Экстремальные и военные роботы и их назначение Робототехнику для экстремальных ситуаций можно подразделить на две группы. К первой группе можно отнести промышленные роботы, предназначенные для выполнения производственных задач с тяжелыми, опасными и вредными условиями труда (химическое производство, металлургия, добыча ископаемых в шахтах, атомная промышленность). Ко второй группе следует отнести специальную робототехнику для проведения спасательных работ при возникновении техногенных и природных аварий и катастроф, а также технику, служащую для проведения уникальных исследовательских работ в глубинах океана, в открытом космосе, в условиях обеспечения национальной безопасности страны, включая предотвращение террористических актов. Рассмотрим некоторые примеры подобных робототехнических устройств. На работах по ликвидации последствий техногенной аварии на Чернобыльской атомной электростанции использовались модульные роботы, которые доставлялись в аварийную зону на вертолетах; в частности, это роботразведчик РР-Г1 (рис. 1), радиоуправляемый тяжелый робот ТР-В1 с двигателем внутреннего сгорания, предназначенный для собирания и транспортирования радиоактивных сыпучих материалов (рис. 2), тяжелый робот ТР-Г2 с подвижными телевизионными камерами и другими сенсорными устройствами. В мире созданы роботы-пожарные, которые успешно используются для борьбы с огнем в ситуациях, опасных для человека. На рис. 3 показан такой робот на колесном шасси. На рис. 4 представлен человекоподобный робот-пожарный с двумя стволами-гидрантами. Рис. 1. Робот-разведчик РР-Г1 Рис. 2. Радиоуправляемый робот ТР-В1 для собирания транспортирования радиоактивных сыпучих материалов Рис. 3. Робот-пожарный на колесном шасси Рис. 4. Человекоподобный робот-пожарный с двумя стволами-гидрантами Важнейшим направлением в робототехнике является создание роботов, обезвреживания взрывоопасных предметов (рис. 5). Весьма эффективным средством экономической и военной разведки в последнее время стали беспилотные летательные аппараты-разведчики (рис. 6). Различные разновидности таких аппаратов выпускают многие страны: Израиль, США, Россия и др. Исследование и освоение человеком глубин океана и морского дна потребовало создания подводных роботов (батискафов), которые могли бы заменить тяжелый и опасный труд водолазов. Рис. 5. Робот для обезвреживания взрывоопасных предметов Рис. 6. Беспилотный летательный аппарат-разведчик В семидесятые годы XX в. появился один из первых отечественных подводных роботов «Манта» с техническим зрением и системой целеуказания на телевизионном экране. Позднее был создан подводный аппарат следующего поколения «ОСА». В настоящее время российская наука имеет в своем распоряжении современные подводные аппараты: робот «Мир» с глубиной погружения до 6000 м (рис. 7) и телеуправляемый робот «Пантера Плюс», предназначенным для выполнения сложных подводных работ на сильных течениях и глубинах до 1000 м (рис. 8). Рис. 7. Современный подводный аппарат — робот «Мир» с глубиной погружения до 6000 м Рис. 8. Телеуправляемый подводный аппарат — робот «Пантера Плюс» Основными специфическими видами робототехники для вооруженных сил являются: -мобильные роботы наземного, воздушного и водного базирования, - роботы-водители - роботы-пилоты для различных боевых и транспортных машин - дистанционно управляемые роботы-разведчики -роботы-наблюдатели, оснащенные системой технического зрения, звуковыми датчиками и системой навигации. Для исследования космического пространства созданы свободно летающие роботы, роботы, обслуживающие космические аппараты, и напланетные роботы. Российским экспериментальный научно-исследовательским образец напланетного робота институтом «Марсоход». создан Шасси «Марсохода» выполнено по трехосной схеме со свободной подвеской осей и оснащено шестью индивидуально управляемыми мотор-колесами в форме усеченных конусов и двумя механизмами шагания, что должно увеличить проходимость робота. Рис. 9. Американский напланетный робот «Марсоход> По мнению специалистов в области робототехники, научные исследования и инженерные разработки должны быть нацелены на создание интеллектуальных роботов, обеспечивающих расширение их функциональных возможностей. Роботы не столь отдаленного будущего должны заменить человека на большинстве основных и вспомогательных операций производственного цикла, что будет способствовать завершению комплексной автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности.
