Ф ЕД ЕРАЛЬНО Е АГЕНТСТВО ПО Т Е Х Н И Ч Е С К О М У Р Е ГУ Л И Р О В А Н И Ю И М ЕТРО Л О ГИ И НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСТ Р 59406 2021 — ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ НАБЛЮДЕНИЯ В СРЕДСТВАХ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ ОРГАНИЗАЦИИ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Технические требования И здание о ф и ц и а л ьн о е Москоа Стандартинформ 2021 знак рст Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 П ред и сл ови е 1 РАЗРАБО ТАН Ф илиалом «Н аучно-исследовательский и н сти тут А эр о н а вига ци и» Ф е д е р а льн о ­ го государственного ун ита р н о го п р е д п р ия тия «Государственны й Н аучно-исслед овательский ин ститут граж данской а виа ц ии» (Ф илиал «Н И И А эр о н а вига ци и» Ф ГУП ГосН И И ГА) 2 ВН Е С Е Н Техническим комитетом по ста н да р ти зац ии ТК 323 « А виационная техника» 3 У ТВ Е Р Ж Д Е Н И ВВ ЕД ЕН В Д Е Й С Т В И Е Приказом Ф едерального агентства по техническом у р е ­ гул ированию и м етрологии о т 23 марта 2021 г. No 161-ст 4 ВВЕД ЕН В П Е Р В Ы Е Правила применения н а сто я щ е го с т а н д а р т а устан овле ны в с т а т ь е 26 Ф едвралы ю го закона о т 29 июня 2015 г. N° 162-ФЗ «О с та н д а р ти за ц и и в Российской Ф едерации». Инф ормация о б из­ м енениях к на стоящ е м у с т а н д а р т у пуб л и куется в еж егодном (по состо яни ю на 1 января те к у щ е го года) инф ормационном указа тел е «Национальны е с та н д а р т ы » , а оф ициальный т е к с т изменений и поправок — в ежемесячном инф ормационном указа тел е «Национальны е с та н д а р т ы » . В случае пере см отра (замены) или о тм е н ы н а сто я щ е го с т а н д а р т а с о о т в е тс т в у ю щ е е уведомление б у д е т опубликовано в ближайшем выпуске еж емесячного инф ормационного указа тел я «Национальные с та н д а р т ы » . С о о тв е тс тв у ю щ а я инф ормация, уведомление и т е к с т ы разм ещ аю тся та к ж е в ин­ ф ормационной си сте м е о б щ е го пользования — на оф ициальном с а й т е Ф едерального а ге н т с т в а по техническом у регулированию и м е тр о л о ги и в с е т и И н т е р н е т (w w w .gost.nj) © С та н д ар ти н ф о р м . оф о р м ле н ие . 2021 Н а сто я щ ий ста н д а р т не м ожет б ы ть по лно стью или ч а стич но воспроизведен, тираж ирован и р а с­ п р о стр ан е н в качестве о ф и ц и а л ьн о го издания без разр еш е ни я Ф едерального агентства по те хн иче ско ­ м у р е гул и ро ван и ю и м етрологии II ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Содержание 1 О бл а сть п р и м е н е н и я ..................................................................................................................................... I 2 Терм ины и о п р е д е л е н и я ........................................................................ ............................................................................ 1 3 С о к р а щ е н и я ............................................................................................................................................................................... 2 4 Технические т р е б о в а н и я .....................................................................................................................................................2 4.1 Т ребования к ср е дству обработки инф ор м а ци и н а б л ю д е н и я ...................................................................2 4 .2 Характеристики ср е дства обработки инф ор м а ци и н а б л ю д е н и я ............................................................... 3 П р ил ож ение А (ре ко м е н дуе м о е ) Т ребования к характеристикам ср е дства обработки инф орм ации н а б л ю д е н и я .....................................................................................................................................................5 ГОСТ Р 59406— 2021 Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т Р О С С И Й С К О Й Ф Е Д Е Р А Ц И И О БРАБО ТКА ИНФ ОРМ АЦИИ НАБЛЮ ДЕНИЯ В СРЕДСТВАХ АВТО М АТИЗАЦ ИИ УПРАВЛЕНИЯ В О ЗД УШ Н Ы М ДВИЖ ЕНИЕМ ЕД ИНО Й С И С Т Е М Ы О Р Г А Н И З А Ц И И В О З Д У Ш Н О Г О Д В И Ж Е Н И Я РО С С И Й С К О Й Ф ЕД ЕР АЦ И И Технические треб о ва н и я Processing of surveillance information in air traffic control automation tools unified air traffic management system Russian Federation. Techical reguirements Д а та в в е д е н и я — 2021— 05— 01 1 О бласть прим енения Н а сто я щ ий ста н д а р т р а сп ро стр а н яе тся на ср е д ств а автом атизации уп равления воздуш ны м д в и ­ ж е н ие м Е д ин о й систе м ы о рганизац ии воздуш ного д виж е н ия Российской Ф едерации с целью о пред еле­ ния осн о вн ы х те р м ин о в, пон ятий и количественны х значений ха рактеристик ср е дств обработки инф ор­ м ации от ра ди ол о ка ц ио нн ы х ср е дств наблю дения. 2 Т ерм ины и определения В настоящ ем ста н да р те прим енены сл е д ую щ и е те рм ины с со о тветствую щ им и определениям и: 2.1 с о о б щ е н и е : Ц иф ровой блок д ан н ы х, во сприним аем ы й как е ди н ое целое. 2.2 т р а е к т о р н а я о б р а б о т к а : О бработка инф орм ации от одн о го или нескольких ср е д ств н а блю ­ д ен и я с це л ью обн а р уж е н ия воздуш ны х суд ов и о це н иван и я их текущ их координат и парам етров д в и ­ жения. 2.3 м о н о р а д а р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обр а бо тка по инф орм ации на вы ходе одн о го радио­ л о ка ц ио н н о го средства наблю дения. 2.4 м у л ь т и р а д а р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка по инф ор м а ци и на вы ходе д вух радио­ л о ка ц и о н н ы х с р е д с тв н аблю д ени я и более. 2.5 м о н о с о н с о р н а я т р а е к т о р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная о б работка по инф орм ации на вы ходе одн о го средства наблю дения. 2.6 м у л ь т и с е н с о р н а я т р а е к т о р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка по инф орм ации на вы ­ х о д е д вух ср е дств наблю дения и более. 2.7 п е р в и ч н а я о б р а б о т к а : О бработка п р ин я ты х си гн а л о в в ср е дства х наблю дения д л я реш ения задачи обн а р уж е н ия возд уш ны х судов, о це н иван и я их координат, пода вле н ия помех. 2.8 в т о р и ч н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка инф орм ации на вы ходе одн о го источника н а ­ блю д ения. 2.9 т р е т и ч н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка инф ор м а ци и от нескольких источников н а блю ­ д ен и я по результатам тр а е кто р но й обр а бо тки по каж дом у из них в отд ельности. 2 .1 0 п л о т (о тм е тк а в о з д у ш н о го с у д н а ): И нф о р м а ци я о воздуш ном судне от отдельного средства наблю дения, соде р ж а щ а я только результаты пе р вичн о й обр а бо тки в текущ ий м о м е нт врем ени, без тра­ е кторной обработки. 2.11 т р о к : И нф орм ация о текущ их координатах и парам етрах д виж е н ия воздуш ного суд на, п о лу­ ч е нн а я в результате обработки со о бщ е ни й от одного или нескольких ср е дств наблю дения в разные м ом енты врем ени. П р и м е ч а н и е — Информация содержит следующее: метку времени, текущие оценки координат воздуш­ ного судна, параметры движения [вектор скорости (возможно, вектор ускорения, тип движения), дополнительную информацию от бортового ответчика воздушного судна (при ее наличии)). Издание оф ициальное 1 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 2.12 м етка в р е м е н и : М ом ент врем ени, со о тве тств ую щ ий н а ступ л ен и ю с о б ы ти я , со п р ов о ж д а е м о ­ го меткой, наприм ер, метка врем ени по координате воздуш ного судна соответствует м ом енту врем ени, когда о н о им е л о вы даваем ы е координаты . 2 .1 3 и н и ц и а л и з а ц и я {з а в я з к а ) тр е к а : О бъ единение отм еток воздуш ного судна от одного или н е ­ скольких с р е д с тв н аблю д ени я в разны е м ом енты врем ени с це лью ф ор м ир о ва н ия нового трека. 2.14 в р е м я и н и ц и а л и з а ц и и т р е к а в о з д у ш н о го с у д н а : Врем я между м ом ентом получе н ия п е р ­ вого со о бщ е ни я о воздуш ном суд не от ср е дств н аблю д ени я д о вы дачи первого со о бщ е ни я о треке воз­ д у ш н о го суд на на вы ходе ср е дства обработки инф орм ации наблю дения. 2 .1 5 с р ы в т р е к а в о з д у ш н о го с у д н а : С обы тие, при котором трек сбр а сы вае тся , в то врем я как воздуш ное суд но продолж ает н а хо диться в зоне д е й ств и я ср е д ств наблю дения. 2.16 л е р е п у т ы в а н и е т р е к а в о з д у ш н о г о с у д н а : С обы тие , при котором трек воздуш ного судна о бновл яется отм еткой, со о тве тствую щ ей д руго м у во зд уш ном у судну. 2.17 л о ж н ы й тр е к : Трек, сф о р м ир о ва н н ы й ло ж н ы м и со о бщ е ни я м и о воздуш ном суд не от ср е д ств наблю дения. 2 .1 8 д л и т е л ь н о с т ь л о ж н о го тр е к а : И нтервал врем ени между первы м со о бщ е ни е м о треке воз­ д у ш н о го суд на д о со о б щ е н и я о сбросе трека в тех у сл о ви я х, когда трек бы л лож ны м . 2 .1 9 с р е д н я я к в а д р а т и ч е с к а я о ш и б к а : О ш ибка м еж ду истинны м значением изм еряем ой ве л и ­ чины и ее оценкой. 2.20 к о м б и н и р о в а н н ы й п л о т (к о м б и н и р о в а н н а я о тм е тк а в о з д у ш н о го с у д н а ): Плот, со д е р ж а ­ щ и й признаки обн а р уж е н ия воздуш ного судна как по первичному, так и по вторичном у каналам р а д и о ­ л о ка ц и о н н о й станции. 3 С окращ ения В н астоящ ем стандарте прим енены сл е д ую щ и е сокращ ения: АСН АРМ ВРЯ — а эр о др о м н ы е средства наблю дения; — автом атизированное р абочее место; — вто р ичн ы й радиолокатор; ВС ГА — воздуш ное судно, — граж д анская авиация: О рВД П З-90 ПРЛ — организация воздуш ного д виж е н ия; — п арам етры З ем ли 1990 года: — п е рвичны й радиолокатор; РЛС СКО СОИН — р а д и оло ка ц ио нн а я станци я; — ср е дн яя квадратическая ош ибка; — ср е дство обр а бо тки инф ор м а ци и наблю дения; СН ТСН — ср е дство наблю дения; — тр а ссо вы е ср е дства наблю дения; U T C (S U ) — Н а ци он а льн а я ш кала врем ени Р оссийской Ф едерации. 4 Т ехнические тр ебова ния 4.1 Т р е б о в а н и я к с р е д с т в у о б р а б о т к и и н ф о р м а ц и и н а б л ю д е н и я 4.1.1 С О И Н — а п п ар а тно-програм м ны й комплекс, о сущ ествл я ю щ и й обработку инф ор м а ци и от С Н и вы да чу результатов в ви де треков ВС на А Р М д исп е тче р а и д р уги е ком поненты систем ы ОрВД. 4.1 .2 СО И Н д ол ж но б ы ть сп о со б н о п р иним ать и обр а ба ты ва ть все со о б щ е н и я о т СН. 4.1 .3 С О И Н д ол ж но вы д а ва ть и н ф ор м а ц и ю на д р у ш е ком поненты систе м ы О рВД с использова­ нием систе м ы координат П З-90 и ш калы врем ени UTC (S U ). 4.1 .4 Задержка на о бр а бо тку инф ор м а ци и в СО И Н не д ол ж на п р евы ш ать 0.5 с. 4 .1 .5 П о греш ность синхронизации ш калы врем ени СО И Н не д ол ж на пре вы ш а ть 5 м с (реком ен­ д ац ия). 2 ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Примечания 1 Под информацией о ВС на выходе СОИН подразумеваются сообщения о треках ВС. 2 Приведенные ниже характеристики СОИН отнесены к формированию треков ВС по данным радиолокаци­ онных СН (ПРЛ и ВРЯ в стандартном режиме RBS А/С). 4 .2 Х а р а к т е р и с т и к и с р о д с т в а о б р а б о т к и и н ф о р м а ц и и н а б л ю д е н и я 4.2.1 Характеристики, о п исы в а ю щ и е качество ф ор м ир о ва н ия треков ВС по инф ор м а ци и от радио­ л о ка ц и о н н ы х С Н . подразд еляю т на 3 категории: - характеристики иниц иа лиза ци и трека ВС; - характеристики н е п ре р ы вн о сти со п р ово ж де н ия трека ВС; - характеристики со п р ово ж де н ия трека ВС по точности. 4 .2 .2 Х а р а к т е р и с т и к и и н и ц и а л и з а ц и и т р е к а ВС И н иц иа л иза цию трека ВС следует оце н ивать с по м о щ ью н иж епривед енны х парам етров; - ср еднего врем ени иниц иа лиза ци и трека ВС (TID m n). вы раж ен н о го в се кун д а х или периодах обзора РЛС: - с р е д н е го квадратического отклонения врем ени иниц иа лиза ци и трека ВС (TID sd). вы раж енного в с е кун д а х ил и п е р и о д а х обзора РЛС; - ве р о ятн о сти ин иц иа лиза ци и л ож ного трека (FT prob). П р и м е ч а н и е — Инициализация трека ВС по сообщению от СН с признаками траекторной обработки должна происходить без ожидания дополнительных сообщений. 4 .2 .3 Х а р а к т е р и с т и к и н е п р е р ы в н о с т и с о п р о в о ж д е н и я тр е ка ВС Н е п р е ры вн о сть со п ровож дения трека ВС сле д уе т оце н ивать с по м о щ ью ниж е п р иве д е н ны х п а р а ­ м етров: - частоты ср ы ва треков ВС (TD r): - частоты п е р еп уты ва н ия треков ВС (TSr): - частоты появл е н ия л ож ны х треков ВС (G Tr), - ср е д н е й д л и те л ьн о сти л о ж ного трека ВС (FTm n); - сре дн е го квадратического отклонения д л и те л ьн о сти л о ж ного трека ВС (FTsd). 4 .2 .4 Х а р а к т е р и с т и к и с о п р о в о ж д е н и я тр о ка ВС п о т о ч н о с т и Характеристики со п р ово ж де н ия трека ВС по точности определены : - д л я координат ВС; - горизонтальной ско р о сти ВС о тн о си те л ьн о зем ли: - вертикальной скорости ВС. Д олж ны б ы ть р а ссм отрены сл е д ую щ и е типы д виж е н ия ВС: в горизонтальной плоскости: - (прям о л ин е йн о е ) равн о м е рн о е д виж ение. - поворот. - (р а в н ом е р н о е ) изм енение скорости; в вертикальной плоскости: - гор и зонтал ьное д виж ение. - подъ ем /сниж еиие (ра вном ерны е). а также переход ны е типы д виж ения, наприм ер: - пе р ехо д о т р а вном ерного (пр ям о лин е йн о го) д ви ж е н и я к повороту. - пе р ехо д о т поворота к ра вн о м е рн о м у (пр я м о лин е йн о м у) движ ению , - пе р ехо д о т р а вном ерного (пр ям о лин е йн о го) д ви ж е н и я к изм енению (ра в н ом е р н о м у) скорости. - пе р ехо д о т горизонтального д ви ж е н и я к подъем у/сн иж е н ию (равном ерном у). - пе р ехо д о т подъемаУснижения (равном ерного) к горизонтальном у д виж ению . Примечания 1 Характеристики основных типов движения ВС ГА: - равномерное(прямолинейное) движение. Считается, что ВС двигается прямолинейно и равномерно, когда для курса и скорости относительно земли одновременно выполняются два условия: - поперечное ускорение менее 0.1 м/с2. 3 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 - продольное ускорение менее 0.01 м/с2; - поворот. Считается, что ВС выполняет поворот, когда для курса и скорости относительно земли одновременно вы­ полняются два условия: - поперечное ускорение более 1 м/с2. - продольное ускорение менее 0.1 м/с2. Для ВС ГА максимальное поперечное ускорение — 6 м/с2; - изменение (равномерное) скорости. Считается, что ВС равномерно меняет скорость, когда при постоянном курсе скорость относительно земли увеличивается или уменьшается с продольным ускорением более 0.1 м/с2. Максимальное продольное ускорение для ВС ГА — 2 м/с2; - подьегл/снижение (равномерные). Считается, что ВС равномерно поднимается или снижается, если вертикальная составляющая вектора ско­ рости находится в пределах от 1.5 до 40 м'с. 2 Точность оценивания координат и вектора скорости ВС характеризуется СКО между истинным значением измеряемой величины и ее оценкой, полученной на выходе СОИН. 3 Ошибка оценивания координат ВС в горизонтальной плоскости раскладывается вдоль и поперек траекто­ рии движения ВС и характеризуется СКО. 4 Ошибка оценивания по вектору скорости ВС относительно земли в горизонтальной плоскости раскладыва­ ется вдоль и поперек траектории движения ВС и характеризуется СКО путевой скорости и курса. 5 Характеристики ошибок оценивания координат и вектора скорости ВС для основных типов движения оце­ нивают в условиях завершения переходных процессов в фильтрах сопровождения после инициализации трека ВС или изменения типа движения. 6 При переходе от одного типа движения ВС к другому ошибка по координате и вектору скорости ВС выражена пиковым значением СКО и длительностью переходного процесса 1^. Пиковое значение СКО определе­ но относительно уровня установившейся ошибки для соответствующего типа движения. Длительность переходного процесса оценивают как время между пиковым значением СКО и заданным уровнем превышения установившегося значения. (График зависимости СКО от времени формируется путем усреднения по ансамблю реализаций без до­ полнительного усреднения по времени.) Р еком ендуем ы е тр е бо ва н ия к характеристикам С О И Н приведены в прилож ении А. 4 ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Приложение А (рекомендуемое) Т ребования к характеристикам ср е д ств а обработки инф орм ац и и н аблю д ени я А.1 Требования к характеристикам СОИН проверяют путем моделирования с использованием имитатора, формирующего поток информации на СОИН от радиолокационных СН (ПРЛ и ВРЛ в стандартном режиме RBS А'С), или по результатам анализа реальной воздушной обстановки, для типовых сценариев, приведенных в А. 1.1— А.1.3. А.1.1 При моделировании характеристики движения ВС должны находиться в следующих пределах. а) скорость: - цепи ПРЛ — от 70 до 1500 км/ч. - цели ВРЛ — от 0 до 3000 км/ч: б) поперечное ускорение — от 0 до 6 м/с2: в) продольное ускорение — от 0 до 1.2 м/с2; г) вертикальная скорость — от 0 до 40 м/с. А. 1.2 Конфигурации источников наблюдения должны быть: а) для зоны АСН: - одна РЛС с каналами ПРЛ и ВРЛ. формирующая комбинированную отметку о цели. - один ВРЛ. - обе предыдущие станции, разнесенные в пространстве на 55 км; б) для зоны ТСН: - два независимых ВРЛ. разнесенные в пространстве на 90 км. А.1.3 Характеристики источников наблюдения по сообщениям, содержащим плоты ВС. должны быть не хуже приведенных в таблице А.1. Таблица А.1 — Характеристики источников наблюдения Тип источника Вероя тмость обнаружения Вероятность выделения бор­ тового номера Вероятность в ы д е ­ л е н и я барометри­ ческой ВЫСОТЫ Вероятность ложного со ­ общения СКО по азимуту, трад СКО по даль­ ности, м ПРЛ 0.90 0.00 0.00 20 отм/обз 0.15 120 ВРЛ 0.97 0.98 0.96 0,2 % 0.08 70 Примечания 1 Сообщения от источников наблюдения должны содержать плоты ВС. не подвергшиеся траекторией об­ работке. 2 ВРЛ работают в стандартном режиме RBS А/С. А.2 Время инициализации треков и вероятность возникновения ложных треков должны быть не хуже при­ веденных в таблице А.2. Таблица А.2 — Параметры инициализации треков ВС Зона АСН Зона ТСН Параметр Единица измерения ПРЛ ПРЛ.ВРЛ ВРЛ 14 (3.5) 10 (2.5) 30 (2.5) Секунды (периоды) TIDsd 4(1) 2 (0.5) 6(0.5) Секунды (периоды) FTprob 0.001 0.001 0.001 — TIDmn Сценарий: а) тип отметки о ВС: - зона АСН — только ПРЛ. — комбинированный ПРД/ВРЛ. 5 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 б) - зона ТСН — только ВРГ1; период обзора РЛС: - зона АСН — 4 с. -зона Т С Н — 12с. П р и м е ч а н и е — Инициализация трека производится по данным одного источника наблюдения. А.З Параметры траекторией обработки по непрерывности сопровождения ВС должны быть не хуже приве­ денных в таблицах А.З, А.4. Таблица А .З — Параметры траекгорной обработки по непрерывности сопровождения ВС Зона АСН Зона ТСН ПРЛ Два ВРЛ Два ВРЛ Единица Пара­ метр Рав­ номер­ ное движе­ ние ТОг 0.1 TSr 0.18 GTr 0.01 Изме­ нение с«орости По­ ворот Рае номер нов Движе­ ние Изме­ нение ско­ рости По­ ворот Рав­ номер­ ное движение Изме­ нение ско­ рости По­ ворот измерения 0.01 0.1 0.01 0.1 трект'ч — 0.01 — 0.01 — — 0.1 0.01 0.1 1 0 треки/ч FTmn 8(2) 4 12 с (обзоров) FTsd 4(1) 2 6 с (обзоров) Сценарий: а) тип отметки о ВС: - зона АСН — один ПРЛ. — два ВРЛ. - зона ТСН — два ВРЛ: б) период обзора РЛС: - зона АСН — 4 с; -зона ТСН — 12с. Таблица А.4 — Параметры траекторной обработки по непрерывности сопровождения ВС Зона АСН ПРЛ.'ВРЛ 6 Зона ТСН Один ВРЛ Один ВРЛ Пара­ метр Рав­ номер­ ное движе­ ние TDr 0.01 0.1 0.04 0.4 0.01 0.1 треки/ч TSr 0.01 — 0.01 — 0.01 — — GTr 0.01 0,1 Изме­ нение ско рости По­ ворот Равномер­ ное движе­ ние Изме­ нение ско­ рости По ворот Рав номер­ ное движение Изме­ нение ско­ рости По­ ворот Единица измерения 0 0 треки/ч FTmn 4(1) 4(1) 12 с (обзоров) FTsd 2 2 6 с (обзоров) ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Сценарий: а) тип отметки о ВС: - зона АСН — комбинированный ПРЛ/ВРЛ. — один ВРЛ. - зона ТСН — один ВРЛ: б) период обзора РЛС: - зона АСН — 4 с, -зон а ТСН — 12 с. А.4 Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных и переходных типов движения должны быть не хуже приведенных в таблицах А.5— А. 14. Т а б л и ц а А.5 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне АСН для одного ПРЛ Точность Тип движения Элемент Параметр Равномерное движение Изменение скорости Поворот Положение (координаты) Продольная ошибка (СКО) 85 м 250 м 150 м Поперечная ошибка (СКО) 85 м 100 м 150 м Путевая скорость СКО скорости 1.25 м/с 20 м/с 5 м/с Курс СКО курса 0.8° 2° 6° Сценарий: а) ВС обнаруживается одним ПРЛ; б) период обзора — 4 с: в) средние значения: - дальность — 150 км. - направление движения ВС относительно РЛС — |V^j = |V(|, - скорость относительно земли — 555 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2, - продольное ускорение — 1 м/с2. Примечания 1 Vr — радиальная составляющая вектора скорости. 2 V, — тангенциальная составляющая вектора скорости. Т а б л и ц а А.6 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне АСН для одного ПРЛ Точность Элемент Координаты Вид перехода Параметр Вдоль траекто­ рии движения Поперек траек­ тории движения Пиковая ошибка от равномерного движения к ново роту от поворота к равномерному движению от равномерного движения к измене­ нию скорости 180 м 140 м 480 м Время tau (уровень) — 100 С (0.1) 60 с (0.1) Пиковая ошибка 320 м 220 м 210м Время tau (уровень) 24 с (0.5) 100 с (0.1) 65 с (0.1) 7 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 Окончание таблицы А. 6 Точность Вид перехода Элемент Параметр от равномерного движения х пово­ роту от поворота в равномерному движению от равномерного движения к измене­ нию скорости Путевая скорость Пиковая СКО по скорости 6 м/с 6 м/с 30 м/с Время tou (уровень) — 100 С (0.1) 60 с (0.1) Пиковая СКО по курсу 21° 10° 4.5° Время tau (уровень) 28 с (0.5) 50 с (0.1) 65 с (0,1) Курс Сценарий: а) ВС обнаруживается одним ПРЛ; б) период обзора — 4 с: в) средние значения: -д а л ьн о с ть— 150 км, - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 555 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2. - продольное ускорение — 1 м/с2. |Уг| = |У(|, Т а б л и ц а А.7 — Характеристики сопровождения греков ВС по точности для основных типов движения в зоне АСН для одного ВРЛ Точность Тип движения Элемент Параметр Равномерное движение Изменение скорости Поворот Равномерный подъем/ снижение Положение (координаты) Продольная ошибка (СКО) 6 0м 180 м 100 м — Поперечная ошибка (СКО) 60м 60 м 100 м — Путевая скорость СКО скорости 0.6 М/С 17 м/с 4 м/с — Курс СКО курса 0.7° 1.5° 6° — Вертикальная скорость СКО вертикальной скорости — — — Сценарий: а) ВС обнаруживается одним ВРЛ; б) период обзора — 4 с: в) средние значения: - дальность — 150 км. - направление движения ВС относительно РЛС — |У,| = | V£. - скорость относительно земли — 555 км Ч - поперечное ускорение — 4 м/с2, - продольное ускорение — 1 м/с2. - вертикальная скорость — 10 м/с. 8 1 м/с ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Т а б л и ц а А.8 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне АСН для одного ВРЯ Точность Элемент Вил перехода Параметр Координаты Вдоль траектории движения Курс Таблица от поворота к равномерному движению 140 м 110м 310 м Пиковая СКО от равномерного движения к изменению скорости Врем я 1м (уровень) — 65 С (0.1) 50 с (0.1) Пиковая СКО 230 м 180 м 120 м Время (уровень) 24 с (0.5) 65 с (0.1) 60 с (0.1) Пиковая СКО по скорости 6 м/с 5 м/с 26 м/с Время tau (уровень) — 65 с (0.1) 50 с (0.1) Поперек траектории движения Путевая скорость от равномерного движения к повороту Пиковая СКО по курсу 17° 9° 2,5° Время 1аи (уровень) 24 с (0.5) 65 с (0.1) 65 с (0.1) А.8.1 Точность Вид перехода Элемент Параметр от горизонтального движения к лодъему/снижеиию от подьема/сиижемия к горизон­ тальному движению Вертикальная скорость СКО вертикальной скорости 10 м/с 10 м/с Время tau (уровень) 20 С (0.1) 16 С (0.1) Сценарий: а) ВС обнаруживается одним ВРЯ: б) период обзора — 4 с: в) средние значения: - дальность — 150 км, - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 555 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2, - продольное ускорение — 1 м/с2. - вертикальная скорость — 10 м/с. \V^ = |V,|. Т а б л и ц а А.9 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне АСН для двух ВРЯ Точность Тил движения Элемент Параметр Положение (координаты) Продольная ошибка (СКО) Равномерное движение Изменение скорости Поворот 5 0м 125 м 70 м Равномерный подъсм/сиижсмис — 9 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 Окончание таблицы А 9 Точность Тип движения Равномерное движение Изменение скорости Поворот Поперечная ошибка (СКО) 50 м 5 0м 70 м — Путевая скорость СКО скорости 0,6 м/с 13 м/с З м /С — Курс СКО курса 0 ,5 ° 1.0° 4.5° — Вертикальная скорость СКО вертикальной скорости — Элемент Параметр Положение (координаты) — Сценарий: а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ; б) период обзора — 4 с; в) средние значения: - дальность — 150 км. - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 555 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2, - продольное ускорение — 1 м/с2. - вертикальная скорость— 10 м/с. — Равномерный подьем/сииженис 1 М/С |V,J = |VJ. Т а б л и ц а А. 10 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне АСН для двух ВРЛ Точность Элемент Координаты Вид перехода Параметр Вдоль траекто­ рии движения Пиковая СКО Время 1аи (уровень) Поперек траекто­ рии движения Путевая скорость Курс 10 от равномерного движения * по­ вороту от поворота к равномерному движению от равномерного движения * изменению скорости 100 м 80 м 220 м 46 С (0.1) 35 с (0.1) — Пиковая СКО 165 м 130 м 85 м Время Г (уровень) 17 с (0.5) 46 с (0,1) 43 с (0,1) Пиковая СКО по скорости 5 м/с 4 м/с 19 м/с Время 1аи (уровень) — 46 с (0,1) 35 с (0.1) Пиковая СКО по курсу 12° 6.5° 1.8° Время fau (уровень) 17 с (0,5) 46 с (0.1) 46 с (0,1) ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Таблица А.10.1 Точность Вид перехода от торюоитальмото движения х подъсму/сиижемию от подъема/сиижения к горизонталь* ному движению СКО вертикальной скорости 7 м/с 7 м/с Время tau (уровень) 16 С (0.1) 16 с (0.1) Элемент Параметр Вертикальная скорость Сценарий: а) ВС обнаруживается двумя ВРЯ: б) период обзора — 4 с; в) средние значения: -д а л ьн о сть— 150 км, - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 555 км/ч, - поперечное ускорение — 4 м/с2. - продольное ускорение — 1 м/с2, - вертикальная скорость — 10 м/с. |V’,| = |Vj|, Т а б л и ц а А. 11 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне ТСН для одного ВРЯ Точность Тил движения Равномерное движение Постоянное изменение скорости Поворот Равномерный подъем,'снижение Продольная ошибка (СКО) 170 м 400 м 250 м — Поперечная ошибка (СКО) 170 м 200 м 250 м — Скорость СКО скорости 2 м/с 27 м/с 7 м/с — Курс СКО курса 0.7° 1.5° 4° — Вертикальная скорость СКО вертикальной скорости — — — 1 м/с Элемент Параметр Положение (координаты) Сценарий: а) ВС обнаруживается одним ВРЯ: б) период обзора — 12 с: в) средние значения: - дальность — 300 км. - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 1110 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2. - продольное ускорение — 1 м/с2. - вертикальная скорость — 5 м/с. |VJ| = |V,|. 11 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 Т а б л и ц а А.12 — Характеристики сопровождения греков ВС по точности для переходных типов движения в зоне ТСН для одного ВРЛ Точность Вид перехода от равномерною движения к пово­ роту от поворота к равномерному движению от равномерною движения к изменению скорости Пиковая СКО 340 м 220М 600 м движения Время fau (уровень) — 100 с (0.1) 85 с (0.1) Поперек траектории движения Пиковая СКО 530 м 280 м 310 м Время tau (уровень) 50 с (0.5) 120 с (0.1) 95 с (0.1) Пиковая СКО по скорости 9 м/с 10 м/с 36 м/с Время tau (уровень) — 100 с (0.1) 85 с (0.1) 11° 7° 3° 50 с (0.5) 75 с (0.1) 100 с (0.1) Элемент Параметр Координаты Вдоль Т П Я Й к /Т Л П М М Путевая скорость Курс Пиковая СКО по курсу Время Таблица (уровень) А.12.1 Точность Вид перехода Элемент Параметр Вертикальная скорость СКО вертикальной скорости Время от горизонтального движе­ ния к подъему/снижвнию от подьема/снижения к горизонтальному движению 5 м/с 5 м/с 60 с (0.1) 48 с (0.1) (уровень) Сценарий: а) ВС обнаруживается одним ВРЛ; б) период обзора — 12 с; в) средние значения: - дальность — 300 км. - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 1110 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2, - продольное ускорение — 1 м/с2, - вертикальная скорость — 5 м/с. 12 |V,| = |Vj|, ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 Т а б л и ц а А. 13 — ТСН для двух ВРЛ Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне Точность Тип движения Равномерное движение Изменение ссерости Поворот Равномерный подъем'еммжеиие Продольная ошибка (СКО) 120 м 285 м 180 м — Поперечная ошибка (СКО) 120 м 145 м 180 м — СКО скорости 1,5 м/с 20 м/с 5 м/с — Курс СКО курса 0.5° 1.1е 3е Вертикальная скорость СКО вертикальной скорости — Элемент Параметр Положение (координаты) Путевая ско­ рость — Сценарий: а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ; б) период обзора — 12 с; в) средние значения: - дальность — 300 км, - направление движения ВС относительно РЛС — - скорость относительно земли — 1110 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2, - продольное ускорение — 1 м/с2. - вертикальная скорость — 5 м/с. — 1 м/с \VJ = |Vt|. Т а б л и ц а А.14 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне ТСН для двух ВРЛ Точность Элемент Координаты от равномерного движения к пово­ роту от поворота к равномерному движению от равномерного дви­ жения к изменению скорости Пиковая СКО 240 м 160 м 425 м Время (уровень) — 7 0 с (0 .1 ) 6 0 С (0 .1 ) Пиковая СКО 375 м 200 м 220 м Время / ^ (уровень) 35 с (0.5) 85 с (0.1) 68 с (0.1) Пиковая СКО по скорости 7 м/с 7 м/с 26 м/с Время tau (уровень) — 7 5 с (0 .1 ) 60 с (0.1) Пиковая СКО по курсу 8° 5° 2.5° Время /дц (уровень) 35 с (0,5) 55 с (0.1) 72 с (0.1) Параметр Вдоль траектории движения Поперек траек­ тории движения Путевая скорость Курс Вид перехода 13 Г О С Т Р 59 4 06 — 2021 Таблица А.14.1 Точность Вид перехода от горизонтального движе­ ния к лодъвму^сиижению от подьема.'снижемия к горизонтальному движению С К О в е р ти к а л ь н о й с к о р о с ти 3 .5 м /с 3 .5 М/С В р е м я t ^ j (у р о в е н ь ) 4 8 с (0 .1 ) 4 8 с (0 .1 ) Элемент Параметр В е р ти к а л ь н а я с к о р о с т ь Сценарий: а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ; б) период обзора — 12 с; в) средние значения: - дальность — 300 км. - направление движения ВС относительно РЛС — |V | = |Vj|, - скорость относительно земли — 1110 км/ч. - поперечное ускорение — 4 м/с2. - продольное ускорение — 1 м/с2, - вертикальная скорость — 5 м/с. 14 ГО С Т Р 59 4 06 — 2021 УДК 6 2 1 .3 9 6 .9 6 5 .8 :0 0 6 .3 54 ОКС 03.220.50 Клю чевы е сл о ва : систем а обработки инф ор м а ци и наблю дения, ср е дства наблю дения, первичны й р а ­ д иолокатор. вто р ичн ы й радиолокатор, о р ганизац ия воздуш ного д виж ения, технические требования 15 Редактор Я С. Зимилова Технический редактор И.Е. Черепкова Корректор Л.С. Лысенко Компьютерная верстка А.Н. Золотаревой С д а н о в н а б о р 24.03.2021 П о дписа но в печать 2 9 .0 3 .2 0 2 1 . Ф орм ат 60 * 84 Vg. Гарнитура Л риал . Уел. печ. л . 2.3 2 Уч -изд. л. 2.00 П о д гото вл ено на о с н о в е э л ектр онной ве р с и и , п р е д о с та в л е н н о й разраб отчикам стандарта С оадаио в е д и нич ном и с п о л н е н и и во Ф ГУП «С ТЛМ Д АРТИ НФ О РМ » д л я к ом пл ектов ани я Ф е д ерал ь ного и н ф о р м а ц и о н н о го ф о н д а с та н д а р то в. 117418 М осква. Н а хим овски й пр-т. д, 31. к 2 w w w .g a s lin fo .ru in fo @ g o s b n fo .n j ГОСТ Р 59406-2021