Содержание Введение .........................................................................................................................................5 1 Краткий обзор проектируемого объекта, его устройство и назначение, тактикотехнические свойства и современное состояние, а также требования, предъявляемые к нему ..................................................................................................................6 1.1 Краткий обзор проектируемого объекта ...............................................................................6 1.2 Устройство и назначение ........................................................................................................7 1.3 Тактико-технические свойства и современное состояние ..................................................9 1.4 Основные нормативные требования к исполнительному механизму ................................9 2 Расчетная часть .........................................................................................................................12 2.1 Расчет и выбор электродвигателя для электропривода траловой лебедки ......................12 2.2 Параметры выбранного электродвигателя ..........................................................................13 2.3 Расчет и построение механической характеристики .........................................................13 3 Описание графической части ..................................................................................................18 3.1 Электропривод траловой лебедки. Схема электрическая структурная ...........................18 3.2 Электропривод траловой лебедки. Схема электрическая принципиальная ....................19 3.3 Электропривод траловой лебедки. Чертеж общего вида...................................................20 4 Выбор основных элементов принципиальной электрической схемы .................................21 5 Разработка мероприятий по безопасному обслуживанию и ремонту проектируемого объекта ..........................................................................................................................................24 Заключение...................................................................................................................................26 Список использованных источников.........................................................................................27 Электропривод траловой КП.260206.20ЭС179.01Э1.2021 лебедки. Электропривод траловой лебедки. КП.260206.20ЭС179.01Э3.2021 Схема Схема электрическая электрическая структурная принципиальная Электропривод траловой лебедки. Чертеж общего вида КП.260206.20ЭС179.01ВО.2021 Изм. Лист Разраб. Провер. Реценз. Н. Контр. Утверд. № докум. Лущенко.А.В Крайнов А.В. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Электропривод траловой лебедки. Пояснительная записка Лит. Лист Листов 4 27 ФГБОУ ВО «КГМТУ» СМТ Введение Основой практической деятельности техника-электромеханика являются его теоретические знания, полученные в специальном среднем техническом учебном заведении. Курсовым проектированием прокладывается мост между теоретическими сведениями по изучаемому предмету и практической деятельностью будущего специалиста в судовых условиях. Судовой электропривод в настоящее время занимает господствующее положение среди всех типов привода рабочих машин. Грамотное проектирование электропривода невозможно без глубоких знаний особенностей методики расчета, конструкции, принципа действия, условий эксплуатации, основных характеристик рабочей машины и технологических операций, выполняемых ею. В правильном сочетании рабочих характеристик приводного механизма, механических характеристик электродвигателей и систем управления ими может быть получена простота, надежность, высокая производительность, рентабельность и экономичность современного электропривода. В рамках изучения Раздела 1 «Техническая эксплуатация судовых электрических машин и электроприводов» профессионального модуля ПМ.01 «Техническая эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» курсанты выполняют курсовой проект для закрепления теоретических и практических навыков, полученных в ходе обучения. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 5 1 Краткий обзор проектируемого объекта, его устройство и назначение, тактикотехнические свойства и современное состояние, а также требования, предъявляемые к нему 1.1 Краткий обзор проектируемого объекта Рисунок 1.1 - Траловая лебедка Траловая лебедка — механизм универсального назначения. Она обслуживает все операции по спуску и подъему трала. Траловая лебедка, приспособленная для другого вида лова (например, тралово-сейнерная лебедка), помимо обслуживания всех операций по спуску и подъему трала, обеспечивает и работу того орудия лова, для которого она еще предназначена. На траулерах, имеющих промысловую схему с раздельными механизмами для работы с ваерами и для спуска-подъема трала, применяются промысловые лебедки двух видов: две ваерные лебедки, каждая из которых предназначена для работы с одним ваером; вытяжные Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 6 лебедки, работающие с кабелями и вытяжными концами при спуске-подъеме трала (рис 1.1). Вытяжных лебедок может быть две, для правого и левого борта с двумя барабанами каждая, или одна с двумя или четырьмя барабанами. Вытяжные лебедки также имеют турачки. 1.2 Устройство и назначение Траловые лебедки являются основными промысловыми механизмами судов, ведущих активный морской лов. Мощность электроприводов траловых лебедок в зависимости от размеров судна и глубин траления колеблются от 40 до 500 кВт и более. На крупных судах используется способ кормового траления, при котором ваеры во время хода с тралом закрепляются на барабане траловой лебедки, устанавливаемой в кормовой части судна. Применение полупроводниковых выпрямителей позволило решить вопрос о питании ЭД траловых лебедок непосредственно от сети переменного тока. Ряд передовых фирм начали производить ЭП траловых лебедок с использованием систем тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока с характеристиками, полностью отвечающими условиям работы при интенсивном траловом лове. В нашем расчете мощность траловой лебедки составляет большое значение, т.к. тяговое усилие суммарно равно 126 кН (2 х 63 кН). Такие мощные лебедки могут быть установлены на РТМ-С, то есть на супертраулерах. Длина судна составляет более 100 м, грузовместимость 1100-1200 тонн, автономность плавания 90 суток и более. По назначению траловые лебедки бывают: 1) траловые; 2) траловые, приспособленные для других видов лова; Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 7 3) ваерные; 4) вытяжные. Трал — высокопроизводительное буксируемое (тралирующее) сетное отцеживающее орудие лова, широко применяемое в мировом морском промышленном рыболовстве. Представляет собой большой сетный буксируемый рыболовным траулером мешок, сделанный из канатов и сетей (делей). Ваерный блок – это механизм, проводящий трос от траловой доски к барабану лебедки. При бортовом лове подвешивается к траловой дуге, при кормовой - к тралмейстерскому мостику. Вытяжная часть системы направлена на то, чтобы обезопасить окружающих от вдыхания отработанного воздуха путем его отвода на улицу. Траловая лебедка — механизм универсального назначения. Она обслуживает все операции по спуску и подъему трала. Траловая лебедка, приспособленная для другого вида лова (например, тралово-сейнерная лебедка), помимо обслуживания всех операций по спуску и подъему трала, обеспечивает и работу того орудия лова, для которого она еще предназначена. На траулерах, имеющих промысловую схему с раздельными механизмами для работы с ваерами и для спуска-подъема трала, применяются промысловые лебедки двух видов: две ваерные лебедки, каждая из которых предназначена для работы с одним ваером; вытяжные лебедки, работающие с кабелями и вытяжными концами при спуске-подъеме трала. Вытяжных лебедок может быть две, для правого и левого борта с двумя барабанами каждая, или одна с двумя или четырьмя барабанами. Вытяжные лебедки также имеют турачки. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 8 1.3 Тактико-технические свойства и современное состояние Основным режимом работы траловой лебедки является выборка ваеров при подъеме трала. Нагрузка имеет резко переменный характер. Усилия на ваерах в зависимости от глубины выборки, улова и конструкции трала колеблются в широких пределах и достигает 80 кН и более. В условиях промысла волнение вызывает качку судна и дополнительную рывковую нагрузку на ваерах. При сильном волнении и неудачном взаимном расположении трала с уловом и судна дополнительная нагрузка от качки может достигать 80-100% от номинальной. В процессе выборки трала и подъема его на борт судна требуется многократные пуски и остановки лебедки, регулирование скорости выборки в широких пределах. Ввиду больших мощностей ЭП траловых лебедок они, как правило, выполняются по схеме Г-Д. При этом наиболее сложной является задача сохранения неизменного момента на валу при любых колебаниях нагрузки на барабане лебедки. Для поддержания постоянства мощности на валу нужно, чтобы всякое увеличение момента на валу электродвигателя сопровождалось таким же уменьшением его частоты вращения, т.е. механическая характеристика ЭП должна быть мягкой. Наилучшей ее формой была бы гипербола. Реверс и регулирование скорости траловой лебедки осуществляется, в основном, воздействием на токи возбуждения независимой обмотки генератора. 1.4 Основные нормативные требования к исполнительному механизму Орудием тралового лова является трал – сетка или мешок, буксируемый за судном при помощи двух стальных тросов – ваеров. Тралы бывают донные и пелагические – для ловли в толще воды. Скорость буксировки трала колеблется в пределах 3-6 узлов (1,3-3 м/с). Время Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 9 буксировки трала для его наполнения составляет 100-130 мин. Большие морозильные траулеры производят до 8 тралений в сутки. Номинальное тяговое усилие лебедки принимается условно равным суммарному усилию в ваерахпри номинальной скорости выбирания и скорости судна Uс = 5 уз. При выбирании со скоростью близкой к нулю усилия лежат в интервале 0,55-0,8 номинального значения, а при максимальной скорости выбирания Uс=1 м/с — в приделах 0,6-0,9 номинального значения. При травлении усилия меняются в пределах от 0 до 0,8 номинального значения, причем, усилие 80 % номинального возможно только при скорости травления = 0. При максимальной скорости травления Uс= - 2 м/с усилие в ваерах не превышает 65% от номинального. При операциях подъема тралового вооружения и улова усилия зависят от глубины траления. При выбирании во время волнения наблюдаются перегрузки, ограничиваемые упругим растяжением ваеров. Время выбирания ваеров составляет до120 минут при среднеквадратичном усилии, равном номинальному. Однако, вследствие качки судна и неравномерности движения трала периодическая нагрузка на ваеры может достигать 130 % от номинальной. График из технологических операций состоит из следующих элементов: 1 Операции с траловыми досками и вспомогательными тросами при выбирании - 4 минуты. 2. Подъем трала - 10 минут. 3. Выметывание трала - 6 минут. 4. Операции с траловыми досками и вспомогательными тросами при травлении - 5минут. Общее время одного цикла при выметывании и выбирании полной длины ваеров составляет Изм. Лист № докум. 25 Подпись Дата минут при среднеквадратичном усилии, КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 10 составляющем около 70% от номинального. Это составляет 110% номинального усилия при выбирании ваеров. Физический процесс взаимодействия судна, ваера и механизма аналогичен процессу буксировки. Поскольку при тралении длина гибкой связи в 5-10 раз больше, чем при буксировке, максимальное натяжение составляет 130% от номинального тягового усилия. Единственным опасным моментом траления случае ваеры должны является зацепление амортизировать и трала за дно. компенсировать В этом энергию, запасенную судном, до остановки. Поскольку время нарастания усилия до максимума при зацеплении трала составляет 2,7-5,5 с, дополнительная амортизация усилия может быть осуществлена оператором путем вытравливания ваера на длину 8-15 м на одной из малых скоростей с усилием в пределах 200% от номинального. Для того, чтобы средняя линейная скорость выбирания ваеров была постоянной, частота вращения приводного ЭД должна меняться таким образом, чтобы при максимальном диаметре навивки она составляло 0,6-08 от номинальной, а при минимальном диаметре навивки – 1,5- 1,6 от номинальной. Кроме того должно выполняться условие: Для траловых лебедок идеальной ηmax / ηmin > 2 является механическая характеристика приводного двигателя Мн=const. В реальных ЭП следует стремиться Изм. Лист № докум. к получению Подпись Дата характеристики близкой к идеальной. КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 11 2 Расчетная часть 2.1 Расчет и выбор электродвигателя для электропривода траловой лебедки Дано(7): Qн = 34,9 кН. Vтр = 2,89 м/с 𝛈= 0,8 Найти: РД 1. Определяем необходимую мощность электродвигателя по формуле: (2.1) где Qн – номинальное тяговое усилие траловой лебедки, кН; Vвыб - скорость выбирания ваеров, м/с; 𝛈 - КПД подвесных блоков, барабанов, редуктора (выбираем из диапазона 0,7 – 0,8). 2. Скорость выбирания ваеров находим из условия по формуле (2.1): (2.2) Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 12 где Vтр - скорость траления, м/с 3.Подставляем числа в формулу (2.2) и считаем: 4.Подставляем числа в формулу (2.1) и считаем: 5.Из расчетов получаем: РД = 101,3 кВт 2.2 Параметры выбранного электродвигателя Таблица 2.1 - Двигатель постоянного тока Тип Рном, Uном, nном, 𝛈ном, Iном, Ra+Rап, Rов, двигателя кВт В % А Ом(мах об/мин Ом(наибольшая частота вращения овый ПМ101ОМ5 105 220 1500 88 543 при ослаблении момент поля об/мин ) кг м2) 1800 10,3 2.3 Расчет и построение механической характеристики (2.3) Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 13 (2.4) (2.5) где Ом – полное сопротивление в цепи якоря; ηном – КПД двигателя; Uном – номинальное напряжение двигателя; Iном – номинальный ток двигателя. (2.6) (2.7) где об/мин – частота вращения холостого хода; nном – номинальная частота вращения двигателя. (2.8) (2.9) где Н*м – номинальный момент двигателя; Pном – номинальная мощьность двигателя. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 14 (2.10) Где рад/с – угловая частота вращения двигателя. Подставляем значения: 1) Находим wном по формуле (2.10) , рад/с 2) Находим Mном по формуле (2.9) 3) Находим KН по формуле (2.8) 4) Находим ΣR по формуле (2.5) 5) Находим n0 по формуле (2.7) 6) Находим Ke по формуле (2.6) 7) Находим n по формуле (2.4) Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 15 , об/мин об/мин об/мин об/мин Подставляем значения в таблицу 2.2 и строим график механической характеристики. Таблица 2.2 – Результаты расчетов M, Нм n, об/мин 0 1594,203 500 1568,24 668,79 1559,475 800 1552,662 Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 16 Рисунок 2.1 – Механическая характеристика 2.4 Расчет и построение электромеханической характеристики (2.11) (2.12) Подставляем значения: 1) Находим n по формуле (2.12) об/мин об/мин об/мин об/мин Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 17 Таблица 2.3 – Результаты расчетов I,А 0 500 543 600 n, об/мин 1594,203 1506,1 1498,55 1488,51 Рисунок 2.2 - Электромеханическая характеристика 3 Описание графической части 3.1 Электропривод траловой лебедки. Схема электрическая структурная Обмотка Возбуждения ВГ ; Машинный усилитель; Сеть постоянного тока 90 В; Выпрямитель; ГРЩ 380 В; Сеть 380 В; AD1; AD2; Возбудитель генератора; Генератор постоянного тока; Возбудитель двигателя; Двигатель постоянного тока; Барабан лебедки; Тахогенератор; Пульт управления; Выпрямитель; Сеть 36 В; Трансформатор 380/36; Машинный усилитель(2); Обмотки возбужденного движения; Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 18 3.2 Электропривод траловой лебедки. Схема электрическая принципиальная Принцип действия схемы и автоматическое регулирование электроприводами траловой лебедки судов типа «Атлантик». Упрощенная схема электропривода и блок-схема системы регулирования лебедки представлены на схемах. Каждый из двух барабанов траловой лебедки приводится во вращение отдельным электродвигателем. Якоря обоих электродвигателей включены последовательно и питаются от общего генератора. При всех режимах работы лебедки величина и направление тока главной цепи (тока якорей машин) остаются неизменными. регулирования возбуждения генератора Г, регулирования возбуждения двигателя М1, регулирования возбуждения двигателя М2 (этот контур на схеме не показан). Рассмотрим в отдельности работу системы автоматического регулирования генератора и управления двигателями. Неизменность тока главного контура обеспечивается автоматическим регулированием ЭДС генератора. Управление электродвигателями осуществляется путем воздействия на их магнитные потоки, причем можно управлять магнитным потоком каждого из электродвигателей в отдельности и одновременно обоими. Обмотка возбуждения каждого из электродвигателей ( М1 и М2) питается от отдельного возбудителя G1 и G2. Управление магнитными потоками двигателей осуществляется изменением токов возбуждения возбудителей (в обмотках L6 и L5). Для управления токами возбуждения возбудителей используются два командоконтроллера. На схеме показано управление током возбуждения первого возбудителя. Точно так же обмотка возбуждения генератора питается от собственного возбудителя ВГ. Поддержание неизменности тока главного контура — автоматическое, путем управления током возбуждения в обмотке ОВВГ. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 19 3.3 Электропривод траловой лебедки. Чертеж общего вида 1—кабель; 2 — шкентель доски с гаком; 3 — ваер; 4 — удлиненная лапка доски; 5 — ваериая лебедка; 6 — грузовая лебедка; 7 — переходный конец; 8 — вытяжной конец; 9 — кабельно-вытяжная лебедка; 10 — гнньталевая лебедка. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 20 4 Выбор основных элементов принципиальной электрической схемы 1) Электродвигатель Тип двигателяПМ101ОМ5; Мощность 105кВт; Напряжение 220В Обороты 1500об/мин; КПД 88%; Номинальный ток 543А; Наибольшая частота вращения при ослаблении поля 1800 об/мин; Маховый момент 10,3 кг м2 2) Плавкий предохранитель Определяю плавкий предохранитель по номинальному току: Blue Sea ANL 5161 32 В 600 А Производитель Blue Sea Вид плавкие Диаметр болта, 8мм Сила тока, 600 А Расстояние между отверстиями, 62 мм Длина, 81мм Предельная коммутационная способность 6000 Вес, 0,04кг Ширина, 23 мм 3) Стабилитрон Определяю стабилитрон по обратному напряжению: Тип стабилитрона: BZG03C200-M3-08 Корпус DO-214AC Тип упаковки Tape and Reel (лента в катушке) Вес брутто 0.12 г. Напряжение стабилизации 200 В Макс. рассеиваемая мощность 1.25 Вт Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 21 4) Генератор Генератор определяем по мощности : Номинальная мощность 40 - 200 кВт (1500 - 4500 об/мин) Номинальное выходное напряжение до 750 В постоянного тока Технология С переменной частотой вращения, легкий высокоскоростной дизель-генератор с водяным охлаждением, компактный 3х фазный генератор со встроенным в маховик постоянным магнитом Диапазон оборотов в минуту 1250-4500 об/мин Уровень шума 58.5 дБА при 1500 об/мин на расстоянии 7 м Модель двигателя MO306H43WJ Технология двигателя 4-х тактный, с турбонаддувом, с охлаждением, прямого впрыска, охлаждение пресной водой, моноблочный, высокоскоростной двигатель внутреннего сгорания Выходная мощность на коленвалу 215 кВт (295 л.с.) при 4300 об/мин Количество цилиндров 6 в ряд Система впрыска двухступенчатые инжекторы, механический привод с электронным управлением, давления впрыска до 2000 бар Объем двигателя 3200 см3 (195 куб. дюймов) Диаметр цилиндра Ход поршня 85 мм (3.35’) 94 мм (3.7’) Коэффициент сжатия 17.0 Максимальный момент 540 Нм при 3800 об/мин Расход топлива 215 гал/кВт∙ч Выбросы EPA Tier II, RCD/2003/44 Диаметр входа, выхода морской воды 25 мм (1”), 89 мм (31/2”) Электрическая система 12 В постоянного тока; генератор 14 В/80 A; 2-х полюсная установка в стандартной комплектации. 5) Резистор Резистор определяю по току и напряжению: Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 22 Артикул: 00012100 Тормозной резистор Серия FCI Модель 3 Ом 3000 Вт Сопротивление: 3 Ом Мощность: 3000 Вт Размеры (ш.хв.хг.; мм): 620x125x60 Вес (нетто): 2.63 кг Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 23 5 Разработка мероприятий по безопасному обслуживанию и ремонту проектируемого объекта Траловые лебедки обслуживаются старшими мастерами и мастерами по добыче рыбы, которые получают от старшего механика инструктаж по ТБ при работе с лебедками. Только после этого мастерам дают допуск к лебедкам. В соответствии с промысловым расписанием траловую лебедку должны готовить к работе одновременно два человека: мастер по добыче и лебедчик (при отсутствии последнего – матрос 1-ого класса). При подготовке лебедки к пуску проверяют: -внешний вид движущихся частей лебедки: валов, шестерен, муфт; -наличие и крепления ограждений и кожухов открытых шестерен, маховиков, приводных валов и управления; -степень износа и состояние турачек; -степень износа трущихся деталей: подшипников и поводков ваероукладчиков, а также облицовки тормозных лент; -состояние и исправность муфт сцепления: кулачковых и фрикционных и их рычажных приводов; -легкость и исправность органов управления лебедкой. У всех лебедок с электрическим приводом необходимо проверить исправность автоматов защиты электропривода, аварийных выключателей и аварийных электромагнитных тормозов. Скорость выбирания ваеров не должна превышать максимально допустимой. В зависимости от погодных условий скорость выбирания ваеров должна уменьшаться. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 24 При работе на вспомогательных барабанах или турачках ваерные барабаны отключаются и берутся на тормоз. Во время выбирания ваеров члены команды, управляющие траловой лебедкой, должны внимательно следить за движением ваера, слушать команды и наблюдать за работой траловой лебедки. Для соблюдения правил ТБ необходимо. Чтобы вблизи ваеров, а также около центральных роликов и роликов траловых дуг не находились люди. Необходимо помнить, что лебедка должна быть остановлена не только в случае обнаружения явной неисправности, но и по команде «Стоп», от кого бы эта команда ни исходила. По окончании работы муфты ваерных барабанов выключают, а ленточные тормоза зажимают. В машинное отделение сообщается. Что лебедка не нужна. Во время работы лебедки запрещается: -пускать лебедку на предельной скорости без нагрузки; -без надобности резко зажимать ленточне тормоза; -выбирать ваеры рывками; -выбирать ваеры на турачках; -поправлять трос во время хода лебедки. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 25 Заключение Траловые лебедки являются основными промысловыми механизмами судов, ведущих активный морской лов. Мощность электроприводов траловых лебедок в зависимости от размеров судна и глубин траления колеблются от 40 до 500 кВт и более. На крупных судах используется способ кормового траления, при котором ваеры во время хода с тралом закрепляются на барабане траловой лебедки, устанавливаемой в кормовой части судна. Основным режимом работы траловой лебедки является выборка ваеров при подъеме трала. Нагрузка имеет резко переменный характер. Усилия на ваерах в зависимости от глубины выборки, улова и конструкции трала колеблются в широких пределах и достигает 80 кН и более. В условиях промысла волнение вызывает качку судна и дополнительную рывковую нагрузку на ваерах. При сильном волнении и неудачном взаимном расположении трала с уловом и судна дополнительная нагрузка от качки может достигать 80-100% от номинальной. В процессе выборки трала и подъема его на борт судна требуется многократные пуски и остановки лебедки, регулирование скорости выборки в широких пределах. Ввиду больших мощностей ЭП траловых лебедок они, как правило, выполняются по схеме Г-Д. При этом наиболее сложной является задача сохранения неизменного момента на валу при любых колебаниях нагрузки на барабане лебедки. Для поддержания постоянства мощности на валу нужно, чтобы всякое увеличение момента на валу электродвигателя сопровождалось таким же уменьшением его частоты вращения, т.е. механическая характеристика ЭП должна быть мягкой. Наилучшей ее формой была бы гипербола. Реверс и регулирование скорости траловой лебедки осуществляется, в основном, воздействием на токи возбуждения независимой обмотки генератора. Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 26 Список использованных источников Электронные ресурсы: 1. Электронный ресурс. Судоремонт от А до Я. Форма доступа: http://sudoremont.blogspot.com/2014/08/parametri-lebedok.html 2. Электронный ресурс. zinref.ru. Форма доступа: https://zinref.ru/000_uchebniki/03700_ohota_i_ribalka/001_00_Tralovaya_2kh80_ kursovaia/002.htm 3. Электронный ресурс. Мир-книг. Форма доступа: https://mirknig.com/read_231935-27 4. Электронный ресурс. Википедмя. Форма доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Рыболовный_трал 5. Электронный ресурс. MirMarineNet. Форма доступа: https://mirmarine.net/svm/mekhanizmy-gruzopod-emnykh-ustrojstv/114-sudovyegruzovye-lebedki-ustrojstvo-naznachenie 6. Электронный ресурс. elec.ru. Форма доступа: https://www.elec.ru/files/2019/10/15/kitaenko-gi-spravochnik-sudovogo-elektrikatom-2-s.pdf 7. Электронный ресурс. Море Знаний. Форма доступа: http://morez.ru/pravila-texniki-bezopasnosti-pri-ekspluatacii-sudovyxpromyslovyx-mexanizmov/ 8. Электронный ресурс. PromPortal.su. Форма доступа: https://promportal.su/goods/25643171/blue-sea-plavkiy-predohranitel-blue-seaanl-5161-32-v-600-a.htm 9. Электронный ресурс. WhisperPower Russia. Форма доступа: https://whisper-power.ru/shop/product/m-gv-200-genverter Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 27 10. Электронный ресурс. Вест-эл. Форма доступа: https://www.westl.ru/catalog/4/00001x0001x0001x0001x0002x0002/t826532/ 11. Электронный ресурс. Платан. Форма доступа: https://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=2013039938 12. Электронный ресурс.Промэлектроника. Форма доступа: https://www.promelec.ru/product/363666/ 13. Электронный ресурс. INSTART. Форма доступа: https://instartinfo.ru/product/3-om-3000-vt/ Изм. Лист № докум. Подпись Дата КП.260206.20ЭС179.01ПЗ.2021 Лист 28