Министерство транспорта Российской Федерации (Минтранс России) Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация) Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ» Лабораторная работа № 3 “Исследование авиационного горизонта АГБ-3К” Выполнил: студент ФГОУ ВО «СПбГУГА» 104 группы Колесников Василий Николаевич Проверил: Санкт-Петербург, 2023 Цель работы: 1. Приобретение практических навыков в проведении экспериментальных исследований. 2. Исследование авиагоризонта АГБ-3К. Ход работы: 1.Определение времени полной готовности прибора к работе. 0 20 40 60 80 100 120 Время, сек 2,4 2,0 1,6 1,1 1 1 1 Показание амперметра, А Таблица 1. Зависимость показаний амперметра от времени разгона ротора гироскопа авиагоризонта. 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 20 40 60 80 100 120 Рис. 1. Зависимость показаний амперметра от времени разгона ротора гироскопа авиагоризонта. Вывод: В процессе измерений значений амперметра установили, что прибор полностью готов к работе спустя 80 секунд после подачи питания. 2.Определение характеристик возвратного движения главной оси гироскопа из наклонного положения. Время, мин 𝛼 град, (крен правый) 𝛽 град, (тангаж кабрир.) 𝛼̇ град/мин. 𝛽 град/мин. 0 30 30 1 26 27 2 22 24 3 18 21 4 14 18 5 10 13 6 7 10 7 3 6 8 0 2 0 0 2 3 5 3 4 3 4 3 3 4 4 3 3 3 3 3 Таблица 2. Таблица определения характеристики возвратного движения главной оси гироскопа из отклоненного положения. 35 30 25 Ряд 1 20 Ряд 2 Ряд 3 15 Ряд 4 Ряд 5 10 5 0 Категория Категория 1 Категория 2 Категория 3 4 Рис 2. График зависимости скорости восстановления гироскопа по крену и тангуажу, апроксимированная скорость восстановления от времени. Анализ: Исходя из графика: скорость восстановления по крену имеет два участка с постоянным значением (до 4 минуты, 6 – 8 минуты), скорость восстановления по тангажу имеет постоянные значения всего лишь с 3 по 4 минуты и с 7 по 8 минуты, в остальные временные промежутки значения скорость варьируются, не подчиняясь какому-либо закону, что можно объяснить неточным снятием данных и неточным нанесением шкалы. Также имеет апроксимированный график скорости восстановления, который показывает эталонную скорость восстановления для исследуемого прибора. Рис. 3. График траектории возвратного движения главной оси гироскопа из наклонного положения в вертикальное. Анализ: Из графика видно, что у исследуемого авиагоризонта, под маятниковой коррекции изменяется траектория возвратного гироскопа. Как мы обосновали ранее, из-за неточного снятия неточного нанесения шкалы, по крену главная ось восстанавливается на минуту быстрее чем по тангажу. действием движения данных и гироскопа 3.Индикация исследуемого авиагоризонта. Рис 4. Индикация исследуемого прибора при заданном крене и тангаже. Анализ: Исследуемый авиагоризонт имеет смешанную индикацию: по каналу крена – обратная индикация (вид с земли на самолет); по каналу тангажа – прямая индикация (вид с самолета на землю). В поперечном канале на авиагоризонте идет смещение силуэта самолета, а в продольном канале идет смещение земли. 4.Определение возможности использования авиагоризонта АГБ-3К при отказе питания (имитация отказа питания авиагоризонта в полете). После 5 минут, после прекращения подачи питания авиагоризонта АГБ-3К, в ходе исследования было установлено, что использовать прибор по тангажу невозможно, поскольку отключается электромеханическая следящая система, требующая электропитание. Но крен индицироваться будет, так как кинетический момент гироскопа останется значительным, поэтому гироскоп не теряет стабилизирующих свойств.