立式 式加工中 心刀库故 故障解除调 调试说明 机床在执 执行换刀过程 程中，可能会 会因为发现 现刀具错误或其他外部 部原因等，拍 拍下 急停 停旋钮或复 复位按键，导 导致机床刀库 库换刀出现 现卡刀现象；也可能会 会因为外部电 电源 导致 致刀库换刀卡刀。这个 个时候机床会 会记忆上次 次动作，可以 以采用手动 动方式将刀库 库动 作完 完成，避免 免数据交换数 数据错误带 带来的刀库乱 乱刀。 库故障手动 动解除步骤流 流程简要说 说明。 刀库卡刀现象，刀库 刀库换刀动作流程为 为：选刀— ——刀套下— ——刀臂扣 扣刀（90 度 度）——主轴 轴松 刀— ——刀臂下（拉刀）— ——刀臂 2770 度（交换 换）——刀臂 臂上（插刀 刀）——主轴 轴夹 刀— ——刀臂回零（0 度）——刀套上 上——换刀 刀数据交换。 1.选 选刀过程中拍下急停、复位等导 导致程序中断 断的情况： 当执行换 换刀指令且刀 刀盘处于选 选刀步骤时或 或急停等中断程序时，刀盘会转到 到下 一刀 刀套位置后停止，解除 除故障后重 重新执行换刀 刀指令即可 可。 2.换 换刀过程中拍下急停、复位等导 导致程序中断 断的情况： 2.1 当执 执行完选刀且 且处于换刀 刀过程中拍下急停等导 导致程序中 中断，此时会 会报 “EX1045 换刀 刀时中断，可 可以半自动 动执行或复位 位”，以及当 当前换刀已 已完成哪一步 步的 动作 作以及下一 一步要执行的 的动作信息 息报警，如下 下图所示。 后将模式打 2.2 出现 现以上报警 后，需要松 松开急停或 或消除外围 围故障，然后 打到 “ 手轮模 模式”，同时 时按下“ 过行程 程接触”和“ 循环 环暂停”按 按键， 打开 开刀库半自动模式，此 此时会出现 现报警“EX1046 刀库半 半自动模式 式开启”。 2.3 然后按“循环启 启动”按键， ，此时刀臂 臂会单步执行 行换刀动作 作并出现相应 应位 置的 的状态报警 警。 当出现“EX1066 刀套 套上完成换 换刀结束！”报警后，表 表示换刀完 完成，再次按 按下 “循 循环启动”按键报警消 消除，至此 此换刀故障解 解除。 注意：a.刀库动作时 时请保证气 气源充足，否 否则无法动 动作。 b.使用“刀库 库半自动模 模式”需要将 将 K5.6=0、K13.5=1。 c.恢复故障时 时，请先将 将外围故障解 解决。 e.换刀时会出 出现的报警 警提示如下： 10060 K22 2.0 刀 刀套下完成 成，将执行刀 刀臂扣刀！ 10061 K22 2.1 刀 刀臂扣刀完 完成，将执行 行主轴松刀 刀！ 10062 K22 2.2 主 主轴松刀完 完成，将执行 行刀臂下拔 拔扣刀！ 10063 K22 2.3 刀 刀臂下拔扣 扣刀完成，将 将执行主轴 轴夹刀！ 10064 K22 2.4 主 主轴夹刀完 完成，将执行 行刀臂回到 到原位！ 10065 K22 2.5 刀 刀臂回到原 原位完成，将 将执行刀套 套上！ 10066 K22 2.6 刀 刀套上完成 成，将执行数 数据交换！ 10067 K22 2.7 数 数据交换完 完成，换刀结 结束！ 3. 当换刀后，可能由于 于换刀故障， 需要调整 整换刀动作，造成动作 作与提示动作 作不 对情 情况，可以 以手动将刀库 库复位： 3.1 刀套 套上位置，刀 刀臂回到刀 刀库中位。 3.2 刀库 库停止，主轴 轴数据不等 等于待刀数据 据。 上述刀库 库动作归位后 后，报警依然 然存在，这个 个时候需要 要按下 SYST EM 按键“ ” 后,按下屏幕下 下右扩展键 键至 PMC MA INTE 键，按 按下 PMC MA AINTE 键， 按下屏幕下 下右 扩展 展键至 K 参数 参 将 K22.7 设为 1，此 此时 K22.0 至 K22.7 都变成 都 0，报 报警取消。