Загрузил dimatit90

Оборудование машиностроительных производств

реклама
1
2
20.3. Контрольная работа «Робототехнический комплекс
для механической обработки»
Общие сведения
В составе РТК промышленный робот обслуживает загрузочную позицию накопителя заготовок, рабочую позицию станка и разгрузочную позицию транспортера или
накопителя деталей.
На рис. 20.4 в качестве примера показан робототехнический комплекс круговой
компоновки, включающий три токарных станка с контурной системой управления 2
модели 1725Ф3, напольный промышленный робот 1 модели PRO-30, обслуживающий
станки, накопитель трехпозиционный 3; конвейер-накопитель деталей 4; устройство
3
управления участком 5. ПР выполняет роль универсальной транспортной системы
внутри модуля и обеспечивает поток заготовок от накопителя 3 к станку, между станками и к конвейеру-накопителю деталей.
Рис. 20.4. Схема автоматизированного участка
Для определения общей продолжительности обработки детали на станке определяется коэффициентом использования станка kc, который зависит от длительности его
обслуживания роботом Тр, отнесенной к общей продолжительности То обработки заготовки на станке.
Тр
.
kc 1
То
В качестве примера приведена циклограмма взаимодействия ПР и токарного
станка (рис. 20.5). Начало цикла совпадает с моментом остановки шпинделя, а окончание – с выходом захватного устройства ПР из рабочей зоны станка и включением рабочего цикла.
Общее время манипулирования (Тр) заготовкой и деталью определяется временем
простоя станка (tПi). Чтобы сократить время простоев, необходимо увеличить скорость
ПР, уменьшить длину перемещения его рабочих органов или совместить время манипулирования с рабочим циклом станка.
При построении циклограммы РТК целесообразно рассматривать действия станков и ПР в последовательности, начиная от времени начала цикла Т = 0 до Т = То, а затем приводить к виду, показанному на рис. 20.5.
4
Рис. 20.5. Циклограмма обслуживания токарного станка
промышленным роботом:
tП1; tП2; tП3 – время простоя станка; Тр – время обслуживания станка ПР;
Тм – машинное время; То – время обработки заготовок на станке
Задание к контрольной работе
Спроектировать компоновочную схему РТК для обработки детали. Исходными
данными при проектировании РТК являются: эскиз детали (рис. 20.6) с указанием поверхностей, подлежащих обработке (данные, приведенные в табл. 20.3). Свойства материала детали, размеры и шероховатости поверхностей студент задает сам.
Итогом работы является планировка РТК и циклограмма его работы.
Примерный перечень вопросов, которые необходимо решить при проектировании
РТК:
1) По эскизу детали (рис. 20.6) выбрать форму и метод получения заготовки. Рассчитать припуски на механическую обработку, составить эскиз заготовки.
2) Составить технологический процесс обработки поверхностей, для чего определить последовательность обработки, режимы резания и инструмент, тип оборудования.
3) Выбрать из возможных схем РТК оптимальную по используемому станку и ПР
и составить циклограмму работы РТК.
4) Выполнить эскиз РТК с необходимыми техническими характеристиками станка
и ПР.
5) Построить циклограмму работы станков и ПР, рассчитать коэффициент использования станков.
Следует учесть, что для обработки заданных поверхностей может потребоваться
больше одного станка. В этом случае циклограмма работы составляется для всех станков.
5
г)
Рис. 20.6. Эскизы деталей для обработки на РТК:
а, б, е – валики; в – фланец; г – блок зубчатых колес; д – вал-шестерня;
ж – ходовой винт; з – корпус редуктора; и, м – втулки; к – планка; л – корпус
6
Таблица 20.3
Варианты задания
Номер варианта
14
Номер рисунка
Рис. 20.6, г
Обозначение поверхностей
З, Ж, Б, Е, В, Г
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Ознакомившись с материалом учебного пособия, можно ориентироваться в конструктивных особенностях технологического металлообрабатывающего оборудования,
и в вопросах его эксплуатации.
Качественные знания, приобретенные на данном этапе, позволяют перейти к более углубленному изучению сложного станочного оборудования на старших курсах,
для того, чтобы использовать полученные знания в будущей профессиональной деятельности.
7
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Металлорежущие станки : учеб. для машиностроительных вузов / под ред.
В. Э. Пуша. – М. : Машиностроение, 1985. – 256 с.
2. Маеров, А. Г. Устройство, основы конструирования и расчет металлообрабатывающих станков и автоматических линий : учеб. пособие / А.Г. Маеров. – М. : Машиностроение, 1986. – 368 с.
3. Белянин. П. Н. Гибкие производственные системы : учеб. пособие /П. Н. Белянин, М. Ф. Идзон, А. С. Жогин. – М. : Машиностроение, 1988. – 256 с.
4. Локтева, С. Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы :
учеб. для машиностроительных техникумов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1986. – 320 с.
5. Попов, С. А. Шлифовальные работы : учеб. для проф. учеб. заведений /
С.А. Попов. – 3-е изд., стер. – М. : Высш. шк., 2002. – 383 с.
6. Черпаков, Б. И. Технологическое оборудование машиностроительного производства : учеб. для студ. учреждений сред. проф. образования / Б. И. Черпаков, Л. И.
Вереина. – 3-е изд., испр. – М. : Издательский центр «Академия», 2010. – 416 с.
7. Кузнецов, Ю. H. Компоновки станков с механизмами параллельной структуры
/ Ю. H. Кузнецов, Д. А. Дмитриев, Г. E. Диневич ; под ред. Ю. Н. Кузнецова. – Херсон :
ПП Вишемирський В.С., 2010. – 471 с.
9. Бушуев, В. В. Механизмы параллельной структуры в машиностроении /
В. В. Бушуев, И. Г. Хольшев // СТИН. – 2001. – № 1.
10. Власов, С. Н. Справочник наладчика агрегатных станков и автоматических
линий / С. Н. Власов, Б. И. Черпаков. – 2-е изд., испр. – М. : Высш. шк. ; Издательский
центр «Академия», 1999. – 384 с.
11. Эксплуатация металлорежущих станков : учеб. пособие / Б. П. Щелкунов,
А. А. Бурков, Е. Б. Щелкунов, С. Г. Танкова, С. В. Виноградов ; под ред. Б. П. Щелкунова. – Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т, 2000. – 77 с.
12. Черпаков, Б. И. Металлорежущие станки : учеб. для нач. проф. образования /
Б. И. Черпаков. Т. А. Альперович. – М. : Издательский центр «Академия», 2003. – 368 с.
13. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем : справочникучебник. В 3 т. / А. С. Проников, О. И. Аверьянов, Ю. С. Апполонов [и др.] ; под общ.
ред. А. С. Проникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Баумана ; Машиностроение; Изд-во
МГТУ «СТАНКИН», 2000. – 1468 с.
14. Ничков, А. Г. Фрезерные станки / А. Г. Ничков. – 2-е изд., перераб. и доп. –
М. : Машиностроение, 1984. –160 с. (Б-ка станочника).
15. Щелкунов, Б. П. Материалообрабатывающие станки : учеб. пособие /
Б. П. Щелкунов, А. А. Бурков. – Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре
политехн. ин-т, 1993. – 68 с.
16. Чернов, Н. Н. Металлорежущие станки / Н. Н. Чернов. – 4-е изд., перераб. и
доп. – М. : Машиностроение, 1988. – 416 с.
17. Металлорежущие станки : учеб. для машиностроительных втузов /под ред.
В. Э. Пуша. – М. : Машиностроение,1993. – 576 с.
18. Лоскутов, В. В. Сверлильные и расточные станки / В. В. Лоскутов. – М. : Машиностроение, 1981. – 152 с. (Б-ка станочника).
19. Белинин, П. М. Робототехнические комплексы для машиностроения /
П. М. Белинин. – М. : Машиностроение, 1986. – 256 с.
20. Справочник технолога-машиностроителя: В 2 т. Т. 1 / под ред. А. М. Дальского, А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова, А. Г. Суслова. – 5-е изд., перераб. и доп. –
М. : Машиностроение-1, 2001. – 912 с.
8
21. Власов, С. Н. Справочник наладчика агрегатных станков и автоматических
линий : учеб. для техникумов / С. Н. Власов, Б. И. Черпаков. – 2-е изд., испр. – М. :
Высш. шк.; Издательский центр «Академия», 1999. – 384 с.
22. Власов, С. Н. Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих
станков и автоматических линий : учеб. для техникумов / С. Н. Власов, Г. М. Голодович, Б. И. Черпаков. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1995. – 464 с.
23. Схиртладзе, А. Г. Станочник широкого профиля : учеб. для профессиональных
учебных заведений / А. Г. Схиртладзе, В. Ю. Новиков. – 3-е изд., стер. – М. : Высш.
шк., 2001. – 464 с.
24. Колев, Н. С. Металлорежущие станки : учеб. пособие для втузов / Н. С. Колев,
Л. В. Красниченко, Н. С. Никулин [и др.]. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1980. – 500 с.
25. Попов, С. А. Шлифовальные работы : учеб. для проф. учеб. заведений /
С. А. Попов. – 3-е изд., стер. – М. : Высш. шк., 2002. – 383 с.
26. Вереина, Л. И. Строгальные и долбежные работы повышенной сложности :
учеб. пособие для нач. проф. образования / Л. И. Вереина, М. М. Краснов ; под. ред.
Б. И. Черпакова. – М. : Издательский центр «Академия», 2007. – 320 с.
Скачать