Мельников В.Н. © У с т ро й ст в о у п р ав л е н и я сл е ж е н и е м з а ц е л ь ю / о р и е н т и ро м Идея предлагаемого устройства управления возникла при работе над проектом наведения остронаправленной антенны орбитальной станции «Салют» на спутник ретранслятор на геостационарной орбите. К сожалению, проект не был реализован в конкретную конструкцию, но может быть полезен при разработке других систем наведения. Предлагаемой устройство управления слежением за целью приведено на рисунке, где обозначено: 1 основание, например, неподвижная платформа на поверхности Земли, на корабле, самолете и т.п. 2 первый электродвигатель, установленный на платформе 1. 3 первая поворотная платформа, установленная на выходном валу электродвигателя 2 и вращающаяся относительно платформы 1 вокруг оси Х посредством электродвигателя 2 с угловой скоростью W3. 4 второй электродвигатель, установленный на первой платформе 3. 5 вторая поворотная платформа, установленная на выходном валу электродвигателя 4 и вращающаяся вокруг оси Х относительно первой платформы 3 с угловой скоростью W5. Рисунок 6 кронштейн, закрепленный на платформе 5. 7 антенна, закрепленная на кронштейне 6. Антенна 7 наводится на ориентир S следующим образом. Электродвигатели 2 и 4 раскручивают платформы соответственно 3 и 5 до угловых скоростей W3номинальная= W5номинальная, при равенстве которых антенна 7 неподвижна в пространстве (то есть, относительно платформы 1). Специальный датчик угла определяет отклонение оси антенны 7 от направления на ориентир S. Угловой сигнал рассогласования преобразуется в управляющие сигналы изменения угловых скоростей W3 и W5. За счет задания расчетных неравных друг другу значений угловых скоростей W3+/ дельта W и/или W5 /+дельта W антенна 7 поворачивается и после устранения углового рассогласования системой управления вновь обеспечивается равенство W3= W5, при котором антенна 7 направлена на ориентир S с нулевым угловым рассогласованием. Преимуществом предлагаемой системы управления является то, что за счет обеспечения вращения каждой из платформ в одну и ту же сторону влияние люфта в приводах каждого электропривода не влияет на точность наведения антенны 7 на ориентир S, так как люфт заранее выбирается. То есть, влияние люфта на точность наведения антенны сводится к нулю!