ВВЕДЕНИЕ Процесс создания современных КР является сложнейшей научнотехнической задачей, исследовательских, которая решается совместно проектно-конструкторских и рядом научно- производственных коллективов. Можно выделить следующие основные этапы формирования КР: тактико-техническое задание, технические предложения, эскизное проектирование, рабочий проект, экспериментальная отработка, стендовые и натуральные испытания. Работы по созданию современных образцов КР ведутся по следующим направлениям: 1. увеличению дальности и скорости полёта до сверхзвуковой; 2. использованию для наведения ракет комбинированных многоканальных систем обнаружения и самонаведения; 3. снижению заметности ракет за счёт применения технологии «стелс»; 4. повышению скрытности ракет путём уменьшения высоты полёта до предельных границ и усложнения траектории полёта на её конечном участке; 5. оснащению бортовой аппаратуры ракет системой спутниковой навигации, которая определяет место нахождения ракеты с точностью до 10…..20 м; 6. интегрированию ракет различного предназначения в единую ракетную систему морского, воздушного и наземного базирования. Реализация перечисленных направлений достигается главным образом за счёт применения современных высоких технологий. Технологический прорыв в авиастроении и ракетостроении, микроэлектроники и вычислительной техники, в разработке бортовых автоматических систем управления и искусственного интеллекта, двигательных установок и топлив, средств радиоэлектронной защиты и т.д. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 3 Создал реальные разработки нового поколения КР и их комплексов. Стало возможным значительное увеличение дальности полёта как дозвуковых, так и сверхзвуковых КР, повышение избирательности и помехозащищённости бортовых систем автоматического управления с одновременным уменьшением (более чем в два раза) массогабаритных характеристики. Управляемая ракета Х-59МК повышенной дальности класса «воздухповерхность» с активной радиолокационной головкой самонаведения является модификацией ракеты Х-59М и предназначена для поражения широкой номенклатуры радиолокационно-контрастных надводных целей в любое время суток как в простых, так и в сложных погодных условиях при волнении моря до 6-и баллов. Обеспечивается групповое применение ракет. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 4 Глава 1. История и развитие ракеты средней дальности Х-59 «Овод» (изделие Д-9). 1.1 Начало формирования ракеты Х-59 Разработка авиационных управляемых ракет (АУР) нового поколения проходила на фоне совершенствования средств ПВО и систем электронной борьбы, приведших к снижению эффективности прежних моделей ракет. На вооружение поступали зенитные комплексы, способные поражать не только самолеты и вертолеты, но и обеспечивать противоракетную оборону (например, отечественный С-300 и американский «Пэтриот»). Требовались радикальнее решения в системах наведения и управления АУР, которые бы позволили достичь повышенной дальности при высокой точности, помехозащищенности и малой уязвимости. Задачи носили противоречивый, а то и взаимоисключающий характер: пуск с дальних рубежей вне зоны ПВО противника затруднял целеуказание и наведение, «помощь» с борта самолета-носителя мешала скрытности применения, а достижение высоких скоростей приводило к усложнению конструкции и управления ракетой, требуя перехода на новые материалы, элементную базу и более мощные рулевые приводы. В 1972 году в МКБ «Радуга» был разработан аванпроект ракеты Х-59 «Овод», предназначенной для точечных наземных целей и малых кораблей. Первоначально работы шли под руководством А.Я.Березняка, а после его смерти их возглавил И.С.Селезнев. Принята на вооружение в 1980 году. Ракета Х-59 стала развитием удачной конструкции Х-29Т с телевизионной ГСН, зарекомендовавшей себя как высокоточное оружие, с использованием ряда удачных схемных решений Х-58. Однако первоначальное намерение создать «телевизионный вариант» Х-58 пришлось отвергнуть - высокоскоростной профиль полета Х-58 не обеспечивал на подлете к цели требуемого времени для поиска, распознавания и «привязки» к КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 5 цели телевизионной ГСН. Достаточно кропотливая и длительная процедура, требующая участия летчика, заставила снижать скорость на этом этапе, обеспечивая запас времени на целеуказание. Х-59 предназначалась для поражения важных объектов, как правило, прикрытых ПВО. В силу этого требованием к ракете было обеспечение стрельбы со средних дальностей (до 40 км), реализованное с помощью двухэтапного наведения: автономного программного на начальном участке полета и радиокомандном с последующим самонаведением при выходе на рубеж обнаружения цели. Положение цели должно быть установлено перед полетом, а ее координаты запрограммированы в запоминающем устройстве ПРНК носителя. При выходе на рубеж в 5-10 км от цели начинается командное наведение с помощью ТГСН. 1.2 Элементы комплекса и состояние в полете Х-59 Основные элементы комплекса «Овод»: ракета Х-59 и аппаратура, размещенная на самолете-носителе в подвесном контейнере АПК-9. Х-59 построена по «элевонной» схеме с большим Х-образным крылом в хвостовой части и стабилизаторами в носовой части. Органами управления служат элевоны крыла с электромеханическими приводами. Ракета скомпонована по отсекам. В носовой части размещены телевизионная система и блоки системы автоматического управления, в средней - проникающая боевая часть кумулятивно-фугасного действия для поражения защищенных целей. Далее расположен маршевый твердотопливный двигатель с двумя боковыми соплами. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 6 В хвостовой части размещен блок направленных антенн, за ним укреплен сбрасываемый стартовый твердотопливный двигатель. Су-24М несет до двух ракет Х-59 на под крыльевых авиационных катапультных устройствах АКУ-58-1. Контейнер АПК-9 вмещает аппаратуру наведения, антенные блоки передней и задней полусферы, блоки подготовки и контроля и обеспечивает процесс наведения при любом отклонении курса самолета-носителя относительно курса ракеты. Координаты цели заносятся в память прицельно-навигационного комплекса самолета-носителя перед полетом. После пуска ракеты и раскрытия перьев ее стабилизаторов сбрасывается защитный носовой кок. Стартовый двигатель обеспечивает разгон ракеты на этапе автономного программного полета, после чего отстреливается, открывая хвостовые антенны. Маршевый двигатель поддерживает скорость полета около 285 м/с. С установлением устойчивой двусторонней радиосвязи самолет может отвернуть с боевого курса, выходя из зоны действия средств ПВО противника. Наличие в составе аппаратуры ракеты радиовысотомера позволяет ей осуществлять маловысотный полет. При комбинированном наведении изображение местности с телевизионной камеры передается на экран штурмана-оператора, который направляет полет ракеты. Опознав цель, штурман удерживает ее в перекрестии экрана. Круговое вероятное отклонение Х-59 при таком наведении составляет 2-5 м. При автономном наведении программное управление полетом осуществляется по сигналам автопилота на заданной высоте до момента обнаружения цели на экране оператора. При уверенном захвате светоконтрастной цели ракета переводится на самонаведение. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 7 Ракета Х-59. Преимуществами телекомандной системы наведения (ТСКН) «Текон-1» (названной по наименованию Львовского НПО, известного также своими телевизорами) стала возможность «дистанционного» поиска и детекции цели, осуществляемых с помощью телевизионной головки на значительном удалении от носителя (прежде процесс осуществлялся при нахождении ракет на подвеске и ограничивался небольшим расстоянием до цели по возможности ее визуального обнаружения), значительно возросшая точность попадания наведение летчиком возможно практически до поражения цели, осуществление всеракурсного управления ракетой, в том числе при отходе самолета от цели. Аппаратный подвесной контейнер (АПК) ПК-9, оборудованный антенными блоками передней и задней полусферы, обеспечивает процесс наведения и после отворота носителя на обратный курс, позволяя самолету выходить из атаки после пуска, не входя в зону зенитного огня, а радиокомандная коррекция в реальном масштабе времени позволила уверенно поражать даже малоконтрастные объекты, «неподходящие» для обычной ТГСН, к которым те не могли осуществить привязку. В 1982 году были начаты испытания комплекса Су-17М4-59 с самолетом-носителем Су-17М4, ракетой Х-59 и аппаратурным контейнером АПК-9. Эта система ракетного вооружения уже отрабатывалась на бомбардировщике Су-24, однако не была доведена из-за дефектов в части управления. Полученный от Министерства обороны Су-17М4 (№16-09) доработали весьма оперативно, в течение месяца с небольшим и к концу октября 1982 года вывели на испытания. Ракета Х-59 подвешивалась на КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 8 правом подфюзеляжном узле при помощи катапультного устройства АКУ-58, контейнер с аппаратурой управления размещался рядом на левой точке. Облет самолета был произвести летчиком-испытателем ОКБ А.А.Ивановым 1 ноября 1982 года. В рамках заводского этапа испытаний в течение 1982-1983 годов были выполнены 86 полетов и семь практических пусков ракет. Испытания Х59 на Су-17М4 были начаты 28 сентября 1983 года. Затем последовали специальные летные испытания в ГНИКИ ВВС, по программе которых произвели еще 64 полета и девять пусков, правда, только 39 полетов признали зачетными. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 9 Су-17М4 с ракетой Х-59 и контейнером АПК-9 во время испытаний. Испытания ракет Х-59 с самолетом-носителем Су-17М4 были успешно завершены к 1984 году, и ракета была рекомендована для оснащения истребителей-бомбардировщиков ВВС СССР. Применение ракеты Х-59 на Су-17М4 будучи весьма крупным изделием пяти с лишним метров длиной, размещаемая на фюзеляжных узлах ракета едва не касалась земли. Испытания этого ракетного комплекса показали его перспективы, но в серию на Су-17М4 такой вариант вооружения не передавался. Положительному решению препятствовала невысокая надежность системы, страдавшей множеством дефектов. Министерство обороны было за внедрение Х-59, однако с условием дальнейшего увеличения дальности. ОКБ начало проработку документации для закладки в серии, тем не менее, в конце концов, решили ограничиться использованием ракеты на бомбардировщике Су-24М, где функции оператора наведения выполнял штурман. При испытаниях комплекса вооружения Х-59 на Су-17М4 были достигнуты отличные результаты: ракеты не раз поражали мишень с попаданием в радиусе 1-1,5 м от «креста». К 1984 году испытания прошли с положительным заключением и Х-59 была рекомендована для оснащения стоявших на вооружении истребителей бомбардировщиков, но, в конечном счете, от этого отказались в пользу внедрения ракет на фронтовых бомбардировщиках Су-24М, где в роли оператора наведения выступал штурман. Решение мотивировалось не столько эргономическими соображениями, сколько скорым свертыванием производства Су-17М4. В итоге, Су-24М стал единственным типом самолета советских и российских ВВС, вооруженным Х59. За создание «высокоточного авиационного комплекса Х-59» его разработчикам в 1984 году была присуждена Государственная Премия СССР. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 10 1.3 Проекции ракеты Х-59 «Овод». Схема. Двухступенчатая ракета Х-59 выполнена по аэродинамической схеме «бесхвоста» с Х-образным крылом и стабилизатором изменяемой геометрии (при транспортировке складывается). Ракета снабжена двумя РДТТ: стартовым в сбрасываемом блоке и двухсопловым маршевым (возвращение к боковым соплам было вызвано занятием хвостовой части антенным блоком). После завершения работы стартовый двигатель отстреливается с помощью пиротолкателей. Маршевый двигатель обладает небольшим удельным импульсом и обеспечивает скорость полета на траектории порядка 285 м/с. БЧ ракеты фугасно-кумулятивного действия массой 148 кг, служит для поражения прочных малоразмерных целей. Управление ракетой осуществляется электромеханическими рулевыми приводами, питающимися от бортовой аккумуляторной батареи и преобразователя. Для осуществления маловысотного полета в состав КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 11 аппаратуры входит радиовысотомер. Основными конструкционными материалами служат легкие сплавы и высокопрочная нержавеющая сталь ВНС-2 в агрегатах фюзеляжа, крыло сварное из легкого сплава АМГ-6 с лонжеронами из ВКЛ-3. Для обеспечения теплоизоляции грузоотсек и аппаратные отсеки Х-59 изнутри оклеены слоем синтетического материала, а гаргрот с арматурой и проводкой энергопитания для повышения жесткости залит пенопластом вместе с установленными в нем жгутами и разъемами. В целях повышения надежности, живучести и улучшения условий эксплуатации ракета скомпонована по отсекам. В каждом отсеке собраны системы, функционально наиболее связанные между собой. Такая компоновка позволяет: 1. применить управляемую направленную антенну необходимого диаметра при минимальном миделе фюзеляжа ракеты; 2. производить замену боевых частей без расстыковки волноводного тракта; оптимально использовать охлаждающий воздух, поступающий с самолетаносителя; 3. обеспечить удобный доступ к блокам электрооборудования при эксплуатации. Для предохранения оптического обтекателя аппаратуры телевизионнокомандного наведения от механических повреждений и аэродинамического нагрева в процессе совместного полета на ракете предусмотрен защитный конус, который с системой его сброса и раскладывания дестабилизаторов размещен перед видеообтекателем. Существуют два способа наведения ракеты Х-59 - автономное и автономно-штурманское. При автономном наведении перед пуском в память бортовой системы управления ракеты заносятся координаты цели. Подключение двусторонней линии телевизионной и радиокомандной связи происходит после сброса стартового ракетного двигателя, открывающего антенну ракеты. После этого изображение пространства по курсу полета транслируется на борт самолета. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 12 Ракета направляется в район цели, заняв заданную с учетом рельефа высоту (от 15 до 1000 м), совершает полет (с помощью автопилота СНАУ-59) до момента обнаружения цели на экране видеокомандного устройства (ВКУ) в кабине штурмана. Произведя опознавание цели штурман на экране ВКУ накладывает подвижное перекрестье на цель и нажимает кнопку привязки автоматической системы слежения «Тубус». После этого ракета самостоятельно наводится на цель. Автономно-штурманское наведение выполняется при наличии характерных наземных протяженных ориентиров на трассе полета ракеты или при наличии ориентиров для коррекции в районе цели. При данном методе ракета на протяжении всего полета с момента отделения от носителя наводится как по командам автопилота, так и с помощью ручного управления от ручки механизма управления перекрестием (МУЛ) у штурмана. Круговое вероятное отклонение Х-59 при таком способе наведения составляет всего 2-3 метра, однако применение ракеты возможно исключительно в ясную погоду при хорошей видимости цели и наличии заметных ориентиров на местности, обеспечивающих наведение. При испытаниях системы наилучшие результаты достигались при наведении с помощью контрастных линейных ориентиров типа реки, шоссе или железной дороги, выводивших к цели, в противном случае решение задачи было проблематичным. Для ракеты Х-59 на самолете-носителе необходимо иметь специальный подвесной контейнер типа АПК-8. Аппаратный подвесной контейнер, оборудованный антенными блоками передней и задней полусферы, обеспечивает процесс наведения и после отворота носителя на обратный курс, позволяя самолету выходить из атаки после пуска, не входя в зону зенитного огня, а радиокомандная коррекция в реальном масштабе времени позволила уверенно поражать даже малоконтрастные объекты, «неподходящие» для обычной ТГСН, к которым те не могли осуществить привязку. Использование подвесного контейнера дает возможность применения ракеты Х-59 с КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 13 различных носителей, в том числе и зарубежных. Преимуществами телекомандной системы наведения «Текон-1» (разработчик - МНИИТИ) являются: 1. возможность «дистанционного» поиска и детекции цели, осуществляемых с помощью телевизионной головки на значительном удалении от носителя (прежде процесс осуществлялся при нахождении ракет на подвеске и ограничивался небольшим расстоянием до цели по возможности ее визуального обнаружения); 2. значительно возросшая точность попадания - наведение летчиком возможно практически до поражения цели; 3. осуществление всеракурсного управления ракетой, в том числе при отходе самолета от цели. Для подвески и пуска Х-59 служит унифицированное авиационное катапультное устройство АКУ-58-1. Для транспортировки и хранения ракеты применяется термоконтейнер. Компоновка ПУ АКУ-58. Рисунок. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 14 Глава 2. Модификация и модернизированные комплексы Х-59 2.1 Приобразование Х-59 К модификации Х-59 относятся: 1. Х-59 «Овод» - базовый вариант с двухступенчатым РДТТ (стартовый и маршевый) и телевизионно-командной системой наведения «Текон-1». Двухступенчатая конструкция двигателя обеспечивает дальность до 45 км. ГСИ завершены в 1979 году, принят на вооружение в составе Су-24 в 1980. Единственный носитель в ВВС - Су-24М. 2. Х-59М «Овод-М» - модернизированный вариант с ТРДД тягой 450 кгс (ТРДД50АТ или РДК-300) в подфюзеляжной гондоле, вместо маршевого РДТТ и вдвое более мощной БЧ. Экспортировалась как Х-59М или Х-59МЕ. Дальность действия до 115 км. 3. Х-59МЭ «Овод-МЭ» - экспортный вариант Х-59М (для условий хорошей освещённости). Х-59МК (Х-59А) - противокорабельный вариант с активной РЛГСН, маршевая высота полета 10-15 м, на конечном участке 4-7 м дальностью действия до 285 км и БЧ проникающего типа. 4. Была представлена на МАКС-2001. 5. Х-59МК2 - модификация Х-59МК для поражения неподвижных наземных целей с известными координатами, оснащена инерциальной системой наведения (БИНС) комплексированной с оптико-электронной ГСН и НАП систем GPS/ГЛОНАСС, полет к цели осуществляется на высоте 50-300 м, предусмотрены проникающая и кассетная БЧ, обновлённый вариант меньшей длины и массы с квадратным в сечении корпусом, приспособленный для размещения во внутреннем отсеке вооружения самолёта. Была представлена на МАКС-2009. Проходит испытания. 6. Х-59М2 - модификация с трансляционно-командной системой наведения допускающей всесуточные условия применения по наземным и надводным КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 15 целям с известными координатами. 7. Х-59М2Э - экспортный вариант Х-59М2 (всесуточный вариант). 8. Х-59Л - вариант с лазерным наведением разрабатывавшийся, но вероятно не доведенный до производства. 2.2 Совершенствовавшие комплексы Х-59 В модернизированном комплексе «Овод-М» проявились общие направления развития авиационных ракет - увеличение дальности пуска и могущества действия боевых частей при сохранении высокой точности. Главной новинкой в конструкции ракеты Х-59М стала замена твердотопливного маршевого двигателя на двухконтурный турбореактивный (ТРД), установленный вынесенно в подфюзеляжной гондоле. Высвободившийся объем фюзеляжа позволил разместить запас топлива ТРД и более мощную боевую часть: проникающую, массой 320 кг, либо кассетную, массой 280 кг, с поражающими элементами осколочного и кумулятивного действия. Устойчивая связь обеспечивает телевизионно-командное наведение на дальности до 120 км. При полностью автономном наведении высокая точность попадания обеспечивается на расстоянии до 40 км. Х-59М вошла в состав вооружения фронтового бомбардировщика Су-34, истребителя Су-30МК. На Западе Х-59М присвоили обозначение AS-18 Kazoo. Модификация Х-59М2 «Овод-М2» получила бесплатформенной круглосуточную навигационной систему системы, наведения дополненную на базе системой спутниковой коррекции, ГСН российского производства. Обеспечивается самостоятельное распознавание ориентиров по маршруту полета и цели. Программа предусматривает полет на малых высотах от 50 до 300 м. Противокорабельная Х-59МК оснащается радиолокационной ГСН. Представлены также экспортные модификации комплекса Овод МЭ» с модификациями ракеты Х-29МЭ и Х-59М2Э. 2.3 Тактико-технические характеристики Х-59 Длина, м: КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 16 - 5,37 (Х-59) - 5,7 (Х-59М, Х-59М2, Х-59МК) - 4,2 (Х-59МК2 («обновлённая»)) Размах крыла, м: - 1,26 (Х-59) - 1,3 (Х-59М, Х-59М2, Х-59МК) - 2,45 (Х-59МК2 («обновлённая»)) Диаметр, м: - 0,38 (Х-59, Х-59М, Х-59М2) - 0,38-0,42 (Х-59МК, Х-59МК2) - 0,4×0,4 (Х-59МК2 («обновлённая») в походном положении) Стартовая масса, кг: - 760-790 (Х-59) - 930 (Х-59М, Х-59МК) - до 960 (Х-59М2) - до 900 (Х-59МК2) - 770 (Х-59МК2 («обновлённая»)) Двигатель: - двухступенчатый РДТТ (Х-59) - стартовый РДТТ, маршевый ТРДД РДК-300, Р95ТП-300БТ или ТРДД-50АТ (Х-59М, Х-59М2) - РДК-300, Р95ТП-300БТ, ТРДД-50АТ или ТРДД-50Б (Х-59МК, Х-59МК2) - ТРДД-50Б (Изделие 37-04) (Х-59МК2 («обновлённая»)) Боевая часть: - проникающая фугасно-кумулятивная, кассетная или ядерная (вариант для Ту-160 разработки «РФЯЦ-ВНИИЭФ») Масса БЧ, кг:Проникающей: - 148 (Х-59) - 320 (Х-59М, Х-59М2, Х-59МК2) - 310 (Х-59МК2 («обновлённая»)) КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 17 Кассетной: - 280 (Х-59М) - 283 (Х-59М2, Х-59МК2) - 310 (Х-59МК2 («обновлённая»)) Система управления и наведения: - инерциальная + телекомандная через ракету с возможностью захвата цели ТГСН (Х-59, Х-59М) - БИНС + спутниковая + активное радиолокационное самонаведение (Х59МК) - радиокомандное + активное радиолокационное самонаведение (Х-59М2) - БИНС + спутниковая + электронно-оптическая (Х-59МК2, Х-59МК2 («обновлённая»)) КВО, м: - 2-3 (Х-59, Х-59М) - 3-5 (Х-59МК2, Х-59МК2 («обновлённая»)) Вес БЧ, кг: 147-148, фугасно-кумулятивная Авиационная пусковая установка АКУ-58 Число ракет на ПУ: 1 Вес пустой ПУ, кг: 185 Длина ПУ, мм: 3810 Ширина ПУ, мм: 130 Высота ПУ, мм: 220 Носители: Су-24М, МиГ-27, Су-17М3, Су-17М4, Су-25, Су-30 Ракета Х-59 в экспозиции музея. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 18 На переднем плане ракета Х-59. Х-59. Рисунок. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 19 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В данной курсовой было рассмотрена история и само развитие ракеты средней дальности Х-59 «Овод». Которая имеет повышенную дальность класса «воздух-поверхность». Было выявлено, что данная ракета предназначена дя поражения широкой номенклатуры радиолокацуионноконстрактный надводных целей в любое время суток как в простых, так и в сложные погодные условия при волнении моря 6-и баллов. Также было рассмотрена начало формирование и проекции ракеты Х-59, а также ее совершенствовавшиеся комплексы семейства Х-59. Предназначена для поражения важных наземных и надводных объектов противника, прикрытых ПВО, визуально обнаруживаемых оператором в любое время. Есть также разновидности для всесуточного и противокорабельного применения. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 20 ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ТЕРМИНОВ БИНС – бесплатформенная инерциальная навигационная система. ГСН – головка самонаведения. НАП – непосредственная авиационная поддержка. ТРД – турбореактивный двигатель. КР – крылатые ракеты. ПВО – противоздушная оборона. АУР – авиационное управление ракеты. ПРНК - прицельно-навигационный комплекс. АПК – аппаратный подвесной контейнер. ВВС – военно-воздушные силы. РДТТ – твёрдотопливный ракетный двигатель. БЧ – боевая часть. ВКУ – видеокомандные устройства. МУЛ – механизм управления перекрестием. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 21 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. А.В.Карпенко, С.М.Ганин. Отечественные авиационные тактические ракеты. 2. В.Марковский, К.Перов. Советские авиационные ракеты «воздух-земля». 3. «Авиация и космонавтика» № 8 за 2012 г. Ю.В.Марковский, И.В.Приходченко. Су-17 истребитель-бомбардировщик. КР.15.02.04.23.022.000.ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата Лист 22
