационного отражателя; радиолокатора. ‒ Основа для радионавигационных систем; опорная станция для DGNSS. ‒ Береговая охрана. ‒ Работа СУДС. ‒ Основа для звуковых (туманных) сигналов. ‒ Сбор метеорологических и океанографических данных. ‒ Радио и телекоммуникации. ‒ Туризм. Плавучие средства навигационного оборудования Плавучее средство навигационного оборудования служит тем же целям, что маяк или бакен. Однако плавучее средство навигационного оборудования обычно устанавливаются там, где: ‒ невозможно установить стационарные СНО из-за глубины воды, характерной структуры грунта или стоимости; ‒ есть опасность смещения со временем (например, песчаные берега, непостоянное разрушение и т.п.); ‒ есть большой риск повреждения или потери навигационного знака во время движения льда или удара судна, и знак, соответственно, считается невосстанавливаемым; ‒ необходим временный знак. Буи определяются как малые плавучие средства навигационного оборудования, и хотя обычно они светящиеся, есть случаи использования несветящих буев. Этот вид средств навигационного оборудования описаны в Системе морских знаков ограждения МАМС, они, как правило, имеют корпус цилиндрической формы с диаметром от 1 до 3 м. 53 Буи могут быть оснащены звуковыми сигналами. Кроме того, из-за ограничений конструкции могут применяться следующие устройства: ‒ там, где используются огни, они обычно получают питание от солнечной батареи или батареи одного цикла, газовые буи тоже все еще используются; ‒ там, где используются огни, из-за ограничений мощности дальность действия огней ограничивается 2-5 морскими милями, хотя иногда применяются устройства с большей дальностью действия; ‒ использование дополнительных устройств на буе ограничено из-за малой мощности, но иногда в дополнение к огням используются радиолокационный отражатель или приборы АИС; ‒ в некоторых странах на буях используются электрические туманные сигналы. Маячные суда, освещаемые поплавки и большие навигационные буи (или Лэнби) являются большими плавучими средствами навигационного оборудования и могут иметь один или несколько радиолокационных отражателей, навигационных знаков АИС, звуковые сигналы, а в некоторых случаях радиомаяк в дополнение к навигационным огням. Маячное судно может иметь белый якорный огонь для обозначения судна на якоре. Этот вид средств навигационного оборудования: • обычно имеют высокие эксплуатационные расходы; ‒ устанавливаются только на критических участках; ‒ имеет показатели готовности выше, чем у обычного буя; ‒ не описываются подробно в Системе морских знаков ограждения МАМС. Некоторые маячные суда все еще обслуживаются персоналом, но наблюдается тенденция к автоматизации, часто с дистанционным управлением и контролем. Секторные огни и створные линии Секторные огни – это средства навигационного оборудования, которые отображают различные цвета и/или ритмы проблесков в пределах назначенной дуги. Как правило, для создания секторного огня на основном огне устанавливается цветной фильтр. Однако в настоящее время на рынке представлены секторные огни со светодиодными источниками света, что устраняет потребность в фильтрах, поскольку они излучают цветной свет. Секторные огни также могут быть образованы путем фильтрации или с помощью использования вспомогательного огня (или нескольких огней) на этой же конструкции. Вспомогательный огонь может принимать любую из следующих форм: ‒ Створный (направленный) огонь. ‒ Маяк с цветной линзой, экранированной для получения угла 54 сектора. ‒ Маяки, оснащенные внутренними или внешними панелями фильтров. ‒ Маяк или маяки с источниками света различных цветов, экранированными для получения угла сектора. ‒ Точные огни направления. Пределы или границы сектора не всегда точно отделены из-за характеристик источника света, затухания цветов или изменения ритма между смежными секторами. Переходная зона определяется «углом нестабильности». Подобная геометрия существует у маяков с несколькими цветами и экранировании. Со временем были разработаны специализированные секторные огни, которые отображают проблески с разными ритмами в разных пеленгах секторов. Этой возможностью обладают некоторые точные огни направления (ТОН)23 . ТОН является специализированным видом секторного огня, который может генерировать четко очерченные границы сектора. Эта функция особенно полезна при необходимости одного или нескольких узких секторов или высокоточных границ. ТОН могут использовать источник белого света с цветным фильтром, но в более новых конструкциях используются светодиодные и, возможно, лазерные источники света. Секторные огни типа ТОН являются очень точными, позволяя полностью изменять цвет на границе сектора в пределах угла менее 1 минуты дуги в большинстве моделей. Створы / створные линии Створ определяется как расположение на одной линии двух или более знаков. Створный огонь – это специализированное применение створа. Простой створ можно использовать для того, чтобы: ‒ Обеспечить ориентир для поворота. ‒ Определить безопасный створ для границ безопасного плавания. ‒ Обеспечить отметки дальности вдоль фарватера. Створная линия – это система средств навигационного оборудования, которая состоит из двух отдельных структур со знаками или огнями, которые расположены на одной линии, если смотреть со стороны центральной линии или глубоководного пути вдоль прямого участка фарватера. В двухпозиционной створной линии конструкции расположены на продолжении центральной линии назначенного фарватера. Задняя конструкция должна иметь большую высоту, чем передняя, чтобы оба знака или огня были видны одновременно. Створная линия предоставляет судну начало отсчета курса и визуальную индикацию размеров и направления любого бокового отклонения от курса. 55 Задачи створных линий Створная линия может использоваться для следующего: ‒ Указание центральной линии прямого участка фарватера. ‒ Указание самой глубокой части фарватера для судов с большой осадкой. ‒ Указание фарватера там, где стационарные и плавучие средства навигационного оборудования не доступны или не удовлетворяют требованиям по точности для безопасного плавания. ‒ Определение безопасного пеленга сближения на входе в порт или реку, особенно там, где есть поперечные течения. ‒ Отделение двустороннего движения (т.е. при прохождении моста). Звуковые сигналы Хотя звуковые сигналы все еще существуют, с 1985 года МАМС проводит политику использования этих устройств только в качестве средства предупреждения об опасности. Компетентный орган должен определить, требует ли опасность наличия звукового сигнала, а также и уровень ежегодного уменьшения видимостей, которые оправдывает его установку (например, 10 дней видимости при 1 морской миле в год). Определенные искусственные сооружения, такие как морские сооружения, мосты, волнорезы и изолированные СНО можно считать опасностью, требующей звукового сигнала. Факторы, которые следует учитывать для звуковых сигналов и их использования. Можно рассмотреть обеспечение одного или нескольких звуковых сигналов на морских сооружения и ветровых электростанциях. При использовании звуковых сигналов их дальность должны быть не менее 2 морских миль. Есть много факторов, которые следует учитывать в отношении звуковых сигналов и их использования: ‒ Звук распространяется в атмосфере различными способами, что усложняет присчитывание направления и расстояния до источника. Может быть очень трудно оценить местоположение опасности. ‒ Линейное увеличение восприятия звука соответствует увеличению мощности в источнике звука в геометрической прогрессии. ‒ Уровень фонового шума на борту судов может помешать опознанию звукового сигнала. ‒ Иногда, распространение звука таково, что сигнал может быть почти неслышимым поблизости от источника, но иметь ожидаемый уровень дальше от источника. ‒ Идентификация характеристик сигнала может быть ненадежной в результате колебаний в распространении, вызывающих 56 прерывание приема. ‒ Звуковой сигнал может рассматриваться местным сообществом как помеха. ‒ В некоторых ситуациях существует необходимость в объединении двух или более источников звука или установке экранирующего устройство, чтобы избежать распространения звука в определенном направлении. В обоих случаях следует позаботиться о том, чтобы избежать гашения звука одного источника звуком другого источника или отраженным звуком. ‒ Звуковые сигналы обычно управляются автоматически с помощью датчика тумана. Приблизительно тридцать лет назад звуковые сигналы управлялись смотрителями маяков, наблюдающими за местной видимостью и включающими сигнал по мере необходимости. В настоящее время автоматические датчики тумана, которые испускают инфракрасный луч, измеряют отражение от частиц воды в воздухе и активируют звуковой сигнал при определенных порогах видимости. Надежные удаленные измерители видимости, разработанные для использования на удаленных метеорологических станциях, используются в качестве датчиков тумана. Они могут быть активированы проливным дождем или снегом, а также туманом. Звуковые сигналы в мире Некоторые страны, включая Финляндию, Исландию, Австралию и Норвегию, отменили использование звуковых сигналов. Другие страны продолжают использовать на морских и плавучих маяках туманные сигналы, обычные электрические сигналы с дальностью в 2 мили. В странах с высокой частотой туманов все еще используются некоторые сильные сигналы с использованием сжатого воздуха. Дальность звукового сигнала Номинальная дальность - расстояние, на котором, при туманной погоде, наблюдатель, находящийся на крыле мостика, имеет 90% шанс услышать сигнал при наличии шума, который согласно определению МАМС, является равным или превышающим шум, характерный для 84% больших торговых судов, распространение между излучателем звукового сигнала и получателем сигнала, происходящее во время относительно спокойной погоды и без мешающих препятствий. 6.2 Система морских знаков ограждения МАМС Система морских знаков ограждения представляет один из крупнейших вкладов МАМС в улучшение безопасности навигации. Еще в 1976 году 57 существовало более тридцати систем ограждения опасностей во всем мире, применялись противоречащие друг другу правила. В 1980 г. Маячные службы из 50 стран и представители 9 национальных организаций договорились о правилах для единой системы. Система морских знаков ограждения МАМС использует 5 видов навигационных знаков и различные их сочетания. Моряки могут различать эти знаки по идентифицирующим признакам. Система включает кардинальные и латеральные знаки. Различают латеральные знаки для ограждения опасностей в регионах A и B. В период с 2006 по 2009 годы Система морских знаков ограждения МАМС была пересмотрена. Основные изменения системы морских знаков ограждения вступили в силу с 2010 года и включают введение аварийных буев для обозначения места затонувшего корабля в ответ на обеспокоенность членов организации о необходимости обозначении новых опасных затонувших объектов, а также использование маяков и цифровых средств навигационного оборудования. Общие принципы системы Ответственность за безопасное судоходство лежит на мореплавателе, который должен надлежащим образом использовать СНО в сочетании с официальными навигационными документами и надлежащим искусством кораблевождения, включая планирование рейса в соответствии с тем, как это описано в Резолюциях ММО. Система СНО МАМС состоит из двух компонентов: Системы морских знаков ограждения и других средств навигационного оборудования, которые включают неподвижные и плавучие СНО. Это, главным образом, физическая система, хотя все знаки могут дополняться электронными средствами. В систему морских знаков ограждения входят шесть типов знаков, которые могут использоваться по отдельности или в сочетании друг с другом. Мореплаватель может различать эти знаки на основе идентифицирующих характеристик. Латеральные знаки отличаются в Регионах А и Б в соответствии с приведенным ниже описанием, в то время как другие пять типов знаков являются общими для обоих регионов. Эти знаки описаны ниже: Латеральные знаки Следуя содержанию “конвенционального направления ограждения буями”, латеральные знаки в Регионе А используют красные и зеленые огни в светлое и темное время суток для обозначения левой и правой сторон каналов 58 соответственно. Но в Регионе Б красные огни обозначают правую сторону, а зеленые – левую (т.е. наоборот). Измененный латеральный знак может использоваться в той точке, где канал разделяется, для обозначения предпочитаемого канала, т.е. основного маршрута или канала, определенного компетентным органом. Существует два международных региона: Регион А и Б, в которых различаются латеральные знаки. Существующее географическое разделение этих двух Регионов показано на карте мира на фотографии на развороте данной брошюры. Латеральные знаки должны иметь цилиндрическую или коническую форму. Тем не менее, там, где идентификации отчетливой формы затруднительна, они должны, там, где это применимо, иметь соответствующие топовые фигуры. Если знаки, использующиеся для ограждения сторон канала, пронумерованы или на них имеются буквенные обозначения, эта нумерация или буквенные обозначения должны соответствовать “конвенциональному направлению ограждения буями”, т.е. буи должны быть пронумерованы в направлении с моря. Протокол для нумерации латеральных знаков, особенно на путях с интенсивным судоходством, должен быть следующим: “четные числа на красных знаках – нечетные числа на зеленых знаках”. Если уместно, могут применяться огни с синхронным световым ритмом (все огни мигают одновременно) или огни с последовательным световым ритмом (мигают один за другим) или их сочетание. Кардинальные знаки Определение кардинальных квадрантов и знаков Четыре квадранта (северный, восточный, южный и западный) ограничены истинными пеленгами NW-NE, NESE, SE-SW и SW-NW, взятыми в точке интереса. Название кардинального знака соответствует квадранту, в котором он расположен. Название кардинального знака указывает на то, что он должен обходиться с той стороны, которая указывается в названии знака. Кардинальные знаки в Регионе А и Регионе Б, а также их использование, одинаковы. Использование кардинальных знаков Кардинальный знак может использоваться, например: ‒ Для указания того, что наибольшая глубина в данном районе находится с определённой стороны знака; 59 ‒ Для указания безопасной стороны, с которой необходимо обойти опасность. ‒ Для привлечения внимания к особенности канала, такой как изгиб, слияние, разветвление или окончания мелководья. Кардинальные знаки указывают на то, что наибольшая глубина в районе находится с обозначенной стороны знака. Это условное обозначение необходимо даже если, например, на месте установки северного знака судоходные воды могут находиться не только к северу, но также к востоку и западу от него. Мореплаватель должен знать, что безопасным направлением является север, но должен свериться с картой для получения дальнейшего руководства. Кардинальные знаки не имеют отличительной формы, но, как правило, являются мачтами или вехами. Они всегда окрашиваются в горизонтальные полосы желтого и черного цвета, а их отличительные треугольные топовые фигуры всегда окрашены в черный цвет. Мнемоническое правило касательно расцветки обеспечивается путем рассмотрения топовых фигур в качестве указателей позиций черной полосы (полос): ‒ Север: Топовые фигуры остриями вверх: черная полоса сверху желтой полосы; ‒ Юг: Топовые фигуры остриями вниз: черная полоса снизу желтой полосы; ‒ Восток Топовые фигуры основаниями друг к другу: черные полосы сверху и снизу желтой полосы; ‒ Запад: Топовые фигуры остриями друг к другу: желтые полосы выше и ниже черной полосы. Кардинальные знаки также имеют специальную систему проблесковых белых огней. Ритмы следующие: “прерывистый частопроблесковый (VQ)” или “частопроблесковый” (Q), но разделенный на различные длины проблесков. “ Прерывистый частопроблесковый” определяется как огонь, мигающий со скоростью 120-100 проблесков в минуту, “частопроблесковый” – со скоростью 60-50 проблесков в минуту. Обозначения, используемые для Кардинальных знаков следующие: ‒ Север: Без пауз “прерывистые частопроблесковые” или “частопроблесковые” огни; ‒ Восток Три “прерывистых частопроблесковых” или “проблесковых” огня, далее следует пауза; ‒ Юг: Шесть “прерывистых частопроблесковых” или “частопроблесковых” огня, затем следует один длинный постоянный огонь, затем пауза; 60 ‒ Запад: Девять “прерывистых частопроблесковых” или “частопроблесковых”, затем следует пауза. Концепция трех, шести, девяти легко вспоминается при ассоциировании с циферблатом часов. Длинный огонь, определяемый как огонь, светящий не менее 2-х секунд, является простым способом для обеспечения того, чтобы три или девять ”прерывистых частопроблесковых” или “частопроблесковых” огня не были приняты за шесть огней. Далее будут рассмотрены два других типа знаков, использующих белые огни: знаки изолированной опасности и осевые знаки. Каждый имеет отчетливый световой ритм, который нельзя спутать с прерывистыми частопроблесковыми или частопроблесковыми огнями кардинальных знаков. Знаки изолированной опасности Знак изолированной опасности – это знак, вертикально установленный на месте опасности или поставленный на якорь сверху или над изолированной опасностью, вокруг которой находятся судоходные воды. Описание знаков изолированной опасности Цвет Черный, с одной или несколькими широкими горизонтальными красными полосами Форма буя Может быть разной, но не противоречащей латеральным знакам; предпочтительно мачта или веха Топовая фигура Два черных шара, друг на друге Огни (если оснащается) Цвет Белый Световой ритм Два группопроблесковых Осевые знаки Осевые знаки служат для указания на то, что вокруг них находятся судоходные воды. Они включают знаки осевой линии и осевые знаки канала. Такой знак может использоваться для указания на вход в канал, порт или подход к устью реки или берегу. Световой ритм также может использоваться для указания на лучшую точку прохода под мостами. Описание осевых знаков Цвет Красный с белыми вертикальными полосами. Форма буя Сферическая; мачта или веха с топовой фигурой в виде шара. Топовая фигура (при наличии) Один красный шарю Огни (если оснащается) Цвет Белый. Световой ритм Равнопроблесковый, затмевающийся, один долгий 61 каждые 10 с или Морзе “А” Специальные знаки Эти знаки используются для ограждения определенного участка или объекта, природа которого может быть очевидна при обращении к карте или другой публикации для мореплавателей. Они, как правило, не предназначены для ограждения каналов или препятствий там, где другие знаки являются более подходящими. Некоторые примеры использования специальных знаков. ‒ Знаки систем сбора океанских данных (ССОД). ‒ Знаки разделения движения, в том случае, когда использование конвенционального канала может вызвать недоразумение. ‒ Знаки ограждения места свалки грунта. ‒ Знаки ограждения зоны войсковых учений. ‒ Знаки ограждения кабеля или трубопровода. 6.1.6 Знаки ограждения рекреационной зоны. ‒ Ограждение таких объектов как морские установки возобновляемых источников энергии. ‒ Ограждение рыбоводческих хозяйств. Описание специальных знаков Цвет Желтый Форма буя Может быть разной, но не противоречащей латеральным знакам Топовая фигура (при наличии) Одна желта в форме “X” Огни (если оснащается) Цвет Желтый Световой ритм Любой, кроме тех, которые зарезервированы для кардинальных знаков, знаков изолированной опасности и осевых знаков. Пиктограмма Использование пиктограмм авторизовано, как это определено компетентным органом. Ограждение новых навигационных опасностей “Новые опасности” – это обнаруженные новые опасности, естественные или искусственные, которые еще не занесены в документы и публикации для мореплавателей. “Новые опасности” включают естественно встречающиеся препятствия, такие как песчаные отмели или скалы, или искусственные опасности, такие как затонувшие суда и пока информация о них не будет передаваться в достаточном объеме, должны ограждаться следующим образом: ‒ новая опасность должна ограждаться с помощью подходящих знаков: латеральных, кардинальных, знаков изолированной опасности 62 или ‒ путем использования аварийных буев для указания места затонувшего судна (EWBM) Если компетентный орган считает, что риск для судовождения особенно высок, то, по крайней мере, один из знаков должен быть продублирован. Аварийный буй для указания места затонувшего судна имеет синие и желтые вертикальные полосы в равном количестве и вертикальную/перпендикулярную желтую топовую фигуру в виде креста и переменный сине-желтый огонь. Ограждение новой опасности также может включать наличие РЛО, передающего код Морзе “D” (- ●●), или другого радиопередающего устройства, такого как автоматическая идентификационная система (АИС в качестве СНО). Ограждение новой опасности может быть прекращено, когда соответствующий компетентный орган будет удовлетворен в том, что информация, касающаяся “Новой опасности”, должным образом передается, или опасность устранена. Если для ограждения используется латеральный светящий знак, должен быть использован прерывистый частопроблесковый или частопроблесковый огонь. Любой дублирующий знак должен быть идентичен исходному знаку во всех отношениях. Дополнительно, опасность может быть ограждена другими электронными средствами, такими как автоматическая идентификационная система (АИС в качестве СНО). В дополнение к физическим СНО (или отдельно) могут быть развернуты виртуальные СНО. Описание знаков изолированной опасности Цвет Синие/желтые вертикальные полосы в равном количестве (минимум 4, максимум 8 полос) Форма буя Мачта или веха Топовая фигура (при наличии) Вертикальная/перпендикулярная Желтый крест Огни (если оснащается) Цвет Желтый/синий, чередуется Световой ритм Синий огонь 1 сек., желтый огонь 1 сек., пауза 0,5 сек. Контрольные вопросы: 1. Что такое латеральная система? 2. Что такое кардинальная система? 3. Как выглядит «Новая опасность»? 4. Что такое створная линия? 63 Основные понятия графического счисления 7.1 Общие положения. Элементы счисления Важнейшим условием обеспечения навигационной безопасности плавания судна и решения задач, связанных с использованием его технических средств, является непрерывный контроль перемещения судна. Учёт движения судна называется навигационной прокладкой. Основой навигационной исполнительной прокладки является счисление. Счислением называется вычисление текущих координат судна от известных координат по времени, курсу и скорости с учетом влияния на судно внешних факторов - ветра и течения. Графическое счисление выполняется непосредственно на морской навигационной карте с использованием штурманских прокладочных инструментов (параллельной линейки, транспортира и циркуля измерителя) и называется графическим счислением или навигационной прокладкой. Для получения текущих (счислимых) координат судна необходимо знать и учитывать следующие элементы счисления: ‒ исходные координаты судна - широту ϕ1 и долготу λ1; ‒ истинный курс судна ИК; ‒ пройденное судном расстояние от исходной точки до заданного времени по показаниям лага SЛ или рассчитанного по скорости судна Vс и продолжительности плавания ∆T; ‒ дрейф судна, вызываемый ветром (направление и скорость ветра, угол дрейфа); ‒ снос судна течением (направление и скорость течения); ‒ время плавания от исходной точки до заданного времени ∆T Счислимое место - место судна, определенное при помощи счисления Cчислимые координаты – координаты, полученные в результате счисления: ‒ ϕС – счислимая широта; ‒ λС – счислимая долгота. Линия, по которой фактически перемещается судно под действием движителей, ветра и течения, называется линией пути. Сущность счисления - от известного исходного места на навигационной карте прокладываются направления движения судна и пройденные по ним расстояния с целью получения его места на любой заданный момент времени. Счисление может быть: 64 ‒ графическое, основанное на непрерывном учете элементов счисления и изображения их на навигационной карте; ‒ аналитическое, основанное на расчете текущих координат по определенным математическим зависимостям. К счислению предъявляются следующие требования: ‒ непрерывность - счисление должно вестись непрерывно, чтобы в любой момент времени знать место судна (его текущие координаты) относительно местности; ‒ точность - счисление должно быть точным, чтобы обеспечить навигационную безопасность плавания и решение свойственных данному судну задач; ‒ простота и наглядность - счисление должно быть достаточно простым и наглядным. Навигационная прокладка пути судна – графические построения на морской карте при решении навигационных задач судовождения. 7.2 Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения Графическое счисление. При отсутствии ветра и течения судно перемещается относительно морского дна только под действием собственных движителей. Если пренебречь рысканием и считать поправку компаса постоянной, то линия пути судна на навигационной карте изобразится прямой линией, совпадающей с направлением истинного курса. Путевой угол ПУ - угол между направлением перемещения центра масс судна и северной частью истинного меридиана. Линия пути судна - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря. Nи Путе в ой у ПУ ол г и я пут и н и Л Линия пути и путь судна 65 При работе на карте все условные обозначения делаются в соответствии с «Условными обозначениями, применяемыми в судовождении». Все положенные надписи и линии выполняются на навигационной карте только простым карандашом, причем: ‒ толщина проводимых линий должна соответствовать толщине параллелей и меридианов; ‒ нажим должен быть таким, чтобы после стирания линий и надписей на карте не оставалось следов; ‒ все положенные надписи не должны затемнять (накладываться) на графическое изображение пути судна; ‒ высота букв и цифр должна быть в 1,5÷2 раза больше высоты цифр, обозначающих на карте глубины, т.е. ∼ 3 мм (но не > 5 мм). За исходную точку начала счисления принимается точно известное место судна - на якоре (бочке, у причала), определенное по наблюдениям береговых ориентиров или по счислению. 10.44 42.3 ,0 ) (+ 1 0 0 ГК 4,0 К6 КК 11 5,3 0 ( -5,3 0 ) 11.15 51.2 10.03 33.5 КК 107,00 (-4,00) 11.48 Оформление графического счисления пути судна на путевой карте 1. По счислимым координатам (ϕС, λС) наносим начальную точку, около которого на свободном месте записываем время начала движения и отсчёт лага (ОЛ) - 𝟏𝟏𝟏𝟏.𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟑𝟑𝟑𝟑,𝟓𝟓 Дробная черта записи проводится по линейке и параллельно параллели. Время записывается с точностью до 1 мин. при скорости судна менее 12 узлов, до 0,5 мин. при скорости судна 12 – 24 узла и с точностью до 0,1 мин. при скорости более 24 узлов. Отсчёты лага и расстояния, фиксируются с точностью до 0,1 мили. При отсутствии показаний лага, возле точки записывается только время. 2. Из начальной точки движения, проводим направление линии истинного курса, рассчитанное по формуле: 66 ИК = КК + ∆К где КК (ГКК) –компасный (гирокомпасный) курс, значение которого задано рулевому (вставлено на авторулевом); ∆К (∆ГК) – поправка компаса (гирокомпаса). Над проведенной линией пути делается надпись: ‒ КК – сокращенное обозначение компасного курса (ГКК); ‒ 62,0° – значение компасного (гирокомпасного) курса, заданное рулевому (знак равенства между ГКК и 64,0° по правилам не ставится); ‒ (+1,0°) – величина и знак принятой поправки компаса. Счислимые координаты судна записываются в судовой журнал: ‒ при съемке судна с якоря (бочки) и при постановке на якорь (бочку); ‒ при плавании по счислению, в часы кратные 4-м (00, 04, 08 … 20); ‒ каждый час при плавании судна по счислению вблизи берега; ‒ при смене штурманской (ходовой) вахты и в других случаях по указанию капитана. ‒ На навигационную карту счислимое место судна наносится: ‒ в часы, кратные четырем (00, 04 … 20); ‒ при изменении судном, его курса или скорости; ‒ при смене штурманской (ходовой) вахты; ‒ каждый час при плавании судна вблизи берега или в стесненных водах и др. случаях по указанию капитана. 7.3 Нахождения счислимого места на заданное (текущее) время. Находимся в точке с известными счислимыми координатами ϕС1, λС1, показания судовых часов и лага в этот момент соответственно T1 = 10ч 03м, ОЛ1 = 33,5 легли на гирокомпасный курс ГКК = 64,0° (поправка гирокомпаса ∆ГК=1,0°) , в момент времени T2, зафиксировали показания судовых часов T2 = 10ч 44м и ОЛ2 = 42,3, попрака лага ∆Л = -2,5% 67 Пример расчётов 10.03 10.44 ОЛ = 33,5 Производим расчёт Производим расчёт направлений ОЛ2 = 42,3 ОЛ1 = 33,5 +ГКК = 64,0° РОЛ = 08,8 ∆ГК = 1,0° ИК = 65,0° Sл = РОЛ*Кл Проводим на карте Sл = 08,6 мили ОЛ = 43,3 расстояний ∆Л Кл = 𝟏𝟏 + 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏% Кл = 0,975 Из начальной точки, при помощи штурманского транспортира и линейки, проведём на карте путь судна, при отсутствии влияния внешних факторов он совпадёт с ИК. На боковой рамке карты возьмём расстояние равное 8,6 мили и отложим на проложенном курсе, отметим данное место засечкой, лишние линии, получившиеся при проведении курса, стираются. Типовые случаи расчёта пройденного расстояния, времени прибытия и ОЛ Дано: Т1 ОЛ1 Т2 ОЛ2 _ОЛ2 = ОЛ1 = РОЛ= Sл = РОЛ * Кл Дано: Т1 ОЛ1 ? ОЛ2 _ОЛ2 = ОЛ1 = РОЛ= Sл = РОЛ * Кл ∆T = T1 = ∆T = T2 = Sл * 60 Vc Дано: Т1 ОЛ1 Т1 ? Дано: Т1 ОЛ1 ? ? карты _ T2 = T1 = ∆T = РОЛ = +ОЛ1 Sл = Vc РОЛ = +ОЛ1 = РОЛ = ОЛ2 = 68 ∆T 60 Sл Kл Sл снято с Sл Kл = РОЛ = ОЛ2 = Sл ∆T = * 60 Vc +T1 = ∆T = T2 = Графическое счисление с учётом дрейфа 8.1 Влияние дрейфа на движение судна Одним из внешних факторов, влияющих на перемещение судна, является ветер, который, воздействуя на надводную часть судна, вызывает его отклонение от линии истинного курса. Под термином «дрейф» следует понимать результирующее отклонение судна от линии истинного курса под действием ветра. В общем случае ветер, кроме бокового смещения, создает усилие вдоль диаметральной плоскости (ДП) движущегося судна, увеличивая или уменьшая его скорость. Эти изменения скорости учитывает прибор, вырабатывающий скорость и пройденное расстояние относительно воды – лаг, поэтому нет необходимости учитывать его отдельно. Подробно причины и процесс дрейфа рассматривается в курсе «Управление судном», нас же дрейф интересует с точки зрения учёта его влияния. Линия фактического движения судна с учётом дрейфа, называется линией пути при дрейфе. Угол между линией дрейфа и истинным курсом, называется углом дрейфа α. Направление линии пути при дрейфе, называется путевым углом при дрейфе ПУα. Путевой угол при дрейфе измеряется углом между северной частью меридиана наблюдателя и линией пути судна. Ве те р Nи у К ой И Пут е в лП го Уα α Дрейф судна от ветра Величина дрейфа зависит: ‒ От размеров и формы надводной части судна. 69 ‒ От осадки, размеров и формы обводов подводной части судна. ‒ От скорости (силы) ветра и скорости судна. ‒ От направления ветра или его курсового угла (КУ). Направление ветра определяется в градусах в круговой системе счета направлений от 0° до 360° и той точкой горизонта «откуда дует ветер». Для определения направления ветра есть «мнемоническое» правило: → «ветер дует в компас». Путь судна при дрейфе (ПУα), истинный курс судна (ИК) и угол дрейфа (α) связаны соотношением: ПУα = ИК + α; обратная задача ИК = ПУα - α; При расчётах угол дрейфа α считается - ‒ положительным +α, если ветер дует в левый борт (левый галс) и разворачивает по часовой стрелке ‒ отрицательным -α если ветер дует в правый борт (правый галс) и разворачивает против часовой стрелки. 8.2 Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна Учет дрейфа при графическом счислении сводится к учету угла α, определенного одним из способов. Рассмотрим решение основных задач, связанных с учетом дрейфа. Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α. ПУα = ИК + α; ИК = ПУα - α Прямая задача (расчёт линии пути, по известным значениям показаний компаса и поправкам) Гирокомпас +ГКК ∆ГК +ИК α ПУα Магнитный компас +КК ∆МК = d + δ ∆МК +ИК α ПУα (с карты) ∆d = (с карты) +d = δ = (по КК) ∆МК = +dк = Обратная задача (расчёт компасного курса, по заданной линии пути и поправкам) Расчёт значений ГКК или КК по снятому с карты значения ПУα(ИК) (данный алгоритм, для магнитного компаса, годится при небольших значениях остаточной девиации, в пределах 5°, при больших значениях, полученное по МК, значение девиации принимается за первое приближение, рассчитывается 70 приближённый ККпр и по нему уже выбирается окончательное значение девиации). Обратная задача Гирокомпас _ПУα α___ _ИК ∆ГК_ ГКК Магнитный Компас (с карты) +dк = _ПУα ∆d = (с карты) α___ +d = δ = (по КК1) _ИК d ___ ∆МК = _МК => δ (из т. дев. по МК) δ__ КК 8.3 Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку. В общем случае точка может быть задана: а) – координатами (ϕ, λ); б) – направлением на ориентир (ИП или КУ); в) – дистанцией до ориентира (D). Рассмотрим пример на предвычисление времени (Т1) и отсчета лага (ОЛ1) прихода судна на траверз ориентира (Рисунок 2.6). 02.08 56.5 ИК ГКК 287 ,0 0 ( -2,0 0 ) α= +5.0 0 00.54 41,8 Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна на траверз ориентира 71 00-54 ОЛ=41,8 ϕс= 43°18,1´N, λс= 39°51,0´E. Дали ППХ Vc = 11,7 узлов ∆Л = -2,5%. Легли на ПУ = 290,0° учитываем дрейф 5 л/г. Рассчитать время и ОЛ при прохождении траверза маяка Сочинский. T=? ОЛ=? Прошли траверз маяка Сочинский. Из первой счислимой точки проложим линию пути ПУα, от указанного маяка проведём ИП = ИК + 90° (КУ = 90° - траверз), на пересечении с линией пути получим точку в которую должны прийти. Снимаем измерителем расстояние Sл от первой счислимой точки до полученной. По известному ПУα, рассчитываем гирокомпасный курс ГКК, по измеренному расстоянию рассчитываем следующее время Т2 и ОЛ2. Подписываем линию пути – указываем ГКК, в скобочках пишем поправку гирокомпаса, затем указываем угол дрейфа. Пример расчётов 00.54 ОЛ=41,8 ϕс= 43°18,1´N Расчёт гироком- λс= 39°51,0´E пасного курса -ПУα = 290,0° α = 5,0° Расчёт траверза -ИК = 285,0° +ИК = 287,0° КУ = 90° ∆Гк = -2,0° ИП = 17,0° ГКК = 287,0° Снято с карты Sл = 14,4 мили РОЛ = 𝑆𝑆л 𝐾𝐾л РОЛ = 14,7 + ОЛ1 = 41,8 ОЛ2 = 56,5 02.08 ОЛ=56,5 72 ∆Л 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏% Кл = 0,975 𝑆𝑆л ∆T = ∗ 60 𝑉𝑉𝑐𝑐 ∆T=74м= 01ч14м + Т1 = 00 54 Т2 = 02ч08м Кл = 𝟏𝟏 + течения Графическое счисление координат судна с учетом 9.1 Морские течения и их влияние на путь судна Горизонтальные перемещения больших масс воды в море, характеризующиеся направлением и скоростью, называются морскими течениями. Причины, вызывающие морские течения, подразделяются на: ‒ внешние (ветер, атмосферное давление, приливообразующие силы Луны и Солнца), и ‒ внутренние (неравномерность плотности водных масс по глубине). ‒ ‒ ‒ ‒ Морские течения, по причинам их вызывающим, подразделяются на: ветровые; дрейфовые; приливо-отливные; плотностные и др. По глубине расположения течения подразделяются на: ‒ поверхностные; ‒ глубинные; ‒ придонные. на: По физико-химическим свойствам масс воды течения подразделяются ‒ теплые и холодные; ‒ соленые и распресненные. Навигационная классификация течений исходит из их устойчивости по времени. По этой классификации течения делятся на: ‒ Постоянные течения - течения, направление и скорость которых длительное время остаются постоянными (Гольфстрим, Куро-Сио, Бразильское и др.). ‒ Периодические течения - течения, направление и скорость которых непрерывно изменяются, периодически повторяя свои элементы (приливо-отливные). ‒ Временные течения - течения, которые действуют короткий промежуток времени (ветровые, сгонно-нагонные и др.). ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ Сведения о течениях приводятся: в Атласах течений; в Атласах физико-географических данных морей и океанов; в лоциях; в навигационно-гидрографических обзорах и руководствах; на навигационных морских картах; 73 ‒ на специальных картах течений. ‒ На картах течения показываются условными обозначениями: – постоянные – временные – приливное Виды течений – отливное Направление течения определяется той точкой горизонта, куда оно направлено (если «ветер дует в компас» то – «течение вытекает из компаса») измеряется в градусах в круговой системе счета направлений, от 0° до 360° относительно северной части истинного меридиана и обозначается КТ. Kυ N = Kυ 31 5° KT = 5° 22 = T K K = 13 5° Kυ 5° E T 180° 5° 5° 22 5° 5° 0° 45 ° 90° 13 = 13 5° = 45 KT 31 W Kυ ° 45 ° = 31 270° 22 = S Ветер в компас, а течение из компаса Скоростью течения называется расстояние, на которое перемещаются водные массы в единицу времени. Измеряется в узлах (миль/час) и обозначается VТ. Скорость течений в открытых частях морей и океанов колеблется в широких пределах: до 4 уз. в районах развитых постоянных океанских течений (Гольфстрим, Куро-Сио и др.). Скорость приливо-отливных течений в отдельных узкостях может достигать 9÷12 узлов. Кроме руководств и пособий для плавания элементы течения (КТ, VТ) могут быть определены и непосредственно на судне как с помощью приборов абсолютного гидроакустического лага, так и по высокоточным обсервациям или с помощью поплавков (буйков) – при стоянке судна на якоре. 74 9.2 Влияние течения на путь судна Под действием собственных движителей судно перемещается относительно воды по линии истинного курса (ИК) с относительной скоростью V0. Под воздействием течения судно перемещается относительно поверхности Земли по направлению течения КТ с переносной скоростью, равной скорости течения VТ. Суммарное же перемещение судна относительно поверхности Земли складывается из относительного и переносного перемещений и происходит с путевой скоростью Vп. ���⃗п = 𝑉𝑉 �⃗𝑐𝑐 + 𝑉𝑉 �⃗т 𝑉𝑉 ИК Vc Кт Vт β ПУβ Vп Влияние течения 9.3 Линия пути судна на течении Для геометрического сложения векторов, необходимо на навигационной карте: ‒ из счислимой точки начала учета течения проложить линию истинного курса (ИК); ‒ по линии ИК отложить (в масштабе карты) вектор скорости судна �⃗𝑐𝑐 , для этого измерителем берётся расстояние, численно равное ско𝑉𝑉 рости судна, то есть расстояние пройденное за час (в случае круп�⃗𝑐𝑐 /2, или в случае ного масштаба, можно брать половину скорости 𝑉𝑉 �⃗𝑐𝑐 мелкого масштаба – двойное значение 2 ∙ 𝑉𝑉 �⃗𝑐𝑐 , проложить линию по направлению течения (КТ) ‒ из конца вектора 𝑉𝑉 �⃗т и на ней отложить (в том же масштабе) вектор скорости течения 𝑉𝑉 (разумеется и в той же пропорции, что и скорость, если скорость �⃗т /2, если скорость удвоенная, то и 2 ∙ 𝑉𝑉 �⃗т ); переполовиненная, то 𝑉𝑉 �⃗𝑐𝑐 с концом вектора ско‒ соединить начало вектора скорости судна 𝑉𝑉 �⃗т – получим вектор путевой скорости судна – ���⃗ рости течения 𝑉𝑉 𝑉𝑉п . 75 Навигационный скоростной треугольник – треугольник сторо�⃗𝑐𝑐 , скорости течения 𝑉𝑉 �⃗т и пунами которого являются векторы скорости судна 𝑉𝑉 𝑉𝑉п скоростей. тевой ���⃗ Линия пути судна при течении - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря. Путь судна при течении (ПУβ) - направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при течении (от 0° до 360° – по часовой стрелке). Угол сноса (β) → угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием течения (измеряется в сторону правого или левого борта от 0° до 180° со знаком «плюс» (+) или «минус» (–) соответственно. Путь судна при течении (ПУβ), истинный курс (ИК) и угол сноса (β) связаны соотношением: ПУβ = ИК + β ; ИК = ПУβ – β ; β = ПУβ - ИК 9.4 Учет течения при графическом счислении пути судна при совместном действии дрейфа и течения При ведении прокладки с учётом течения, линия истинного курса (ИК) и линия направления течения (КТ) проводятся с более слабым нажимом карандаша, чем линия пути при течении (ПУβ); Двигаясь по ПУс ( при отсутствии дрейфа ПУβ) судно участвует в двух движениях: ‒ - собственное движение относительно воды, именно это движение отображается лагом, при отсутствии ветрового дрейфа это ИК, при наличии оного это ПУα; ‒ - течение, т.е. движение массы воды вместе с судном, лагом это движение не регистрируется. Исходя из этого все действия с расстояниями, наносимыми на карту, или снимаемыми с карты, производятся только на ПУα (ИК). Прямая задача учёта течения Если течение не является попутным или встречным, линия пути ПУс (ПУβ) получается графическим путём, следующим образом: ‒ рассчитываем ПУα (ИК) и наносим его на карту. ‒ берём циркулем расстояние, которое мы пройдём за один час, то есть величину скорости Vc и откладываем из начальной точки на 76 ПУα (ИК) ‒ из полученной точки откладываем вектор течения, то есть его направление и величину его скорости ПУα Vc VТ 06 45 43,7 Прямая задача учёта течения. Начало построения ‒ из начальной точки и через окончание вектора скорости проводим линию пути судна ПУс (ПУβ) ‒ на ПУα, откладываем расстояние, пройденное судном Sл, рассчитанное по одному из алгоритмов, приведенных в п. ‒ направлением течения переносим эту точку на ПУс (ПУβ) , это и есть искомая точка в которую мы придём при наличии течения. ПУα Sл ПУc 0 0 (-2,0 ) 0 , 4 ГКК 7 0 ,0 с = +5 08 00 58,2 06 45 43,7 Рисунок 2.10 Прямая задача учёта течения. Окончание построения ‒ снимаем с карты транспортиром значение ПУс, рассчитываем угол сноса течением β и совместный угол сноса с. _ПУс _ПУβ _ПУс 77 ПУα ИК ИК β β с с=α+β Ни на минуту не забываем про то, что все расстояния, пройденные судном по лагу, наносим или снимаем только с ПУα (ИК) и ни в коем случае не с ПУс (ПУβ). Обратная задача учёта течения В обратной задаче, мы, зная линию пути, по которой судно должно двигаться фактически, а именно ПУс (при отсутствии дрейфа ПУβ), должны рассчитать показания приборов, в частности гирокомпасный курс ГКК, или компасный курс КК в случае магнитного компаса. В условии, нам может быть дано, или непосредственно значение ПУ, тогда мы просто приступаем к графическому построению, или направление движения, например – «…проложили курс так, чтобы пойти на…», в этом случае наносим линию пути в указанном направлении и снимаем значение ПУ с карты. Двигаясь по ПУс (при отсутствии дрейфа ПУβ) судно участвует в двух движениях: ‒ - собственное движение относительно воды, именно это движение отображается лагом, при отсутствии ветрового дрейфа это ИК, при наличии оного это ПУα; ‒ - течение, т.е. движение массы воды вместе с судном, лагом это движение не регистрируется. Будет совершенно не лишним, ещё раз напомнить, что все действия с расстояниями, наносимыми на карту, или снимаемыми с карты, производятся только на ПУα (ИК). Следовательно, если линия пути содержит составляющую от течения, то мы не имеем никакого права наносить на неё расстояния, рассчитанные исходя из показаний лага Sл. Для того, что бы это право получить мы, для начала должны избавиться от действия течения, для чего мы должны предпринять ряд нехитрых действий: ‒ на карту наносим ПУ из условия ‒ из начальной точки проводим вектор ‒ берём циркулем скорость судна и делаем засечку на ПУс из конца вектора течения ‒ соединяем конец вектора течения с полученной точкой 78 ПУc 06 45 43,7 Vc VТ Обратная задача учёта течения. Начало построения ‒ переносим параллельно полученную линию в первоначальную точку, это и есть наш искомый ПУα (ИК) ‒ снимаем его значение с карты при помощи транспортира и по приведенным ниже формулам находим из него ГКК или КК, а также угол сноса течением β. ‒ рассчитываем пройденное по лагу расстояние Sл, откладываем его на полученном ПУα(ИК) и направлением течения переносим его на ПУс(ПУβ), если же наоборот, задана конечная точка на линии пути, то направлением течения переносим её на ПУα(ИК) и снимаем с него значение Sл, которое используем в дальнейших расчётах. ПУα ПУc Sл 0 ,0 с = +5 ) 0 0 , 2 4 ,0 ( ГКК 7 0 08 00 58,2 08 40 65,9 VТ Обратная задача учёта течения. Окончание построения Все действия с расстояниями производятся исключительно на тех линиях, в которых влияние течения на курс судна исключено, то есть ПУα (ИК). Расчёт значений ГКК или КК по снятому с карты значения ПУα (ИК), расчёт обратной задачи для магнитного компаса, для случая, когда значение девиации не превышает 5°. 79 Пример расчётов Гирокомпас _ПУα α___ _ИК ∆ГК_ ГКК Магнитный Компас (с карты) +d = _ПУα ∆d = (с карты) α___ +d = δ = _ИК d ___ ∆МК = _МК => δ (из т. дев. по МК) δ__ КК = Пример расчётов для случая, когда девиация больше 5°, применяется следующий алгоритм Магнитный Компас _ПУα α___ _ИК d ___ _МК => δ1 (из т. дев. по МК) δ1__ КК1 => δ (из т. дев. по КК1) _ПУс _ПУβ ПУα ИК β β с=α+β (с карты) ∆d = (с карты) +d = δ = (по КК1) ∆МК = +d = _ИК = ∆МК = КК = _ПУс ИК с 9.5 Попутное или встречное течение При попутном или встречном течении, необходимость графического построения отсутствует и расчёт пройденного пути, можно произвести алгебраически. В этом случае, истинное расстояние, пройденное судном Sи, будет получено, как алгебраическая сумма расстояния, пройденного под воздействием движителей и расстояния сноса течением: Sи = Sл ± Sт (попутное течение прибавляется, встречное вычитается) 80 Учитывая, что ∆𝑇𝑇 𝑆𝑆т = 𝑉𝑉т 60 получим: Sи = Sл ± Vт ∆T 60 Полное время будет вычисляться по следующей формуле ∆T = Sи * 60 Vc ± Vт Различные случаи расчёта при попутном и встречном течении: Дано: Т1 ОЛ1 Т2 ОЛ2 _ОЛ2 = ОЛ1 = РОЛ= Sл = РОЛ * Кл _ T2 = T1 = ∆T = Sи = Sл ± Vт ∆T 60 Дано: Т1 ОЛ1 ? ОЛ2 Дано: Т1 ОЛ1 Т1 ? _ОЛ2 = ОЛ1 = РОЛ= Sл = РОЛ * Кл Sл ∆T = * 60 Vc +T1 = ∆T = T2 = ∆T Sи = Sл ± Vт 60 _ T2 = T1 = ∆T = ∆T 60 РОЛ = Sл/ Кл Sл = Vc +ОЛ1 = РОЛ = ОЛ2 = Sи = Sл ± Vт 81 ∆T 60 Дано: Т1 ОЛ1 ? ? Sи снято с карты Sи ∆T = * 60 Vc ± Vт +T1 = ∆T = T2 = ∆T Sл = Vc 60 РОЛ = Sл/ Кл +ОЛ1 = РОЛ = ОЛ2 = Общие положения ОМС 10.1 Сущность обсерваций Метод определения положения судна посредством счисления пути, хоть и является полностью автономным и относительно простым, но имеет погрешности, которые накапливаются со временем. Источником этих погрешностей являются неточное знание различных факторов, влияющих на скорость и направление движения судна. Возможные погрешности в поправках компаса и лага, недостаточно точное знание элементов течения, трудности в учете дрейфа - все это приводит к отклонениям судна от заданного пути. Для уточнения его места положения, требуется постоянная корректировка, которая производится посредством определения места судна при помощи наблюдений независимых объектов.С другой стороны, в настоящее время, с развитием спутниковых навигационных систем, определение места судна значительно упростилось, достаточно лишь снять координаты с приёмоиндикатора GPS и перенести их на карту, а в случае наличия ЭКДИС, отпадает и эта необходимость. Процесс получения координат места судна по данным внешних источников называется определением места судна или обсервацией. Казалось бы, вопрос с определением места судна решён, но как показала практика, упрощение ОМС привело к проявлениям халатности штурманского состава, выяснилось, что излишнее доверие к показаниям приёмоиндикатора СРНС притупляет бдительность и может привести к серьёзным авариям и катастрофам. То есть, использование информации только лишь спутниковых навигационных систем, не является достаточным для обеспечения максимальной безопасности мореплавания, что нашло своё отражение в требованиях ИМО, проводить регулярное ОМС другими независимыми способами. Источниками навигационной информации являются специально созданные сооружения или устройства (навигационные знаки, радионавигационные системы, космические навигационные системы и т. п.) и естественные объекты (звезды, планеты, приметные горы и т. п.). Объекты с отличительными признаками и известным положением, наблюдаемые для ОМС, называются морскими навигационными ориентирами. Ориентиры, которые наблюдатель видит невооруженным глазом или с помощью оптических средств, называются визуально наблюдаемыми 82 наземными ориентирами. Навигационный параметр — это физическая величина, определяющая положение судна относительно навигационного ориентира. К навигационным параметрам относятся: направления, углы, расстояния, разности расстояний, скорости изменения расстояний и т. д. Измеренные значения навигационного параметра (навигационных параметров) позволяют после их исправления поправками и соответствующей обработки получить координаты места судна. Измеренный судовым навигационным прибором и исправленный всеми поправками навигационный параметр называется обсервованным. Процесс измерения и обработки навигационных параметров, результатом которых является место судна, получаемое в виде координат или в виде точки на морской навигационной карте, называется определением места судна (ОМС) или обсервацией. Отметим, что обсервацией часто называют и само место судна, полученное в результате измерения и обработки навигационных параметров. В результате обсервации место судна может быть получено в виде географических координат (рассчитанных автоматически или вручную) или точки на карте, полученной в результате геометрических построений на карте. Такое место судна называется обсервованным, а полученные координаты обсервованными. Они обозначаются (ϕо, λо). Линия, каждая точка которой соответствует одному и тому же значению навигационного параметра, называется навигационной изолинией. Таким образом, измерив навигационный параметр U, можно заключить, что судно в момент измерения находится на навигационной изолинии, соответствующей этому параметру. Разработано большое количество способов определением места судна. Их можно разделить в зависимости от источников навигационной информации на несколько групп: ‒ визуальные определения; ‒ астрономические определения; ‒ радиотехнические (радиолокационные, по радионавигационным системам, по космическим навигационным системам и др.) Наиболее распространенным в судовождении навигационным параметрам соответствуют следующие навигационные изолинии: • изоазимута – это линия, в каждой точке которой пеленг (азимут) на заданный ориентир остаётся постоянным, получается при измерении пеленга на ориентир; при измерении пеленга с ориентира на судно — получается 83 ортодромия, проходящая через ориентир и судно; в случае малых расстояний обе линии можно считать прямыми и совпадающими друг с другом; O1 N O ОИП 35º C ИП а) на сфере Изоазимута б) на плоскости • изостадия – получается при измерении расстояния, это окружность, проведенная из точки, в которой расположен ориентир с радиусом, равным измеренному расстоянию D; O D D Изостадия 84 O1 O2 α α Изогона ‒ изогона – получается при измерении горизонтального угла или разности азимутов. При малых расстояниях до ориентиров это окружность, проходящая через ориентиры и вмещающая измеренный угол; ‒ круг равных высот – получается при измерении высоты светила, окружность, с центром в полюсе освещения светила, радиусом, равным зенитному расстоянию светила; ‒ изобата – получается при измерении глубин. Это линия, соединяющая точки с равными глубинами. Одному измеренному навигационному параметру соответствует одна навигационная изолиния. Соответственно, для ОМС необходимо измерить не менее двух пересекающихся навигационных изолиний, причем угол их пересечения должен быть более 30°, в идеальном случае должно стремиться к 90°. Эти навигационные изолинии получают одновременным или почти одновременным измерением двух или более навигационных параметров. Для обработки измеренных навигационных параметров с целью определения места применяются три метода: графический, аналитический и графоаналитический. Графические методы, широко применяемые в практике судовождения, делятся на два вида: непосредственное нанесение изолиний на карту и использование карт с сетками изолиний. При графическом решении задачи точка пересечения изолиний есть обсервованное место судна. Координаты обсервованного места называются обсервованными координатами ϕ0 и λ0. Если навигационные параметры, по которым определяется место судна, измерялись разновременно при значительном промежутке времени между 85 моментами измерений, то полученное место называется счислимо-обсервованным, а координаты, соответственно, счислимо-обсервованными. Если для определения места судна использовались визуально наблюдаемые навигационные ориентиры, то такие способы называются визуальными способами определения места. При использовании карт с сетками изолиний обсервованное место судна находится в точке пересечения изолиний, соответствующих обсервованным значениям навигационных параметров; в необходимых случаях выполняют графическую интерполяцию. Аналитический метод определения места реализуется с помощью вычислительной техники. Обычно применяется наиболее простой вариант этого способа, связанный с вычислением поправок ∆ϕ и∆λ координат относительно счислимого места. Для упрощения математического обеспечения, уменьшения необходимой машинной памяти вместо аналитического решения уравнений навигационных изолиний чаще всего решается задача определения места судна путем совместной обработки уравнений линий положения. В общем случае линией положения называют отрезок прямой, заменяющий изолинию вблизи счислимого места судна. Использование уравнений линий положения унифицирует алгоритм определения места судна и приводит к существенному упрощению решения задачи. При графоаналитическом методе задача частично решается аналитически, а затем производятся графические построения на карте или листе бумаги. Он является основным при обработке наблюдений для определения места по высотам небесных светил. Этот же способ применяется при определении места по разнородным линиям положения с использованием вычислительной техники. Обобщенный метод линий положения заключается в нахождении обсервованного места судна по линиям положения любых навигационных параметров, уравнения которых выражены в координатной системе с начальной точкой в счислимом месте судна или в любой произвольно выбранной точке, расположенной вблизи счислимого места. Таким образом, сущность определения места судна состоит в том, что по значениям измеренных и исправленных навигационных параметров прокладываются на путевой навигационной карте соответствующие им навигационные изолинии (линии положения), в точке пересечения которых и находится обсервованное место судна на момент измерения этих навигационных 86 параметров. Каждое обсервованное место обозначается на карте условным знаком, зависящим от способа определения. O1 ГК К O2 12 4° (+ 1. 0° ) D1 D2 12.45 56,3 Навигационные изолинии (изостадии) и обсервованное место судна Обсервованное место судна, полученное при измерении видимых навигационных ориентиров, обозначается условным знаком.Рядом пишется время измерения навигационных параметров и отсчет лага на момент их измерений в виде дроби, причём в числителе указывается время с точностью до минуты, в знаменателе ОЛ с точностью до 0,1 мили,дробная черта проводится строго горизонтально.К примеру 12.45 56,3 . Расхождение одномоментных счислимых и обсервованных координат места судна называется невязкой (рис. 1.4). Обозначается буквой С. Невязка характеризуется направлением и расстоянием.Направление берётся от счислимого места к обсервованному. При графическом счислении пути судна невязка изображается волнистой линией от счислимого места к обсервованному, эта линия пересекает счислимый курс позади счислимого пути. При записи обсервации в судовом журнале направление невязки указывается с точностью до 1°, а ее величина — с точностью до 0,1 мили. Например, С = 89° — 1,2 мили. Если счислимое и обсервованное места совпали, это означает, что счислимые координаты верны, и невязка С = 0. При определении места судна существенное значение имеет правильная организация работы штурмана, которая включает в себя следующие основные действия: ‒ Выбор способа определения места судна и подбор береговых навигационных ориентиров, соответствующих этому способу. Здесь первоочередную роль играют доступность ориентиров и 87 ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ 1. 2. 3. 4. возможность получить максимальную точность обсервации. Подготовка приборов и инструментов, с помощью которых будут производиться наблюдения. Опознание выбранных навигационных ориентиров на местности (по внешнему виду – днем и характеристике его огня – ночью). Производство наблюдений (измерение навигационных параметров). Обработка наблюдений (исправление измеренных навигационных параметров соответствующими поправками). Нанесение обсервованного места судна на путевую навигационную карту. Анализ произведенной обсервации. Заполнение судового журнала Контрольные вопросы: Какой знак (+) или (-) присваивается углу дрейфа правого борта? Направление течения считается в «компас или из компаса»? Как рассчитать общий снос от ветра и течения при известных ПУ, ПУα, ИК? С чего начинают решение обратной навигационной задачи при учете течения? 88 Визуальные способы определения места судна 11.1 ОМС по двум и трём пеленгам. Для определения места судна достаточно иметь не менее двух пеленгов, тем не менее в этом случае нет контроля наблюдения и вполне возможна грубая ошибка или промах, наличие которых трудно проконтролировать. Поэтому всегда, когда есть возможность, стоит производить ОМС по трём пеленгам. Для ОМС этим способом, необходимо: Выбрать ориентиры, нанесённые на карту, чаще всего ими являются маяки, буи, вышки, приметные здания, церкви, вершины холмов и гор и пр. ‒ Выбирать ориентиры надо таким образом, что угол между ними был не менее 30°, в идеале для двух ориентиров был близок к 90°, для трёх к 120°. ‒ Удостовериться, что эти ориентиры видны с места проведения измерений. ‒ Если есть возможность, то для обсервации по трём пеленгам ориентиры желательно выбирать с разных сторон горизонта, такой выбор значительно уменьшает систематическую погрешность измерений. Последовательно в быстром темпе взять пеленга на эти ориентиры. ‒ При скорости судна менее 12 узлов наблюдения можно принимать выполненными одновременно, если на измерение трех пеленгов затрачено не более 0.5мин. ‒ На более высоких скоростях и на малых расстояниях до ориентира (2 -3 миль) необходимо измерять пять пеленгов в последовательности: первые три пеленга обычным порядком, а затем повторно–пеленги второго и вслед за ним первого. КП′𝟏𝟏 = КП𝟏𝟏 + КП𝟓𝟓 𝟐𝟐 ; КП′𝟐𝟐 = КП𝟐𝟐 + КП𝟒𝟒 𝟐𝟐 ; КП3 третьего ориентира оставляют без изменений. Засечь время и ОЛ. Рассчитать значения истинных пеленгов (ИП). Пеленг измеряется при помощи оптических пеленгаторов и радиолокационных станций, информация на которые поступает с гирокомпаса или магнитного компаса, то есть, в любом случае, показания приборов необходимо исправлять поправкой ∆К или ∆ГК. Проложить исправленные пеленги на карте таким образом, чтобы линии пеленгов прошли через соответствующие ориентиры. В точке пересечения пеленгов нанести условное обозначение, чаще всего три пеленга пересекаются не в одной точке, а дают так называемый 89 треугольник погрешностей, если треугольник погрешностей мал и его стороны не более 5 мм на карте, то точка ставится в центре. Если велик, то это означает, что в измерениях или прокладке на карте допущена ошибка (промах) и следует прежде всего проверить расчеты пеленгов и прокладку их на путевой карте. Если ошибок и промахов здесь нет, то следует повторить наблюдения (измерить снова пеленги на ориентиры). Причинами образования большого треугольника погрешностей могут быть: ‒ допущена ошибка в опознании ориентира (измерили пеленг на один, проложили от другого); ‒ допущена значительная ошибка в снятии пеленга (промах); ‒ допущена ошибка в прокладке пеленгов на карте; ‒ неодновременное пеленгование ориентиров исправляется приведением измерений к одному времени или правильной постановкой наблюдений; ‒ способ измерений возможно подвержен значительному влиянию систематической погрешности, в этом случае определяют вероятнейшее место судна внутри треугольника; ‒ поправка курсоуказателя не соответствует реальной. В этом случае, если есть полная уверенность в точности измерений и построений, производится приём, называемый разгоном треугольника погрешностей, который будет рассмотрен на дальнейших занятиях, а также в курсе Математических основ судовождения. 18.15 58,7 ИП3 ИП2 ИП1 Определение места судна по трём пеленгам При наличии большого треугольника погрешностей, производят анализ причин, если имеют место первые три причины, то производят измерение или построение заново. При значительном влиянии систематической ошибки производят разгон 90 треугольника погрешностей, который заключается в смещении всех ЛП (или изолиний) на одну и ту же величину, в одном направлении. Далее сходные углы соединяются линиями. На пересечении этих линий мы получим место, свободное от систематических погрешностей. Здесь возможно два общих случая (хотя в каждом случае возможны и свои варианты): ‒ Все ориентиры лежат с одной стороны горизонта, в этом случае, обсервованная точка будет лежать вне треугольника погрешностей; ‒ Ориентиры расположены с разных сторон горизонта, в этом случае точка будет лежать внутри треугольника погрешностей a b c a1 a b1 a1 c1 c1 а) b1 b c б) Разгон треугольника погрешностей Учитывая то, что внутри треугольника отклонение обсервованной точки от реальной значительно меньше, чем может быть снаружи, для обсервации рекомендуется подбирать ориентиры, лежащие в разных частях горизонта. Случайные ошибки возникают из-за влияния разнородных факторов, учёт которых невозможен. В случае, если все линии равноточные, а действие систематических ошибок равно нулю, вероятнейшее место будет находиться на пересечении антимедиан треугольника, которая представляет собой зеркальное изображение медианы относительно биссектрисы. Медианы Биссектрисы М 0 Антимедианы Отыскание обсервованного места методом антимедиан При увеличении треугольника в длину, обсервованное место смещается 91 к более короткой стороне и прямому углу, что соответствует выводам из теории ошибок (чем ближе угол пересечения двух линий положения к 90°, тем вес этой точки больше). В случае, если действие случайных и систематических ошибок одинаково возможно, то обсервованное место находится посередине, между точками, определёнными для случайной и систематической погрешности. Отсутствие треугольника погрешностей говорит о возможной надёжности обсервации. Следует помнить, что ОМС по двум ориентирам менее надёжно и никакие признаки не укажут на ошибки или промахи. 11.2 Определение места судна по двум горизонтальным углам Метод ОМС по двум горизонтальным углам трёх ориентиров является одним из самых точных визуальных методов. Определение места судна по двум горизонтальным углам производится с помощью секстана или компаса при наличии на местности и на карте трёх хорошо заметных и нанесённых на карту навигационных ориентиров, причём ориентиры и счислимое место судна не должны находиться на одной окружности. Секстаном одновременно или с небольшим разрывом по времени измеряются два горизонтальных угла между ориентирами, полученные отсчёты секстана исправляются поправкой i+s, где i – поправка индекса секстана; s – инструментальная поправка секстана. Компасом измеряются компасные пеленги, а затем пересчитываются в два горизонтальных угла. Такой способ использования компаса позволяет не только определить место судна, но и рассчитать поправку компаса, исключая систематическую погрешность. 92 90-α α β 90-β ОМС по двум горизонтальным углам Место на карте получают с помощью кальки, протрактора или построением окружностей, вмещающих измеренный угол. Протрактор - это прибор, при помощи которого можно нанести два угла с общей вершиной на карту. Протрактор состоит из азимутального круга, разбитого на градусы от 0° до 180° вправо и влево, и трех линеек. Средняя линейка прикреплена к азимутальному кругу и неподвижна, край ее точно совпадает с делением азимутального круга 0°. Крайние линейки подвижны. Их можно устанавливать под любым углом к краю средней линейки, совпадающей с нулевым делением азимутального круга. При помощи индексов на подвижных линейках и отсчетных барабанов углы устанавливаются с точностью ±0,5′ (цена деления отсчетных барабанов 1,0′). При отсутствии протрактора или кривых руках исполнителя можно применять лист кальки: ‒ устанавливаем на протракторе или наносим на кальку оба вычисленных угла, для чего на кальке проводим центральную линию, первый угол отмеряем слева от центральной линии, второй – справа; ‒ совмещаем протрактор или кальку с картой так, чтобы все три пеленга совпадали со своими ориентирами; ‒ в точке пересечения пеленгов на протракторе или кальке наносим обсервованое место судна. ‒ из полученной точки максимально точно снимаем истинные пеленги (ИП) на объекты. После чего по формуле ∆ГК = ИП – ГКП рассчитываем поправки компаса для каждого пеленга. Учитывая, что 93 компас у нас один, вычисленные поправки должны быть одинаковые. Если поправки заметно различаются, значит в определении места судна допущены ошибки. Метод построения окружностей. Построение окружностей производится после нахождения их центров, для этого: ‒ соединяем первый и второй ориентиры отрезком прямой (базой); ‒ из центра базы проводим перпендикуляр; ‒ от любого из ориентиров проводим линию под углом 90-α к базе, где α − измеренный горизонтальный угол; ‒ на пересечении перпендикуляра и проведенной линии находится центр окружности; ‒ из полученного центра проводим окружность, она должна пройти через оба ориентира; ‒ производим аналогичные действия для второй пары ориентиров. 11.3 Определение места судна по двум и трём дистанциям Дистанции до ориентиров на море можно определить визуальными методами и при помощи РЛС. В настоящее время визуальные методы мало используются, так как дальномеры не нашли практического применения на флоте, а определение расстояния по вертикальному углу требует умения и сноровки. Измерение и расчёт расстояний производится следующим образом: ‒ навигационный секстан подготавливается к наблюдениям, выполняются выверки и определяется поправка индекса i; ‒ выполняется подбор ориентиров, угол между направлениями на ориентиры должен быть близким к 90о при двух ориентирах и 120о при трёх, при этом угол меньше 30о или больше 150о нежелателен. Ориентиры должны быть хорошо заметными и стоять недалеко от береговой черты или у них должно быть хорошо заметно основание, помимо этого должна быть точно известна высота ориентира над уровнем моря или основанием. 13 ℎ ‒ Расчёт расстояния в этом случае ведётся по формуле 𝐷𝐷 = , где 7 𝛼𝛼 h – высота маяка над его основанием или урезом воды; α– вертикальный угол, который измеряют с помощью секстана между вершиной ориентира и его основанием или вершиной и урезом воды у береговой черты. Определение дистанции при помощи РЛС гораздо проще и даёт довольно точный результат, поэтому может применяться достаточно широко. 94 Ориентиры в этом случае подбираются несколько по иным принципам. Они должны быть хорошо заметны на экране РЛС, это выступающие мысы, устья рек, торчащие из воды скалы и пр. Измерения расстояний до ориентиров выполняют в определенной последовательности, первыми измеряются дистанции, близкие к траверзу, последними - на острых курсовых углах. В момент измерений замечают время и отсчет лага. Определение места судна по трем расстояниям получается тем точнее, чем ближе к 120° будут углы между направлениями на два соседних ориентира; в таком случае пересечение линий положения судна будет наиболее удачным. Приведение измерений к одному времени по трём дистанциям производится подобно действиям при ОМС по трём пеленгам, при этом надо измерить пять расстояний. 𝐷𝐷1′ = 𝐷𝐷1 +𝐷𝐷5 2 ; 𝐷𝐷2′ = 𝐷𝐷2 +𝐷𝐷4 2 ; 𝐷𝐷3 – остаётся без изменений. При ОМС по трем расстояниям дуги окружностей могут образовать в пересечении треугольник погрешности. Если треугольник небольшой,3-5 мм, место судна принимают в его центре, а если велик, то это свидетельствует о неточностях в измерении или промахах, в этом случае измерения следует повторить. D1 D2 ГКК 124° (+1.0°) D3 12.45 56,3 ОМС по трём дистанциям Место, определённое визуальным способом, обозначается условным знаком место, определённое при помощи РЛС обозначается условным знаком . 95 Радиотехнические средства ОМС 12.1 Использование судовых радиолокационных станций в навигации Общие положения Радиолокация – обнаружение в пространстве различных объектов при помощи радиоволн. Обнаружение производится при помощи радиолокационных станций (РЛС), действие которых основано на приёме отражённых радиоволн. Судовая РЛС предоставляет возможность измерять расстояния и курсовые углы, а также будучи сопряжённой с гирокомпасом пеленги до надводных объектов. В настоящее время. РЛС является одним из основных навигационных приборов. При помощи РЛС решается довольно широкий круг задач, таких как: ‒ определение места судна по измеренным пеленгам и дистанциям до точечных и пространственных ориентиров; ‒ опознание побережья; ‒ обнаружение надводных навигационных опасностей; ‒ обнаружение движущихся судов и других плавающих надводных объектов. ‒ Существует два основных типа ориентиров, относительно которых определяется место судна, это: ‒ точечные ориентиры, размерами которых при построении изолинии можно пренебречь, и пространственные ориентиры, к ним относятся активные и пассивные отражатели, а также характерные объекты, маяки, навигационные знаки, отдельно-торчащие скалы и т.п.; ‒ пространственные ориентиры, самый характерный пример — это береговая черта. Определение места судна при помощи РЛС может проводиться по пеленгу и расстоянию. Но вот точность измерения этих параметров у РЛС совершенно разная. Точность измерения пеленгов по ряду причин довольно низкая для точечных объектов СКП mрлп= ± 1,0°, для неточечных ориентиров (береговой линии, мысов) mрлп = ± 2,0°÷3,0°. При этом для измерения расстояний РЛС имеет довольно высокую точность mD±0,2кбт. Следует помнить, что при ряде существенных достоинств, которые 96 делают РЛС одним из основных приборов оборудования мостика, имеется также ряд недостатков, пренебрежение которыми может привести к тяжёлым последствиям. К ним относятся: ‒ наличие мёртвой зоны и теневых секторов, в пределах которых объекты могут быть необнаруженными; ‒ искажение объектов на экране РЛС; ‒ существенное влияние метеорологических факторов, которые могут создавать серьёзные помехи, давать ложные цели; ‒ наличие специфических радиолокационных помех, особенно в местах скопления судов. При помощи РЛС можно производить опознание береговой черты и определение места судна. Опознание береговой черты и объектов с последующим определением места судна может производиться способом веера пеленгов и расстояний, а также способом расстояний при постоянном курсовом угле. 12.2 Радионавигационные системы и их классификация Радионавигационные средства – совокупность радиоэлектронной аппаратуры, предназначенной для решения навигационных задач. С помощью радионавигационных средств (самостоятельно или в комбинации с другими техническими средствами судовождения) решаются следующие основные задачи: ‒ определение места судна в море; ‒ навигационное обеспечение безопасного плавания вблизи берегов, в узкостях и по фарватерам; ‒ обеспечение расхождения судов в море и регулирование движения судов на портовых акваториях; ‒ навигационное обеспечение промера, траления, определения маневренных элементов и другие задачи. Радионавигационная система (РНС) – совокупность радиотехнических и вспомогательных устройств на судне и вне его, при помощи которых решаются указанные выше задачи. Достоинства радионавигационных средств: ‒ независимость измерений от условий видимости; ‒ высокая точность определения радионавигационных параметров (РНП); ‒ возможность определения радионавигационных параметров на больших расстояниях; 97 ‒ большая эффективность обеспечения плавания вблизи берегов и в узкостях (особенно в малую видимость); ‒ независимость от метеорологических условий (всепогодность) и от времени суток; ‒ сравнительно небольшое время выполнения навигационных определений. Электромагнитные колебания (ЭМК) – волновой процесс, характеризующийся периодом (или частотой), амплитудой, фазой, скоростью перемещения фронта волны и положением плоскости поляризации. ‒ Период (Т) – время одного колебания; ‒ Частота (f) – число периодов в секунду; ‒ Фаза (фазовый угол Φ) – безразмерная величина, характеризующая состояние или мгновенное относительное значение колебания; ‒ Полный период колебания (θ) – время изменения фазового угла на величину 2π; ‒ Фазовая скорость (υ) – скорость перемещения поверхности одинаковой фазы (фронта волны); ‒ Амплитуда – наибольшее значение периодически изменяющейся величины; ‒ Длина волны (λ) – расстояние, проходимое электромагнитной волной за один период; или расстояние, на котором фаза волны изменится на 2π. Радиоволна – электромагнитная волна, длина которой лежит в пределах от долей мм и приблизительно до 100 км. Характеристика радиоволн Диапазон радиоволн λ (длина волны) f (частота) СДВ ДВ СВ КВ УКВ > 10 км 1 ÷ 10 км 100 ÷ 1000 м 10 ÷ 100 м 1 ÷ 10 м 10 ÷ 100 см 1 ÷ 10 см 1 ÷ 10 мм < 30 кГц 300 ÷ 30 кГц 3000 ÷ 300 кГц 30 ÷ 3 мГц 300 ÷ 30 мГц 3000 ÷ 300 мГц 30000 ÷ 3000 мГц 300000 мГц метровые дециметровые сантиметровые миллиметровые 98 12.3 Принцип работы и использование глобальных спутниковых навигационных систем Общие принципы В настоящее время спутниковые радионавигационные системы фактически стали основными навигационными приборами на мостике, их роль уже не ограничивается только функцией ОМС, сейчас их назначение гораздо шире. При помощи автоматических приёмоиндикаторов СРНС можно решать большинство навигационных задач как основных, так и вспомогательных. На современном этапе развития СРНС сопряжены с другими навигационными приборами, что делает их важнейшей частью интегрированного навигационного комплекса. В настоящее время полностью развёрнуты и действуют две глобальные системы СРНС: ‒ глобальная система позиционирования GPS, под управлением США; ‒ глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС, под управлением России. Также уже действует региональная китайская система Компас и в состоянии развёртывания находится европейская система Галлилео. СРНС второго поколения – это глобальная, ультракоротковолновая, всепогодная, круглосуточная, высокоточная, «сетевая» спутниковая радионавигационная система со спутниками на «средневысоких» орбитах, обеспечивающая возможность пассивного измерения «псевдодальностей» до нескольких навигационных ИСЗ одновременно, которая предназначена для непрерывного определения координат места и абсолютной скорости неограниченного числа подвижных объектов различных классов, в том числе – высокоскоростных и динамичных («потребителей системы»), а также для определения точного времени в навигационных и иных целях. Основная задача СРНС — это определение пространственно-временных координат. Причём вычисления выполняются непосредственно в аппаратуре потребителя, на основе принятой беззапросной информации от нескольких ИСЗ с известными координатами, это обеспечивает неограниченную пропускную способность СРНС. Современные СРНС включают в себя четыре компонента. Подсистема космических аппаратов (НКА), космический сегмент. Представляет собой сеть навигационных спутников, обеспечивающих формирование и излучение радиосигналов, необходимых для определения пространственно-временных координат подвижных объектов. Для выполнения этих 99 задач в состав НКА входят: ‒ радиотехническое оборудование, содержащее передатчики навигационных сигналов и телеметрической информации, приемники данных и команд от контрольно-измерительного комплекса, антенны, блоки ориентации; ‒ бортовые ЭВМ; ‒ бортовой эталон времени и частоты (БЭВЧ), обеспечивающий практически синхронное излучениенавигационных сигналов всеми спутниками системы; ‒ солнечные батареи и т.д. Каждый навигационный ИСЗ в СРНС второго поколения является носителем: ‒ навигационной информации – путем излучения навигационных сигналов заданной структуры; ‒ информации о параметрах своей орбиты и своих координатах – путем передачи соответствующих строк «альманаха эфемеридной информации»; ‒ сигналов точного времени, так как БЭВЧ каждого спутника синхронизирован с текущим временем всей системы. Навигационные сигналы спутников содержат дальномерные компоненты и компоненты служебных сообщений. Навигационные определения в такой системе (вычисление обсервованных координат) осуществляются прежде всего на основе измеренных дальностей до спутников. Кроме того, структура сигналов ИСЗ позволяет получать радиальные скорости по измерениям доплеровских сдвигов несущих частот. Доплеровские сдвиги частоты могут быть использованы для вычисления как скоростей, так и координат потребителей. К основным навигационным характеристикам НИСЗ относят зону обзора, зону видимости, продолжительность наблюдения спутника, орбитальную конфигурацию сети навигационных спутников системы, количество спутников в зоне радиовидимости одновременно и др. Подсистема контроля и управления — это наземный командно-измерительный комплекс (КИК), обеспечивающий наблюдение и контроль над НКА. Наземный КИК включает в себя Координационно-вычислительный центр (КВЦ), Станции траекторных измерений («слежения») и управления (СТИУ), Систему наземного эталона времени и частоты (СЭВЧ). Блоки функционального дополнения поддерживают режим дифференциальных измерений на региональном уровне. Это локальные станции с 100 известными координатами, вырабатывающие и передающие дифференциальные поправки в пределах рабочей зоны станции, что существенно повышает точность навигационных обсерваций, помогает обнаружить нарушения в режимах работы СРНС. Подсистема потребителей, навигационная структура потребителей СРНС — это антенна и разнообразнейший спектр приёмоиндикаторов, обеспечивающих приём и последующую обработку сигналов спутников космического сегмента для получения необходимой потребителю навигационной информации, а именно пространственно-временные координаты, абсолютную скорость и др. В состав АПИ СРНС, как правило, входят: ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ антенное устройство с предварительным усилителем; приёмник сигналов; блок обработки информации и решения навигационных задач; устройства управления и контроля; устройства отображения информации и сопряжения с другими устройствами; ‒ система контроля функционирования АПИ; ‒ блок питания, позволяющий работать от судовой сети разных стандартов. Автоматический приёмоиндикатор АПИ решает широкий круг основных и вспомогательных задач, а именно: ‒ вырабатывает непрерывную информацию о пространственных координатах, рассчитывает их средние значения, СКП и скорость по серии наблюдений; ‒ выдаёт на индикацию полученные результаты, а также обеспечивает сопряжение с другим навигационным оборудованием мостика; ‒ автоматически контролирует функционирование; ‒ позволяет работать в дифференциальном режиме; ‒ определяет навигационные параметры в заданной системе координат; ‒ возможность планирования перехода; ‒ расчёт времени прихода в точку с заданными координатами при известной скорости; ‒ расчёт скорости движения для прихода в точку в заданное время; ‒ расчёт расстояния и пр. В настоящее время разработаны и производятся различные типы судовых АПИ СРНС, включая: ‒ АПИ общего типа – устанавливаемые на большинстве судов, 101 ‒ ‒ ‒ ‒ обеспечивают решение основного круга задач и возможности сопряжения с другой аппаратурой на мостике, с соответствующими устройствами приема и обработки спутниковых сигналов, решения навигационных задач, управления, контроля и сопряжения с другими средствами, а также отображения навигационной информации; АПИ автономного типа – обеспечивают решение широкого круга задач в автономном режиме; АПИ типа датчика, входящие в состав интегрированной навигационной системы и включающие соответствующие устройства приема и обработки спутниковых сигналов, решения навигационных задач, сопряжения и отображения навигационной информации на выносном дисплее; небольшие (носимые, портативные) АПИ, обеспечивающие определение координат потребителя и решение простейших навигационных задач; портативные «лоцманские» АПИ (совмещенные с ЭКНИС), обеспечивающие прием и обработку спутниковых сигналов (в том числе – в режиме dGPS), решение навигационных задач, представление информации как в цифровой форме, так и на экране портативной ЭКНИС – в объеме, необходимом для обеспечения лоцманской проводки судна в заданном районе. Точность определения места судна СРНС Точность определения навигационного параметра. На точность определения навигационного параметра влияет ряд факторов, среди них: ‒ ‒ ‒ ‒ погрешности, вызываемые условиями распространения радиоволн; влияние шумов; интерференция прямых и отражённых сигналов; рассогласование шкал времени спутников относительно общей шкалы системного времени всей спутниковой РНС; ‒ погрешности эфемеридной информации спутников; ‒ помехи – естественные и искусственные, в т.ч.– целенаправленные; ‒ другие источники погрешностей. В результате воздействия различных факторов точность для «хороших» обсерваций составляет 12 – 50 м., для «удовлетворительных» обсерваций ещё больше. Дифференциальный метод позволяет повысить точность обсерваций до 3 – 10 м. 102 Идея дифференциального метода определения места заключается в том, что наземными контрольными пунктами с известными координатами производятся измерения навигационных параметров по сигналам системы. Параметры с периодичностью 1 мин транслируются потребителям, находящимся в окрестностях контрольных пунктов. Потребители принимают параметры контрольно-корректирующей станции и сигналы системы. Их совместная обработка позволяет исключить регулярные (коррелированные) погрешности и существенно повысить точность определения координат потребителя. К коррелированным погрешностям измерений относятся: ‒ ‒ ‒ ‒ погрешности эфемерид; погрешность рассогласования шкал времени спутников; погрешности за условия распространения радиоволн; геодезические погрешности. Точность определения координат повышается более чем в четыре раза. Эти цифры относятся и к определению скорости. Случайные погрешности снижают точность дифференциального метода примерно на 30%. Поэтому на контрольных пунктах принимаются специальные меры для снижения случайных погрешностей. Точность ухудшается по мере удаления потребителя от контрольного пункта. Известны различные способы дифференциальных определений. 1. Метод коррекции обсервованных координат. 2. Более перспективным является Метод коррекции навигационных параметров, т.е. метод дифференциальных определений невязок квазидальностей, однако недостатком метода является повышение сложности аппаратуры потребителей. Следует отметить, что главное преимущество дифференциального способа – существенное повышение точности навигационных определений – в определенной степени всегда усложняет аппаратуру потребителя: необходим приемник дифференциальных поправок («приставка» к АПИ) и дополнительное математическое обеспечение. По количеству контрольных пунктов и организации взаимодействия потребителя с ними дифференциальные определения подразделяются на два варианта: общепринятый и развитый. Общепринятый дифференциальный вариант основан на работе потребителя с одним контрольным пунктом. Модель этого варианта учитывает зависимости погрешностей квазидальностей засчет неточности эфемеридной информации, от угловых высот спутников, удаления пользователя от контрольного пункта. Учитываются в модели также зависимости ошибок за условия распространения радиоволн. Однако суммарная погрешность в такой модели 103 достаточно велика и существенно возрастает при удалении. Применение данного метода наиболее эффективно на таких удалениях от ККС, когда преобладающими являются систематические ошибки, обусловленные внешними (по отношению к приемнику) причинами. Эти систематические ошибки в значительной степени компенсируются при близком расположении потребителя и контрольного пункта. Поэтому радиус зоны эффективного обслуживания базовой станции составляет обычно не более 250–300 миль. Развитый дифференциальный вариант позволяет сохранить высокую точность навигационных определений в радиусе до 1000 миль, практически не зависящую от удаления от базовой станции. В таком варианте несколько (порядка четырех) периферийных базовых станций замыкаются на главный «контрольный пункт» (ГКП), образуя сеть. Геометрия сети такова, что ГКП размещается в центре окружности, а периферийные ККС – по радиусам. Главный КП принимает поправки от периферийных КП и после совместной обработки по довольно сложной модели объединяет их в формат дифференциального сообщения, которое действительно для района радиусом порядка 1000 миль. В дифференциальной сети рассчитываются погрешности эфемерид и рассогласование шкал времени спутников. Соответствующие поправки передаются спутникам. При этом эфемеридная погрешность снижается до ±1 м, а погрешность за счет взаимной синхронизации спутников – до ±0,3 м. Развитый дифференциальный вариант снижает также и атмосферные погрешности: ионосферную до ±2 м, а тропосферную до ±0,4 м. 104 Основные понятия МА. Суточное движение светил. Освещённость земной поверхности. Годовое движение светил. 13.1 Небесная сфера. Основные понятия Небесной сферой называется вспомогательная сфера произвольного радиуса, к центру которой параллельно перенесены основные линии и плоскости наблюдателя и Земли, а также направления на светила. Положение светила на небесной сфере определятся при помощи системы координат. Горизонтная система координат Привязана к наблюдателю, то есть является неподвижной относительно наблюдателя и перемещается вместе с ним (рис.1). Основное направление - вертикаль или отвесная линияz-n определяется направлением силы тяжести в данной точке Земли. Зенит z, надир nполучаются при пересечении вертикали с небесной сферой. Основные круги: истинный горизонт – большой круг на небесной сфере перпендикулярный отвесной линии, проходит через точки NOstSW; меридиан наблюдателя– проекция земного меридиана наблюдателя на небесную сферу. Проходит через точки z, n, N, S. Координатная сетка: вертикалы – большие круги, проходящие через точки зенит и надир. Меридиан наблюдателя является так же и вертикалом; альмукантараты – круги на небесной сфере перпендикулярные отвесной линии, то есть параллельные истинному горизонту. Координаты: Высота светила h– дуга вертикала светила от истинного горизонта до места светила, измеряется от 0о до ±90о, если высота меньше 0о она называется снижением –h. Азимут А – дуга истинного горизонта от меридиана наблюдателя до вертикала светила. Применяют три системы счёта азимута: Круговая – считается в пределах 0о-360о от точки N в сторону точки Ost до вертикала светила. Полукруговая – считается в пределах 0°-180° от точки N в северных широтах и S в южных в сторону O или W. Четвертная – считается в пределах 0°-90° от ближайшей части 105 меридиана наблюдателя до меридиана светила. Зенитное расстояние z– дуга вертикала от зенита до места светила в пределах 0о-180о, с высотой связана соотношением z=90°-h. Первая экваториальная система координат Основное направление – ось мира представляет собой линию параллельную земной оси, проходящую через центр небесной сферы. Точки пересечения оси мира с небесной сферой называются полюсами мира PNсеверным и PS южным. Основные круги: Экватор – большой круг перпендикулярный оси мира, проходит через точки QOstQ’W. Меридиан наблюдателя. Координатная сетка: параллели и меридианы. Координаты: Склонениеδ светила – дуга меридиана светила от небесного экватора до места светила. Считается 0о-90о в сторону N или S. Часовой угол tсветила – дуга экватора от полуденной части меридиана наблюдателя до меридиана светила считаемая в сторону точки W. В таком счёте угол называют вестовым или обыкновенным и наименование обычно не приписывают. Помимо этого, применяют полукруговой счет часовых углов 0о180о в сторону к W или Ost. Полярное расстояние Δ – дуга меридиана светила от повышенного полюса до места светила, считаемая 0о-90о. Со склонением связана соотношением Δ=90о-δ. Вторая экваториальная система координат Основное направление – ось мира. Основные круги: Экватор. Меридиан точки Овна. Точка Овна или точка весеннего равноденствия расположена в пересечении эклиптики с экватором Координатная сетка: параллели и меридианы. Координаты: Склонение δ светила. Прямое восхождение αсветила – дуга экватора Овна до меридиана светила считаемая 0о-360о в сторону обратную вестовым часовым углам. Звёздное дополнение τ светила - дуга экватора Овна до меридиана светила считаемая 0о-360о в сторону вестовых часовых углов. С прямым 106 восхождением связана соотношением τ=360-α Полярное расстояние Δ – дуга меридиана светила от повышенного полюса до места светила, считаемая 0о-90о. Со склонением связана соотношением Δ=90о-δ. 13.2 Суточное движение светил Из наблюдения звёздного неба нам известно, что все звезды, не изменяя заметно своего взаимного расположения, непрерывно перемещаются по небу и притом так, что приблизительно через сутки они занимают на небе опять те же места. Это движение носит название видимого суточного движения светил. c Z b a PN d W 0 e S О 0 N E PS n Суточное движение светил Для большинства звезд, кроме незаходящих, это движение совершается от востока к западу. Причиной этого видимого движения светил является вращение Земли вокруг своей оси, совершающееся равномерно от запада к востоку с постоянной угловой скоростью. Если рассматривать это явление чисто геометрически, то оно протекает так, как если бы Земля была неподвижна, а сфера небесная со всеми расположенными на ней звездами вращалась около оси мира с такой же угловой скоростью и также равномерно, но в сторону, обратную действительному вращению Земли, т. е. от востока к западу. Поэтому видимое суточное движение 107 светил называется обратным движением, в отличие от прямого движения – вращения Земли вокруг своей оси. Если принять, что сфера вращается вокруг оси мира, то каждое светило, расположенное на, сфере, суточным движением будет перемещаться вокруг оси мира параллельно экватору, описывая свою параллель. Малые круги сферы аа', bb', cc', dd' представляют параллели светил, имеющих склонения различной величины и наименования. Любое светило при суточном движении по параллели непрерывно изменяет свою высоту; наибольшее значение высоты, называемое верхней кульминацией (в.к.) будет при прохождении светила через полуденную часть меридиана наблюдателя и наименьшее, называемое нижней кульминацией (н.к.)– при прохождении через полуночную часть меридиана. Если параллель суточного движения какого-либо светила пересекает горизонт, то светило это будет восходить и заходить (bb', cc'). Точки переселения параллели светила с горизонтом наблюдателя носят название точек восхода (на восточной половине сферы) и захода (на западной ее половине). Условия восхода и захода светил Чтобы параллель светила пересекала горизонт, т. е. чтобы светило восходило и заходило, необходимо, чтобы выполнялось условие: |δ|<90° - ϕ Если при этом широта и склонение одноименны, то большая часть параллели светила располагается в надгоризонтной, меньшая — в подгоризонтной части сферы (рисунок 3.2) сс, если же широта и склонение разноименные то наоборот: меньшая часть параллели светила располагается в надгоризонтной части, а большая — в подгоризонтной ее'. При склонении δ = 0° светило движется по экватору и надгоризонтная часть его суточного пути будет равна подгоризонтной, так как экватор делится горизонтом пополам. Если |δ|=90° - ϕ и одноименно с широтой, то светило не заходит, а лишь касается горизонта bb'. При разноименных же широте и склонении светило не восходит, а лишь касается горизонта в момент верхней кульминации(ff'). При |δ|>90° - ϕ светила вовсе не будут касаться горизонта и весь суточный путь располагается над горизонтом aa', если широта и склонение одноименны, или под горизонтом, если разноименные. Первые называются незаходящими светилами, вторые – невосходящими. 108 Условие прохождения светила через зенит Если склонение светила одноименно с широтой и в точности равно последней, то светило в верхней кульминации пройдет через зенит, лишь коснувшись при этом первого вертикала, но не пересекая его. Таким образом, условием прохождения светила через зенит будет равенство δ=ϕ и их одноименность. 13.3 Видимое годовое движение Солнца Наблюдая за суточным движением Солнца и звезд в течение года или хотя бы нескольких недель, нетрудно подметить некоторые отличия в движении Солнца от звёзд, а именно: 1. Восход и заход любой звезды происходит изо дня в день в одних и тех же точках горизонта; у Солнца точки восхода и захода непрерывно передвигаются. 2. Меридиональная высота любой звезды остается изо дня в день одной и той же; меридиональная же высота Солнца систематически изменяется: высоты Солнца зимой и летом будут резко отличаться. 3. Вид звездного неба в одни и те же часы ночи в течение года не остается постоянным, а непрерывно изменяется. Это происходит вследствие того, что относительно Солнца, Земля участвует в двух движениях – вокруг собственной оси вращения и вокруг Солнца, а также ось вращения Земли имеет наклон в 23°27'. Если на каждый день года на небесную сферу наносить координаты Солнца (склонение δ и прямое восхождение α), то окажется, что все они лежат на большом круге, плоскость которого наклонена к плоскости экватора на постоянный угол; этот большой круг, представляющий видимый путь собственного годового движения Солнца среди звезд, называется эклиптикой, а угол е, равный 23°27' – наклоном эклиптики к экватору. Полный оборот по эклиптике Солнце совершает своим собственным движением примерно в 1 год, т.е. в 365¼ суток, следовательно, ежедневное перемещение Солнца по эклиптике составляет около ∆α ≈ 1°. Величина эта непостоянна, так как Солнце перемещается по эклиптике не вполне равномерно. Так как эклиптика делится экватором пополам, то полгода Солнце находится в северной половине сферы и имеет склонение северное, другую же половину года оно находится в южной половине сферы и имеет склонение южное. 109 Точки пересечения эклиптики с экватором называются точками равноденствия: весеннего — (точка Овна), наступает около 21 марта, в которой Солнце переходит из южной половины сферы в северную, и осеннего – (точка Весов), наступает около 23 сентября, в которой Солнце переходит из северной половины сферы в южную, т. е. меняет свое склонение с северного на южное. Точки эти названы точками равноденствия потому, что в тот день, когда Солнце, двигаясь по эклиптике, приходит в эти точки, его склонение δ=0°, надгоризонтная часть суточного пути Солнца будет равна подгоризонтной, и у всех жителей на Земле день будет равен ночи. Точки эклиптики, отстоящие от точек равноденствия на 90°, называются точками солнцестояния: летнего – в северной половине сферы и зимнего – в южной. Первую из этих точек Солнце проходит летом, около 22 июня, а вторую — зимой, около 22 декабря. Точки эти названы точками солнцестояния — потому что по приходе в эти точки Солнце как бы останавливается в своем удалении от экватора, т. е. движется параллельно экватору. В этих точках склонение Солнца достигает своей наибольшей величины и бывает равно δ=23°27' N или S. На основании сказанного положение Солнца на сфере выглядит следующим образом: Дата точка эклиптики α δ 21 марта весеннего равноденствия (точка Овна) 0° 0° 22 июня летнего солнцестояния 90° 23,5°N 23 сентябряосеннего равноденствия (точка Весов) 180° 0° 22 декабря зимнего солнцестояния 270° 23,5°S Из многочисленных точных наблюдений установлена средняя продолжительность оборота Солнца по эклиптике относительно точки . Это так называемый тропический год, равный 365,2422 средних солнечных суток. Тропическим годом называется, таким образом, промежуток времени между двумя последовательными прохождениями центра Солнца через точку Приближенный расчет α и δ на заданную дату Основанием для приближенного расчета склонения и прямого восхождения Солнца служат абсолютные значения координат характерных и суточные изменения ∆α и ∆δ: =1° в сутки в течение всего года; ∆δ= ±0,4° в сутки — 1-й месяц до и 1-й месяц после равноденствия; ∆δ= ±0,3° в сутки — 2-й месяц до и 2-й месяц после равноденствия; ∆δ= ±0,1° в сутки — 1-й месяц до и 1-й месяц после солнцестояний. 110 Расчёт координат Солнца на заданную дату производится от ближайшей основной даты, к ним прибавляются или вычитаются суточные изменения, умноженные на количество суток Пример 1. Рассчитать α и δна 3 мая. а) Ближайшей датой будет 21.03; δ= 0°, α= 0°. б) Число суток от ближайшей даты равно 43. в) Рассчитаем изменение ∆δ и ∆α. Суточное изменение ∆δ= + 0,4° и 0,3°. ∆δ1= 0,4°•30д = 12° ∆δ2= 0,3°• 6д = 3,9° ∆δ=15°,9; ∆α= 1° • 43° =43°. г) δ= 0°+15°,9 = 15,°9 N; α= 0° + 43° = 43°. Аналогичным образом, только в обратном порядке, решается задача на расчёт даты, по заданным значениям склонения и прямого восхождения. Установленная нами связь между α и δ и датами года позволяет приближенно решать ряд задач на движение Солнца. Определение даты начала и конца полярного дня и ночи и их продолжительности в заданной широте На основании условий восхода и захода светила устанавливаем, что полярный день будет продолжаться все время, пока δ≥90° - ϕ и одноименны, полярная ночь — пока δ ≤ 90° - ϕ и разноименные; начало и конец полярного дня определяется равенством δ = 90° - ϕ и одноименны; начало и конец полярной ночи - равенством δ = 90° - ϕ и разноименные. Пример 3. Определить даты начала и конца полярной ночи и ее продолжительность в ϕ = 72,5° N. а) Условие начала и конца ночи δS = 90° - ϕΝ, т. е. δ = 17,5° S. б) Рассчитаем две даты, соответствующие δ = 17,5° S Ближайшей датой будет22.12. δ = 23,5° S. Суточное изменение 0,1° и 0,3°. Разность ∆δ = 23°,5 — 17°,5 = 6°. За 1 месяц до и после 22.12 – 0,1°• 30д=3°: остаток 3°:0,3°/д = 10 дней, всего 40 дней. Следовательно, δ=17°,5S будет за 40 дней до и после 22.12, т. е. полярная ночь начнется 12 ноября и закончится 31 января; продолжительность ее — 80 дней. Определение широты, в которой полярный день (ночь) будет 111 продолжаться заданное число суток, является задачей обратной предыдущей и решается подобным образом. Примечание. Применяемое в этих задачах условие является приближенным: оно не учитывает действия рефракции, видимый угловой радиус Солнца и величину наклонения горизонта. С учетом этих величин полярный день будет продолжаться дольше, а ночь - меньше, чем в приведенных задачах. Определение дат, в которые Солнце проходит через зенит в заданной широте. Условие прохождения через зенит: δ = ϕи одноименны; задача сводится к расчету даты по склонению Солнца. 13.4 Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ) Морской Астрономический Ежегодник (МАЕ) предназначен для нужд мореплавания. При помощи МАЕ решается большое количество задач, среди которых: ‒ получение местных часовых углов tМ и склонений δ светил; ‒ определение моментов кульминации светил; ‒ определение восхода и захода Солнца и Луны, а так же начала и конца сумерек. Устройство МАЕ В начале ежегодника приводится его содержание с кратким описанием разделов и пояснения к пользованию МАЕ с примерами, исчерпывающе поясняющими правила определения необходимых величин. Ежедневные Таблицы (ЕТ) занимают основной объём МАЕ (стр. 25269). Каждый разворот ЕТ посвящён трёхсуточному интервалу. • На левом развороте ЕТ приводятся следующие данные: ‒ часовые углы точки Овна (колонка т. Овна) на каждый час трёхсуточного интервала с точностью до 0,1′; ‒ гринвичские часовые углы tГР и склонения δ для Солнца и четырёх навигационных планет (Венера ♀, Марс ♂, Юпитер, Сатурн) на каждый час трехсуточного интервала (соответствующие светилу колонки); ‒ значения квазиразности ∆ и часовой разности ∆для Солнца и четырёх навигационных планет (в нижней части колонок); ‒ время кульминации Тк, прямое восхождение α и горизонтальный экваториальный параллакс p0для планет (нижняя графа соответствующей планеты); • На правом развороте ЕТ приводятся следующие данные: 112 ‒ гринвичские часовые углы tГР и склонения δдля Луны на каждый час трехсуточного интервала; ‒ значения квазиразности ∆ и часовой разности ∆для Луны на каждый час; ‒ данные о восходе, заходе Солнца, также начале или конце навигационных и гражданских сумерек на среднюю дату трёхдневного интервала для табличных значений широт; ‒ данные о восходе и заходе Луны на каждые сутки трёхсуточного интервала для табличных значений широт; ‒ время кульминации Тк, разность часовых углов истинного и среднего Солнца ηи полудиаметр Солнца Rна каждые сутки трёхдневного интервала; Время кульминации Тк, полудиаметр R, горизонтальный экваториальный параллаксp0, возраст и фаза Луны. Основные интерполяционные таблицы (стр. 290-319) предназначены для отыскания величин на промежуточные моменты времени. Каждой минуте посвящена своя таблица. Для получения гринвичских часовых углов и склонений, навигационных светил: Солнца, Луны, планет и звёзд, входят в ежедневные таблицы с целым количеством часов гринвичского времени, изменения координат за минуты и секунды гринвичского времени выбирают из основных интерполяционных таблиц. Таблица «Звёзды. Видимые места» (стр. 270-275). В таблице приводятся звёздные дополнения τ*склонения δ 160ти навигационных звёзд. Таблица занимает полный разворот. Каждая звезда имеет порядковый номер МАЕ. С левой стороны разворота указывается название звезды, с правой стороны её собственное имя (если с правой стороны стоит прочерк собственное имя отсутствует). Например, №92 с правой стороны название α Лиры, с левой стороны её же собственное имя «Вега». С левой стороны разворота выбирается звёздное дополнение τ*. В первой колонке за названием звезды даётся целое число градусов, во всех последующих колонках число минут на начало каждого месяца. С правой стороны разворота выбирается склонение δ. В первой колонке за собственным именем звезды даётся целое число градусов и наименование, во всех последующих колонках число минут на начало каждого месяца. • Кроме этих таблиц в МАЕ размещены: ‒ видимость планет. Даёт сведения о том, когда и в каком созвездии можно наблюдать навигационные планеты; 113 ‒ азимут Полярной. Используется при определении поправки компаса по наблюдениям Полярной звезды; ‒ широта по высоте Полярной. Состоит из таб. I-III и предназначена для определения обсервованной широты по наблюдениям Полярной звезды; ‒ таблицы поправок восхода, захода Солнца и Луны, сумерек и кульминаций светил; ‒ таблицы для исправления измеренных высот светил; ‒ таблицу для перевода дуговой меры во временную и обратно. 114 Понятие времени и измерение времени 14.1 Системы измерения времени В задачи мореходной астрономии входят вопросы измерения времени, а именно, установление принципов измерения времени, единиц измерения и систем счёта времени. В качестве единицы измерения времени может быть принята величина, периодически повторяющаяся и совершенно одинаковой длительности. Кроме того, она должна быть удобна для применения в повседневной жизни. Звёздное время Достаточно точным периодом обладает вращение небесной сферы. Один полный оборот небесной сферы даёт нам единицу измерения – звёздные сутки. Звёздными сутками называется промежуток времени между двумя последовательными одноимёнными кульминациями точки весеннего равноденствия (точки Овна ) на одном и том же меридиане. За начало звёздных суток принимается момент верхней кульминации точки на данном меридиане. Звёздным временем называется промежуток времени от момента верхней кульминации точки до данного момента выраженный в звёздных единицах. Из основной единицы звёздного времени – звёздных суток - получаются более мелкие единицы: звёздный час, равный 1/24 части звёздных суток; звёздная минута, равная 1/60 части звёздного часа; звёздная секунда, равная 1/60 части звёздной минуты. Поскольку вращение сферы проходит равномерно, то продолжительность её поворота может оцениваться дугой экватора, т. е. часовым углом. Следует отчётливо представлять себе, что время не есть дуга, а только численно приравнивается к дугам часовых углов для удобства применения. На этом основании величина часового угла точки может служить для численной оценки промежутков времени, прошедших от начала звёздных суток, другими словами, звёздное время численно равно вестовому часовому углу точки весеннего равноденствия (t), то есть: S = t Следовательно, помимо часовых мер звёздное время может так же выражаться и в градусных мерах: 1ч=15° 115 Большие промежутки времени в звёздных сутках не исчисляются, поэтому звёздное время даты не имеет. Между звёздным временем S, часовым углом любого светила t и прямым восхождением α, существует простое соотношение, называемое основной формулой звёздного времени: 1) S=t+α Из этой формулы можно определить часовой угол светила: t = S-α, или для звезды: t* = S + τ∗, где t* – звёздное дополнение, приводимое в МАЕ для навигационных звёзд. Однако в повседневной жизни звёздное время неудобно и поэтому применяется только при астрономических расчётах. Солнечное время Традиционно за единицу принималась величина одного полного оборота Солнца по небесной сфере. Такой промежуток времени даёт нам единицу солнечные сутки. Солнечными, или истинными сутками, называется промежуток времени между двумя последовательными верхними кульминациями центра видимого диска Солнца на одном и том же меридиане. Однако длина истинных солнечных суток в течение года меняется, т.е. для точных измерений они не пригодны. В настоящее время за основную систему измерения времени принято среднее солнечное время. То есть усреднённые за год солнечные сутки. Средним Солнцем (⊕) называют фиктивную точку небесной сферы, движущуюся строго равномерно, которая заменяет истинное Солнце () в вопросах измерения времени. Средними сутками называется промежуток времени между двумя последовательными одноимёнными кульминациями среднего Солнца на одном и том же меридиане. За начало средних суток принят момент нижней кульминации среднего Солнца на данном меридиане. Средним или гражданским временем (Т) называется промежуток времени, протекший от момента нижней кульминации среднего Солнца до данного момента. Среднее время выражается только в часовой мере и ему обязательно 116 приписывается календарная дата. Для перехода от среднего времени к звёздному используется формула: S = T± 12ч + α⊕ 2) Эта формула позволяет рассчитать звёздное время S по среднему времени Т и дате, как приближённо, так и точно. 14.2 Виды времени Пока что мы рассматривали системы счёта времени лишь для произвольного меридиана. Привяжем теперь эти системы к конкретным меридианам. Местное время Местное время - это время, считаемое от данного меридиана (меридиана наблюдателя, соответственно местное звёздноеSм = tм и местное среднее (гражданское) время Тм. Местное время начального меридиана – меридиана Гринвича называют гринвичским временем, соответственно гринвичским звёздным Sгр = tгр и гринвичским средним (гражданским) временем Тгр. Местному времени присущи следующие свойства: Разность времён одной системы (S или T), считаемых на разных меридианах, численно равна разности долгот данных меридианов, выраженных в соответствующих мерах (градусная или часовая); Разность времён одной системы (S или T), считаемых на Гринвичском и каком либо другом меридианах, численно равна долготе данного меридиана, выраженных в соответствующих мерах (градусная или часовая); для получения местного времени по известному гринвичскому, долготу пункта следует прибавлять со своим знаком (Ost«+», W «–»). Чтобы не ошибиться со знаком долготы надо помнить, что к осту времени больше; для всех наблюдателей, находящихся на одном меридиане, местные времена одной системы одинаковы, независимо от широты наблюдателя. В виде соотношений эти свойства будут выглядеть следующим образом: S м = S гр ± λ+−WO (в градусной мере) st t м = t гр ± λ+−WO (в градусной мере) st Tм = Tгр ± λ+−WO (в часовой мере) st Переход от местного времени одного меридиана к местному времени другого производят «через Гринвич», то есть по известному местному времени 117 Тм1 и долготе λ1 первого пункта находят время на ГринвичеTГР, затем по найденному гринвичскому времени и известной долготе λ2второго пункта находят второе местное время Тм2: Tгр = Tм1 λ−+WO st Tм2 = Tгр ± λ+−WO st Поясное время Использование местного времени далеко не всегда удобно, так как при этом в каждом населённом пункте устанавливалось бы своё местное время. Поэтому в 1884 г. была принята система поясного времени. В этой системе вся земная поверхность была поделена на 24 часовых пояса по 15° (1ч) долготы каждый. Пояс между 7,5°Wи 7,5°Ostс центром на меридиане Гринвича считается начальным или нулевым, и от него начинается счёт нумерации поясов до12 к OstиW. Двенадцатый пояс имеет серединой линию смены дат и в остовой части считается восточным, а в вестовой - западным. Для того, чтобы определить номер пояса необходимо разделить долготу на 15 N = λ 15 o и округляется в ближайшую сторону. По всей территории часового пояса устанавливается одинаковый счёт среднего времени, равный времени на центральном меридиане этого пояса. Такая система называется системой поясных времён, а время называется поясным временем. Поясное время какого-либо пояса будет отличаться от гринвичского на число часов равное номеру этого пояса. Tп = Tгр ± N −+WO st Обычно западным поясам приписывается знак «+», а восточным знак «– », то есть знак для перехода к ТГР.(Для того, что бы было легче разобраться со знаками, ещё раз хотим напомнить, что к востоку часов больше). Tгр = Tп N +−WO st 3) Все переходы времени от одного часового пояса к другому, от местного времени к поясному и обратно, от местного времени одного пункта к поясному времени другого и т.п. мы рекомендуем осуществлять также через Гринвич. Например: требуется перейти от известного Тм на меридиане λ1 первого пункта к поясному Тп времени второго пункта в часовом поясе N2. 118 − O st Tгр = Tм1 λ1+W + O st Tп2 = Tгр ± N 2 −W Судовые часы устанавливаются по времени какого-либо часового пояса, как правило, того в котором находится судно, или соседних с ним. Вследствие этого судовым временем ТС называется поясное время того часового пояса, по которому выставлены судовые часы. Судовое время измеряется, как правило, с точностью до 1м. При переходе границ пояса все часы на судне, кроме хронометров и часов в радиорубке, переводятся на 1ч – вперёд при плавании к Ost и назад – при плавании к W. 14.3 Измерители времени. Служба времени На судне время необходимо для большого количества как навигационных, так и организационных целей. Для поддержания точного времени, на судне действует судовая служба времени. Эта служба находится в ведении третьего помощника капитана, заведующего штурманским имуществом, и контролируется капитаном. Задачами судовой службы времени являются: ‒ хранение точного времени, то есть эталона времени на судне; ‒ приём сигналов точного времени и получение поправок часов; ‒ наблюдение за работой часов на судне и обеспечение достаточно точным временем наблюдателей, рабочих мест и жилых помещений. Для выполнения этих задач на судне имеется ряд инструментов от высокоточных часов – хронометров до настенных часов, размещаемых в помещениях. Помимо этого, для измерения промежутков времени используются секундомеры. Приём сигналов обеспечивается специальным или общим радиоприемником и транслируется в штурманскую рубку. Хронометр представляет собой высокоточные пружинные часы особого устройства. Выставляется он приблизительно по времени гринвичского меридиана. Хронометр должен обеспечивать получение ТГР с точностью до 1с. Отличие его показаний от ТГР называется поправкой хронометра UХР и определяется по сигналам точного времени по формуле: UХР = ТГР – TХР или по известному суточному ходу хронометра ω по формуле: UХР = U′ХР + ω∆Tд, где 119 U′ХР – точно известная на какой-либо момент времени (полученная по сигналам точного времени) поправка хронометра; ∆Tд – промежуток времени, прошедший с того момента, выраженный в сутках и их долях с точностью до 0,01д. Суточный ход хронометра ωэто величина изменения поправки хронометра за одни сутки, определяется по формуле: ω= U хр2 − U хр1 ∆T д При известной на данный момент времени поправки UХР, хронометр должен обеспечивать получение ТГР с точностью до 0,5с. Циферблат хронометра разделён на 12ч, следовательно, во вторую половину суток на Гринвиче показания хронометра расходятся с гринвичским временем на 12ч. В этом случае к показаниям хронометра необходимо прибавлять 12ч. При использовании палубных или наручных часов их сличают с хронометром. Сличение – это разность одновременных показаний хронометра и палубных часов: СЛ = ТХР – ТЧ Произведя наблюдение по палубным часам, получаем: ТХР = СЛ + ТЧ При известной поправке хронометра и сличении можно рассчитать поправку часов ТЧ: UЧ = UХР + СЛ Как уже говорилось выше, поправка хронометра определяется по сигналам точного времени, которые, учитывая строгие правила использования и хранения хронометра могут приниматься: непосредственно на хронометр, если около места хронометра есть репродуктор; на секундомер; на палубные часы. При приёме сигнала на секундомер, например в радиорубке, его стрелка пускается в момент подачи намеченного сигнала. После чего наблюдатель перемещается в штурманскую рубку к штатному месту хронометра, где останавливает секундомер на замеченном моменте хронометра и вычитает из этого момента показания секундомера. Полученная величина будет соответствовать ТГР в момент приёма сигнала. При приёме не следует ограничиваться одним сигналом, во избежание 120 промаха. При приёме сигналов на палубные часы их следует сличить до и после приёма сигналов, затем определить поправку палубных часов, а по поправке и среднему сличению определить UХР. 121 ан. Навигационный секстан. Исправление высот светил Навигационный секстан – угломерный прибор отражательного типа, предназначенный для измерения вертикальных и горизонтальных углов «с руки» (Рисунок 3.5). На судах рыбной промышленности можно встретить секстаны: СН – секстан навигационный; СНО – секстан навигационный с осветителем; СНО-М – секстан навигационный с осветителем модернизированный; СНО-Т – секстан навигационный с осветителем в тропическом исполнении. Навигационный секстан Все детали навигационных секстанов располагаются на раме, с одной стороны рама имеет вид дуги окружности – лимб, с другой – заканчивается цилиндрической площадкой, центр которой совпадает с центром окружности лимба, в котором крепится ось алидады. Над осью алидады крепится большое зеркало. На другом конце алидады крепится отсчётное устройство. На переднем радиусе рамы крепятся светофильтры большого и малого зеркал. На заднем радиусе имеется устройство для крепления оптической трубы. При наблюдениях секстан держится за ручку. Ставится секстан на горизонтальную поверхность, опираясь на ручку и специальные ножки. 122 15.2 Выверки секстана. Для исключения ряда других видов погрешностей возникающих, прежде всего из-за изменения взаимного расположения деталей секстана в результате механических воздействий, периодически производятся выверки секстана в судовых условиях. 1. Проверка параллельности оптической оси дневной или универсальной трубы плоскости лимба. Секстан устанавливается на горизонтальную поверхность. Алидада ставится на средину лимба, отфокусированная труба - на свое штатное место, а диоптры (металлические угольники, входящие в комплект секстана) - на края лимба так, чтобы вертикальная плоскость, проходящая через них, была параллельна оси трубы. Высота диоптров рассчитана так, что при такой установке плоскость, проходящая через их скошенные срезы параллельно плоскости лимба, проходит через ось правильно установленной трубы, т.е. делит поле зрения трубы пополам. Прицеливаются диоптрами на какой-то удаленный предмет. Предмет должен располагается в средине поля зрения этой трубы по вертикали, в этом случае ось трубы параллельна плоскости лимба. Если же предмет смещен вверх или вниз, то ось трубы не параллельна плоскости лимба и ее следует выправить, действуя винтами, крепящими трубу в оправе с вилкой. • Проверка перпендикулярности большого зеркала плоскости лимба. Если зеркало не перпендикулярно плоскости лимба, то отраженный луч также выйдет из плоскости, параллельной плоскости лимба. Поэтому при совмещении светила с горизонтом судоводитель вынужден будет наклонить секстан из плоскости вертикала, и измерит не высоту, а какой-то произвольный угол. Секстан устанавливается на горизонтальную плоскость большим зеркалом к себе. Алидада устанавливается на отсчет лимба около 40°, диоптры - на края лимба так, чтобы их плоскости располагались по касательным к внутренней дуге лимба. Судоводитель должен видеть часть первого диоптра, установленного у 00помимо большого зеркала, а часть другого диоптра - отраженным в большом зеркале. При перпендикулярном зеркале верхние срезы диоптров будут представлять собой непрерывную линию. Если же зеркало не перпендикулярно к плоскости лимба, то срезы диоптров составят ступеньку. Вращая регулировочный винт большого зеркала специальным торцевым ключом, входящим в комплект секстана, добиваются положения, при котором срезы диоптров будут представлять собой одну линию. 123 Проверка перпендикулярности малого зеркала плоскости лимба. Неперпендикулярность малого зеркала вызывает те же последствия, что и неперпендикулярность большого зеркала. Секстан вооружается отфокусированной трубой и берется за ручку правой рукой, как при обычных наблюдениях. Алидада устанавливается на ноль, и труба наводится на какой-то удаленный предмет (лучше светило). Вращая барабан, проводят дважды отраженное изображение предмета через прямовидимое изображение 2. При перпендикулярном положении зеркала дважды отраженное изображение точно перекроет прямовидимое, если же зеркало не перпендикулярно к плоскости лимба, то дважды отраженное изображение предмета пройдет мимо прямовидимого. Для исправления положения зеркала барабаном выводят дважды отраженное изображение предмета на одну горизонталь с прямовидимыми и нижним регулировочным винтом малого зеркала с помощью торцового ключа совмещают оба изображения. Проверка параллельности зеркал (определение поправки индекса). При установке алидады на ноль по лимбу и барабану плоскости обоих зеркал должны быть параллельны, что в принципе можно сделать. Но более удобно и занимает меньше времени не установка каждый раз малого зеркала строго параллельно большому, а определение угла расхождения их плоскостей. Поправку индекса можно определить одним из четырех приемов: ‒ ‒ ‒ ‒ по звезде; по видимому горизонту; по предмету; по Солнцу. Методика определения поправки индекса первыми тремя приемами одинакова и заключается в следующем. Секстан вооружается отфокусированной трубой. Алидада устанавливается на 0°. Труба наводится на выбранный объект. Вращением барабана дважды отраженное изображение объекта наблюдения совмещается с прямовидимым и снимается oi. Если индекс алидады смещен влево от нуль-пункта делений лимба, записываются градусы отсчета 360°, 361° и т.д., если же вправо, то - 359°, 358° и т.д. Поправка индекса и ее знак определяются по формуле: 4) i = 360 − oi При определении поправки индекса по Солнцу последовательно совмещаются верхний и нижний края прямовидимого изображения Солнца с нижним и верхним краями дважды отраженного, так как совместить точно диски Солнца не представляется возможным. Кроме того, такая методика позволяет 124 осуществить контроль правильности определения поправки индекса. Итак, совместив, положим, верхний край прямовидимого изображения Солнца 3 с нижним краем дважды отраженного I, получают oi1. Совместив нижний край прямовидимого изображения с верхним краем дважды отраженного 2, получают oi2. Поправка индекса рассчитывается по формуле: i = 360 − oi1 + oi2 2 Для облегчения расчёта i в каждом отсчёте для минут находятся дополнение до 30 или избыток сверх 30, избытку приписывается «–», дополнению «+». Полусумма этих величин даст величину i со знаком. Преимущество определения поправки индекса по Солнцу, в том, что очень легко, можно произвести контроль правильности наблюдений. Совершенно очевидно, что: 4 RО' = oi1 − oi2 Сравнивая учетверённый полудиаметр Солнца, полученный по формуле, с учетверённым полудиаметромR, выбранным на дату наблюдений из МАЕ, контролируют правильность определения поправки индекса i, которая считается достоверной, если4R′– 4R не превышает 0,4′. Определение поправки индекса по Солнцу. 15/5 oi1=359° 32.4′oi2=360° 35.8′. Определить i с контролем. Решение: 359°32.4′ + 360°35.8′ i = 360 − = −4.1′ 2 или другим способом: − 2.4′ − 5.8′ i= = −4.1′ 2 Контроль: 4R′= 360°35,8′ - 359°32,4′ = 63,4′; из МАЕ 4R=63,6′; наблюдения нормальные. Для удобства исправления высот по формуле поправка индекса должна иметь небольшое значение, поэтому, если поправка индекса превышает 5′, ее принято уменьшать. Алидаду вновь устанавливают на ноль по лимбу и барабану и совмещают дважды отраженное изображение объекта наблюдений с прямовидимым верхним регулировочным винтом малого зеркала (секстан подразумевается в вертикальном положении). При этом, безусловно, будет нарушена 125 перпендикулярность малого зеркала плоскости лимба. Поэтому после уменьшения погрешности индекса необходимо вновь произвести установку малого зеркала перпендикулярно к плоскости лимба (проверка 3) и определить остаточную поправку, индекса одним из описанных приемов. 15.3 Измерение высот светил навигационным секстаном Измерение высоты светила может производиться над видимым горизонтом прямо и через весь зенит, над береговой чертой или ватерлинией другого судна, над любыми деталями судовой надстройки или корпуса и огнями судов. Измерение высоты светила навигационным секстаном производится в два этапа. 1. Сведение дважды отраженного светила к горизонту или к предмету, его заменяющему. После окончания этапа в поле зрения трубы должны быть видны одновременно оба объекта. 2. Точное совмещение изображений. Первый этап может быть выполнен разведением изображений светила или горизонта (в этом случае секстан переворачивается) от нуля или установкой алидады на отсчет приближенной высоты светила, определенной с помощью звездного глобуса. Второй этап заключается в отыскании точки пересечения вертикала с горизонтом путем покачивания секстана вокруг отвесной линии, оси трубы или луча, падающего на большое зеркало. При этом светило описывает в поле зрения параболу в первых двух приемах, а в третьем - наклоняется и меняет место относительно светила горизонт. Точка касания светила или его края и будет точкой пересечения вертикала с горизонтом. Момент касания будет моментом измерения высоты, который и фиксируется с помощью измерителей времени. При этом виде измерения рекомендуется измерять серию из 3-5 высот каждого светила, замечая момент каждого измерения. Для дальнейшей обработки используется отсчет (ОС), полученный как среднее арифметическое из оставшихся после контроля на промахи измерений в серии. Если горизонт под Солнцем нечеткий, а в противоазимуте четкий, а также в случае ожидания крупной ошибки в наклонении видимого горизонта и при отсутствии на судне наклономера, рекомендуется измерять его высоту через зенит. В этом случае фактически измеряется дуга вертикала 180° - h′ т.е.Солнце должно быть на высоте не менее 35 - 60° в зависимости от длины шкалы лимба. Это самый сложный вид астрономических измерений. Поэтому, только получив прочные практические навыки измерения через зенит высот Солнца, можно практиковать этот вид измерения применительно к ярким 126 звездам и планетам в начале гражданских сумерек, как только они станут видны в трубу секстана. Измерение высот светил над береговой чертой, кромкой льда и ватерлинией судна, пересекающего вертикал светила, ничем практически не отличаются от измерений высот над видимым горизонтом. Следует только иметь в виду, что в случае измерения высот светил над ватерлинией другого судна (такие ситуации весьма часты при ведении промысла в группе), когда видимый горизонт нечеток, наблюдения следует производить как можно быстрее, и в этом случае не всегда удается получить серию высот. При производстве таких измерений обязательно определяется расстояние до берега, кромки льда или судна с помощью радиолокатора или по вертикальному углу. 15.4 Поправки высот светил Поправка за наклонение видимого горизонта. Высота светила определяется, как угол между истинным горизонтом и направлением на светило. В условиях наблюдателя истинный горизонт это плоскость касательная земной поверхности в точке наблюдателя. Иными словами, чтобы получить этот угол из непосредственных наблюдений глаз наблюдателя должен находиться на уровне воды, что не совсем удобно для самого наблюдателя, особенно в высоких широтах. Вследствие сказанного, в момент проведения измерений наблюдатель со своим глазом, как правило, находится на некотором возвышении над уровнем воды, чаще всего на штурманском мостике. При этом он уже наблюдает не истинный, а видимый горизонт, представляющий собой линию, по которой поверхность моря проецируется на небосвод. Эта линия представляет собой сферическую окружность с центром в наблюдателе. То есть если глаз наблюдателя находится на некотором возвышении е над уровнем моря, то измеренный угол будет на некоторую величину больше. Помимо этого, лучи распространяющиеся вдоль земной поверхности изза неодинаковой плотности атмосферы в приземном слое несколько преломляются, это явление получило название земной рефракции. То есть луч от видимого горизонта до глаза наблюдателя идёт не по прямой, а несколько изгибается. Вообще-то земная рефракция зависит от большого числа различных факторов и слабо поддаётся точному математическому обоснованию. Искривление луча может колебаться в довольно значительных пределах, при различных атмосферных явлениях. Для теоретических расчётов берутся некоторые средние значения коэффициента земной рефракции. Вертикальный угол между плоскостью истинного горизонта и 127 касательной к лучу направленного на видимый горизонт называется наклонением видимого горизонта или сокращённо наклонением горизонта. Если высота светила измеряется над каким-нибудь предметом, не совпадающим с истинным горизонтом, то берётся наклонение зрительного луча: e−H ∆ = 0,4136С + 1.8562 , где C С – расстояние до предмета в морских милях; H – высота предмета над уровнем моря в м. В случае если высота светила измеряется над береговой чертой H = 0 Наклонение горизонта с учётом земной рефракции рассчитывается по формуле: d = 1.7603 e , где е – высота глаза наблюдателя. по этой формуле рассчитана таблица 11а МТ-75. Для приведения измеренной высоты к истинному горизонту, наклонение зрительного луча и наклонение видимого горизонта всегда вычитается из измеренной высоты. Хотим ещё раз напомнить, что значение земной рефракции, учитываемое в формулах, не всегда совпадает с действительным. Особенно большие отклонения наблюдаются при больших градиентах температуры воздуха, при большой разности температур воды и воздуха. Такие условия могут создаваться в местах встречи тёплых и холодных течений, после прохождения шквалов, холодных фронтов. В этих случаях возможны отклонения от действительного наклонения истинного горизонта до 10′-15′. Признаки большого отклонения – явление сверхрефракции: размытый горизонт, «дрожание» горизонта, приподнятые или даже перевёрнутые изображения, миражи и т.д. В отдельных случаях истинная поправка может иметь знак «+». Следует так же учитывать, что в закрытых морях и у береговой черты отклонения так же могут достигать больших значений (до 20′ в Красном море). Для исключения возможной ошибки, рекомендуется измерять наклонение видимого горизонта при помощи специального прибора – наклономера. Поправка за астрономическую рефракцию. Наличие атмосферы со слоями различной плотности вызывает изменение направления лучей света, идущих от светила. Угол при глазе наблюдателя между действительным и кажущимся направлением на светило называется астрономической рефракцией. При исправлении высоты светила этот угол всегда вычитается. 128 Астрономическую рефракцию с достаточной для навигационных расчётов точностью можно вычислить по формуле: ρ = 1′,00 B 273° ctghв , где 760 273° + t B – атмосферное давление; t– температура приземного слоя; hв – видимая высота светила Из формулы видно, что величина рефракции зависит от состояния атмосферы на момент наблюдений, поэтому для удобства использования введено понятие средней астрономической рефракцииρ0 получаемой при температуре t=10° и давлении B=760 мм.рт.ст.: ρ 0 = 1′,00ctghв При температуре и давлении, отличающихся от принятых выше значений, вводятся поправки за температуру и давление ∆ρt и ∆ρB. После исправления средней рефракции указанными поправками получается величина более близкая к действительному значению рефракции – истинная рефракция: ρ = ρ 0 + ∆ρ t + ∆ρ B Отметим, что при высотах светил более 30° поправки ∆ρt и ∆ρBпрактически не влияют на результат. Для удобства получения поправок их значения сведены в соответствующие таблицы это, как правило: таблица средней астрономической рефракции и таблицы поправок за температуру и давление. Поправка за параллакс светила. При наблюдении светила, расстояние до которого соизмеримо с размерами Земли, направления на это светило из разных точек земной поверхности будет разными. Это явление описывается понятием суточного параллакса. Суточным параллаксом светила называется угол, под которым из центра светила виден радиус Земли, проведенный в место наблюдения. В МАЕ даны координаты светил приведенные к центру Земли. Высоты же светил измеряются с поверхности Земли и подвергаются действию суточного параллакса. В мореходной астрономии к таким светилам относятся: Солнце, Луна, ближние планеты (Марс, Венера). Наибольшее значение суточный параллакс имеет для наблюдателя, расположенного на экваторе, в момент захода светила. Эта величина получила название экваториального горизонтального параллакса p0: 129 sin p 0 = R , где D R – радиус Земли; D – расстояние до Земли. В общем случае суточный параллакс рассчитывается по формуле: p = p 0 cos h ′ , где h′ – видимая высота светила. По этой формуле рассчитываются таблицы поправок за параллакс. Полудиаметр светил. При измерении высот Солнца и Луны с горизонтом совмещают не центр светила, а его край, верхний или нижний. Очевидно, что измеренную высоту необходимо привести к центру. Для этих целей в МАЕ и других таблицах приводятся полудиаметры Солнца на различные даты. Полудиаметр Луны в различных таблицах, как правило, входит в общую поправку Луны. 15.5 Исправление высот светил, измеренных над видимым горизонтом. Исправлением высоты, называется переход от полученного по секстану отсчёта, к истинной «обсервованной» высоте. Общий вид формулы запишется следующим образом: h0 = ОС + (i + s) − d − ρ 0 + ρ t + ρ B + p ± R , где ‒ ‒ ‒ ‒ ОС – отсчёт секстана; i+s– сума поправки индекса и инструментальной поправки секстана; d– поправка за наклонение зрительного луча, в общем случае; ρ0 –средняя поправка за рефракцию (∆hρ); ρt –поправка за температуру (∆ht); ρB – поправка за атмосферное давление (∆hB); p–поправка за параллакс(∆hp); R – полудиаметр светила. Таблицы для исправления высот светил приводятся: во «Вспомогательных таблицах» ТВА-57; в приложении 2 МАЕ; на переднем развороте обложки ВАС-58; в астрономических таблицах МТ-75(63). Таблицы из первых трёх источников практически одинаковы (некоторые различия деталей компоновки и названий в расчёт не берутся), за исключением таблиц для исправления высоты Луны, поэтому рассматривать 130 исправление высот светил будем на примере ТВА-57 и МТ-75. Вопросы для самоконтоля: 1. Устройство секстана. 2. Поправки секстана. 3. Исправление высот светил. 131 Основные задачи мореходной астрономии 16.1 Классификация задач Условно задачи, решаемые в курсе «Мореходная астрономия» можно разделить на три категории: Основные задачи, к которым относятся задачи на Определение Места Судна (ОМС), и задачи на определение поправки компаса. Вспомогательные задачи, служащие для определения дополнительных параметров, используемых для облегчения, ускорения и контроля решения основных задач. К этой категории можно отнести задачи на расчёт восхода, захода и кульминации светил; определение наименования светил и подбор светил на заданный момент наблюдений при помощи звёздного глобуса; задачи на перевод времени; расчёт точности навигационных параметров и пр. К этой же категории можно отнести и задачи на вспомогательной небесной сфере, рассмотренные в предыдущем параграфе. Промежуточные задачи. Понятие промежуточных задач вводится в данном практическом курсе, для облегчения понимания решения основных задач. Каждая такая задача, представляя собой теоретически и математически законченный модуль, является как бы кирпичиком, из которых строится решение основных и вспомогательных задач. Эти задачи являются совершенно разнородными с точки зрения теории, и обоснованию каждой такой задачи может быть посвящён целый раздел теоретического курса. На практике же эти задачи решаются совместно, дополняя друг друга. К этим задачам можно отнести задачи на перевод времени; расчёт склонений и часовых углов светил; расчёт счислимых азимута и высоты светила; исправление высот светил; отыскание вероятнейшего места судна и пр. Ещё раз хотим напомнить, что такое разделение задач является весьма условным, и вводится для облегчения понимания курса. 16.2 Основные величины и понятия, используемые при решении задач Измеряемые величины. Величины, снимаемые с отсчётных устройств различных приборов в процессе наблюдений. К ним относятся: ОС – Отсчёт Секстана. Величина, снимаемая с отсчётного устройства навигационного секстана с точностью до 0.1′. КП – Компасный Пеленг светила. Величина, снимаемая при помощи пеленгатора с репитера компаса с точностью до 0.1°. ТС – судовое время. Снимается с судовых часов в момент наблюдений с 132 точностью до 1м. (Полное определение понятия времени даётся в § 11 данного пособия.) ТХР – время хронометра. Снимается с хронометра в момент наблюдений с точностью до 1с. ТГР – Гринвичское время. Получается путём исправления ТХР поправкой хронометраUХР. Табличные величины. Выбираются или рассчитываются при помощи таблиц или пособий. Характеризуют наблюдаемый объект, в курсе мореходной астрономии – светило. tгр – Гринвичский часовой угол светила. Рассчитывается при помощи МАЕ для долготы Гринвича на заданную дату и время. tм – местный часовой угол светила. Рассчитывается при помощи МАЕ для счислимой долготы на заданную дату и время. Совместно с ϕСиδиспользуется для расчёта hC и АС. δ - склонение светила. Рассчитывается при помощи МАЕ на заданную дату и время. (Общие определения часового угла и склонения приведены в §1 данного пособия). Счислимые величины. Являются результатом ведения навигационной прокладки (счисления). Учитывая то, что во время движения на судно действует большое количество разнородных факторов, влияние которых полностью учесть невозможно, результаты счисления весьма приблизительны и должны периодически уточняться обсервациями. ϕС, λС - счислимые координаты судна (широта и долгота). Снимаются с карты на момент обсервации. (Полное определение координат даётся в курсе «Навигация»). hC – счислимая высота светила. Рассчитывается при помощи систем формул сферической тригонометрии, или при помощи специальных таблиц (ТВА-57, ВАС-58) для счислимого места судна. (Полное определение высоты светила даётся в §1 данного пособия). АС – счислимый азимут светила. Рассчитывается при помощи систем формул сферической тригонометрии, или при помощи специальных таблиц (ТВА-57, ВАС-58) для счислимого места судна, как правило, совместно с hC. Обсервованные величины. Получаются из непосредственных наблюдений, или путём математической обработки измерений различных навигационных параметров, т.е. параметров объектов, местоположение которых нам известно с достаточно высокой точностью. В курсе мореходной астрономии к ним относятся: 133 ϕ0, λ0 - обсервованные координаты судна (широта и долгота). Являются результатом решения задачи на ОМС. С известной погрешностью принимаются нами за реальные координаты. Эта погрешность зависит от точности измерений и обработки результатов измерений. h0 – обсервованная высота светила. Получается из ОС (отсчёта секстана) путём исправления оного различными поправками. Разумеется, что в этом параграфе определены лишь самые основные величины, используемые при решении задач. В процессе решения задач будет использоваться большое количество вспомогательных величин определения, которых будут вводиться по мере изложения материала. 16.3 Обоснование определения места судна астрономическими методами. Общие положения Предположим, что наблюдатель, находящийся в точке М (рисунок 2.1) на Земле, местоположение которой нам точно не известно, наблюдает светило С1 под углом h (высота светила) к истинному горизонту. Логично предположить, что светило на этой же высоте будет наблюдаться в любой точке окружности, проходящей через точку М и с центром в точке А являющейся проекцией светила на земную поверхность. Точку А назовём центром освещения светила, а окружность кругом равных высот. То есть наблюдатель может находиться в любой точке круга равных высот. Сферический радиус окружности будет равен зенитному расстоянию светила z= 90°–h. Из последнего утверждения следует важный практический вывод, если измерить высоту светила h1, вычислить его зенитное расстояние z и провести на земной поверхности окружность радиусом равную полученному зенитному расстоянию, то можно утверждать, что судно находится на этом круге равных высот. Так как одна окружность не определяет места судна, необходимо измерить высоту второго светила С2, вычислить z2и провести второй круг равных высот. 134 Круг равных высот На втором круге равных высот судно так же может находиться в любой точке. Обе окружности пересекутся в двух точках. В одной из них и будет находиться наше судно. Учитывая то, что расстояние между точками пересечения большие, а счислимые координаты нам известны, выбирается ближайшая к счислимым координатам точка. Проекция небесных координат на земную сферу Координаты полюсов освещения определяются следующим образом: географическая широта равна склонению ϕ = δ, географическая долгота равна 135 гринвичскому часовому углу светила λ = tгр. ОМС при помощи кругов равных высот Широкому практическому применению данного способа мешает то обстоятельство, что радиусы кругов равных высот могут достигать нескольких тысяч миль и для достаточно точного определения места судна потребуется глобус диаметром порядка десяти метров. В настоящее время графический способ определения места судна применяется только в тропиках при высотах Солнца более 88°, так как радиус круга равных высот не превышает 120 миль, а в малых широтах искажения на картах меркаторской проекции настолько невелики, что их можно не принимать в расчёт. Для аналитического решения этой задачи необходимо выписать уравнения кругов равных высот обоих светил и решить их совместно относительно ϕ и λ: sin h1 = sin ϕ0 sin δ1 + cos ϕ cos δ1 cos(t гр1 + λ0 ) sin h2 = sin ϕ0 sin δ 2 + cos ϕ cos δ 2 cos(t гр 2 + λ0 ) Решение системы уравнений достаточно сложно, хотя при нынешнем развитии вычислительной техники не представляет особых проблем. Способ Высотных Линий Положения (ВЛП) Предположим, что наблюдатель находится в точке М с координатами ϕиλ, которые ему не известны и которые предстоит определить с достаточной точностью. В этой точке он измеряет высоту hсветила С. Зная высоту светила можно провести круг равных высот с радиусом z = 90°-h. Разумеется, точка М будет находиться где-то на этой окружности. При этом наблюдателю известны счислимые (приблизительные) координаты ϕСиλС точки. Из параллактического треугольника можно рассчитать счислимые высоту и азимут светила: sinh c = sin ϕ с sin δ + cos ϕ с cos δ cos t м sin Ac = sin t м cos δ sec hc Эту высоту наблюдатель измерил бы, если б находился в точке МС. Через эту точку так же можно провести круг равных высот с радиусом zС = 90°-hС. Разность n = h – hC даст нам расстояние в милях между действительным и счислимым кругами равных высот. Проведя азимут АС на светило и отложив на нём со своим знаком расстояние n, мы найдём определяющую точку К на 136 действительном круге равных высот. Проведя через неё перпендикуляр, мы получим Высотную Линию Положения (ВЛП). Измерив высоту другого светила и произведя аналогичные расчёты, мы получим вторую ВЛП. Пересечение обоих ВЛП даст нам обсервованное место судна М0. Учитывая то, что радиус круга равных высот, как правило, на несколько порядков больше расстояния между точками МС и М, замена дуги на прямую линию практически не отразится на точности расчётов. То есть мы можем считать, что полученная нами точка М0 практически совпадёт с действительной точкой М. В настоящее время метод ВЛП является общепринятым и наиболее распространённым астрономическим методом ОМС. 16.4 Частные случаи ОМС Раздельное определение широты и долготы. В настоящее время находит применение лишь способы определения широты места судна по меридиональной высоте Солнца, и определение широты по высотам Полярной. Определение широты места судна по меридиональной высоте Солнца. Если светило находится на меридиане наблюдателя в верхней или нижней кульминации, тогда по высоте и склонению, как видно из рисунка, легко получить широту места. В общем виде для верхней кульминации формула запишется следующим образом: ϕ = Z ± δ , где Z=90°-H – зенитное расстояние светила, H – меридиональная высота светила; δ – склонение светила. Знак «+» берётся, если δи Zодноимённые, «-» – разноимённые. Наименование Z противоположно наименованию H. Наименование H определяется по части горизонта, в которой наблюдается светило. Наименование широты берётся по наименованию большего слагаемого. Для нижней кульминации формула запишется следующим образом: ϕ = H ± ∆ , где ∆=90°-δ– полярное расстояние светила, δ – склонение светила H – меридиональная высота светила; 137 Знаки и наименования определяются подобным предыдущему образом. В настоящее время способ используется только в дневных наблюдениях по Солнцу. Меридиональная высота измеряется следующими способами: Рассчитывается момент кульминации Солнца на заданную дату, высота, измеренная в рассчитанный момент, принимается за меридиональную. За некоторое время до рассчитанного времени кульминации непрерывно и довольно быстро измеряются близмеридиональные высоты Солнца, пока высоты не начнут систематически убывать (при нижней кульминации – возрастать). Из ряда записанных отсчётов выбирается наибольший (наименьший для нижней кульминации), который и принимается за меридиональную высоту. За некоторое время до рассчитанного времени кульминации привести Солнце в соприкосновение с горизонтом, далее подкручивать отсчётный барабан в одну сторону, поддерживая это соприкосновение, пока не будет замечено движение Солнца в противоположную сторону. Прекратив измерения снять отсчёт, который и будет принят за меридиональный. К достоинствам метода следует отнести: ‒ простое и быстрое решение; ‒ при решении не нужно точно знать ТГР; ‒ точность расчётов не зависит от точности счислимой долготы. Недостатками метода являются: ‒ возможность только одного измерения, что увеличивает вероятость промаха и нельзя уменьшить влияние случайных ошибок; ‒ из-за движения судна и постоянного изменения склонения Солнца, измеренная наибольшая высота не являются меридиональной. Что бы этого избежать, нужно измерять высоту первым способом, или исправлять наибольшую высоту специальной поправкой. Порядок расчётов для верхней кульминации: 1. Рассчитываем приближённое гринвичское время наблюдений Tг; 2. По значению Tгр из МАЕ определяем величину склонения Солнца δ; 3. Исправляем измеренную меридиональную высоту СолнцаH; 4. По формуле Z=90-H рассчитываем меридиональное зенитное расстояние, не забываем, что Z имеет наименование противоположное H. 5. Вычисляем широту места судна на момент наблюдений. Вопросы для самоконтроля 1. Что такое круг равных высот? 2. Что такое центр освещённости светила? 3. Что такое Высотная линия положения? 4. Какие способы определения широты места судна? 138 Основы несения штурманской вахты 17.1 Правила несения вахты на морских судах Российской федерации Общие требования по организации вахты Все лица, привлекаемые к несению вахты, должны иметь необходимую квалификацию в соответствии с главами II, III и IV Международной конвенции о подготовке и дипломировании моряков и несении вахты 1978 года, измененной Конференцией 1995 года со всеми вступившими в силу поправками ( Конвенции-78/95), позволяющую выполнять обязанности, связанные с несением ходовой или стояночной вахты, и должны иметь соответствующие дипломы, квалификационные и специальные свидетельства специалистов. Все лица, назначенные выполнять обязанности вахтенного помощника капитана или лица рядового состава, несущие ходовую навигационную вахту, должны иметь как минимум 10 часов отдыха в течение 24-часового периода. Часы отдыха могут быть разделены не более чем на два периода, один из которых должен иметь продолжительность по крайней мере 6 последних часов. Минимальный период в 10 часов может быть сокращен до 6 часов, при условии, что любое такое сокращение не должно действовать в течение более двух дней, и не менее чем 70 часов отдыха должны быть предоставлены в течение каждых семи дней. Требования по периодам отдыха, изложенные в пункте 1.2, не относятся к таким случаям, как аварийные или авральные работы, учения и другие чрезвычайные условия эксплуатации судна. Расписание несения вахты должно быть вывешено в легкодоступном месте. Подготовка судна к рейсу выполняется заблаговременно и предусматривает надлежащее навигационное обеспечение, с учетом всей имеющейся на данный момент навигационной и иной информации. Предварительная прокладка курса должна быть выполнена заблаговременно до начала рейса, и как минимум, на первые трое суток перехода. Старший механик и старший помощник капитана должны получить у капитана инструктаж и определить заранее потребности судна на предстоящий рейс, принимая во внимание необходимое количество топлива, воды, смазочных материалов, химикатов, расходных и прочих запасных частей, инструментов, продовольствия, медикаментов и т.д. Необходимо определить и пополнить штормовой запас или из расчета его пополнения в первом порту захода. 139 Капитан судна несет ответственность за обеспечение судна до начала рейса соответствующими картами и навигационными пособиями, необходимыми для предстоящего рейса; содержащими точную, полную и откорректированную на момент отхода из порта информацию, которая может потребоваться для обеспечения безопасного плавания судна. Капитан должен проработать маршрут перехода с помощниками, принимая во внимание изучение прилегающих к маршруту перехода районов, их особенностей и мест укрытий. Планирование плавания, изучение района плавания и прокладка пути осуществляются штурманским составом под руководством капитана. При этом должны использоваться подробные и откорректированные карты, руководства и пособия. Корректура карт, руководств и пособий выполняется в соответствии с Правилами корректуры. Коллекция карт и пособий на переход должна быть доступна в любое время штурманскому составу. Если в ходе рейса принято решение об изменении следующего порта захода или если необходимо отклониться существенно от запланированного пути по другим причинам, предполагаемый путь должен прорабатываться заранее. 17.2 Ходовая навигационная вахта Капитан обязан обеспечить надлежащую организацию несения безопасной ходовой навигационной вахты в соответствии с настоящими Правилами. Под общим руководством капитана вахтенный помощник отвечает за безопасное плавание судна во время своей вахты. Вахтенный помощник капитана является представителем капитана и несет главную ответственность за безопасное плавание судна и соблюдение Международных правил предупреждения столкновений судов в море 1972 года. Наблюдение Постоянное надлежащее наблюдение должно вестись в соответствии с правилом 5 Международных правил предупреждения столкновений судов в море 1972 года для обеспечения: 1) постоянной готовности путем визуального и слухового наблюдения, а также всеми другими имеющимися средствами к немедленным и надлежащим действиям при любом значительном изменении окружающей обстановки; 2) всесторонней полной оценки обстановки, риска столкновения, посадки на мель и других навигационных опасностей; 140 3) обнаружения морских или летательных аппаратов, терпящих бедствие; лиц, потерпевших кораблекрушение, затонувших судов и прочих навигационных опасностей. Вахтенный матрос-наблюдатель (впередсмотрящий) должен полностью сосредоточить свое внимание на надлежащем наблюдении; запрещается поручать ему дополнительные обязанности, которые могут препятствовать выполнению надлежащего наблюдения. Обязанности вахтенного матроса-наблюдателя и вахтенного матроса-рулевого - различны. Вахтенный матрос, стоящий на руле, не должен считаться впередсмотрящим. В дневное время вахтенный помощник капитана может оставаться единственным впередсмотрящим при условии, что: 1) окружающая навигационная обстановка является безопасной; 2) полностью учтены все сопутствующие факторы, включая такие как, но не ограничиваясь ими: – состояние погоды; – видимость; – интенсивность судоходства; – близость навигационных опасностей; – необходимость повышенного внимания, при плавании в районах систем разделения движения, или вблизи них; 3) имеется возможность немедленного усиления вахты на мостике в случае, когда этого потребует изменившаяся обстановка или иные обстоятельства по мнению капитана или вахтенного помощника. Капитан определяет состав ходовой навигационной вахты, необходимый для обеспечения постоянного надлежащего наблюдения, принимая во внимание, но не ограничиваясь: 1) видимость, состояние погоды и моря; 2) интенсивность судоходства и другие особенности навигационной обстановки; 3) необходимость повышенного внимания при плавании в районе систем разделения движения судов; 4) дополнительную нагрузку на вахтенную службу, обусловленную характерными особенностями судна; необходимость выполнения плановых или срочных мероприятий по эксплуатации судна и возможного маневрирования; 5) способность к выполнению обязанностей члена экипажа, назначенного в состав навигационной вахты; 6) профессиональную компетентность лиц командного состава и 141 экипажа судна в целом; 7) опыт вахтенного помощника, его знание оборудования судна, судовых процедур и маневренных характеристик; 8) работы, производимые на судне, и возможность немедленного усиления вахты на мостике в случае необходимости; 9) состояние навигационных приборов; органов управления на мостике, включая системы аварийно-предупредительной сигнализации; 10) способы и особенности управления рулем, главным двигателем и другими техническим средствами управления судном; 11) размеры судна, особенности его маневренных характеристик и обзор с мостика; 12) конструктивные особенности ходовой и штурманской рубок; 13) любое другое соответствующее требование, процедуру или руководство, относящиеся к организации вахты, в соответствии с положениями Международных договоров Российской Федерации и Законодательства Российской Федерации. Организация вахты 2.8. Капитан определяет состав ходовой навигационной вахты, учитываться следующие факторы: 1) необходимость непрерывного присутствия вахтенного персонала на ходовом мостике; 2) состояние погоды, видимость, а также время суток (светлое или темное); 3) навигационные особенности района плавания, которые могут потребовать от вахтенного помощника выполнения дополнительных штурманских обязанностей; 4) состояние, возможности использования и ограничения судовых технических средств судовождения и иного оборудования, влияющего на безопасность плавания; 5) наличие на судне авторулевого; 6) несение на судне радиовахты; 7) наличие и исправность органов управления судовой энергетической установкой и другими техническими средствами; работоспособность систем аварийно-предупредительной сигнализации, установленных на мостике, правила их эксплуатации и существующие ограничения; 8) возможность возникновения нестандартных ситуаций во время несения ходовой навигационной вахты, которые могут быть вызваны обстоятельствами плавания. 142 Принятие вахты Вахтенный помощник капитана не должен передавать вахту заступающему на вахту помощнику, если он имеет основания полагать, что последний не в состоянии должным образом выполнять обязанности по несению вахты. Сдающий вахту помощник должен доложить об этом капитану. Заступающий на вахту помощник должен прибыть на мостик не менее чем за 10 минут до начала вахты и убедиться в том, что весь состав его вахты способен эффективно выполнять свои обязанности, в частности, полностью адаптирован к условиям ночного наблюдения. Заступающий на вахту помощник не должен принимать вахту до тех пор, пока его зрение полностью не адаптируется к условиям видимости. Прежде, чем принять вахту, заступающий на вахту вахтенный помощник должен проверить местоположение судна, проложенный путь, курс и скорость, а также состояние и работоспособность расположенных на мостике систем управления и контроля энергетических установок и судовых технических средств. Заступающий на вахту помощник должен лично удостовериться в отношении: 1) распоряжений по вахте и других особых указаний капитана; 2) местоположения судна, его курса, скорости и осадки; 3) преобладающих и предвычисленных приливов, течений, погоды, видимости и возможного влияния этих факторов на курс и скорость судна; 4) способа управления главными двигателями для осуществления маневра; 5) навигационной обстановки, включая, но не ограничиваясь нижеследующим: ‒ работоспособность всего навигационного оборудования и любого другого оборудования, которое используется в настоящий момент или, возможно, будет использоваться в течение вахты; ‒ поправки гиро- и магнитных компасов; ‒ наличие и взаимное перемещение судов, находящихся на виду, или судов, появления которых можно ожидать; ‒ навигационные опасности, которые могут встретиться в течение вахты; ‒ возможное влияние крена, дифферента, плотности воды и скорости судна на увеличение осадки и запас воды под килем. ‒ произвести оценку окружающей обстановки с помощью радиолокатора (РЛС) Если во время сдачи вахты выполняется маневр или другое действие по 143 уклонению от какой-либо опасности, то сдачу вахты необходимо отложить до момента, когда это действие будет полностью закончено. Несение ходовой навигационной вахты Вахтенный помощник капитана обязан: 1) нести вахту на ходовом мостике; 2) не оставлять мостик ни при каких обстоятельствах без должной замены; 3) продолжать нести ответственность за безопасность плавания судна, несмотря на присутствие на ходовом мостике капитана, до тех пор пока капитан специально не информирует вахтенного помощника о том, что он принял командование на себя и это будет взаимно понято; 4) при возникновении любых сомнений относительно выбора необходимых мер для обеспечения безопасности судна, - поставить в известность капитана. Проверять, через достаточно частые промежутки времени, курс, местоположение, скорость судна, используя для этой цели любые имеющиеся навигационные средства. Вахтенный помощник капитана должен знать расположение и уметь использовать любое судовое навигационное оборудование, учитывая эксплуатационные возможности и ограничения. Вахтенный помощник не должен выполнять никакие дополнительные обязанности, мешающие обеспечению безопасного плавания судна. Вахтенный помощник обязан максимально эффективно использовать все имеющееся в его распоряжении навигационное оборудование. При использовании радиолокатора, вахтенный помощник должен соблюдать положения Международных правил предупреждения столкновений судов в море 1972 года относительно использования радиолокатора. В случае необходимости, вахтенный помощник капитана должен без колебаний использовать руль, главный двигатель и звуковые сигнальные средства. Однако, если позволяют обстоятельства, о предполагаемом изменении оборотов главного двигателя необходимо давать своевременное предупреждение. Вахтенный помощник должен знать характеристики управляемости своего судна, включая тормозные характеристики, и должен принимать во внимание возможные различия этих характеристик для разных типов судов. Все действия, предпринятые во время вахты, имеющие отношение к плаванию судна, должны надлежащим образом записываться в судовой журнал. Вахтенный помощник обязан обеспечить постоянное надлежащее 144 наблюдение. На судах, где штурманская рубка отделена от ходовой, вахтенный помощник может заходить в штурманскую рубку только в случае необходимости, на короткий период времени для выполнения необходимых штурманских обязанностей. Предварительно ему следует убедиться, что это безопасно и что в период его отсутствия будет обеспечено надлежащее наблюдение. Проверка работоспособности судового навигационного оборудования, во время рейса должна выполняться так часто, как это практически целесообразно и когда позволяют обстоятельства, и особенно, если существует вероятность появления или опасного развития ситуации, которая может повлиять на безопасность плавания судна. В таких случаях необходимо производить соответствующие записи в судовом журнале. Указанные проверки должны также производиться перед приходом в порт и перед выходом из порта. Вахтенный помощник должен контролировать: 1) удержание судна на правильном курсе лицом, стоящим на руле, или авторулевым; 2) определение поправок главного магнитного компаса не менее одного раза за вахту и, если это возможно, после каждого значительного изменения курса; регулярное сличение показаний гиро- и главного магнитного компасов и согласованность репитеров; 3) проверку перехода с автоматического управления рулем на ручное, по крайней мере один раз за вахту; 4) рабочее состояние ходовых и сигнальных огней, также другого навигационного оборудования; 5 ) работу радиооборудования, в соответствии с требованиями по несению радиовахты; и 6) состояние дистанционного пульта управления главным двигателем и другими механизмами машинного отделения, дистанционно управляемыми с мостика; системы аварийно-предупредительной сигнализации. Вахтенный помощник должен соблюдать требования Международной конвенции по охране человеческой жизни на море (СОЛАС) 1974 года. Вахтенный помощник должен учитывать: 1) необходимость заблаговременного вызова рулевого и перехода на ручное управление рулем с тем, чтобы безопасным образом выйти из любой потенциально опасной ситуации; 2) что при управлении судном на авторулевом, чрезвычайно опасно допускать развитие ситуации до момента, когда вахтенный помощник, находясь на мостике один, должен прервать наблюдение для выполнения экстренного 145 маневра судна. Вахтенный помощник должен грамотно эксплуатировать установленные на судне электрорадионавигационные приборы и системы, принимая во внимание их возможности и ограничения, и уметь использовать любое из этих средств. Вахтенный помощник должен использовать радиолокатор всякий раз при ухудшении или в ожидании ухудшения видимости и постоянно при плавании в районах интенсивного судоходства, учитывая возможности и ограничения радиолокатора. Вахтенный помощник должен достаточно часто переключать шкалы дальности радиолокатора для обеспечения возможно более раннего обнаружения эхосигналов. Необходимо учитывать, что эхосигналы от небольших объектов или объектов, имеющих плохую отражающую способность, могут быть не обнаружены. При использовании радиолокатора, вахтенный помощник должен выбрать соответствующую шкалу дальности, постоянно следить за радиолокационным изображением и своевременно начать радиолокационную прокладку или систематический анализ движения цели. Вахтенный помощник должен немедленно известить капитана: 1) при ухудшении или ожидаемом ухудшении видимости; 2) когда условия потока судов или перемещение отдельных судов вызывают опасения; 3) когда возникают затруднения в сохранении заданного курса; 4) если в рассчитанное время не обнаружены берег, навигационный знак или ожидаемые глубины; 5) если неожиданно открылся берег, навигационный знак или произошло изменение глубин; 6) в случае выхода из строя главного двигателя, систем дистанционного управления главного двигателя, рулевого устройства или какого-либо важного навигационного оборудования, аварийно-предупредительной сигнализации; 7) при отказе радиооборудования; 8) в штормовую погоду, если есть опасения получения возможных повреждений; 9) когда на пути судна встречаются опасности для плавания, такие как лед или обломки судов и т.д.; 10) в любой другой аварийной ситуации или в случае возникновения каких-либо сомнений. Несмотря на немедленное извещение капитана в указанных выше 146 случаях, вахтенный помощник должен, помимо этого, если требуют обстоятельства, незамедлительно и решительно предпринять действия для обеспечения безопасности судна. Вахтенный помощник должен обеспечить персонал вахты инструкциями и информацией, необходимой для обеспечения безопасного несения вахты. Несение вахты в различных условиях и районах Плавание при ясной видимости Вахтенный помощник должен часто и точно брать компасные пеленги приближающихся судов, для того чтобы своевременно определить опасность столкновения, и учитывать, что такая опасность может иногда существовать даже при заметном изменении пеленга, в частности при сближении с очень большим судном или буксирным составом, или при сближении с судном на малом расстоянии. Вахтенный помощник должен также предпринять своевременные и правильные действия в соответствии с применимыми Правилами предупреждения столкновения судов в море и, затем убедиться, дают ли такие действия желаемый результат. При ясной видимости и когда возможно, вахтенный помощник должен практиковаться в использовании радиолокатора. Плавание в условиях ограниченной видимости При ухудшении или ожидаемом ухудшении видимости первейшей обязанностью вахтенного помощника является выполнение соответствующих требований Международных правил предупреждения столкновений судов в море 1972 года, в особенности в отношении подачи туманных сигналов, движения с безопасной скоростью и готовности двигателей к немедленным маневрам. Кроме того, вахтенный помощник должен: 1) известить капитана; 2) выставить впередсмотрящего; 3) включить ходовые огни; 4) включить радиолокатор. Плавание в прибрежных и стесненных водах. При плавании в этих районах следует пользоваться картой самого крупного масштаба, откорректированной на основе самой последней информации. Определения места судна должны выполняться через короткие промежутки времени и более чем одним способом. Вахтенный помощник должен четко опознавать все встречающиеся навигационные знаки. Плавание с лоцманом на борту 147 Присутствие лоцмана на борту и выполнение им своих обязанностей не освобождает капитана или вахтенного помощника капитана от их прав и обязанностей по обеспечению безопасности судна. Капитан и лоцман должны обмениваться информацией относительно плавания, местных условий и особенностей данного судна. Капитан и/или вахтенный помощник должны работать в тесном контакте с лоцманом и постоянно контролировать место судна и его движение. Если возникает сомнение в действиях или намерениях лоцмана, вахтенный помощник должен запросить у лоцмана разъяснения, а если сомнение все же остается, немедленно доложить об этом капитану и предпринять любые необходимые меры до его появления. Судно на якоре При стоянке на якоре несется постоянная ходовая вахта на мостике. При стоянке на якоре, вахтенный помощник обязан: 1) как можно быстрее определить и нанести место судна на карту крупного масштаба; 2) достаточно часто, сообразуясь с обстановкой, проверять путем взятия пеленгов навигационных знаков или легко опознаваемых береговых объектов, стоит ли судно на якоре безопасно; 3) обеспечить эффективное наблюдение; 4) обеспечить регулярные обходы судна; 5) наблюдать за метеорологическими условиями, приливами и состоянием моря; 6) при обнаружении дрейфа судна немедленно известить капитана и принять все необходимые меры; 7) обеспечить готовность главного двигателя и других механизмов в соответствии с указаниями капитана; 8) в случае ухудшения видимости извещать капитана; 9) обеспечить выставление надлежащих огней и знаков и подачу соответствующих звуковых сигналов в соответствии с МППСС-72; 10) обеспечить выполнение мер по предотвращению загрязнения окружающей среды. Если капитан считает возможным, то на хорошо защищенной якорной стоянке и при благоприятных погодных условиях вахтенный помощник может находиться в другом месте судна, имея постоянную и надежную связь с мостиком и возможность в кратчайшее время прибыть на мостик по первому вызову вахтенного. 148 Перспективы развития навигации Необходимость дальнейшего развития морских навигационно-картографических систем определяется продолжающимся ростом интенсификации судоходства, ужесточением экологических требований по защите вод Мирового океана, сокращением численности экипажей судов и другими факторами. Что в свою очередь стимулирует общую тенденцию совершенствования методов и средств судовождения. В настоящее время ведется интенсивная работа по повышению эффективности существующих многофункциональных НКС. Лидером в этом направлении является российская фирма Транзас, обладающая большим опытом разработки программного обеспечения НКС, прогрессивной идеологией построения систем, а также большим интеллектуальным потенциалом. Обобщая отрывочные и неполные сведения по прогнозу развития навигационно-картографических систем можно выделить следующие тенденции. - Объединение картографической, радиолокационной и транспондерной информации, а также траекторных данных САРП, с отображением интегрированной информации на одном экране с адаптивным приоритетом тех данных, которые необходимы в конкретной ситуации. - Совершенствование информационного обеспечения НКС путем включения в картографическую базу данных всей информации, имеющейся в навигационных пособиях и руководствах (лоциях, списках огней и знаков, таблицах приливов, справочнике по портам и т.д.). - Объединение функций позиционирования, средств радиолокационной прокладки, приема гидрометеорологических и навигационных сообщений в одном аппаратно-программном модуле (приборе) НКС. - Совершенствование средств математического обеспечения в части создания адаптивных алгоритмов оптимального решения прикладных задач навигации и предупреждения столкновений при минимуме временных и экономических затрат в результате их выполнения. - Создание многомерных моделей местности и их использование в НКС для автоматизации процесса судовождения, а также при решении задачи поиска и добычи полезных ископаемых в районе континентального шельфа. - Совершенствование интерактивного диалога судоводитель -- техническое средство, а также средств управления и отображения информации. - Автоматизация операций по корректуре электронных навигационных карт, электронных лоций и других электронных пособий по плаванию. - Повышение объема документирования разносторонней информации 149 (электронный судовой журнал, траекторные данные судна и встречных целей, информация о навигационной и радиолокационной обстановки маршрута и т.п.) при минимизации затрат памяти за счет селекции только полезной информации и ее последующего сжатия при записи в память. Все вышеперечисленные нововведения стали возможны с появлением нового стандарта МГО S-100 Универсальная гидрографическая модель данных. 1 января 2010 S-100 вступил в силу S-100, он расширяет объем существующего Гидрографического стандарта Передачи Данных S-57. В отличие от S-57, S-100, по сути, более гибок и создает условия для использования информации об изображении и данных c координатной привязкой, улучшенных метаданных и многочисленных форматов кодирования. Это также обеспечивает более гибкий и динамический режим обслуживания. S-100 имеет много преимуществ: S-100 служит основой для разработки следующего поколения продуктов ENC, так же как и других цифровых продуктов, требуемых гидрографическим, морским и ГИС сообществами. Так как состав S-100 может расширятся, не оказывая влияния на сам стандарт, мы можем видеть очень важные для судоводителей источники данных, продукты и службы. Ресурсы данных, продукты и службы поддерживаемые S-100 ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ Они включают в себя: Графические и сеточные данные Навигационные пособия Сетевые службы Дополнительные военные слои информации 3D моделирование и зависимые от времени величины ЭНК внутренних водных путей Высокая батиметрия 150 ‒ Классификация морского дна Рассматривая подробнее каждый из этих пунктов можно выявить те особенные плюсы, которые они дают непосредственно судоводителю. Графические и сеточные данные определяют специально организованные сетки, которые будут использоваться для гидрографических данных и изображений, связанных с гидрографической информацией. Сетки бывают простые и сложные - многомерные сетки. Гидрографические промеры глубин являются по их сути рядом результатов измерений, полученных в определенных точках. Эти точки могут быть представлены в виде сетки несколькими различными способами: используя правильный интервал в сетках и неправильные сетки с ячейками переменного размера или элементами изображения (пиксели), которые соответствуют обработке промеров глубин как наборы точек. Изображения также очень важны для гидрографических данных, включая изображения, полученные с датчиков, таких как аэрофотосъемка или ЛАЗЕРНЫЙ ЛОКАТОР, фотографии, которые могут быть связаны с векторными данными и отсканированными бумажными картами, обычно известные как “растровые карты.” Благодаря сеточным и графическим данным мы сможем получать информацию о любом объекте карты в ячейке, причем информация не только о характеристиках объекта, но и выдержки из навигационных пособий, а также изображение объекта, причем, именно благодаря сетчатой структуре можно наблюдать объект с разных ракурсов. Эта особенность является крайне полезной при плавании в узкостях и в прибрежной зоне, когда для безопасного прохода необходимо точно знать место судна и его путь, для чего нужно четко опознавать ориентиры и затрачивать на это как можно меньше времени. Все это становится возможным при наличии как можно большей информации об объектах, что и предлагает нам этот компонент S-100. Благодаря сетевым службам будет поддерживаться постоянное обновление имеющейся информации, что является одним из важнейших условий безопасного мореплавания. Погодная информация полностью интегрируется в навигационную среду ЭКНИС. Другими словами, судоводителю предоставляется возможность, не выходя из навигационного режима, просмотреть визуализированный и анимированный прогноз погоды до 5 суток вперёд и неограниченный по времени прогноз по климатическим базам данных. В определенном режиме работы системы судоводитель может проиграть переход по маршруту с визуализацией и анимацией погодных параметров в будущем времени. В далеких северных и южных полушариях лед - значительная опасность для навигации, в дополнение к опасностям, найденным в умеренных морях; 151 интегрирование информации о льде в реальном времени или псевдореального времени в ЭНК - важный и естественный шаг к более безопасной полярной навигации. Пример ЭНК с интегрированной информацией о ледовой обстановке S-100 поддерживает 3D продукты. Это открывает поле для 3D представления морской области, поддерживаемой официальным стандартом IHO, что позволяет пользователю ЭКНИС легко представлять навигационную обстановку, а также имеющиеся ориентиры. Различные исследования в области 3D ЭНК станут реальностью после прохождения необходимой процедуры одобрения. Пример 3D ЭНК 152 S-100 также поддерживает величины, зависящие от времени. Как пример использования этого компонента можно рассмотреть изменение глубин вследствие приливо-отливных течений. Запасе воды под килем оговаривается в политиках многих компаний и также является одним из самых важных условий безопасного мореплавания, поэтому крайне важно иметь четкое представление об имеющихся глубинах. В некоторых районах, где суда с большой осадкой должны ждать прилива для прохода, а также в районах с большой разницей между уровнями малой и полной воды и сильными приливо-отливными течениями, этот компонент очень важен и особенно полезен, делая наглядными изменение уровня воды и направление приливо-отливных течений. S-100 будет поддерживать новые приложения, которые идут вне традиционной гидрографии, например, высокоплотная батиметрия. Пример ЭНК без высокоплотной батиметрии Пример ЭНК с высокоплотной батиметрией 153 Батиметрические ЭНК — это карты с дополнительными слоями, содержащих информацию о глубине высокой плотности. Кроме дополнительных изобат становится возможным батиметрия высокого разрешения. В создание таких карт вовлечены сотрудники Канадской гидрографической службы. Благодаря S-100 стало возможным привести батиметрию к такому уровню, которого никогда не видели прежде. Эти высококачественные файлы батиметрии должны быть созданы, доработаны и обновлены. Новые технологии и процессы должны быть приняты и усовершенствованы, и много критически важных вопросов должно быть решено, чтобы гарантировать максимальную эффективность. Черновой выпуск S-101 Спецификации ЭНК является большим шагом вперед, он предоставляет три использования. Канадская гидрографическая служба является примером использования этого стандарта, они работают с прямоугольными географическими ячейками в соответствии со следующей схемой: ‒ вход в гавань: данные о масштабе подхода и самой гавани (навигация от точки приема лоцмана до причала). Предложенная степень = 0.02°Ч0.02 ° ‒ Прибрежный: континентальный шельф среднего масштаба (для прибрежной навигации и подхода к точкам принятия лоцмана). Предложенная степень = 0.1°Ч0.1° ‒ Обзорные: небольшой мир (планирование маршрута и океанский проход). Предложенная степень = 1°Ч1 °. Используя эту схему, Канадская гидрографическая служба не будет требовать никаких рамок для зон съемок, а также прямоугольные географические ячейки устранят множество сложностей. Используя S-100, как основу, а в будущем S-101 дает судоводителю возможность создавать маршруты с учетом навигационных опасностей, погодных условий, а также баз данных по течениям и климатическим явлениям. Осуществляется гибкое проигрывание перехода по маршруту с одновременной визуализацией и анимацией всех вышеуказанных компонент в нереальном времени, параметры которого устанавливает сам судоводитель. Расчет времени следования по маршруту можно выполнить с учетом многих компонентов: приливо-отливных течений, постоянных течений, климатической базы данных по ветрам и волнению и погодных условий. Предоставляется возможность производить расчет безопасного режима плавания, опасных курсов и скоростей судна для прогнозируемых погодных условий и климатических баз данных. S-100 ориентирован на будущее настолько насколько это возможно. Примером являются форматы файлов. Стандарт не регламентирует и не 154 ограничивает используемые форматы внешних файлов, а также их содержимое. Использование разработанных ISO компонентов и терминологии поможет убедиться, что S-100 и его будущее развитие являются основным направлением картографической индустрии. Это также подтолкнет к более широкому использованию стандарта и позволит сократить затраты при реализации S-100 не только для гидрографической информации, но и для любого типа морских данных в других видах картографических приложений (например, морской GIS). Соответствие с нормами ISO/TC211 максимизирует использование и развитие коммерческого массового программного обеспечения. Будет большая совместимость с сетевыми службами, что позволит более легкое получение, обработку, анализ, доступ и представление данных. Новые компоненты S-100 не будут разработаны изолированно от остальной части сообщества картографических информационных технологий. В пределах установленных ISO/TC211 норм могут быть встроены любые новые необходимые требования. Вместо того, чтобы расцениваться как просто стандарт для гидрографии, S-100 будет взаимодействовать с другими стандартами ISO/TC211 и профилями, такими как ДАЙДЖЕСТ НАТО. Есть много государственных комитетов по стандартизации, которые в полной мере воспользуются S-100 соответствующего нормамISO/TC211. Совместимая гидрографическая информация будет доступна не только гидрографическим офисам и оборудованию ECDIS. Это позволит гидрографическим офисам использовать совместимые источники картографических данных, например комбинировать топографию и гидрографию, чтобы создать карту прибрежной зоны. Интеграция с навигационной системой, базами данных по течениям и климатическим данным дает возможность реализовать многие уникальные возможности: ‒ погодная информация полностью интегрируется в навигационную среду ЭКНИС. Другими словами, судоводителю предоставляется возможность, не выходя из навигационного режима, просмотреть визуализированный и анимированный прогноз погоды до 5 суток вперёд и неограниченный по времени прогноз по климатическим базам данных. В определенном режиме работы системы судоводитель может проиграть переход по маршруту с визуализацией и анимацией погодных параметров в будущем времени. ‒ имеется возможность создания маршрутов с учетом навигационных 155 опасностей, погодных условий, а также баз данных по течениям и климатическим явлениям. Осуществляется гибкое проигрывание перехода по маршруту с одновременной визуализацией и анимацией всех вышеуказанных компонент в нереальном времени, параметры которого устанавливает сам судоводитель. ‒ расчет времени следования по маршруту можно выполнить с учетом многих компонентов: приливо-отливных течений, постоянных течений, ‒ климатической базы данных по ветрам и волнению и погодных условий. ‒ предоставляется возможность производить расчет безопасного режима плавания, опасных курсов и скоростей судна для прогнозируемых погодных условий и климатических баз данных. 18.2 Перспективные морские технологии Морская отрасль не привычна к внедрению новых технологий. На протяжении тысяч лет человечество довольствовалось деревянными парусниками различных конфигураций, и лишь чуть более двухсот лет назад технологии судостроения совершили рывок. Появились пароходы, а затем, с удивительной скоростью, современные гигантские суда, оснащенные радарами, GPS, ECDIS и другими высокотехнологичными устройствами. С конца 20-го века наблюдается экспоненциальное развитие морских технологий, поэтому мы создали руководство, рассказывающее о технологиях, которые изменят судоходство и работу в море в ближайшие 10 лет. На данный момент выделяются три наиболее заметные тенденции, которые будут определять дальнейшую цифровизацию судоходной отрасли: 1. Смарт технологии, которые будут контролировать все системы судна; 2. Появление беспилотных судов; 3. “Зеленые” технологии в судоходстве. 18.3 Смарт технологии в морской индустрии «Возможность работать с достоверными данными вместо того, чтобы принимать решения на основании предположений, догадок или интуиции, значительно упростит управление судном». Суперинтендант, респондент исследования IMarEST «Технологии в судоходстве». Смарт технологии – это общий термин, объединяющий цифровые устройства и системы, призванные сделать судоходство более безопасным и эффективным. К ним относятся, например, автоматическая прокладка курса, 156 динамическое позиционирование, системы контроля грузовых операций и балластных вод, и т.д.. IMarEST (Институт морской инженерии, науки и технологий) в сотрудничестве со страховым гигантом Clide&Co недавно провели исследование о «влиянии новых технологий на судоходную отрасль». 48% респондентов считают, что смарт технологии изменят морскую индустрию в ближайшие 10-15 лет. Впрочем, моряки, менеджеры судов и администрации портов уже давно используют цифровые технологии. Например, IBM создали специальную систему для порта Роттердам, которая помогает подготовить причал, когда судно находится еще в 42 км от порта. Между тем, есть и другие технологии, которые станут привычными в ближайшем будущем: 1. Технология 5G позволит использовать умные дроны для удаленной инспекций судов в режиме реального времени; выведет трафик менеджмент на новый уровень, улучшив связь между судами и берегом, а также нивелирует постоянную для моряков проблему – отсутствие связи с родными. Более того, Кун Ян, председатель совета директоров первого в мире морского проекта в области 5G технологий, считает, что «5G будет играть важную роль в дистанционном управлении автономными судами в будущем». 2. Интернет вещей или IoT – еще один общий термин для гаджетов и машин, которыми можно управлять удаленно через Интернет. Для полноценного внедрения также необходима технология 5G, но преимущества IoT огромны – управление дверями люков, отсеками, системами переборок и гидравликой без необходимости присутствия члена экипажа на месте. 3. Цифровые датчики. Будущие суда будут опутаны системами датчиков, регистрирующими все аспекты эксплуатации судна, вплоть до обнаружения неисправностей и выявления участков, подлежащих техническому обслуживанию или ремонту. В этой технологии есть очевидные плюсы, но противники указывают, что внедрение приведет к неизбежному ухудшению инженерных и навигационных навыков моряков. 4. Блокчейн. Технология блокчейн давно и успешно используется в финансовом секторе, а сегодня захватывает морскую отрасль. Многие судовладельцы и логистические компании используют облачные приложения для объединения логбуков, электронных таблиц, баз данных и т. д. в одном месте. Каждый блок информации записывается отдельно и в хронологическом порядке, поэтому невозможно внести изменения в данные без ведома других пользователей. Хотя это и звучит сложно, технология блокчейн снижает 157 количество мошенничества и человеческих ошибок, а также упрощает треккинг миллионов контейнеров и, следовательно, снижает затраты на перевозку грузов. Ожидается, что применение смарт технологий в судоходстве не повлияет на количество моряков, хотя потребует дополнительного обучения, поскольку роль судовой команды трансформируется в сторону наблюдения и обслуживания цифровых устройств. Тем не менее, полный переход на цифровое судоходство неизбежно приведет к появлению полноценных автономных судов. 18.4 Автономные суда Несмотря на общее мнение, что автономные или полуавтономные суда заменят традиционные, сроки такого перехода остаются неясными. Существует ряд серьезных проблем, касающихся кибербезопасности, страхования и предотвращения столкновений, которые могут задержать прогресс беспилотных морских судов. Как работают автономные суда? Автономное судно оснащено инфракрасными и визуальными камерами, радаром, лидаром, GPS и AIS, а также различными датчиками и смарт устройствами. Все собранные данные затем обрабатываются системами ИИ (искусственного интеллекта) на борту или в дистанционном центре управления для определения курса и соответствующего поведения судна. Беспилотные суда в 2021 году Самые известные IT и судостроительные компании, от IBM до Samsung Heavy Industries, сегодня экспериментируют с беспилотными морскими судами (UMS). Ранее мы подробно рассказывали о проектах Yara Birkeland (Kongsberg) и MUNIN компании Rolls-Royce в нашей статье “Судоходство 2030”. Автономный контейнеровоз на 120 TEU Yara Bikerland уже должен был бороздить норвежские воды между заводом Yara в Порсгрунне и портами Брейвик и Ларвик, но пандемия Covid-19 задержала ввод в эксплуатацию амбициозного судна, на которое Kongsberg и Yara только на данный момент потратили более 25 миллионов долларов. Ожидается, что судно начнет работу с конца 2021 года. Сейчас морское сообщество следит за трансатлантическим путешествием еще одного беспилотного концепта. Полностью автономное морское исследовательское судно Mayflower, управляемое с помощью искусственного интеллекта, отправилось в путь из Плимута 7 сентября 2021 года. MAS400 – 158 это тримаран, построенный некоммерческой организацией ProMare при поддержке IBM и многих других партнеров. Mayflower имеет длину 15 м, ширину 6,2 метра и весит около 5-ти тонн. Его максимальная скорость составляет 10 узлов и достигается с помощью гибридного электродвигателя на солнечной энергии. MAS400 пересечет Атлантику, собирая научные данные об океане и проверяя способность ИИ управлять морскими судами без участия человека. Это вторая попытка Mayflower преодолеть океан. Первая, в июне этого года, была неудачной. Интересно, однако, что ВМС США планируют построить флот из малых и средних беспилотных кораблей, которые очень похожи на проект Mayflower. Между тем, в Китае автономное грузовое судно на 300 TEU готовится ко вводу в эксплуатацию в октябре 2021 года. AV Zhi Fei – беспилотное морское судно дедвейтом 5000 тонн, которое будет использоваться для внутренних перевозок между Дунцзякоу и Циндао. AV Zhi Fei было построено компанией Navigation Brilliance (Циндао) совместно с Даляньским морским университетом и Китайским научно-исследовательским институтом водного транспорта. Длина беспилотного судна составляет 117 м, а его максимальная скорость – 12 узлов. Navigation Brilliance планирует построить флот контейнеровозов, перевозящих от 500 до 800 TEU, если проект AV Zhi Fei окажется успешным. Преимущества и недостатки автономных судов: Изучив основы автономного судоходства и последние разработки, самое время рассмотреть плюсы и минусы “беспилотников”. • Сокращение операционных расходов: По статистике расходы на экипаж обычно составляют около 20-30% от бюджета судна, в то время как автономные суда позволяют исключить: – расходы на транспорт моряков на судно и домой; – длинные заходы в порт для смены экипажа и отдыха; – заработную плату офицерского и рядового состава; – снабжение членов экипажа во время рейса. Однако, самый очевидный плюс автономных судов повлечет другие расходы: – Повышенные эксплуатационные расходы на суше (строительство центров управления и заработная плата инженеров). – В случае атаки на судно (кибер или физической) будет практически невозможно восстановить контроль над судном. • Исключается “человеческий фактор” 159 По оценкам AGCS (Allianz Global Corporate & Specialty), от 75% до 96% несчастных случаев в судоходстве связаны с человеческим фактором.* Тем не менее, у этого большого преимущества есть и обратная сторона. Эксперты опасаются, что ошибки просто переместятся в удаленные операционные центры, где ИТ-специалисты и инженеры, подобно морякам на вахте, могут допустить критическую ошибку из-за усталости или недосыпа. • Автономные суда повысят эффективность морских перевозок Беспилотным кораблям не требуются жилые помещения, камбузы, водопровод и другие удобства, необходимые для работы на борту. В результате, грузовой отсек на таком судне увеличивается, или оно становится более легким для экономии топлива. С другой стороны, беспилотным судам требуется больше высокотехнологичного оборудования, которое увеличивает стоимость постройки и эксплуатации. Кроме того, обычный срок службы коммерческого судна составляет 25– 30 лет, но в случае беспилотных судов он сократится в несколько раз, поскольку ИТ-технологии развиваются быстрее, чем системы машинного оборудования. • Искоренение пиратства Rolls-Royce считает, что будущие корабли не будут представлять интереса для пиратов, поскольку на них не будет команды, которую можно взять в заложники, а справится с грузовыми системами вручную будет невозможно. Скептики, тем временем, убеждены, что пиратство лишь изменит свою форму; и в ближайшем будущем мы вероятно увидим угоны и требования выкупа уже не за команду, но за само высокотехнологичное судно. • Кибербезопасность? По словам авторов статьи «Морская кибербезопасность: растущая угроза остается без ответа», опубликованной в журнале «Интеллектуальная собственность и технологии»: «Судоходство на 10–20 лет отстает от других отраслей, оставляя свои цифровые системы опасно уязвимыми для кибератак как со стороны отдельных преступных группировок, так и на более глобальном уровне». Нельзя не отметить справедливость этого утверждения, ведь совсем недавно подобная кибератака обрушила самый большой топливопровод в США (Colonial Pipeline). Взлом привел к историческому дефициту топлива на Восточном побережье и, по-видимому, произошел в результате утечки одногоединственного пароля. • Отсутствие международных законов 160 Отрасль все еще не готова к появлению полностью автономных судов. Например, морские “беспилотники” не соответствуют основным нормативным документам по безопасности мореплавания, таким как, скажем, Правило 5 Международных правил предупреждения столкновений судов в море (COLREG), которое требует присутствия человека на вахте для профилактики столкновений. Более того, Международная конвенция по охране человеческой жизни на море (SOLAS) требует, чтобы суда имели возможность оказывать помощь в поисково-спасательных операциях, в частности поднимать на борт выживших в случае кораблекрушения. Эти условия абсолютно несовместимы с автономными кораблями. Очевидно, что эра автономного судоходства только начинается, и международная морская отрасль будет долго адаптироваться к беспилотным судам. Это значит, что морские специалисты еще долго будут востребованы. Кроме того, вышеупомянутое исследование IMarEST показывает, что после окончательного перехода к автономному судоходству, моряки, скорее всего, будут переведены на работу в центры управления. 18.5 “Зеленые” судовые технологии Общеизвестно, что IMO стремится к 0% выбросов парниковых газов от судоходства к 2050 году, и именно высокотехнологичные системы призваны сделать морскую отрасль дружественной для экологии. Технологии “зеленого” судоходства включают: 1. Альтернативные виды топлива и системы очистки (СПГ, метанол, аммиак, биотопливо, водород или скрубберы). 2. Гибридные силовые установки, работающие с помощью энергии ветра и солнца, обещают снизить выбросы CO2 до 90%. Эти системы апробированы во всем мире, но на сегодняшний день наиболее многообещающими концептами являются: • RO-RO судно Oceanbird с пятью 80-метровыми мачтами и карбоновыми парусами. Самый большой парусник будет перевозить до 7 000 транспортных средств через Атлантический океан за 12 дней. Поставка судна запланирована на 2024 год. • Катамаран Turanor PlanetSolar, на котором установлено 29 000 солнечных батарей, успешно обогнул земной шар. 161 3. Балластные системы без воды Ученые всего мира бьют тревогу, фиксируя, как отложения и микроорганизмы, переносимые в балластных водах, разрушают экосистемы. Этот процесс называется биологической инвазией и зачастую приобретает катастрофические масштабы. Например, черноморские мидии, завезенные в Великие озера с балластными водами в 80-х годах, всего за 30 лет превратили их в ядовитые водоемы. Похоже, что фосфор, выделяемый мидиями, способствует аномальному росту цианобактерий (токсичных сине-зеленых водорослей), убивающих экосистему озер. 4. Новые технологии судостроения Усовершенствованная конструкция гребного винта снижает расход топлива до 4%, ускоряющие направляющие насадки увеличивают экономию топлива еще на 5% и, как следствие, сокращают выбросы NOx и COx. Существуют также системы воздушной смазки Air Bubbles и новые краски для корпуса, которые уменьшают трение и экономят до 8% топлива. 5. Двигатели с постоянными магнитами (PM) Эта совершенно новая технология обеспечивает улучшенную маневренность, снижение шума и более высокую эффективность силовой установки, сокращая как потребление энергии, так и выбросы в окружающую среду. Kongsberg Maritime привлекли верфь VARD к строительству двух судов с самым большим пакетом PM в мире. Оффшорные суда предназначены для постройки и обслуживания морских ветряных электростанций (CSOV) и принадлежат REM Offshore. Подруливающие устройства будут управляться установкой Kongsberg K-Master. Это универсальная рабочая среда, которая сочетает в себе функции динамического позиционирования и маневрирования, и управляется одним оператором с помощью джойстика. 162 Задания к самостоятельному выполнению Основы Судовождения. Вариант 1 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 17,8 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 35,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 12.57 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 163 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,7 обстановки). 21.52 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 01.27 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 08,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле17,8 дуем ГКК=299,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=17,3° 24,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,8° учитываем дрейф 3,0° 13.29 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 41,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,0°, ППХ Vc = 10,0 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 21.12 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.48 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=164,0°, мк.Кубанский ГКП=80,0°определили место судна. Легли на ГКК=113,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.59 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=70,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 164 Основы Судовождения. Вариант 2 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 12,0 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 41,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 15.41 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 165 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 50,9 обстановки). 20.32 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 23.27 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 28,5 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=7,8 узлов ΔЛ= -3,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле24,8 дуем ГКК=295,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=14,2° 32,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=78,7° учитываем дрейф 3,0° 15.19 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 48,6 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =3,0°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =-3,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.46 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,0°, мк.Кубанский ГКП=79,0°определили место судна. Легли на ГКК=112,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 21,0 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.53 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 166 Основы Судовождения. Вариант 3 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,8 узлов ∆Л= -2,5%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 10,0 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 27,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.29 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 167 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 50,9 обстановки). 17.02 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 20.37 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 28,5 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,1 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле10,0 дуем ГКК=298,7°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=17,9° 17,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=83,0° учитываем дрейф 3,0° 18.38 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 33,4 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 13,6 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 32,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.13 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 46,5 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.05 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 168 Основы Судовождения. Вариант 4 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 21,7 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 38,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.59 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 169 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,5 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 37,8 обстановки). 02.43 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 06.29 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 11,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,0 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле21,7 дуем ГКК=299,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,5° 28,7 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=83,4° учитываем дрейф 3,0° 18.52 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 44,1 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 20.34 ОЛ = 56,1 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.07 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 69,5 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.12 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 170 Основы Судовождения. Вариант 5 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,5 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 06,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 24,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 11.03 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 171 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,0 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = 2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 24,8 Следуем ГКК=178,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=67,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 53,9 обстановки). 01.04 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 05.01 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 31,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,1 узлов ΔЛ= -2,5, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле06,8 дуем ГКК=302,9°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,9° 14,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,4° учитываем дрейф 3,0° 11.09 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 31,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 18.37 ОЛ = 19,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 19.07 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 33,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 20.06 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 172 Основы Судовождения. Вариант 6 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 32,5 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 49,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 16.33 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 173 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,8 узлов ∆Л = -3,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 17,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 47,2 обстановки). 18.54 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 22.34 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 25,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле32,5 дуем ГКК=299,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,8° 39,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,3° учитываем дрейф 3,0° 17.05 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 55,9 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.34 ОЛ = 44,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.08 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 57,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.13 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 174 Основы Судовождения. Вариант 7 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,5 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 56,1 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 72,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 22.05 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 175 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 32,5 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 60,2 обстановки). 12.37 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 15.55 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 33,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=7,9 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле56,1 дуем ГКК=299,5°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,6° 63,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=83,3° учитываем дрейф 3,0° 21.31 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 79,6 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 10,0 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 17,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.48 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 31,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.59 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 176 Основы Судовождения. Вариант 8 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,5 узлов ∆Л= -3,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 37,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 00.02 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 177 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,7 обстановки). 21.52 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 01.27 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 08,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,3 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=297,5°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=15,6° 26,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,7° учитываем дрейф 3,0° 00.20 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 43,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =3,0°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =2,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 24,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.46 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,0°, мк.Кубанский ГКП=79,0°определили место судна. Легли на ГКК=112,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 38,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.53 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 178 Основы Судовождения. Вариант 9 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 17,8 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 35,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.06 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 179 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 50,8 обстановки). 20.32 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 23.27 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 28,0 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,0 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле44,5 дуем ГКК=298,8°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,0° 51,5 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=82,9° учитываем дрейф 3,0° 14.02 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 66,8 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 10,0 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.19 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 23,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.24 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 180 Основы Судовождения. Вариант 10 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 41,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 18.44 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 181 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 37,7 обстановки). 17.44 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 21.02 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 11,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,2 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле17,8 дуем ГКК=302,2°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,3° 25,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,0° учитываем дрейф 3,0° 13.10 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 42,1 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.47 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,7 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.54 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 182 Основы Судовождения. Вариант 11 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 41,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 15.59 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 183 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 24,8 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 54,0 обстановки). 15.12 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 18.47 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 31,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=7,9 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле24,8 дуем ГКК=300,0°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=19,1° 31,8 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=83,8° учитываем дрейф 3,0° 15.16 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 47,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 23.11 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.44 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 20,2 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.49 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 184 Основы Судовождения. Вариант 12 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = 2,0° Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=351,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 42,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.59 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 185 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 17,8 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 45,5 обстановки). 21.10 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 00.28 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 18,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле24,8 дуем ГКК=299,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,8° 32,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,3° учитываем дрейф 3,0° 20.09 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 49,4 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.34 ОЛ = 17,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.04 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=164,0°, мк.Кубанский ГКП=80,0°определили место судна. Легли на ГКК=113,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 31,1 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.03 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=70,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 186 Основы Судовождения. Вариант 13 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,8 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 21,7 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 38,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.41 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 187 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,5 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 44,5 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 73,6 обстановки). 02.11 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 05.37 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 50,8 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,0 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле21,7 дуем ГКК=299,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,5° 28,7 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=83,4° учитываем дрейф 3,0° 18.52 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 44,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 13,6 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.34 ОЛ = 10,0 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.01 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 23,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 21.53 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 188 Основы Судовождения. Вариант 14 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 06,8 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 24,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 11.14 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 189 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 19,7 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 47,4 обстановки). 00.29 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 04.04 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 20,8 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,9 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле06,8 дуем ГКК=299,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=17,2° 14,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=77,0° учитываем дрейф 3,0° 11.19 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 31,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.45 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=164,0°, мк.Кубанский ГКП=80,0°определили место судна. Легли на ГКК=113,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,7 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.50 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=70,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 190 Основы Судовождения. Вариант 15 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 32,5 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 49,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 15.52 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 191 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,5 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 56,1 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 84,0 обстановки). 19.05 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 22.51 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 58,2 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле32,5 дуем ГКК=298,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,3° 39,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=75,8° учитываем дрейф 3,0° 17.05 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 56,1 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =3,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =2,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.41 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,0°, мк.Кубанский ГКП=79,0°определили место судна. Легли на ГКК=112,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 20,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.40 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 192 Основы Судовождения. Вариант 16 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 56,1 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 72,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 22.14 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 193 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,0 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 32,5 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 61,6 обстановки). 13.42 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 17.39 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 38,8 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле56,1 дуем ГКК=302,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,3° 62,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,8° учитываем дрейф 3,0° 22.46 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 79,5 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 32,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.20 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 45,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.25 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 194 Основы Судовождения. Вариант 17 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 12,0 узлов ∆Л= -3,0%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 37,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 23.53 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 195 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 9,5 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,5 обстановки). 22.47 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 02.57 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 07,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=7,9 узлов ΔЛ= -3,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=299,5°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,6° 27,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=83,3° учитываем дрейф 3,0° 23.28 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 43,5 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 10,0 узлов, ΔЛ =-3,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 56,1 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.48 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 70,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.59 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 196 Основы Судовождения. Вариант 18 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,8 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 17,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 35,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.51 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 197 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 9,0 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = 2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=178,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=67,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 50,9 обстановки). 22.58 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 03.22 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 28,5 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,3 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле17,8 дуем ГКК=302,5°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,6° 25,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,7° учитываем дрейф 3,0° 14.56 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 42,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 19,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.46 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 33,7 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.53 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 198 Основы Судовождения. Вариант 19 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = 2,0° Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=351,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 41,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.47 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 199 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 37,8 обстановки). 17.02 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 20.37 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 11,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,0 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле24,8 дуем ГКК=295,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=14,5° 31,8 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,4° учитываем дрейф 3,0° 18.40 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 47,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 20.46 ОЛ = 44,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.19 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 57,9 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.24 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 200 Основы Судовождения. Вариант 20 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,5 узлов ∆Л= -2,5%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 10,0 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 27,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.48 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 201 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,5 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 24,8 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 53,9 обстановки). 02.43 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 06.29 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 31,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,5 узлов ΔЛ= -2,5, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле10,0 дуем ГКК=301,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=19,9° 17,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,5° учитываем дрейф 3,0° 19.38 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 34,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 20.34 ОЛ = 17,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.07 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 31,9 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.12 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 202 Основы Судовождения. Вариант 21 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 21,7 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 38,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 10.52 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 203 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 17,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 45,5 обстановки). 01.04 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 05.01 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 18,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,0 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле21,7 дуем ГКК=295,8°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=15,0° 28,7 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,9° учитываем дрейф 3,0° 10.07 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 44,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =3,0°, ППХ Vc = 11,5 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.34 ОЛ = 24,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.06 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,0°, мк.Кубанский ГКП=79,0°определили место судна. Легли на ГКК=112,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 38,1 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.07 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 204 Основы Судовождения. Вариант 22 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 06,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 24,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 16.33 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 205 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,8 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 19,7 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 48,9 обстановки). 18.54 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 22.34 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 26,5 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,9 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле06,8 дуем ГКК=298,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,2° 14,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,0° учитываем дрейф 3,0° 17.00 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 31,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 13,6 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 10,0 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.39 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 24,0 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.31 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 206 Основы Судовождения. Вариант 23 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,5 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 32,5 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 49,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 22.05 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 207 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 56,1 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 83,9 обстановки). 12.37 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 15.55 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 57,7 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле32,5 дуем ГКК=302,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,3° 39,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,8° учитываем дрейф 3,0° 22.46 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 56,1 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.44 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,2 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.49 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 208 Основы Судовождения. Вариант 24 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 56,1 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 72,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 23.30 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 209 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 32,5 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 61,6 обстановки). 21.52 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 01.27 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 38,8 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле56,1 дуем ГКК=303,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,8° 62,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=80,3° учитываем дрейф 3,0° 00.43 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 79,5 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.16 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 20,1 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.15 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 210 Основы Судовождения. Вариант 25 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 36,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.47 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 211 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,5 обстановки). 15.54 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 18.49 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 07,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,0 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=305,8°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=22,6° 26,8 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,1° учитываем дрейф 3,0° 16.08 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 45,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 32,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.46 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 46,5 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.51 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 212 Основы Судовождения. Вариант 26 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 12,0 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 44,5 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 60,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 12.39 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 213 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,5 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 49,6 обстановки). 02.11 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 05.37 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 23,8 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле44,5 дуем ГКК=299,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,8° 51,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,3° учитываем дрейф 3,0° 13.29 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 68,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 10,0 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 23.11 ОЛ = 56,1 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.47 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 69,5 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.58 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 214 Основы Судовождения. Вариант 27 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,8 узлов ∆Л= -2,5%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 17,8 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 35,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 16.03 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 215 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 39,1 обстановки). 00.29 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 04.04 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 16,3 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,5 узлов ΔЛ= -2,5, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле17,8 дуем ГКК=301,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=19,9° 25,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,5° учитываем дрейф 3,0° 16.00 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 42,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,0°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 20.46 ОЛ = 19,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.21 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=164,0°, мк.Кубанский ГКП=80,0°определили место судна. Легли на ГКК=113,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 33,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.28 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=70,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 216 Основы Судовождения. Вариант 28 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 41,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.47 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 217 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 24,8 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 52,5 обстановки). 18.48 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 22.23 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 25,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле24,8 дуем ГКК=298,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,3° 31,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=75,8° учитываем дрейф 3,0° 19.57 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 48,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =3,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.34 ОЛ = 17,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.07 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,0°, мк.Кубанский ГКП=79,0°определили место судна. Легли на ГКК=112,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 31,1 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.12 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 218 Основы Судовождения. Вариант 29 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,5 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 10,0 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 27,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.48 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 219 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,5 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 17,8 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 47,0 обстановки). 13.24 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 17.10 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 24,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,0 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле10,0 дуем ГКК=304,8°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=21,6° 17,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=78,1° учитываем дрейф 3,0° 20.58 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 35,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 13,6 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 18.37 ОЛ = 24,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 19.04 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 38,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 19.56 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 220 Основы Судовождения. Вариант 30 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 21,7 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 38,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 10.52 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 221 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,0 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = 2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 44,5 Следуем ГКК=178,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=67,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 72,3 обстановки). 22.27 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 02.24 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 46,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле21,7 дуем ГКК=303,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,8° 28,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=80,3° учитываем дрейф 3,0° 11.24 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 45,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 20.34 ОЛ = 10,0 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.07 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 23,4 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.12 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 222 Основы Судовождения. Вариант 31 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 9,0 узлов ∆Л= -2,5%, ∆Гк = 2,0° Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 06,8 Следуем ГКК=351,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 24,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 17.22 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 223 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,8 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 19,7 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 48,8 обстановки). 21.46 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 01.26 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 26,0 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,1 узлов ΔЛ= -2,5, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле06,8 дуем ГКК=302,9°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,9° 14,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,4° учитываем дрейф 3,0° 16.50 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 31,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 21.12 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.42 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.41 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 224 Основы Судовождения. Вариант 32 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 9,5 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 32,5 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 48,8 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 22.49 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 225 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = -3,0 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 56,1 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 85,5 обстановки). 17.44 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 21.02 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 63,4 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле32,5 дуем ГКК=299,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,8° 39,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=76,3° учитываем дрейф 3,0° 22.46 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 55,9 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.45 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 20,1 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.50 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 226 Основы Судовождения. Вариант 33 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 56,1 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 73,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 00.33 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 227 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 32,5 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 60,2 обстановки). 15.12 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 18.47 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 33,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,9 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле56,1 дуем ГКК=299,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=17,2° 63,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=77,0° учитываем дрейф 3,0° 00.38 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 80,6 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 13,6 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 32,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.13 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 46,5 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.05 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 228 Основы Судовождения. Вариант 34 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,5 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 36,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.58 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 229 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,7 обстановки). 15.54 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 18.49 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 08,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=298,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,3° 26,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=75,8° учитываем дрейф 3,0° 15.19 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 43,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 56,1 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.45 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=164,0°, мк.Кубанский ГКП=80,0°определили место судна. Легли на ГКК=113,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 69,6 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.50 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=70,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 230 Основы Судовождения. Вариант 35 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,5 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 36,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.58 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 231 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,7 обстановки). 15.54 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 18.49 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 08,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=298,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,3° 26,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=75,8° учитываем дрейф 3,0° 15.19 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 43,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 56,1 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.45 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=164,0°, мк.Кубанский ГКП=80,0°определили место судна. Легли на ГКК=113,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 69,6 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.50 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=70,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 232 Основы Судовождения. Вариант 36 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,5 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 21,7 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 38,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 10.43 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 233 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,8 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 37,7 обстановки). 00.35 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 04.15 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 11,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле21,7 дуем ГКК=303,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,8° 28,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=80,3° учитываем дрейф 3,0° 11.24 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 46,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 44,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.20 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 58,5 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.25 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 234 Основы Судовождения. Вариант 37 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 06,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 23,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 15.52 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 235 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = 2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 32,5 Следуем ГКК=178,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=67,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 61,7 обстановки). 18.18 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 21.36 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 39,3 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,2 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле06,8 дуем ГКК=299,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,9° 13,8 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=84,1° учитываем дрейф 3,0° 15.43 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 29,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 10,0 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 20.34 ОЛ = 17,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.10 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 31,2 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.21 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 236 Основы Судовождения. Вариант 38 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= -2,5%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 32,5 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 49,7 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 22.14 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 237 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 34,6 обстановки). 13.07 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 16.42 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 08,4 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=8,0 узлов ΔЛ= -2,5, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле32,5 дуем ГКК=295,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=14,5° 39,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,4° учитываем дрейф 3,0° 21.29 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 56,1 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 21.12 ОЛ = 24,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.47 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 38,9 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.54 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 238 Основы Судовождения. Вариант 39 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 12,0 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 56,1 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 72,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 23.53 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 239 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 50,8 обстановки). 20.44 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 23.39 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 28,0 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,5 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле56,1 дуем ГКК=301,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=19,9° 63,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=81,5° учитываем дрейф 3,0° 00.12 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 79,0 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 10,0 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.44 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 23,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.49 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 240 Основы Судовождения. Вариант 40 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 36,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.06 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 241 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 37,7 обстановки). 20.32 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 23.27 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 11,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,5 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=297,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=15,4° 26,9 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=77,0° учитываем дрейф 3,0° 14.48 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 43,8 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 13,6 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.13 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,7 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.05 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 242 Основы Судовождения. Вариант 41 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 44,5 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 61,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.25 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 243 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,5 узлов ∆Л = 2,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 24,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 52,7 обстановки). 16.47 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 20.13 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 26,9 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле44,5 дуем ГКК=302,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,3° 51,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,8° учитываем дрейф 3,0° 19.57 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 68,1 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =3,0°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =2,0. Ветер NW 21.12 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.45 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,0°, мк.Кубанский ГКП=79,0°определили место судна. Легли на ГКК=112,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 20,3 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.50 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 244 Основы Судовождения. Вариант 42 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 12,0 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 17,8 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 34,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.19 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 245 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,5 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 17,8 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 46,9 обстановки). 02.11 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 05.37 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 24,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,0 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле17,8 дуем ГКК=305,3°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=22,1° 24,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=78,6° учитываем дрейф 3,0° 20.58 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 41,9 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 32,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.41 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 45,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.40 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 246 Основы Судовождения. Вариант 43 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,8 узлов ∆Л= -3,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 24,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 42,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 10.56 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 247 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = 3,0 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 44,5 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 72,2 обстановки). 00.29 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 04.04 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 45,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= -3,0, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле24,8 дуем ГКК=303,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=21,3° 32,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=80,8° учитываем дрейф 3,0° 11.24 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 49,6 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =-3,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 17,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.20 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 32,0 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.25 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 248 Основы Судовождения. Вариант 44 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = 2,0° Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 10,0 Следуем ГКК=351,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 27,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 16.55 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 249 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,5 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 19,7 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 48,9 обстановки). 19.05 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 22.51 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 26,5 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=6,2 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =2,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле10,0 дуем ГКК=298,2°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,3° 17,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=77,0° учитываем дрейф 3,0° 16.46 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 34,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 10,0 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 20.34 ОЛ = 24,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.10 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 38,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.21 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 250 Основы Судовождения. Вариант 45 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,5 узлов ∆Л= 2,5%, ∆Гк = 3,0° Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 21,7 Следуем ГКК=350,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=283,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 38,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 22.25 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 251 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,0 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = 2,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 56,1 Следуем ГКК=177,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 83,9 обстановки). 17.37 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 21.34 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 57,7 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,5, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле21,7 дуем ГКК=303,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,8° 28,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=80,3° учитываем дрейф 3,0° 22.46 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 45,2 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 10,5 узлов, ΔЛ =2,5. Ветер NW 20.34 ОЛ = 10,0 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.09 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 23,4 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.16 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 252 Основы Судовождения. Вариант 46 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= -2,5%, ∆Гк = -1,0° Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 06,8 Следуем ГКК=354,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=287,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 24,0 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 00.11 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 253 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 10,8 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = -2,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 32,5 Следуем ГКК=182,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=71,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 61,6 обстановки). 02.32 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 06.12 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 38,8 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=7,9 узлов ΔЛ= -2,5, ΔГк =2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 20.34 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле06,8 дуем ГКК=296,0°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=15,1° 14,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,8° учитываем дрейф 3,0° 23.28 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 30,4 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,5°, ППХ Vc = 11,0 узлов, ΔЛ =-2,5. Ветер NW 21.12 ОЛ = 21,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.45 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,5°, мк.Кубанский ГКП=83,5°определили место судна. Легли на ГКК=117,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 35,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.50 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 254 Основы Судовождения. Вариант 47 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 13,6 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 32,5 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 48,8 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 14.06 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 255 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = -3,0 ∆Гк = -1,5° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 18.37 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 06,8 Следуем ГКК=181,5° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,6°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 36,2 обстановки). 23.59 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 03.17 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 14,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =3,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 11.10 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле32,5 дуем ГКК=298,6°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=16,3° 39,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=75,8° учитываем дрейф 3,0° 15.19 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 55,9 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-2,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 19,7 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.41 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=168,0°, мк.Кубанский ГКП=84,0°определили место судна. Легли на ГКК=117,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 33,0 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.40 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=74,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 256 Основы Судовождения. Вариант 48 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 11,0 узлов ∆Л= -2,0%, ∆Гк = -2,0° Плавание 2016 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 56,1 Следуем ГКК=355,2° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,5°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 73,3 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 12.57 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 257 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 11,0 узлов ∆Л = -2,5 ∆Гк = -1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 12.56 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 21,7 Следуем ГКК=181,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=70,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 50,9 обстановки). 18.48 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 22.23 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 28,5 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=7,9 узлов ΔЛ= -2,0, ΔГк =-1,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 09.20 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле56,1 дуем ГКК=299,0°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=18,1° 63,4 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=82,8° учитываем дрейф 3,0° 12.14 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 79,6 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 10,8 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 20.46 ОЛ = 06,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 21.20 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 20,1 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 22.25 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 258 Основы Судовождения. Вариант 49 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 12,0 узлов ∆Л= 2,0%, ∆Гк = 2,5° Плавание 2016 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 19,7 Следуем ГКК=350,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=284,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 36,2 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 15.41 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 259 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 13,6 узлов ∆Л = 2,5 ∆Гк = 3,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 07.15 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 10,0 Следуем ГКК=177,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=66,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 37,8 обстановки). 11.59 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 14.54 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 11,6 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,8 узлов ΔЛ= 2,0, ΔГк =-1,5°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 12.22 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле19,7 дуем ГКК=303,1°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=20,8° 26,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=80,3° учитываем дрейф 3,0° 16.31 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 43,3 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =-1,0°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =3,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 32,5 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.41 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=167,0°, мк.Кубанский ГКП=83,0°определили место судна. Легли на ГКК=116,7°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 45,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.40 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=73,0°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 260 Основы Судовождения. Вариант 50 Задание 1. Рассчитать соответствующие координаты или приращения координат В задаче 1.1 по известным начальным координатам и приращениям координат рассчитать точку пришествия В задаче 1.2 по известным начальным и конечным координатам рассчитать приращения координат В задаче 1.3 по известным конечным координатам и приращениям координат рассчитать начальную точку Задание 2. Решить задачи на переход между различными системами счёта направлений В задаче 2.1 перевести круговой азимут в полукруговой и четвертной счёт В задаче 2.2 перевести азимут из четвертного счёта в круговой В задаче 2.3 перевести азимут из полукругового счёта в круговой Задание 3. Расчёт направлений на море. По заданным известным величинам, найти недостающие, решение подтвердить схемой «жучок» Задание 4. Расчёт дальности видимости предметов на море В задаче 4.1 по заданной высоте глаза над горизонтом и высоте маяка, рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. В задаче 4.2 по заданной дальности видимости на карте и высоте маяка рассчитать дистанцию, на которой откроется маяк. Задание 5. Навигационная прокладка №1. Графическое счисление без учёта дрейфа и течения. Карта №3208, скорость ППХ V= 10,8 узлов ∆Л= 3,0%, ∆Гк = -1,5° Плавание 2016 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 42°45,2′N λс = 40°38,1′E. 17,8 Следуем ГКК=354,7° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=288,0°. Нанесли на карту пеленг на мк.Пицунда ИП = 225,0° 34,1 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на линию проведенного пеленга. Легли на ИК=286,5° 19.29 ОЛ = ? Продолжаем следовать прежним курсом 261 Задание 6. Навигационная прокладка №2. Графическое счисление с учётом дрейфа. Карта №3228, скорость ППХ V = 12,0 узлов ∆Л = -2,0 ∆Гк = 1,0° Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2016 год. 16.00 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами ϕс = 44°48,5′N, λс = 36°27,5′E. 24,8 Следуем ГКК=179,0° ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=68,1°, учитываем дрейф 4,0° (знак дрейфа определяем из реальной 53,9 обстановки). 21.22 ОЛ = ? Легли на ПУ = 336,0°, учитываем дрейф 4,0° ?? ?? ОЛ= ? Вышли на траверз мк.Утриш. Вышел из строя гирокомпас, перешли на управление по магнитному компасу, легли на КК =280,2°. Учитываем угол дрейфа 2,0° 00.40 ОЛ = Перешли на управление по гирокомпасу. Перестали учитывать дрейф. Легли на 31,1 ИК=235,9° Задание 7. Навигационная прокладка №3. Графическое счисление с учётом дрейфа и течения. Карта №3319 (33111)., скорость ППХ V=5,0 узлов ΔЛ= 3,0, ΔГк =-2,0°. Ветер NE силой 4 балла. Плавание 2020 год. 15.48 ОЛ = Находимся в точке со счислимыми координатами jс =44°50,4′N, λс =36°21,0′E. Сле17,8 дуем ГКК=305,8°. Начали учитывать течение ?? ?? ОЛ = Легли на ГКК=22,6° 24,6 ?? ?? ОЛ = ? Вышли на траверз скалы Корабль камень. Легли на ГКК=79,1° учитываем дрейф 3,0° 20.46 ОЛ = Легли на ГКК = 150,0°. Перестали учитывать дрейф. 41,9 Задание 8. Навигационная прокладка №4 ОМС по пеленгам и дистанциям. Карта № 3319 (33111). Плавание 2010 г., ΔГК =2,5°, ППХ Vc = 12,0 узлов, ΔЛ =-2,0. Ветер NW 23.11 ОЛ = 24,8 Находимся в точке со счислимыми координатами φс =44°57,2′N λc =36°50,4′E, Дали ППХ. Легли на ПУ = 21,7° Учитываем дрейф 2,0° 23.41 ОЛ = ? мк. Янтарный ГКП=163,5°, мк.Кубанский ГКП=79,5°определили место судна. Легли на ГКК=113,2°, дрейф 0° ??.?? ОЛ = 38,8 мк.Кубанский Д = 04,9 мили, мк.Благовещенский Д = 07,3 мили определили место. Легли на ПУ = 86,0°, учитываем дрейф 3,0°. 00.40 ОЛ = ? мк.Благовещенский ГКП=69,5°, мк.Благовещенский Д = 02,8 мили определили место судна, легли в дрейф Задание 9. Перевод времени. В задании 9.1 по известному Тс, получить местное время, дополнительно для указанного порта рассчитать стандартное время, В задании 9.2 по местному времени получить судовое. 262 Список используемой литературы: Основная литература 1. Вахтанин Н.А. Основы судовождения. Методическое пособие - Рибэст, 2013 – 148 с. 2. Дмитриев В.И. Навигация и лоция. Учебное пособие для образовательных организаций водного транспорта. – МОРРЕЧЦЕНТР, 2015. – 360 с. 3. Данцевич В.А. Навигация. Учебное пособие. – Феникс, 2009 – 192 с. 4. Морев О.Г. Навигация и лоция. Учебное пособие. - ГМА им. Макарова, 2007 – 192 с. Дополнительная литература 5. Дмитриев В.И. Навигация и лоция. Учебник для вузов. / В.И. Дмитриев, В.Л. Григорян, В.А. Катенин. - М.: ИКЦ «Академкнига», 2004.-472 с. 6. Песков Ю. А. Морская навигация с ГЛОНАСС/GPS. Учебное пособие для ВУЗов./ Ю.А. Песков. - М.: МОРКНИГА 2010.-148 с. 7. Кожухов В.П. Математические основы судовождения . / В.П. Кожухов, В.В. Григорьев, С.М. Лукин. - М.:Транспорт, 1987. 8. Ольховский В.Е. Навигация и промысловая навигация. / В.Е. Ольховский.- М. :Транспорт, 1979 . -360 с. 9. Навигация. / Ю.К. Баранов, М.И. Гаврюк , Ю.А.Песков, В.К. Логиновский. - СПб, 1998. -510 с. 10.Корректура морских карт и руководств для плавания. Учебн. пособ../ Н.В.Авербах, Д.А.Гагарский , А.П. Горобцов , Ф.Г. Захарьян: СПб, 2001. - 86 с. 11.Правила плавания по внутренним водным путям РФ. 12.Руководство по планированию рейса. 13.Конвенция ПДМНВ 78/95. 14.Конвенция СОЛАС 74/78 в редакции 2000 г.(5 глава) 263 Дмитрий Альбертович Новоселов ОСНОВЫ СУДОВОЖДЕНИЯ Учебное пособие для курсантов специальности 26.05.05 Судовождение очной и заочной форм обучения Тираж_____экз. Подписано к печати_____________. Заказ №________. Объем 6.34 п.л. ФГБОУ ВО “Керченский государственный морской технологический университет” 298309 г. Керчь, Орджоникидзе, 82. 264
