O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O’RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI TOSHKENT ARXITEKTURA QURILISH UNIVERSITETI MUHANDISLIK QURLISH INFRASTRUKTURASI FAKULTETI “QURLISH MATERIALLARI VA KIMYO” KAFEDRASI “Qurilish industriyasining mexanik uskuna va mashinalari” fanidan KURS LOYIHASI Mavzu: Konusli maydalagichni loyixalash Bajardi: ABDURASHIDOV BOBUR Guruh: 112-20 Qabul qildi: КОНУСЛИ МАЙДАЛАШ-ЭЗИШ УСКУНАСИ СИМУЛЯЦИЯ ЖАРАЁНЛАРИНИ МОДЕЛЛАШТИРИШ Аннотация: майдалаш-эзиш ускунасининг ишлашини Оқим модели муҳим аҳамиятга эга, чунки у тош материалининг майдалаш камераси орқали пастга силжишини таминлайди. Майдаланиш ҳаракати ёки эзиш хусусиятларига булакчалар назорат қилинадиган шароитларда майдаланган ҳолда тошни булагини сиқиш асосида синовдан ўтказиш орқали эришилди. Кириш маълумотларига (CSS), тезлик, зарба, камера геометрияси, узатма қиймати тақсимоти ва материалнинг механик хусусиятлари каби параметрлар ҳисобланади. Турли хил маҳсулот рудалари учун ишлашни кўрсатадиган аньанавий конусли майдалагичнинг ишлаш. Конусли майдалаш эзиш ускунасининг номинал конструкцияси бажарилди. Ушбу босқичда майдалагич камерасини тавсифловчи номинал параметрлар тўпламини ҳисоблаш мумкин. Номинал зарба ва қатлам қалинлиги камеранинг кесимининг ҳар бир нуқтасида аниқланади. Худди шу материал симуляция ва дала синовларида ишлатилган. Ҳар бир сиқиш синовидан сўнг, материал элакдан ўтказилди. Ҳар бир текшириш учун олинган ўлчамларни тақсимлаш. Экспериментал маълумотларга мослаштирилган иккита ўзгарувчига эга танлов функцияси. б) 3D форматдаги функция кўриниши. Текширилаётган порфирит материалининг нормаллаштирилган майдаланиш ҳаракати. б) кварц ва порфиритнинг майдаланиш хусусиятларини солиштирилди. Аннотация: проточная модель работы дробильно-дробильного оборудования важна, потому что она позволяет каменному материалу скользить вниз через камеру дробления. Характеристики дробления или дробления были достигнуты путем испытания породы на основе пружинного сжатия при дроблении в контролируемых условиях. К входным данным (CSS) относятся такие параметры, как скорость, ход, геометрия камеры, распределение значений передачи и механические свойства материала. Производительность традиционной конической дробилки, которая показывает производительность для руды различных продуктов. Выполнена номинальная конструкция конического дробильно-дробильного оборудования. На этом этапе можно рассчитать набор номинальных параметров, характеризующих камеру измельчителя. Номинальный ход и толщина слоя определяются в каждой точке поперечного сечения камеры. Этот же материал использовался при моделировании и полевых испытаниях. После каждого испытания на сжатие материал просеивали. Распределение размеров, полученных при каждой проверке. Функция выбора с двумя переменными, адаптированными к экспериментальным данным. б) функциональное представление в 3D. Нормированное дробление исследуемого порфирового материала. б) сравнили свойства дробления кварца и порфирита. Abstract: The flow model of the crushing and crushing equipment is important because it allows the stone material to slide down through the crushing chamber. The crushing or crushing characteristics were achieved by testing the rock based on spring compression during crushing under controlled conditions. The input data (CSS) includes parameters such as speed, stroke, camera geometry, distribution of transmission values and mechanical properties of the material. The performance of a traditional cone crusher, which shows the performance for ore of various products. The nominal design of the conical crushing and crushing equipment is made. At this stage, it is possible to calculate a set of nominal parameters characterizing the chopper chamber. The nominal stroke and layer thickness are determined at each point of the chamber cross-section. The same material was used in modeling and field tests. After each compression test, the material was screened. Distribution of the sizes received at each check. A selection function with two variables adapted to experimental data. b) functional representation in 3D. Normalized crushing of the porphyry material under study. b) the crushing properties of quartz and porphyrite were compared. Калит сўзлари: конус, (CSS), майдалаш-эзиш ускунаси, зичлик модели, оқим модели, тоғ жинслари, симуляция қилиш, лабораторияда сиқиш, функция, эксперимент, тенглама, майдалаш функциясини калибрлаш, сиқилиш даражаси. Ключевые слова: конус, (CSS), оборудование для дробления, модель плотности, модель потока, порода, моделирование, сжатие в лаборатории, функция, эксперимент, уравнение, калибровка функции дробления, степень сжатия. Keywords: cone, (CSS), crushing equipment, density model, flow model, rock, modeling, compression in the laboratory, function, experiment, equation, calibration of the crushing function, compression ratio. Кириш. Жаҳоннинг ривожланган мамлакатларида майдалашэзиш ускуналари ишончлилиги ва ресурс тежамкорлигини ошириш бўйича чуқур назарий ва экспериментал тадқиқотлар олиб борилмоқда. Иқтисодий ва ижтимоий ривожланишнинг асосий йўналишларида тоғ-кон саноати ва йўл қурилишида ишлатиладиган тош майдалаш ускуналари асосий параметрларининг рационал қийматларини ишлаб чиқиш учун хом ашёнинг қаттиқлиги, хоссалари, уларни қазиб олиш ва майдалаш тўғрисидаги маълумотларни қайта ишлаш, ишлаб чиқаришнинг турли соҳалари учун ресурс тежамкорлигини таъминлайдиган самарали, маъдан майдалагичларнинг такомиллаштирилган ишчи қисмларини яратиш, шунингдек замонавий техника ва технологияларни ишлаб чиқаришга кенг жорий этишни жадаллаштириш орқали тоғ кон ва қурилиш маҳсулотлари сифатини яхшилаш ва таннархини камайтиришга алоҳида эътибор қаратилмоқда. Республикамизда турли соҳаларда ишлаб чиқаришни ривожлантириш, энергиятежамкорликни таъминлаш учун маъдан майдалаш ускуналарининг янги турларини яратиш ҳамда такомиллаштириш бўйича кенг миқёсда илмий тадқиқотларни олиб боришга ҳусусан, тоғ-кон ва қурилиш саноати учун юқори самарали ва ресурстежамкор ускуналарни ишлаб чиқиш бўйича қатор чоратадбирлар амалга оширилмоқда. Методлар: Конусли майдалаш-эзиш ускунасининг ишлашини башорат қилиш методлари модели қўйидаги кетма-кетликда ишлаб чиқилган: майдалаш жараёнини моделлаштириш қилиш; майдалаш-эзиш жараёнида тош материалнинг қаттиҳаракатларининг хусусиятлари; оқим симуляцияси; оқим ва майдалаш ўртасидаги ўзаро таъсир. Натижалар: Жараённи моделлаштириш конусли майдалагичларнинг асосий ишлаш принципи билан биргаликда ишлатиладиган майдалаш-эзиш жараёнини аниқлашни ўз ичига олади. Умумий майдалаш-эзиш жараёни бир қатор такрорий майдалаш ҳодисалари сифатида моделлаштирилган. Турли тоғ жинсларнинг парчаланиш хусусиятларини тавсифлаш учун шаклга боғлиқ бўлган майдалаш синовлари ўтказилди. Ҳаракат тенгламалари майдалаш камерасидаги материал оқимини тасвирлаш учун ишлатилди. Модул камералари геометрияси билан ишлашга қодир бўлган ихтиёрий геометрик маълумотларни оқим моделига ўтказади. Узлуксизликни таъминлаш ва бошқа талаблар бузилмаслигини таъминлаш учун материаллар оқими ва ўлчамларни қисқартириш ўртасидаги ўзаро таъсирга алоҳида эътибор берилади. [1. 20-29. б.]. Конусли майдалаш-эзиш ускунасини таҳлил қилиш учун конструкцияси 1.5-расмда келтирилган. Тадқиқкот ишининг мақсадига мувофиқ конуснинг майдалагичдан чиқишида маҳсулотнинг булакча ҳажмини тақсимлашни ҳисоблаш учун иккита асосий ҳисоблаш модели талаб қилинади. Ушбу моделлар: ҳажмни кичрайтириш модели; оқим модели. [1. 20-29. б.]. Ўлчамларни қисқартириш модели тоғ жинсларининг сиқилишидан кейин ўлчамларнинг тақсимланишини тахмин қилади. Ҳар бир индивидуал қисқартириш босқичи танлаш ва майдалаш функцияси билан тавсифланади. Оқим модели муҳим аҳамиятга эга, чунки у тош материалининг майдалаш камераси орқали пастга силжишини таминлайди. Шундай қилиб, оқим модели танлаш ва майдалаш функцияларининг қийматларини аниқлаш учун ишлатиладиган ўлчамларни камайтириш моделига киришни таьминлайди. [5. 257-264. б.]. 1.1.-расм. Майдалагичнинг ишлаш моделининг тузилиши Моделлаштириш учун қўйидаги қўшимча маълумотлар зарур: майдаланиш хусусияти; майдалагич геометрияси; зичлик модели (ўлчам тақсимоти ва зичлик ўртасидаги асосий боғлиқлик). [2. 16. б.]. Майдаланиш ҳаракати ёки эзиш хусусиятларига булакчалар назорат қилинадиган шароитларда майдаланган ҳолда тошни булагини сиқиш асосида синовдан ўтказиш орқали эришилади. Майдалагичнинг геометрия модули мавжуд профил конструкциясини таҳлил қилиш, ташқи ва ички конус геометрияси, ва бошқа муҳим майдалагич параметрлари билан бирга моделлаштириш учун кириш қийматлари сифатида берилади. 1.2-расм. Модулли ҳисоблаш усули тузилиши. 1.2-расмда кўрсатилган тузилиш асосида ҳисоблаш усули ишлаб чиқилди ва компютер дастурида амалга оширилди. Ҳар бир модул якка холда мавжуд ва керак бўлганда янгиланиши ёки алмаштирилиши мумкин. Ахборот оқими 4.8-расмдаги стрелкалар йўналиши бўйича боради. Кириш маълумотларига (CSS), тезлик, зарба, камера геометрияси, узатма қиймати тақсимоти ва материалнинг механик хусусиятлари каби параметрлар ҳисобланади. Кириш тўртта модулга бўлинган. Материаллар оқими ва ҳажмини камайтиришни башорат қилиш иккита алоҳида модулда амалга оширилади. Бу усулнинг моҳияти маҳсулотнинг унумдорлиги ва ҳажми тақсимотидир. Зона чегаралари ва сиқилиш нисбати (s/b -коэффициент) оралиқ натижалар сифатида ҳисобланади. [2. 16. б.]. 1.3-расм. Турли хил маҳсулот рудалари учун ишлашни кўрсатадиган аньанавий конусли майдалагичнинг ишлаш графиги Ҳар бир эксцентрик тезлик учун маҳсулот ҳажми тақсимоти билан умумий ўтказувчанликни бирлаштириб, маҳсулотнинг турли ўлчамлари учун аниқ ўтказувчанлик эгри чизиқларини олиш мумкин. Олинган якуний натижа майдалагичнинг ишлаш харитаси деб аталади. Майдалагичнинг ишлаш харитаси кўп ўлчовли бўлиши мумкин ва якуний маҳсулот маьлум бир майдалаш камераси параметрларининг ўзгаришига қандай боғлиқлигини кўрсатади. Аньанавий конусли майдалагич учун майдалагичнинг ишлаш графиги 1.3-расмда кўрсатилган, бунда фақат зарралар орасидаги бўшлиқ ҳисобга олинади. Ушбу махсус майдалагичнинг ишлаш харитаси икки ўлчовли, чунки у фақат битта CSS қиймати учун ҳисобланган. Кўриниб турибдики, эксцентрик тезлик якуний маҳсулотга катта таьсир кўрсатади, яьни эксцентрик тезлик турли хил маҳсулот ўлчамлари тақсимотига ва сифатига таьсир қилади. Майдалагичнинг ишлаш графигидан кўриниб турибдики, умумий қувват ва барча фойдали қувват эксцентрик тезликка қараб сезиларли даражада фарқ қилади. 400 айл/мин дан юқори эксцентрик тезликлар учун, агар майдалагичга узатма чекланмаган бўлса, тўлдириш содир бўлади. Маҳсулотнинг турли ўлчамлари учун аниқ қувват бир хил эксцентрик тезликда максимал қийматларга эга эмас. Бу эса моделни оптималлаштиришни қийин қилади. [2. 16. б.]. Ҳар қандай моделлаштиришдан олдин, рақамли форматда кодланган майдалагич камерасининг номинал конструкциясини аниқлаш керак. Шу сабабли, камера конструкцияси учун кириш модули ишлаб чиқилган. Умумий конструкциясининг кириш модули билан ҳар қандай мумкин бўлган камера конструкциясини қайта ишлаш мумкин. Шундай қилиб, оқим моделидаги ҳисоб-китоблар ҳақиқий конструкцияга асосланади. Ҳар бир мавжуд камера конструкцияси, маркаси ва моделидан қатьи назар, ёйлар ёки тўғри чизиқлар билан боғланган тугунлар тўплами билан тавсифланиши мумкин. Бунда иккита берилган тугун ўртасидаги камера конструкцияси профилини тавсифлаш учун ҳар қандай ихтиёрий узлуксиз функциядан фойдаланиш мумкин. [3. 16-б.]. Конусли майдалаш эзиш ускунасининг номинал конструкцияси 1.4-расмда кўрсатилган, бу ерда β майдалаш ва қатлам векторлари орасидаги бурчак. 1.4-Расм. Конусли майдалаш эзиш ускунасининг номинал конструкцияси Ушбу босқичда майдалагич камерасини тавсифловчи номинал параметрлар тўпламини ҳисоблаш мумкин. Номинал зарба ва қатлам қалинлиги камеранинг кесимининг ҳар бир нуқтасида аниқланади. Силжиш оралиғи ва қатлам қалинлиги ўртасидаги муносабат номинал сиқиш нисбати деб аталади ва (s/b) билан белгиланади. Ушбу параметр сўнгги ўлчамларни камайтириш таҳлилларида асосий ҳисобланади. Горизонтал участканинг майдони барча вертикал даражаларда ҳисобланади. Майдалаш камерасининг минимал кесим майдони камеранинг дросселл даражаси деб юритилади. Дроселл даражасининг жойлашуви муҳим аҳамиятга эга, чунки у майдалаш камерасида турли хил майдалаш режимларини бошқаради. Майдалаш жараёни модели Конусли майдалаш эзиш ускунасига кирувчи хом ашё қайта-қайта майдалаш жараёни орқали маҳсулотга айланади. Майдалаш босқичларининг сони майдалагичга қараб ўзгаради. Бу жараённи тавсифловчи аналитик модел ушбу қисқартириш босқичларининг барчасини ўз ичига олиши керак. 1.5-расмда ҳар бир алоҳида ишлаш даври, сиқиш ва майдалашни тасвирлаш учун иккита асосий механизмдан фойдаланадиган модел келтирилган. Битта майдаланиш ҳодисасининг маҳсулоти кейингисига булакча маҳсулот ҳисобланади. Ҳар бир майдалаш ҳолатида содир бўладиган ўлчамнинг қисқариши танлаш функцияси ва тугатиш функциясини ташкил қилади. Сиқиш нисбати (s/b)u ҳар бир майдалаш ҳодисасининг жойлашуви, майдалагич динамикаси ва тошнинг зичлиги билан аниқланади. [3. 16-б.]. 1.5-расм. N кетма-кет майдалаш операциялари билан бир даврий фаолият юритувчи жараён модели Ушбу икки механизм майдалаш ҳолатларидаги хаттиҳаракатларнинг барча муҳим жиҳатларини тавсифлаши мумкин. Майдаланиш В булакнинг майдалаш усулини, яъни майда бўлакчаларнинг ўлчам тақсимотини, битта булакчани майдалаш эҳтимолига мос келади. Матрицали алгебрани киритиш орқали ҳар бир булакчани қисқартириш босқичи қуйидагича тавсифланиши мумкин 𝒑𝒊 = [𝑩𝒊𝑺𝒊 + (𝑰 − 𝑺𝒊)]𝒑𝒊 − 𝟏 (1.1) бу эса майдаланиш ҳодисасини ифодалайди. Сиқиш ва майдалаш матрицаларидаги элементларнинг қиймати майдалаш камерасидаги жойлашувга қараб фарқланади. s/b ўлчамсиз параметр сиқиш нисбати деб аталади. Тош материалининг маълум бир жойда қанчалик сиқилганлигини i эзиш ҳодисаси тавсифлайди. Шунинг учун сиқиш нисбати ва таркибидаги элементларнинг қийматларини аниқлаш учун ишлатилади. Ҳажмини камайтириш ва оқим модели томонидан тақдим этиладиган асосий параметр бу сиқиш нисбатидир. Конусни майдалагичда юзага келиши мумкин бўлган майдалашнинг иккита асосий тури мавжуд. Ҳар хил турдаги майдалашлар майдаланиш режимлари деб аталади. Майдалашнинг иккита турини кўриб чиқамиз: булакчалараро ва алоҳида булакчаларнинг майдаланиши. Майдалаш турлари бир-бирини истисно қилмайди, лекин шароитга қараб, майдалаш зонасида бир вақтнинг ўзида содир бўлиши мумкин. (1.1) тенгламага ўзгартиришлар киритиш орқали ҳар иккала майдалаш турини ўз ичига олган умумий ифода (1.2) га эришамиз. Булаклараро ва битта майдалаш содир бўладиган майдалаш ҳодисаси 1.6-расмда кўрсатилган. Булакчаларнинг катталиги ва уларнинг майдалаш камерасида жойлашишига қараб, булакча булакчалараро режимда ёки бир марталик майдаланиш режимида майдаланади. 𝑝𝑖= [[𝐵𝑖𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑆𝑖 + (𝐼 − 𝑆𝑖)]𝑀𝑖𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 + 𝐵𝑖𝑠𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒𝑀𝑖𝑠𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒] 𝑃𝑖 − 1 1.2 𝑀𝑖𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 + 𝑀𝑖𝑠𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒 = 𝐼 1.6-расм. Булаклараро ва битта майдалаш содир бўладиган майдалаш жараён Турли хил майдалаш режимларини назорат қилувчи ва фаоллаштирадиган изоляция даражаси ва маҳаллий ёпиқ томон шартларини ўрнатишдир. Булакчалар орасидаги бузилиш булакчаларнинг чекланган қатламлари ҳосил бўлган пастки сатҳидан юқорида содир бўлади. Бундан ташқари, битта булакчанинг майдаланиши булакча ички конус (пиёла) ва ташқи конус ўртасида жойлашганида содир бўлади. Барча жағли, конусли ва гираторли майдалагичлар ўлчамларни камайтиришга эришиш учун шаклга асосланган сиқишни ишлатадилар. Тош материалининг майдаланиш пайтида тошнинг хатти-ҳаракатини икки функция S ва B ташкил қилади. [4. 15-16-41-б.]. Булакчалар ҳажмининг тақсимланишини битта рақам билан тавсифлаш мақсадга мувофиқдир. Бу ерда ўлчам тақсимоти ўлчам тақсимотига мос келадиган частота функциясининг нормаланган стандарт оғишига эга деб ҳисобланади. Нормаллаштирилган оғиш меъёри стандарт оғишни Х тақсимотнинг ўртача қийматига бўлиш йўли билан аниқланади ва қўйидагича белгиланади бу ерда ва𝟏 Х қўйидагича аниқланади 𝒏 𝛔𝟐 = 𝑵−𝟏 ∑ 𝒇𝒊 (𝒙𝒊 − 𝒙)𝟐 х 1.3. Майдалаш модели ёрдамида ҳар қандай симуляция қилишдан олдин зарур S ва B функцияларининг миқдорини аниқлаш учун лабораторияда сиқиш ва майдалаш синовлари ўтказилди. Синовларда тош материал пўлат цилиндрда эзилади. Лабораторияда сиқиш синовлари учун нормаланган сиқилиш нисбати s агар майдалагич моделига асосланган ҳисоб-китоблардан олинган бўлса, худди шу ўзгарувчига ишлатиладиган сиқиш нисбати (s/b) дейилади. Рақамли қийматлар ушбу икки ўзгарувчига нисбатан бир хил маънога эга. Синовлар олти хил серияда ўтказилди, уларнинг ҳар бири доимий сиқилиш нисбати s/b. Синов учун танланган материал порфирит тош. Худди шу материал симуляция ва дала синовларида ишлатилган. Ҳар бир сиқиш синовидан сўнг, материал элакдан ўтказилди. Ҳар бир текшириш учун олинган ўлчамларни тақсимлаш 1.7-расмда кўрсатилган. [4. 15-16-41-б.]. 𝒊=𝟎 1.7-расм. Қийматларни тўғридан-тўғри сиқиш синов натижаларидан олинади. Қуйидаги синов натижалари учун қиймат сифатида эришилади. 1.4 Олинган қийматлар сиқилиш нисбатига нисбатан 1.8-расмда келтирилган. Майдаланиш эҳтимоли S нинг ўзгариши ҳам сиқилиш нисбати s , ҳам тош ҳажмининг тақсимланиши қиймати ҳамда s ўлчамдаги тақсимотнинг кенглиги билан ортади. 𝑆(𝑥ℵ, 𝜎ℵ) = 𝑎1𝑠ℵ2𝜎ℵ2 + 𝑎2𝑠ℵ2𝜎ℵ + 𝑎3𝑠ℵ2 + 𝑎4𝑠ℵ 𝜎ℵ2 + 𝑎5𝑠ℵ 𝜎ℵ + 𝑎6𝑠ℵ + 𝑎7𝜎ℵ2 + 𝑎8𝜎ℵ + 𝑎9 1.5 1.5 тенгламада берилган S s икки ўзгарувчили танлаш функцияси майдаланишларнинг амалга ошиш эҳтимоллигини тасвирлайди. Экспериментал маълумотларга тенглама 1.5 мослаштирилгандан сўнг олинган танлов функциясининг кўриниши 1.8-расмда кўрсатилган. Тажрибалар билан яхши келишилганлиги танлов функциясининг хатти-ҳаракати ҳақидаги тахминни тасдиқлайди. 1.8-расм. а) Экспериментал маълумотларга мослаштирилган иккита ўзгарувчига эга танлов функцияси. б) 3D форматдаги функция кўриниши Ўрнатилган константаларнинг қийматлари ai синовдан ўтган материал учун: а1 =-17,20202 а2=1,64983 а3 =- 4,61729 а4 =6,26490 а5=1,41795 а6 =4,21650 а7 =0,025766 а8 =-1,22568 а9 = 0,055819 Майдалаш ҳаракати фақат сиқилиш даражасига боғлиқ деб тахмин қилинади. Шунинг учун, майдалаш функциясини калибрлаш учун 1.8-расмда кўрсатилган ҳар бир сериядаги биринчи синов натижасини ишлатиш кифоя. Турли Sx билан сиқиш синов натижаларида олинган нормаллаштирилган ўлчамдаги тақсимотлар 1.4-расмда кўрсатилган. Бу майдалаш функциялари х1 (16 мм) катталикдан пастдаги тақсимот эгри чизиғини S қиймати билан мос ҳолда нормаллаштириш йўли билан олинади. 9-расм. а) Текширилаётган порфирит материалининг нормаллаштирилган майдаланиш ҳаракати. б) кварц ва порфиритнинг майдаланиш хусусиятларини солиштириш 1. log 2 (𝑥 /𝑥 𝑚𝑖𝑛 ) 𝑥ℵ = log 2 (𝑥 0 /𝑥 𝑚𝑖𝑛 ) (1.6) тенгламада берилган функцияни s тўртта константа билан тажриба маълумотларига мослаштирилиши мумкин. Бу ерда xx булакчанинг катталиги xx булакчанинг бошланғич ўлчамига нисбатан. Булакчалар катталиги xs тенгламада аниқланади. 1.6 бунда xmin кичик мос ёзувлар булакча ўлчами (xmin=0.008 мм). 1.9-расмдаги порфирит тош маълумотларини тенглама 1.6 қўйилгандан сўнг константаларнинг рақамли қиймати қўйидагича 1 = 18.9539 2 = –36.2309 3 = –0.0095 4= 0.5657 ФОЙДАЛАНИЛГАН АДАБИЁТЛАР: 1. 2. 3. 4. 5. Hulthén, E., Real-Time Optimization of Cone Crushers, in Dep. Product and Production Development 2010, Chalmers University of Technology: Göteborg. p. 20-29. Schönert, K., The influence of particle bed configurations and confinements on particle breakage. International Journal of Mineral Processing, 1996. 44-45(0): p. 1-16. R. J. Fouchee R. P. Brown C. W. Steyn. “Improving crusher performance by comparing various control strategies using a validated simulation”. In: In proceedings for the MEI 10th International Comminution Symposium (Comminution ’16) 10 (2016) (cit. on p. 16). Gauti Asbjornsson. Crushing Plant Dynamics. Chalmers University of Technology, 2015 (cit. on pp. 6, 15, 16, 41). WJ Whiten. “The simulation of crushing plants with models developed using multiple spline regression”. In: Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy 72.10 (1972), pp. 257–264 (cit. on p. 6).