Диплом

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования
«Мурманский государственный технический университет»
структурное подразделение
«Мурманский морской рыбопромышленный колледж имени И.И. Месяцева»
ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ
Начальник колледжа
__________________И.В. Артеменко
«______» _________________2023г.
Выпускная квалификационная работа по специальности
26.02.03 Судовождение
номер, полное наименование специальности
Действия ВПК при получении сигнала бедствия по УКВ и ЦИВ
наименование темы выпускной квалификационной работы
Выпускник Виссарионов Федор Владимирович
фамилия, имя, отчество, подпись
Научный руководитель Торопова Антонина Ивановна
ученая степень; звание; фамилия, имя, отчество; подпись
Мурманск
2023
Задание на выпускную квалификационную работу
СОГЛАСОВАНО
Представитель работодателя
__________________Н.А. Лытов
«___» ________________2023г.
УТВЕРЖДАЮ
Начальник колледжа
________________И.В. Артеменко
«______» _________________2023 г.
Обучающемуся 4 курса, М9-СВ19о3 группы, специальности 26.02.03 «Судовождение»
Виссарионов Федор Владимирович
Тема выпускной квалификационной работы: Действия ВПК при получении сигнала бедствия поУКВ и ЦИВ
Исходные данные: Рыболовный траулер М-0236 «Хугинн»
Введение: обосновать актуальность и практическую значимость выбранной темы, цель и задачи,
объект и предмет ВКР.
Глава 1. Маневренный характеристики судна
Глава 2. Получение сигналов бедствия на море
Список используемых источников:
1. СОЛАС 74 / 78. ГЛАВА V – Безопасность мореплавания,
Правило 34 «Безопасность судовождения и предотвращение опасных ситуаций»
2. ПДМНВ 78 / 95 ГЛАВА VIII
Требования в отношении несения вахты. Раздел A-VIII/2 ЧАСТЬ 2 – планирование рейса.
3. Резолюция ИМО А.893(21) Принята 25 ноября 1999 года
«Руководство по планированию рейса»
Примерный баланс времени при выполнении выпускником ВКР (указать распределение времени
по этапам выполнения в днях):
Выполнение дипломной работы 50% - 29 мая 2022 г
Выполнение дипломной работы 70% - 2 июня 2022г.
Выполнение дипломной работы 90% - 7 июня 2022г.
Наименование предприятия, на котором проходит преддипломную
Практику: МОРСКАЯ СПАСАТЕЛЬНАЯ СЛУЖБА Северный филиал
Фамилия и должность руководителя ВКР: Торопова А.И.., преподаватель ММРК им. И.И. Месяцева
Дата выдачи задания на ВКР «25» февраля 2023 г.
Срок окончания ВКР «10» июня 2023г.
Рассмотрено на заседании методической комиссии(объединения)
«___» _________20__г. Протокол №___
Руководитель ВКР: ____________________________________________Ф.И.О.
(подпись)
Председатель методической комиссии: ____________________________Ф.И.О.
(подпись)
Содержание
Введение .......................................................................................................... 7
1 Маневренные характеристики судна .......................................................... 10
1.1 Тактика-технические данные по судну .................................................... 10
2 Получение сигналов бедствия на море ...................................................... 15
2.1 Ультракороткие волны ................................................................................ 15
2.2 Цифровой избирательный вызов ................................................................ 20
2.3 Передача, подтверждение, ретрансляция вызова бедствия ..................... 23
2.4 Отмена ложного вызова бедствия ............................................................. 30
2.5 Прибытие на место действия, процедуры поиска ................................... 36
2.6 Действия судна и ВПК оказавшихся в районе бедствия ........................ 38
Заключение .................................................................................................... 40
Список используемых источников.............................................................. 41
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
5
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
6
Введение
Эффективность работы морского транспорта определяется качеством
основной технологической операции, связанной с перевозкой грузов по водным путям — процесса судовождения. Несмотря на появление на судах новых
технических средств судовождения и персональных электронных вычислительных машин ежегодно на морских и речных путях терпят аварию и вынуждены просить помощь и объявлять тревогу другим судам.
При этом обращает на себя внимание тот факт, что аварийное происшествие не всегда происходит по вине членов экипажа, а и в случае неисправности какой-либо техники, или дефектах этой же техники, поэтому в ситуации
бедствия может оказаться практически любое судно.
Внедрение на судах безопасной техники для автоматизации рутинных
процессов обработки навигационных данных и подготовки необходимой информации для принятия решения позволяет значительно облегчить судоводителю процесс управления судном, для быстрого реагирования в случаях поступления сигналов бедствия
Актуальность темы. Действие ВПК при получении сигналов бедствия
по УКВ и ЦИВ помощью методов теории, не привели к решению проблемы в
полном объеме. Доминирующий в настоящее время подход к формализации
процесса выбора маневра, основанный на методах теории дифференциально
— разностных игр, натолкнулся на противоречия, согласно МППСС — 72.
Указанные ограничения могут быть преодолены только при выходе за пределы игровых моделей.
При концептуальном описании процесса расхождения, его формализации и выборе вида маневра определяющими являются вопросы учета маневренных характеристик судна и формирование зоны безопасности (домены) вокруг него.
В этих условиях исследование и разработка способов учета маневрен-
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
7
ных характеристик и алгоритмов выбора маневров при расхождении в ситуации, когда время для безопасного расхождения упущено, являются весьма актуальными.
Для своей дипломной работы, я ставлю следующие задачи:
Целью данной дипломной работы является исследовании способов получений сигналов бедствия по УКВ и ЦИВ, разбор что такое УКВ и ЦИВ, как
действовать ВПК если был получен ложный сигнал бедствия или что же делать если этот сигнал был все-таки настоящий.
Для достижения поставленной цели, я ставлю следующие задачи:
1)
Изучить научную литературу и техническую документацию, каса-
ющуюся темы исследования.
2)
Рассмотреть различны устройства, которые передают сигналы
бедствия.
3)
Разобраться что будет делать ВПК при получении такого сигнала.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
8
ВКР 26.02. 03. 058 ПЗ
№ докум.
Изм. Лист
Виссарионов
Разраб.
Ф.В
Провер.
Петко А.Н.
Реценз.
Лытов Н.А.
Н.контр.
Утверд.
Торопова А.И.
Торопова А.И.
Подп.
Дата
Лит.
Лист
Листов
4
11
Маневренные характеристики
5
судна
ММРК им. И.И. Месяцева
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
10
1. Маневренные характеристики судна
1.1 Тактико-технические данные по судну
Рисунок 1 М-0236 «Хугинн»
Судно «Хугинн» (HUGINN, Fishing Vessel IMO: 7383011), норвежской
1974 года постройки, вылавливал рыбу на прибрежном промысле и регулярно в рыбный порт Мурманска доставлял хорошие уловы.
Основные характеристики судна М-0236 «Хугинн» перечислены в таблице 1.
Таблица 1 - Тактико-технические данные по судна М-0236 «Хугинн»
Тип судна:
Fishing vessel «Хугинн»
Назначение судна:
Добыча рыбопродукции
Длина между перпендикулярами (м)
54,17
Ширина габаритная (м)
8,20
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
11
Продолжение таблицы 1
Ширина расчетная (м)
8
Высота борта до верхней палубы (м) 6,45
Осадка средняя в грузу (м)
5,96
Водоизмещение наибольшее (т)
950,6
Дедвейт (т)
833
Регистровая вместимость валовая / 950,6 / 749,6
чистая (рег. т)
Грузоподъемность (т)
259
Автономность плавания (сут)
12
Главные двигатели:
- Количество и мощность (л.с. каж- 1*1500
дый)
- Марка
MAK1-1500
- Частота вращения (об/мин)
840
Гребная установка:
- Тип
ВРШ
- Количество и мощность (кВт каж- 1500
дый)
- Подруливающее устройство:
“SCANA” FPT 2.25-D
- Количество и мощность (л.с. каж- 2/`1000
дый)
Грузовые стрелы, количество и гру- 3*0,9
зоподъемность (т)
Дизельное топливо (т)
45
Пресная вода (т)
20
Скорость (уз) максимальная
10
Скорость (уз) Эксплуатационная
4
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
12
Продолжение таблицы 1
Эхолот
Эхолот Furuno FE-800
Furuno FE-800. Новый навигационный
эхолот, оснащенный цветным жидкокристаллическим дисплеем с диагональю
8,4".
Если глубина под трансдьюсером меньше
установленного значения, данная модель
выдает сигнал предупреждения, помогая
тем самым обеспечить безопасность судоходства.
Устройство совместимо с дис-
плеями: Furuno RD-20 и Furuno RD-50, что
позволяет просматривать информацию о
глубине дистанционно.
При подключе-
нии двух трансдьюсеров навигационный
эхолот Furuno FE-800 поддерживает двухчастотный режим (50 и 200 кГц). Пользователю всегда доступны несколько режимов
отображения данных: NAV, OS DATA и
HISTORY
Спутниковый терминал Инмарсат-С
Class 2 Inmarsat-C (со встроенным РГВ для
передачи берег-судно используя один общий
приемник)
Поддерживаемые виды сервиса ИнмарсатС
Прием РГВ (SafetyNETTM, FleetNETTM)
Обработка
сообщений
о
бедствии
Двунаправленная цифровая обработка сообщений в буферном режиме: телекс, факс
(PSTN), e-mail, X.25 (PSDN), X.400 (MHS),
закрытые сети (DNID), специальные коды
доступа
(Acess
Code)
Поллинг, передача формализованных данных
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
13
Продолжение таблицы 1
Морской УКВ радиоприёмник
Морской УКВ радиоприёмник (IC-M504)
Морской радиоприёмник используется для
связи
на ультра - коротких волнах с судами, с береговыми станциями, с лоцманскими станциями, для передачи сигнала бедствия. Его
можно использовать, как в открытом море,
так и вблизи берега. Данная модель, которая находится на судне, включает в себя
УКВ радиотелефон и цифровой избирательный вызов.
Диапазон частот: Tx: 156.025-157.425 МГц
Rx: 156.050 163.275 МГц Количество каналов: Все морские каналы (США, Канада,
международные), 10 погодных каналов(для
версии США), Режим работы (тип излучения): FM: 16K0F3E DSC: 16K0G2B Шаг
сетки частот: 25 кГц Требования к источнику питания: 13,8 В постоянный ток ±15 %
Диапазон рабочих температур: от -20°C до
+60°C
Приемник службы нафтекс (с принтером),
Navtex
двухчастотный (518 кГц) и 1 канал (490 кГц
или 4209.5 кГц). Внутренняя память на 200
сообщений. Питание 12-24 В пост. тока Состав: - дисплей (с принтером и кронштейном NX-700A или без принтера NX-700B) приемник NX-7001 - антенна NX-7H DSUB25P-DSUB25P-3M соед. кабель (дисплей/приёмник) 3 м. - 2-а рулона бумаги
TP058-30CL - стандартный ЗИП - комплект
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
14
ВКР 26.02. 03. 058 ПЗ
№ докум.
Изм. Лист
Разраб.
Фомкин Е.А
Провер.
Петко А.Н
Реценз.
Лытов Н.А
Н.контр.
Петко А.Н
Торопова А.И.
Утверд.
Подп.
Дата
Лит.
Лист
Листов
36
Навигационная безопасность
5
при расхождении судов
ММРК им. И.И. Месяцева
20
2. Получение сигналов бедствия на море
2.1 Ультракороткие волны на море
Для морской УКВ радиосвязи выделен специальный диапазон частот
156,0...162,025 мГц, на котором радиообмен происходит с использованием узкополосной частотной модуляции (NFM). Весь диапазон разделён на 58 каналов, шаг сетки частот составляет 25 кГц.
Все каналы разделены на два поддиапазона - на каналы с номерами 0.28 и
60.88. Внутри каждого поддиапазона шаг сетки частот составляет 50 кГц, частоты каналов поддиапазонов отличаются на 25 кГц (кроме каналов 87B и
88B). К примеру, частота канала 71 равна 156,575 мГц, а частота канала 11 156,550 мГц, разница 156,575-156,550=25 кГц (см. таблицу). У дуплексных каналов разница частот между судовой и береговой радиостанции составляет 4,6
мГц, а у симплексных каналов частоты совпадают. Например, каналы 0.7 дуплексные, 8.16 - симплексные. Чаще всего для радиообмена используются
симплексные каналы.
Номер Частота
судовой Частота береговой
канала радиостанции, мГц радиостанции, мГц
0
156,000
160,600
1
156,050
160,650
2
156,100
160,700
3
156,150
160,750
4
156,200
160,800
5
156,250
160,850
6
156,300
156,300
7
156,350
160,950
8
156,400
156,400
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
16
9
156,450
156,450
10
156,500
156,500
11
156,550
156,550
12
156,600
156,600
13
156,650
156,650
14
156,700
156,700
15
156,750
156,750
16
156,800
156,800
17
156,850
156,825
18
156,900
161,500
19
156,950
161,550
20
157,000
161,600
21
157,050
161,650
22
157,100
161,700
23
157,150
161,750
24
157,200
161,800
25
157,250
161,850
26
157,300
161,900
27
157,350
161,950
28
157,400
162,000
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
17
Канал 16 (156,8 мГц) является международным, он используется для вызова
судов и подачи сигналов бедствия.
Мощность радиостанций для морской УКВ радиосвязи находится в диапазоне
от 1 до 25 Вт, что позволяет получить наибольшую дальность 60 морских миль
(111 км) при использовании антенн, установленных на высоких мачтах судов
или на береговых возвышенностях. Если же антенны радиостанций установлены на небольших судах невысоко над водой, то дальность радиосвязи будет
составлять 5 морских миль (9 км). Антенны должны быть установлены вертикально, так как используется вертикальная поляризация радиоволн.
Ознакомиться с работой морских радиостанций можно с помощью приставкиконвертера к обычному радиовещательному радиоприёмнику с FM диапазоном 88..108 мГц (см. рисунок).
Рисунок 2
Радиоприёмник настраивается на самую верхнюю границу FM диапазона, где
нет работающих радиостанций - но частоту 110 мГц. Если по какой-то причине
на эту частоту нельзя настроится, то можно выбрать более низкую частоту,
лежащую между радиостанциями - главное что бы там был слышен только
шум эфира.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
18
Ко входу конвертера подключена штыревая антенна WA1 длиной примерно
0,5 метра (можно больше). Для защиты входа конвертера используются два ВЧ
диода VD1, VD2.
На микросхеме DA1 выполнен ВЧ широкополосный усилитель с дифференциальным выходом, уровень усиления регулируется переменным резистором R7.
Сигналы с выхода усилителя поступают на дифференциальные входы каскада
преобразования частоты, выполненного на микросхеме DA2. Нагрузкой здесь
является контур L1C4, настроенный на частоту 110 мГц.
Частота гетеродина задаётся индуктивностью L2 и варикапами VD3VD4, перестройка по частоте осуществляется с помощью переменного резистора R8.
Диапазон перестройки гетеродина лежит в диапазоне 250...280 мГц.
Сигнал промежуточной частоты 110 мГц с резонансного контура L1C4 через
конденсатор малой ёмкости подаётся на буферный усилитель, выполненный
на транзисторе VT2 и далее с коллектора этого транзистора сигнал поступает
на вход FM приёмника. Для уменьшения шумов телескопическую антенну FM
приёмника следует сложить. Контакт осуществляется с помощью зажима типа
"крокодил" (см. рисунок). Соединительный провод должен быть как можно
более коротким.
Намоточные данные катушек: L1 - 7 витков провода ПЭЛ-1,0 с отводом от середины, намотка на каркасе диаметром 10 мм, длина намотки - примерно 15
мм. L2 - 2 витка провода ПЭЛ-1,0, намотка на каркасе диаметром 12 мм, длина
намотки - примерно 10 мм. Частоты обоих резонансных контуров регулируются растяжением или сжатием витков.
При приёме узкополосной частотной модуляции на обычный вещательный FM
приёмник, предназначенный для приёма широкополосной ЧМ, приём будет
довольно тихим, так что придётся увеличить громкость, что приведёт появлению сильного шума в динамике при пропадании ЧМ сигнала - с этим придётся
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
19
мириться. Следует так же учитывать, что судовые и береговые радиостанции
имеют небольшую мощность, не сопоставимую с мощностью вещательных
FM станций, поэтому для уверенного приёма антенна конвертера должна располагаться снаружи здания или хотя бы поблизости от окна.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
20
2.2 Цифровой избирательный вызов на море
Цифровой избирательный вызов (ЦИВ или DSC - Digital Selective
Calling) - это всемирно принятая система общего назначения для избирательного вызова в направлениях «судно-берег»,«судно-судно» и «берег-судно».
Система используется в УКВ/ПВ/КВ-диапазонах на специально выделенных
частотах, как для целей безопасности мореплавания, так и для организации общественной связи. ЦИВ - это простой и надежный способ установления рутинной связи между двумя объектами МПС, и лучше всего его можно сравнить с
обычным телефоном.
ЦИВ также позволяет войти в международную телефонную сеть в автоматическом режиме через береговую станцию при условии, что последняя предоставляет такой сервис.
Система ЦИВ является синхронной системой, в которой используется десятиэлементный двоичный код с обнаружением ошибок. Первые семь бит являются информационными, три последующих - проверочными. Для повышения
помехозащищенности каждый символ в цифровой последовательности передается дважды с временным разносом в четыре последующих символа (повторная передача через четыре символа).
В системе используются следующие классы излучений, сдвиги частот и скорости модуляций:
1. В ПВ и КВ-диапазонах режимы F1В и J2В со сдвигом частоты 170 Гц и скоростью передачи 100 бод. При частотной телеграфии, получаемой путем подачи звуковой частоты на вход однополосного передатчика (J2В), центральная
частота в спектре звукового сигнала на входе модулятора передатчика составляет 1700 Гц;
2. В УКВ диапазоне режим фазовой модуляции G2В. При этом частотно манипулированная поднесущая равна 1700 Гц, а частоты манипулирующих посылок - 1300 и 2100 Гц. Скорость передачи составляет 1200 бод.
Технические и эксплуатационные характеристики системы ЦИВ и эксплуатационные процедуры описаны в Рекомендациях 493-9 и 541-8 Международного
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
21
консультативного комитета по радио (МККР), а также в «Положении о создании зоны ответственности А1 в морских бассейнах Российской Федерации» от
1 декабря 1995 года.
ГМССБ требует применения ЦИВ для оповещения о бедствии и приема/передачи вызовов с приоритетом срочности и безопасности, для чего каждая радиостанция, зарегистрированная как станция ГМССБ, получает свой 9-значный номер (Rec. ITU-R M.585-2) - MMSI (Maritime Mobile Selective-call Identity):
Идентификатор береговой станции
00MIDXXXX,
где,
00 - отличительные цифры береговой радиостанции;
MID (Maritime Identification Digits) - код страны, которой принадлежит данная
станция;
ХХХХ - регистрационный индивидуальный номер станции. Например, ЦИВидентификатор береговой радиостанции Владивостока - 002734412 (выбирается из справочника List of Coast Stations).
Идентификатор судовой станции
MIDXXXXXX,
где,
MID - три цифры, обозначающие код страны, под флагом которой находится
судно (код России - 273);
ХХХХХХ - индивидуальный номер, присвоенный данному судну.
Идентификатор группы судов
0MIDXXXXX,
где,
0 - отличительная цифра группового номера;
MID - код страны, которой принадлежат суда;
XXXXX - номер, присвоенный конкретной группе судов.
Где можно найти информацию по этим номерам-идентификаторам:
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
22
а) в адмиралтейском справочнике (Admiralty List of Radio Signals);
б) в справочниках международного союза электросвязи ITU (List of Coast Stations, List IV; List of Ship Stations, List V);
в) в руководстве по ГМССБ (GMDSS HANDBOOK, MASTER PLAN, Ann 1).
1. Индетификатор ЦИВ судовой станции, заканчивающийся тремя нулями,
присваивают только тем судовым станциям, которые имеют автоматический
доступ к коммутирующим системам общего пользования на всемирной основе.
Идентификатор ЦИВ, замыкающийся одним или двумя нулями, присваивается
тем судовым станциям, которые имеют автоматический доступ только в национальные или региональные коммутационные сети.
В каждом судовом контроллере ЦИВ идентификатор судна и групповой номер
судов Вашей компании будут «зашиты» в памяти компьютера.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
23
2.3 Передача, подтверждение, ретрансляция вызова бедствия
Передача вызова по бедствию при помощи ЦИВ (transmission of DSC distress
alert) осуществляется следующим образом:
1. Настроить контроллер ЦИВ на частоту или канал бедствия;
ЧАСТОТЫ ОСОБОЙ ВАЖНОСТИ
Таблица 3 – Частоты особой важности
ЦИВ
Радиотелефония
УКВ диапазон
70 канал
16 канал
ПВ-диапазон
2187,5 кГц
2182 кГц
КВ-диапазон
4207,5
4125
6312
6215
8414,5
8291
12577
12290
16804,5
16420
Радиотелекс
2174,5 кГц
4177,5
6268
8376,5
12520
16695
2. Если позволяет время, указать в формате вызова:
характер бедствия;
координаты судна;
время определения вводимых координат (UTC);
тип последующей связи (обычно радиотелефония, но возможен и радиотелекс). Если нет времени для введения этих данных, то они автоматически будут вставлены в вызов бедствия за исключением «характера бедствия» (в этом
случае - «неопределенный»).
3. Передать вызов по бедствию.
При выборе частоты бедствия ЦИВ в КВ-диапазоне необходимо учитывать
условия распространения радиоволн. В качестве первичного вызова рекомендуется
использовать
частоту
8414,5
кГц.
Передача вызова по бедствию на нескольких частотах КВ-диапазона увеличивает вероятность успешного приема этого вызова береговой станцией. Передача вызова о бедствии в КВ-диапазоне может быть осуществлена двумя разными путями:
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
24
1. передать вызов на одной частоте КВ-диапазона и ждать подтверждения береговой станции несколько минут; если подтверждение не получено в течение
3-х минут, повторить вызов в ЦИВ на другой частоте бедствия КВ-диапазона;
2. передать вызов бедствия на нескольких частотах через очень короткий промежуток времени, не ожидая подтверждения от береговой станции между вызовами.
После подачи вызова по бедствию в ЦИВ следует приготовиться к последующему обмену (distress traffic), для чего настроить радиостанцию на соответствующие частоты аварийного обмена по радиотелефону или телексу (частоты
приемника и передатчика при бедствии одинаковы) в том же диапазоне, в котором был подан вызов в ЦИВ (см. таблицу выше).
Только после получения ЦИВ-подтверждения (acknowledgement) от береговой
станции или другого судна, оператор судна, терпящего бедствие, должен передать сообщение о бедствии в следующем формате:
по радиотелефону:
MAYDAY;
THIS IS;
девятизначный идентификатор (MID) и позывные судна или другой идентификатор (название) судна;
координаты судна, если они не включены в формат ЦИВ;
характер бедствия и тип необходимой помощи;
любую другую полезную для поиска и спасания информацию;
в радиотелексе:
Если в формате ЦИВ был указан этот вид последующей связи, для этой цели
используется режим FEC Collective (ПВ/КВ-диапазон):
установить курсор на начало строки, отступить одну строку от верхнего края
экрана, нажав (возврат каретки и перевод строки), ввести с клавиатуры следующий текст:
MAYDAY;
THIS IS;
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
25
девятизначный идентификатор, телексный номер и позывной судна;
координаты судна;
характер бедствия;
любую другую необходимую информацию;
завершить сообщение набором NNNN - знаком конца сообщения.
Для передачи и приема вызовов при помощи ЦИВ, относящихся к бедствию,
срочности и безопасности, ведению аварийного радиообмена в телефонии и
телексе выделены следующие частоты особой важности:
В морских районах А3 и А4 в КВ-диапазоне вызов бедствия при помощи ЦИВ
применяется в основном для оповещения в первую очередь береговых станций, а ПВ и УКВ диапазонах для оповещения рядом находящихся судов. В
тропической зоне КВ-диапазон может быть использован и в направлении
«судно-судно».
Подтверждение вызова по бедствию
Циркуляр COMSAR/Circ.21 от 25.01.2000
«Процедура ответа судов на сигналы бедствия ЦИВ»
УКВ и ПВ-диапазоны
1. Действия береговой станции.
Подтверждение (acknowledgement of a DSC distress alert) вызова по бедствию
в ЦИВе обычно делается только береговой станцией.
После получения вызова бедствия в ЦИВе береговая радиостанция должна в
течение 1 минуты подтвердить его прием при помощи ЦИВ. Максимально допустимая задержка в приеме подтверждения береговой станции составляет
2.75минуты.
Передать информацию о полученном вызове бедствия на ближайший СКЦ как
можно быстрее. При необходимости дать ретрансляцию в ЦИВе судам, находящимся в этом районе.
Судно, принявшее ретранслированный вызов по бедствию, должно подтвердить его прием по радиотелефону береговой станции в следующем формате:
MAYDAY;
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
26
девятизначный идентификатор или название береговой станции, давшей ретрансляцию;
THIS IS;
девятизначный идентификатор, позывные или другой идентификатор судна,
принявшего ретранслированный вызов о бедствии;
RECEIVED MAYDAY.
Далее судно, давшее это подтверждение, действует по указанию непосредственно СКЦ или береговой станции.
2. Действия судна, принявшего вызов бедствия в ЦИВе и находящегося в зоне
действия береговой станции (район А1 или А2).
Оператор судна, принявшего вызов бедствия в ЦИВе от другого судна, должен:
просмотреть формат принятого вызова и записать информацию в вахтенный
радиожурнал;
настроить радиостанцию на соответствующую частоту бедствия (16 канал или
2182 кГц - радиотелефон; 2174,5 кГц - радиотелекс);
вызвать капитана и нанести на карту местоположение судна в бедствии. В случае если береговая станция дала подтверждение в ЦИВе, судно, принявшее
вызов бедствия, должно прослушать сообщение о бедствии и продолжать дежурить на частотах бедствия.
В случае если береговая станция в течение 5-ти минут не дала подтверждения
в ЦИВе, и аварийный обмен по радиотелефону между судном в бедствии и
береговой радиостанцией не установлен, оператор судна, принявшего этот вызов в ЦИВе, с разрешения капитана должен дать подтверждение бедствующему судну по радиотелефону в следующем формате:
MAYDAY;
девятизначный идентификатор судна в бедствии, повторенный 3 раза;
THIS IS;
девятизначный идентификатор (MID), позывные судна, принявшего вызов о
бедствии, или другой его идентификатор, повторенный 3 раза;
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
27
RECEIVED MAYDAY;
и только после повторного приема вызова бедствия в ЦИВе после консультации с МСКЦ или береговой станцией с разрешения капитана может быть передано подтверждение в режиме ЦИВ для того, чтобы прервать вызов.
прослушать сообщение о бедствии по радиотелефону и установить аварийный
радиообмен с судном в бедствии;
немедленно ретранслировать сообщение о бедствии любыми средствами связи
с тем, чтобы информировать береговую станцию и рядом находящиеся суда;
приступить к поисково-спасательной операции.
3. Действия судна, находящегося в районе А3 или А4 и принявшего вызов бедствия в УКВ/ПВ диапазоне.
Оператор судна, находящегося явно вне зоны действия одной или нескольких
береговых станций, принявший вызов бедствия, должен:
просмотреть формат принятого вызова и записать данную информацию в вахтенный радиожурнал;
настроить радиостанцию на соответствующую частоту бедствия (16 канал или
2182 кГц - радиотелефон; 2174.5 кГц - радиотелекс);
вызвать капитана и нанести на карту местоположение судна в бедствии;
с разрешения капитана дать подтверждение по телефону;
принять сообщение о бедствии по радиотелефону или телексу;
дать подтверждение о принятом сообщении по радиотелефону или по радиотелексу:
MAYDAY;
девятизначный идентификатор судна в бедствии, повторенный 3 раза;
THIS IS;
девятизначный идентификатор (MID), позывные или другой идентификатор
судна, принявшего вызов о бедствии, повторенный 3 раза;
RECEIVED MAYDAY;
MY POSITION;
MY SPEED AND COURSE;
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
28
MY ETA AT DISTRESS POSITION ...;
ретранслировать вызов бедствия любыми средствами связи с тем, чтобы информировать береговую станцию и суда, находящиеся рядом.
КВ-диапазон
Судно, получившее вызов бедствия от другого судна, не должно давать подтверждение ни при помощи ЦИВ, ни по радиотелефону, но обязано выполнить
следующее:
1. Проследить передачу береговой станцией ЦИВ-подтверждения на частоте
принятия вызова по бедствию.
2. Одновременно приготовиться к последующему аварийному обмену по радиотелефону (телексу), настроив радиостанцию на соответствующие частоты
бедствия в КВ-диапазоне.
Если вызов бедствия был получен на нескольких частотах бедствия, то необходимо выбрать один канал бедствия, который при данных обстоятельствах
обеспечивает
наилучшую
связь.
Если вызов в ЦИВе был успешно принят в полосе 8 МГц, то частоту этой полосы предпочтительно использовать для первоначальной связи; если в течение
1÷2 минут радиообмен не установлен - выбрать частоту из другой КВ-полосы,
более подходящей к данным условиям.
3. Если в течение 5 минут не получено подтверждение в ЦИВе от береговой
станции и не установлен радиообмен между береговой станцией и судном, терпящим бедствие, то судно, принявшее вызов бедствия, должно информировать
спасательно-координационный центр всеми доступными средствами связи.
Ретрансляция вызова по бедствию
Циркуляр COMSAR/Circ.21 от 25.01.2000
«Процедура ответа судов на сигналы бедствия ЦИВ»
Рекомендации МСЭ-Р М.541-8
«Эксплуатационные процедуры по использованию оборудования ЦИВ в Морской подвижной службе»
Ретрансляция вызова бедствия производится в следующих случаях:
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
29
1. Береговой станцией с целью оповещения судов в данном районе о бедствии.
Ретрансляция вызова обычно производится только в том случае, если имеются
сомнения, что суда в данном районе не приняли первоначальный вызов бедствия, например: первоначальный вызов был передан на частоте, которая по
условиям распространения плохо принимается или первоначальное сообщение передавалось другими системами без использования ЦИВ (например, INMARSAT).
2. Судовой радиостанцией:
если судно, терпящее бедствие, само не в состоянии передать вызов по бедствию и капитан судна считает необходимым дальнейшее содействие. Ретранслируемый сигнал бедствия должен быть адресован «всем судам» либо
соответствующей береговой станции;
при получении сигнала бедствия на канале КВ в случае его неподтверждения
береговой станцией в течение 5 минут. Ретранслируемый сигнал бедствия должен быть адресован соответствующей береговой станции.
Процедура ретрансляции вызова бедствия аналогична процедуре передачи вызова по бедствию, за исключением того, что выбирается формат ретрансляции
ЦИВ (DISTRESS RELAY).
Суда, принявшие ретранслированный другим судном вызов по бедствию, подтверждают его прием по радиотелефону судну, давшему ретрансляцию.
Действия судна, принявшего сигнал бедствия в режиме ЦИВ, приведены на
схемах, которые должны быть размещены в месте установки радиооборудования. Ведение переговоров при бедствии.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
30
2.4 Отмена ложного вызова бедствия
При ложной (случайной) передаче вызова бедствия в ЦИВе необходимо как
можно быстрее остановить его повторную передачу, нажав клавишу на контроллере, выйти на связь по радиотелефону (в телексе) на частоте бедствия,
соответствующей частоте передачи вызова в ЦИВе, и сообщить:
ALL STATIONS ALL STATIONS ALL STATIONS;
THIS IS;
девятизначный идентификатор (MID);
My position ...;
CANCEL my distress ALERT of;
DATE, TIME, UTC.
= Master, Name, Callsign
DSC NUMBER, DATE, TIME UTC.
Если ложный вызов бедствия произошел в зоне действия береговой станции
или в КВ-диапазоне, береговая станция подтверждает прием ложного сигнала
бедствия по радиотелефону:
идентификатор судна (MID);
THIS IS SYDNEY RADIO;
RECEIVED YOUR CANCEL ALERT.
Если ложный вызов произошел по INMARSAT-C, то необходимо связаться с
СКЦ через ту береговую станцию, посредством которой был передан вызов о
бедствии, и сообщить следующее:
NAME, CALLSIGN, IDENTITY NUMBER;
POSITION;
Cancel my INMARSAT-C distress alert of DATE, TIME, UTC;
MASTER.
Если случайно сработал АРБ (см. Радиооборудование спасательных средств),
необходимо связаться с ближайшим СКЦ и отменить вызов бедствия.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
31
О факте несанкциониронного включения АРБ-406 должна делаться запись в
судовом журнале, а для предотвращения развертывания спасательной операции должно немедленно сообщаться радиотелеграммой в Международный координационно-вычислительный центр КОСПАС-САРСАТ:
по сети телекс - 412293 CMC RU
по сети абонентский телеграф - 113934 MKVC RU
по сети службы связи Морфлота - МОСКВА ЦШММ
Процедуры связи относящиеся к срочности и безопасности
Связь, касающаяся срочности и безопасности, включает в себя:
навигационные и метеорологические предупреждения, а также срочную информацию;
сообщения «судно-судно», касающиеся безопасности навигации;
судовые сообщения по связи;
связь, обеспечивающая проведение поисково-спасательных операций;
другие сообщения, касающиеся срочности и безопасности;
сообщения, связанные с навигацией, о наблюдениях за погодой, предназначенные для официальной метеорологической службы.
Сообщения, касающиеся срочности и безопасности, передаются в эфир только
с разрешения капитана судна.
Связь, касающаяся срочности. Вызов срочности (Urgency) означает, что вызывающая станция имеет очень срочное сообщение, касающееся безопасности
подвижного объекта или лица.
Вызов срочности передается в следующих случаях:
падение человека за борт;
срочная медицинская помощь;
потеря управляемости судном;
запрос на буксировку в аварийном случае;
аварийный разлив нефтепродуктов;
опознавание медицинского транспорта (плавучий госпиталь).
Передача сообщения осуществляется в два этапа:
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
32
делается вызов срочности при помощи ЦИВ;
передается сообщение срочности по радиотелефону или телексу.
Вызов срочности передается на одной или нескольких вызывных частотах бедствия и безопасности ЦИВ, используя формат срочности. Суда, принявшие
вызов срочности в ЦИВе, адресованный всем судам, не подтверждают его ни
при помощи ЦИВ, ни по радиотелефону, ни в телексе, а должны настроить
приемник на частоту, указанную в формате вызова, и прослушать или просмотреть сообщение срочности.
Формат вызова срочности при помощи ЦИВ составляется следующим образом:
1) выбрать одну или несколько частот ЦИВ при бедствии (70 канал, 2187,5 кГц
или одна из частот КВ-диапазона);
2) в формате вызова ЦИВ указать адрес - ALL SHIPS;
3) категорию вызова - URGENCY;
4) вид последующей связи;
5) частоту или канал, на котором будет передано сообщение по радиотелефону
или телексу;
6) передать вызов срочности.
В телефонии сообщение срочности состоит из:
PAN PAN, произносимое три раза;
ALL STATIONS или наименование вызываемой станции, произносимое три
раза;
THIS IS;
9-значный идентификатор и позывной сигнал, либо название своего судна;
текст срочного сообщения.
Сообщение разрешается передавать на частотах бедствия и безопасности при
условии, что на них не идет интенсивный аварийный радиообмен.
В противном случае необходимо перейти на рабочие частоты или канал (гл.
IX, ст.40, р. II, п.3204 РР), указав их в первичном сообщении на частотах бедствия.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
33
В режиме телекса сообщение срочности состоит из:
возврата каретки, перевод строки, буквенный регистр;
PAN PAN;
THIS IS;
9-значного идентификатора судна, позывного либо названия судна;
текст сообщения срочности;
NNNN.
Если срочное сообщение требует каких-либо действий от других станций или
принятия мер, то радиостанция, передавшая сообщение PAN-PAN, должна аннулировать его, как только узнает, что меры больше не нужны.
Связь для обеспечения безопасности. Вызов безопасности (Safety) означает,
что вызывающая станция имеет важное навигационное или метеорологическое предупреждение.
Процедуры вызова и связи для обеспечения безопасности аналогичны процедурам связи, касающимся срочности, за исключением:
в формате вызова ЦИВ используется категория SAFETY;
в сообщении безопасности, передаваемом по радиотелефону или телексу, используется сигнал безопасности, состоящий из слова SECURITE.
Связь для обеспечения безопасности осуществляется на тех же частотах, что и
связь, касающаяся срочности. Суда, принимающие вызов по безопасности в
режиме ЦИВ, адресованный всем судам, не подтверждают его прием в формате ЦИВ, а должны настроить приемник радиостанции на частоту, указанную
в формате ЦИВ, и принять сообщения, связанные с безопасностью.
Медицинский транспорт. Термин «медицинский транспорт» относится к любому сухопутному, водному или воздушному транспортному средству, военному или гражданскому, постоянному или временному, предназначенному исключительно для медицинских перевозок и находящемуся под управлением
компетентных властей участника военного конфликта или нейтральных государств и других стран, не принимающих участия в вооруженном конфликте,
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
34
когда эти суда, спасательные средства и самолеты помогают раненым, больным и потерпевшим кораблекрушение (гл.IX, ст.40, р.III, п.3214 РР).
Для оповещения и опознавания медицинского транспорта используются процедуры связи, касающиеся срочности.
При этом после сигнала срочности (PAN-PAN) следует добавить:
при связи в режиме телефонии слово MAY-DEE-CAL (медикаль);
при связи в режиме телекса - слово MEDICAL.
Следующее за этим словом сообщение, касающееся защищаемого медицинского транспорта, должно содержать следующие сведения:
позывной сигнал медицинского транспорта;
его местонахождение;
количество и тип средств медицинского транспорта;
намеченный маршрут;
расчетное время нахождения в пути и время отправления и прибытия соответственно;
любые другие сведения (высота полета, защищенные радиочастоты, используемые языки и т.п.).
Радиотелефонный сигнал в случае бедствия
Сообщение о бедствии с морского судна в число важных компонентов сообщения о бедствии входит:
- Опознавательные данные/идентификация судна
- Координаты/место положения
- Характер бедствия и вид требуемой помощи
- Погода в непосредственной близости, направление ветра, волнение и зыбь,
видимость
- Время оставления судна
- Количество оставшихся на борту членов экипажа
- Количество и тип спущенных на воду спасательных средств
- Находятся ли аварийные средства радионаведения на спасательном средстве
или воде
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
35
- Количество серьезно раненых.
Вызов в случае бедствия:
- сигнал бедствия MAYDAY, повторяемый три раза;
- слова THIS IS;
- название судна, терпящего бедствие, повторяемое три раза;
- позывной сигнал или другой вид опознавания;
- MMSI (если первоначальный сигнал тревоги был передан с помощью ЦИВ).
Сообщение о бедствии:
- сигнал бедствия MAYDAY;
- название судна, терпящего бедствие;
- позывной сигнал или другой вид опознавания;
- MMSI (если первоначальный сигнал тревоги был передан с помощью ЦИВ);
- координаты, заданные либо по широте и долготе, а если широта и долгота не
известны, либо нет достаточного времени, относительно известного географического местоположения;
- характер бедствия;
- вид необходимой помощи;
- любая другая полезная информация (чем полнее, тем лучше).
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
36
2.5 Прибытие на место действия, процедуры поиска
При подходе к месту действия суда должны в полной мере использовать любой имеющийся радиопеленгатор для "наведения" и определения местонахождения аварийного радиобуя (ЕР1РБ) Характеристики аварийного радиобуя,
указывающего местоположение. Должен работать радиолокатор и вестись эффективное визуальное наблюдение. Типичные дальности обнаружения с помощью радиолокатора.
1. Ночью следует использовать прожекторы или любые другие средства
освещения поверхности моря.
2. Координатор надводного поиска должен постоянно иметь информацию
о любых контактах, достигнутых с помощью радиопеленгования радиолокации или визуального наблюдения. Если координатор не назначен,
эта информация должна передаваться всем радиостанциям на частоте
или частотах бедствия.
3. Судам следует принять меры к тому, чтобы они были хорошо видны пострадавшим, например, посредством дыма днем и яркого освещения в
ночное время. Однако следует соблюдать осторожность, так как излишнее использование огней может ухудшить видимость для наблюдателей
поисковых судов.
4. При поисках потерпевших, которые могут оказаться в закрытых спасательных плотах, суда должны подавать звуковые сигналы, чтобы привлечь их внимание, и чтобы они могли использовать устройства для подачи визуальных сигналов.
5. Дополнительные посты визуального наблюдения необходимо установить таким образом, чтобы на протяжении всего поиска велось непрерывное наблюдение по всему горизонту. Это обеспечит обнаружение
сигналов, подаваемых пострадавшими, даже в том случае если судно
пройдет мимо.
6. Следует запретить команде судна во время поиска выбрасывать за борт
мусор, чтобы он не образовал ложных следов обнаружения.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
37
7. Если место бедствия не определено, необходимо без задержки начать
поиск, используя соответствующую схему поиска
8. Для эффективной координации действий координатору надводного поиска и всем судам, идущим на помощь, следует иметь общий план обследования района поиска. При планировании поиска координатор
надводного поиска должен полностью использовать все средства электрорадионавигации.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
38
2.6 Действия судна и ВПК оказавшихся в районе бедствия
Вахтенный помощник судна, принявшего вызов бедствия в ЦИВе от другого
судна, должен:
- просмотреть формат принятого вызова и записать информацию в вахтенный
радиожурнал;
- настроить радиостанцию на соответствующую частоту бедствия (16 канал
или 2182 кГц);
- вызвать капитана и нанести на карту местоположение судна в бедствии. Подтверждение в режиме ЦИВ в адрес всех судов делает в течение 3-х минут береговая станция. Судовые станции в случае их надлежащего оснащения
должны подтверждать прием вызова бедствия по радиотелефону на соответствующей телефонной частоте бедствия. Только в виде исключения вызов может быть подтвержден судовой станцией с использованием ЦИВ при соблюдении следующих условий:
- терпящее бедствие судно находится вне пределов бедствия береговых ПВ радиостанций (т. е. в районе A3 или А4), а вызов получен на 70-м канале УКВ
или па частоте 2187,5 кГц ПВ диапазона;
- станция, терпящая бедствие, повторяет в автоматическом режиме вызов с интервалом 3,5 - 4,5 минуты.
- подтверждение по УКВ-радиотелефону или на частоте 2182 кГц безуспешно
и вызов ЦИВ повторяется.
При приеме вызова бедствия па дисплее появляется мигающая надпись и срабатывает звуковая сигнализация. Вахтенный помощник при получении вызова
бедствия должен просмотреть его содержание, информировать капитана и
подготовиться к приему сообщения бедствия на соответствующей телефонной
(или телексной) частоте.
Циркуляр COMSAR/Circ.21 от 25.01.2000
«Процедура ответа судов на сигналы бедствия ЦИВ»
Рекомендации МСЭ-Р М.541-8 «Эксплуатационные процедуры по использованию оборудования ЦИВ в Морской подвижной службе»
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
39
Ретрансляция вызова бедствия производится в следующих случаях:
1. Береговой станцией с целью оповещения судов в данном районе о бедствии.
Ретрансляция вызова обычно производится только в том случае, если имеются
сомнения, что суда в данном районе не приняли первоначальный вызов бедствия, например, первоначальный вызов был передан на частоте, которая по
условиям распространения плохо принимается или первоначальное сообщение передавалось другими системами без использования ЦИВ (например, INMARSAT).
2. Судовой радиостанцией:
если судно, терпящее бедствие, само не в состоянии передать вызов по бедствию и капитан судна считает необходимым дальнейшее содействие. Ретранслируемый сигнал бедствия должен быть адресован «всем судам» либо
соответствующей береговой станции;
При получении сигнала бедствия на канале КВ в случае его неподтверждения
береговой станцией в течение 5 минут. Ретранслируемый сигнал бедствия должен быть адресован соответствующей береговой станции.
Процедура ретрансляции вызова бедствия аналогична процедуре передачи вызова по бедствию, за исключением того, что выбирается формат ретрансляции
ЦИВ (DISTRESS RELAY).
В ГМССБ разрешен только ручной метод ретрансляции оповещения о бедствии в ЦИВе.
Суда, принявшие ретранслированный другим судном вызов по бедствию в
ЦИВе, подтверждают его прием по радиотелефону судну, давшему ретрансляцию.
Действия судна, принявшего сигнал бедствия в режиме ЦИВ, приведены на
схемах, которые должны быть размещены в месте установки радиооборудования.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
40
Заключение
Выполненные в Дипломной работе исследования обосновывают следующие научные положения и выводы.
1. Проведенное исследование алгоритмов получения сигналов бедствия по
УКВ и ЦИВ— это позволило мне понять, как же все-таки действовать при
получении данных сигналов, а также, выработать практические рекомендации по выбору последовательности действий при получении сигналов бедствия по УКВ и ЦИВ.
2. Разработанные алгоритмы и программы учета действий ВПК позволили понять, что мне нужно будет делать, после того, как я сам стану помощником
капитана, и чтобы я быстро и оперативно, предпринял все меры.
Разработанный алгоритм решения задачи по отмене ложного вызова о
сигнале бедствия помогает понять, что нужно будет делать в данной ситуации,
если ты получил такой вызов, или же сам отправил его.
Выполненные исследования позволили разработать методы учета действия ВПК при получении сигнала бедствия по УКВ и ЦИВ, и рекомендации
судоводителям по обеспечению безопасности при получении сигналов бедствия.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
41
Список используемых источников
1. Юдович А.Б. Предупреждение навигационных аварий морских судов. —
М.: Транспорт, 1988. — 224 с.
2. Ричард А. Кейхилл. Столкновения судов и их. причины. — М: Транспорт, 1987. — 240 с.
3. Зайков В.И. Прогнозирование движения судов в системах управления и
обеспечения безопасности судоходства. Докт. дисс. ЛВИМУ им. а дм.
С.О. Макарова, 1990.
4. Снопков В.И., Конопелько Г.И., Васильева В.Б. Безопасность мореплавания. М.: Транспорт, 1994. — 247 с.
5. Беляевский Л.С., Новиков В.С., Олянюк П.В. Обработка и ото — бражение радионавигационной информации. — М.: Радио и связь, 1990. — 232
с.
6. Вагущенко Л.Л., Стафеев А.М. Судовые автоматизированные системы
навигации. — М.: Транспорт, 1989. — 157 с.
7. Згуровский М.З. Интегрированные системы оптимального управления и
проектирования. — К.: Высшая школа, 1990. — 351с.
8. Кондрашихин В.Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения. — М: Транспорт, 1969. — 256 с.
9. Кожухов В.П., Григорьев В.В., Лукин С.М. Математические основы судовождения. — М.: Транспорт, 1987. — 208 с.
10.Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 496 с.
11.Краскевич В.Е., Зеленский К.Х., Гречко В.И. Численные методы в инженерных исследованиях. — К.: Высшая школа, 1986. — 263 с.
12.Радионов А.И., Сазонов А.Е. Автоматизация судовождения. — М.:
Транспорт, 1983. — 216 с.
13.Судовые средства автоматизации предупреждения столкнове —
14.ний судов. /Ю.Г. Зурабов, Р.Н. Черняев, Е.В. Якшевич, В.Я. Яловенко.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
42
— М.: Транспорт, 1985. — 264 с.
15.Управление судном. /С.И. Демин, В.И. Жуков, Н.А. Кубачев, С.С. Кургузов, А.И. Цурбан. — М.: Транспорт, 1991. — 359 с.
16.Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория
конструирования систем управления. — М.: Высшая школа, 1989. — 447
с.
17.Иванов В.А. К вопросу построения систем предупреждения столкновения судов в море. //Известия ЛЭТИ, 1975, №166. — С. 26 - 29.
18.Каплин С.И., Леонтьев В.В. О предупреждении столкновения судов
//Известия ЛЭТИ, 1977, №215. — С. 19 — 23.
19.Кудряшов В.Е. Математическая модель процесса расхождения нескольких управляемых объектов //Известия ЛЭТИ, 1976, №206. С. 15-19.
20.Кудряшов В.Е. Синтез алгоритмов безопасного управления судном при
расхождении с несколькими объектами //Судовождение, 1978, №5, с. 35
— 40.
21.Лукомский Ю.А., Чугунов В.С. Системы управления морскими подвижными объектами. — Л.: Судостроение, 1988. — 272 с.
22.Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью
известных возмущающих силах. — Л.: Издательство ЛГУ, 1987. - 292 с.
23.Фрейдзон И.Р. Моделирование корабельных систем управления. — Л.:
Судостроение, 1975. — 232 с.
ВКР 26.02.03. 039.ПЗ
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
43
ФИО выпускника
Действие ВПК при получении сигналов бедствия по УКВ и ЦИВ.
наименование темы выпускной квалификационной работы
кол-во страниц
Научный руководитель: Торопова Антонина Ивановна
Рецензент: ____________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Выпускная квалификационная работа выполнена мною Виссарионовым
Федором Владимировичем
«___» _____________ 20__ г.
Виссаринов Федор Владимирович
(ФИО выпускника)
_______________
(подпись)
Выпускная квалификационная работа сдана на отделение Навигации и связи
«___» ____________ 20__ г.
__________________________
(подпись нач. отделения навигации и связи)
Защищена «___»____________ 20__ г.
Протокол № _____ от «___» ___________ 20__ г.
Оценка «________________»
(прописью)