СВ МДК 01.02 Тема 1.2.3 Технические средства судовождения (раздел 1)

Федеральное агентство по рыболовству
БГАРФ ФГБОУ ВО «КГТУ»
Калининградский морской рыбопромышленный колледж
РАССМОТРЕНО И ОДОБРЕНО
На заседании педагогического совета
________________________________
Протокол №___от «__»________2017г.
Председатель ________Лесничий К.В.
ПМ.01. УПРАВЛЕНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ СУДНА
МДК 01.02 УПРАВЛЕНИЕ СУДНОМ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
СУДОВОЖДЕНИЯ
ТЕМА.1.2.3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СУДОВОЖДЕНИЯ
Методические указания и контрольные задания
для обучающихся заочной формы обучения по специальности
26.02.03 «Судовождение»
МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
РАЗРАБОТЧИК
Преподаватель колледжа Прийма Н.И.
ЗАВЕДУЮЩИЙ ОТДЕЛЕНИЕМ
Феоктистов В.В.
ГОД РАЗРАБОТКИ
2017
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
С. 2/30
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 3/30
Методические указания и контрольные задания разработаны в соответствии с
рабочей программой по учебной дисциплине ПМ.01. для обучающихся заочной
формы обучения по специальности 26.02.03 «Судовождение»
Содержание
Введение ................................................................................................................................ 4
Тематический план учебной дисциплины .......................................................................... 6
Раздел 2. Теория, конструкция, устройство и принцип действия гирокомпасов. .......... 7
Тема 2.1. Основные свойства гироскопа. ........................................................................... 7
Тема 2.2. Гирокомпас на неподвижном основании и работа гирокомпаса на
движущемся судне. ............................................................................................................... 8
Тема 2.3. Основы конструкции, устройство и правила эксплуатации гирокомпаса типа
"курс". .................................................................................................................................... 11
Тема 2.4. Особенности конструкции и эксплуатации гирокомпасов типа "амур". ....... 14
Тема 2.5. Элементы теории и характеристика навигационного гироазимуткомпаса и
инерциальных навигационных систем.............................................................................. 16
Тема 2.6. Устройство, схема работы и правила эксплуатации гироазимуткомпаса
"вега". .................................................................................................................................... 17
Тема 2.7. Гирокомпасы нового поколения. ...................................................................... 19
Тема 2.8. Приборы, работающие от гирокомпаса – авторулевые. ............................... 19
Раздел 3. Принцип действия, устройство и правила эксплуатации лагов. .................. 21
Тема 3.1. Классификация лагов. Основы теории и принцип работы современных
лагов. .................................................................................................................................... 21
Тема 3.2. Принцип действия, устройство и правила эксплуатации индукционных
электронных лагов типа "иэл-2"......................................................................................... 22
Задания для контрольной работы ..................................................................................... 24
Перечень практических занятий. ....................................................................................... 29
Используемые источники литературы .............................................................................. 30
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 4/30
Введение
Во вторую часть дисциплины «Технические средства судовождения» включено
изучение электронавигационных приборов, к которым относятся гироскопические
компасы, авторулевые и лаги.
Гирокомпасы предназначены для определения курса судна и пеленгов на
предметы. Для подавляющего большинства судов при автономном плавании
гирокомпас
является
главным
курсоуказателем.
Авторулевые
служат
для
автоматического удержания судна на заданном курсе и работают от гирокомпаса.
Лаги служат для определения скорости судна и пройденного судном расстояния.
Приборы отличаются сложностью электрических схем и конструкций, поэтому
от судоводителя требуется твёрдое знание их теории, устройства и правил
эксплуатации.
Эти приборы обеспечивают безопасность судовождения только при технически
грамотной эксплуатации их судоводителями.
Изучение материала курса учащимися слагается:
- из самостоятельной работы с учебниками и учебными пособиями;
- из самостоятельного изучения материальной части и правил эксплуатации
приборов;
-
из
слушания
обзорных
лекций
по
основным
вопросам
в
период
экзаменационно-лабораторной сессии;
- из выполнения практических и лабораторных работ в кабинетах колледжа.
В результате самостоятельного изучения второго и третьего разделов
дисциплины учащиеся должны
знать:
- теоретические основы, электрические схемы, устройство и правила
технической эксплуатации электронавигационных приборов;
- основные погрешности в показаниях электронавигационных приборов,
причины
их
появления
и
возможности
ввода
поправок
в
показания
гирокомпасов и лагов;
- о размещении электронавигационных приборов на судах;
уметь:
- дать определение курса судна в разных режимах гироазимуткомпаса;
- по таблицам определить скоростную поправку гирокомпаса в разных условиях;
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 5/30
- по курсограмме определить курс судна и время, когда он был записан.
Рекомендуется следующий порядок самостоятельного изучения учебного
материала:
-прочитать
содержание
одного
задания
и
уточнить
объём
тем
и
последовательность изложения отдельных вопросов;
-прочитать по рекомендуемой литературе последовательно весь относящийся
к данной теме материал;
-вторично, более внимательно, прочитать этот материал, конспектируя
основные положения в приготовленную заранее рабочую тетрадь;
-после
изучения
темы
учащийся
должен
ответить
на
вопросы
для
самопроверки;
-после проработки и усвоения учебного материала всего задания учащийся
выполняет письменную контрольную работу и сдаёт её для проверки методисту
заочного отделения колледжа.
Если в процессе изучения какого-либо вопроса или раздела темы возникли
проблемы, учащийся может обратиться с вопросами к преподавателю колледжа.
При ответах на вопросы в контрольной работе следует избегать длинных
рассуждений, не имеющих отношения к поставленному вопросу. В то же время не
допустимы односложные ответы типа «да», «нет», «нельзя» и т. п. Не допускается
списывание текста с учебника или учебного пособия, все ответы должны даваться
своими словами. Необходимые схемы и диаграммы должны быть выполнены
карандашом. Нельзя приводить ксерокопию схемы, если задано вычертить отдельную
её цепь.
Практические
экзаменационной
работы
сессии.
К
учащийся
выполняет
практическим
работам
в
период
лабораторно-
допускаются
учащиеся,
выполнившие контрольную работу. После выполнения каждой практической работы
учащийся выполняет отчёт по установленной форме.
К сдаче экзамена допускаются только те учащиеся, которые выполнили
соответствующие задания, получили положительные оценки по ним и имеют зачёт по
практическим работам.
На экзамены учащийся приходит со своим конспектом и зачтёнными
контрольной и практическими работами.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 6/30
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Наименование разделов и тем
1
Раздел 2. Теория, конструкция,
устройство и принцип действия
гирокомпасов.
Тема 2.1. Основные свойства
гироскопа.
Тема 2.2. Гирокомпас на
неподвижном основании и работа
гирокомпаса на движущемся судне.
Тема 2.3. Основы конструкции,
устройство и правила эксплуатации
гирокомпасов типа “Курс”.
Тема 2.4. Особенности конструкции
и эксплуатации гирокомпасов типа
“Амур”.
Тема 2.5. Элементы теории и
характеристика навигационного
гироазимуткомпаса и инерциальных
навигационных систем.
Тема 2.6. Устройство, схема работы
и правила эксплуатации
гироазимуткомпаса типа “Вега”.
Тема 2.7. Гирокомпасы нового
поколения.
Тема 2.8. Приборы, работающие от
гирокомпаса – авторулевые.
Раздел 3. Принцип действия,
устройство и правила эксплуатации
лагов.
Тема 3.1. Классификация лагов.
Основы теории и принцип работы
современных лагов.
Тема 3.2. Устройство и правила
эксплуатации индукционных
электронных лагов типа «ИЭЛ-2».
Всего по дисциплине
Количество часов при
заочной форме
обучения
(по учебн. плану)
В том числе
Всего
Практ Лабор.
работ
работ
2
3
4
Форма
само
контро
ля
Учебная и учебнометодическая
литература
5
6
конспект
[3]с.6-22
конспект
[3]с.22-97
конспект
[3] с.111-212
4
отчет по пр.
раб.
[3]с.163-177
2
отчет по пр.
раб.
[1]с.217-230
конспект
[1]с.29-31
отчет по
практ. раб.
[2] с.177-194
1
конспект
[1]с.211-220
1
конспект
Метод. указ
5
10
1
1
1
4
1
1
2
18
[2] с.237-243
2
конспект
[2] с.220-229
отчет по
практ.
работе
[2] с.229-237
12
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Раздел
2.
Теория,
Автор: Прийма Н.И.
конструкция,
устройство
и
С. 7/30
принцип
действия
гирокомпасов.
Тема 2.1. Основные свойства гироскопа.
Курсант должен
иметь представление:
-об основных свойствах гироскопа;
-о npецeccuoнном движении гироскопа, угловой скорости прецессии;
-о гироскопическом моменте и гироскопической реакции, о вынужденной
прецессии;
уметь:
- решать задачи на построение векторов линейной и угловой скорости
прецессионного движения свободного гироскопа, находящегося в разных условиях;
-определить
видимое
движение
главной
оси
свободного
гироскопа,
находящегося в разных широтах, за счёт суточного вращения Земли;
-обосновать причины, по которым свободный гироскоп не может быть
курсоуказателем.
Свободный гироскоп и его основные свойства. Видимое движение свободного
гироскопа, установленного в различных широтах. Составляющие земного вращения.
Прецессионное движение гироскопа, угловая скорость прецессии, правило полюсов.
Гироскопический момент, гироскопическая реакция и ее момент. Понятие о
вынужденной прецессии.
Методические указания к теме 2.1.
Уяснив для себя техническое понятие «гироскоп», учащийся, пользуясь
теоремой о кинетическом моменте твёрдого тела, должен определить основные
свойства свободного гироскопа, благодаря которым оказалось возможным построить
современные гирокомпасы. Прецессионное движение гироскопа не может быть
полностью понятно, если учащийся не убедится в существовании гироскопической
реакции, хорошо усвоив физический смысл этого понятия, для чего необходимо
научиться быстро определять направление гироскопических моментов. Затем
необходимо выяснить возможности использовать свободный гироскоп в качестве
курсоуказателя, для чего сделать рисунки, изображающие поведение свободного
гироскопа на вращающейся Земле, и убедиться в том, что суточное вращение Земли
вызывает видимое движение главной оси свободного гироскопа как по высоте, так и
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 8/30
в азимуте. Последнее и делает невозможным использовать свободный гироскоп для
определения курса.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.1.
1.Что называют свободным гироскопом? Назовите признаки свободного
гироскопа.
2.Как построить вектор угловой скорости свободного гироскопа? Нарисуйте
свободный гироскоп, задайтесь направлением его вращения и постройте вектор
угловой скорости.
3.Как построить вектор момента силы?
4.От чего зависит величина кинетического момента гироскопа?
5.Что характеризует момент инерции гироскопа?
6.Почему на экваторе главная ось свободного гироскопа, расположенная в
плоскости истинного горизонта, не совершает видимого движения?
7.Докажите вывод из теоремы о кинетическом моменте. В чём его физический
смысл?
8.От чего зависит величина угловой скорости прецессии?
9.Что такое гироскопическая реакция?
10.Что показывает полезная составляющая земного вращения? Докажите.
11. Что показывает горизонтальная составляющая земного вращения?
12. Что показывает вертикальная составляющая земного вращения?
Литература
[1], глава 1, стр. 6-22
[2], раздел второй, глава 12, стр. 154-163
Тема 2.2. Гирокомпас на неподвижном основании и работа гирокомпаса на
движущемся судне.
Курсант должен
иметь представление:
-о способах превращения гироскопа в гирокомпас;
-о незатухающих колебаниях гирокомпаса и методах их погашения;
-о периоде колебаний, факторе затухания и расчете времени прихода
гирокомпаса в меридиан;
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 9/30
знать:
- основные погрешности гирокомпаса, формулу скоростной погрешности
гирокомпаса и принцип ее учета, устройство корректора скоростной погрешности,
сущность инерционных погрешностей.
- способы превращения гироскопа в гирокомпас. Полезная составляющая
суточного вращения Земли и направляющий момент. Максимальный момент и
угловая скорость прецессии чувствительного элемента. Незатухающие колебания и
положение равновесия. Методы погашения незатухающих колебаний. Кривая
затухающих колебаний, период затухания, фактор затухания, обработка кривой
затухающих колебаний.
- основные погрешности гирокомпаса, скоростная погрешность, причины ее
появления, учет скоростной погрешности в гирокомпасах и принцип устройства
корректоров гирокомпасов. Влияние ускорений на показания гирокомпаса с
пониженным центром тяжести и электромагнитным управлением. Инерционная
прецессия чувствительного элемента, инерционное перемещение, его формула и
направление. Условие апериодического перехода оси гирокомпаса маятникового типа
в новое положение равновесия при маневре судна, расчетный период, расчетная
широта и понятие об апериодическом гирокомпасе. Инерционные погрешности I и II
рода, суммарная инерционная погрешность, ее учет. Влияние качки на погрешности
гирокомпаса, способы предупреждения погрешности качки. Общая поправка
гирокомпаса.
Методические указания к теме 2.2.
Особое внимание учащийся должен обратить на два способа превращения
свободного гироскопа в гирокомпас - прямой и косвенный. Оба способа, как и
новейшие
гирокомпасы,
не
имеющие
механических
вращающихся
деталей,
опираются на суточное вращение Земли. И в том и в другом способах направляющий
момент создаётся при помощи маятникового устройства, но в первом способе
маятниковым устройством является сам чувствительный элемент гирокомпаса, а во
втором маятниковое устройство расположено отдельно и управляет чувствительным
элементом гирокомпаса. От способа зависит конструкция гирокомпаса, его
технические характеристики и правила эксплуатации.
Учащийся должен ясно представлять физическую сущность незатухающих
колебаний, понимать необходимость их погашения, представлять кривую затухания,
по кривой затухания уметь определить время прихода гирокомпаса в меридиан.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 10/30
Изучая работу гирокомпаса на движущемся судне, обратить внимание на
причины появления, зависимость от параметров движения и возможности учёта
погрешности, возможности и механизм ввода поправок.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.2.
1. Как можно превратить свободный гироскоп в гирокомпас?
2. Что такое направляющий момент гирокомпаса и от чего он зависит?
3. Напишите формулу периода незатухающих колебаний оси гирокомпаса.
4.
Какие
существуют
способы
создания
затухающих
колебаний
оси
гирокомпаса?
5. Что такое добротность гирокомпаса?
6.Что называется периодом затухающих колебаний?
7.Нарисуйте кривую затухающих колебаний для гирокомпаса «Курс-4» на
широте 60 градусов, если первоначальное отклонение главной оси гирокомпаса от
меридиана 110 градусов. Вычислите по ней время прихода гирокомпаса в меридиан.
8. Опишите координаты положения динамического равновесия оси гирокомпаса
с пониженным центром тяжести при затухающих колебаниях.
9. К какой плоскости направлена добавочная прецессия у гирокомпаса с
пониженным центром тяжести при затухающих колебаниях?
10. В чем заключается принцип действия гирокомпаса?
11. Почему в положении динамического равновесия
ось гирокомпаса
приподнята на небольшой угол над горизонтом?
12. Почему движение судна влияет на показания гирокомпаса?
13. Напишите формулу скоростной погрешности и проанализируйте ее. Как
исключается скоростная погрешность из показаний гирокомпаса?
14. На каких курсах скоростная погрешность отсутствует?
15.Почему на противоположных курсах скоростная погрешность гирокомпаса
неодинакова по абсолютной величине?
16. Что такое инерционная погрешность первого рода?
17. Почему возникает инерционная погрешность второго рода?
18. Какой характер носят инерционные погрешности?
19. Какие существуют способы исключения инерционных погрешностей?
20. Почему на гирокомпас не влияет качка от главных румбов?
21.Как уменьшается влияние качки от четвертных румбов в гирокомпасе с
пониженным центром тяжести?
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 11/30
22. Какие преимущества имеет одногироскопный корректируемый гирокомпас с
косвенным управлением по сравнению с маятниковыми гирокомпасами?
23.Что называется общей поправкой гирокомпаса, от чего она зависит и как
определяется?
Литература
[1], глава 2, стр. 22-97
[2], раздел второй, глава 12, стр. 163-177
Тема 2.3. Основы конструкции, устройство и правила эксплуатации
гирокомпаса типа "Курс".
Курсант должен
иметь представление:
- о типовой блок-схеме современной гирокомпасной установки;
- о принципах конструкции чувствительных элементов гирокомпасов и способах
их подвеса;
- о принципах устройства следящих систем современных гирокомпасов и
дистанционной передачи показаний основного прибора;
- об источниках питания гирокомпасов и регуляторах оборотов;
знать:
- комплектацию гирокомпаса "Курс-4», назначение и устройство всех приборов,
их взаимодействие в работе;
- электрическую схему гирокомпасной установки на переменном токе;
- правила эксплуатации гирокомпаса "Курс-4", порядок проверок и регулировок
приборов
и
систем,
устранения
типовых
неисправностей
и
обслуживания
гирокомпасной установки;
уметь:
использовать
гирокомпас
в
соответствии
с
правилами
технической
эксплуатации.
Типовая блок-схема современной гирокомпасной установки. Конструкция
чувствительных элементов гирокомпасов и способы их подвеса. Принципы
устройства следящих систем современных гирокомпасов. Дистанционная передача
показаний основного прибора. Источники питания гирокомпасов.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 12/30
Комплектация назначение и устройство приборов гирокомпаса «Курс-4»:
подвижные части основного прибора и их взаимодействие при изменении курса и
скорости судна, неподвижные части основного прибора и система охлаждения.
Следящая система гирокомпаса: ее электрическая схема, работа магнитного
усилителя, трансляционно-усилительный прибор. Приборы контроля и сигнализации,
штурманский пульт. Устройство курсографа и приборов-принимающих курса, их
согласование. Пусковые приборы и агрегаты питания. Электрическая схема
гирокомпасной установки.
Правила эксплуатации гирокомпаса "Курс-4": проверки перед пуском и пуск
гирокомпаса, регулировки и проверки линии питания, трехфазной цепи, синхронной
передачи, усилителя и системы охлаждения, положения гиросферы по высоте,
чувствительности и скорости отработки следящей системы, репитеров и корректора.
Основные работы по устранению типовых неисправностей и обслуживанию
гирокомпасной установки. Порядок ускоренного пуска и приведения гирокомпаса в
меридиан.
Практическое занятие №1. Изучение конструкции и взаимодействия' элементов
и узлов в комплекте гирокомпаса «Курс – 4». Согласование репитеров с основным
прибором гирокомпаса. Согласование курсографа по курсу и времени. Обслуживание
приборов.
Практическое занятие №2. Эксплуатация гирокомпаса «Курс – 4». Контроль за
режимами работы. Основные проверки и регулировки.
Методические указания к теме 2.3.
Гирокомпас «Курс-4» относится к гирокомпасам маятникового типа с
жидкостным подвесом чувствительного элемента. Такой подвес обеспечивает
свободу слежения за курсом с большой точностью, но при этом необходимо
обеспечивать высокую стабильность температуры поддерживающей жидкости. При
изучении данной темы необходимо понять, в чём заключается опасность изменения
температуры, рассмотреть систему охлаждения, способы контроля температуры и
систему аварийной сигнализации.
В состав гирокомпасной установки входит большое количество приборов,
необходимо изучить их назначение, основные узлы и взаимосвязь. Внимательно
рассмотреть технические характеристики гирокомпаса, основные проверки и
возможность регулировок. Особое внимание необходимо обратить на изучение
приборов контроля и сигнализации.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Следящая
система
и
Автор: Прийма Н.И.
дистанционная
передача
С. 13/30
курса
обеспечивают
возможность контроля курса на любом расстоянии от чувствительного элемента
гирокомпаса. Наибольшее распространение получила самосинхронизирующаяся
пятипроводная система передачи, выполненная на сельсинах. Для повышения
точности дистанционной передачи показаний гирокомпаса применяют повышающую
передачу от следящего элемента к сельсину-датчику, равную 360 : 1, т. е. при
изменении курса судна на 1 градус ротор сельсина сделает 1 оборот, т. е. развернётся
на 360 градусов. Принимающие сельсины вращают картушки репитеров через
понижающие редукторы ( 1 : 360 ). Такая репитерная система обеспечивает
синхронность передачи изменения курса, но не обеспечивает синфазности, так как
сельсины самосинхронизируются в пределах одного оборота ротора (одного градуса
курса). Поэтому перед включением гирокомпаса необходимо убедиться, что
рассогласование между репитерами и основным прибором компаса не превышает
одного градуса курса (десятые доли градуса устанавливаются автоматически).
Точность дистанционной передачи курса 0,1 градуса. Система обеспечивает
аналоговый интерфейс гирокомпаса с репитерами. Большинство современных
гирокомпасов имеют и цифровой интерфейс – через АЦП (аналого-цифровой
преобразователь)
При изучении темы необходимо познакомиться с правилами техники
безопасности и эксплуатации гирокомпаса типа «Курс-4», основными проверками и
регулировками, объёмом профилактических работ.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.3.
1. Какова точность показаний гирокомпаса «Курс-4»?
2. Перечислите способы подвеса чувствительных элементов.
3. Как производится подача электропитания на чувствительный элемент?
4. Объясните принцип действия системы контроля за положением гиросферы
по высоте.
5. По кинематической схеме объясните работу репитера.
6. По кинематической схеме объясните работу курсографа.
7. Каков механизм записи курса на курсоленте?
7. Как производится чтение записи на курсографе?
8. По кинематической схеме объясните работу корректора и его дистанционную
установку со штурманского пульта.
9. Из каких узлов и приборов состоит штурманский пульт?
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 14/30
10. Из каких приборов состоит комплект гирокомпаса «Курс-4»?
11. Каким образом можно устранить постоянную погрешность гирокомпаса?
12. Из каких компонентов состоит поддерживающая жидкость гирокомпаса
«Курс-4»? В чём их назначение?
13. По злектросхеме гирокомпаса «Курс-4» проследите все линии питания
трехфазного тока 120 В, 330 Гц. В чём необходимость питания гирокомпаса током
повышенной частоты?
14. Объясните назначение и работу системы ускоренного приведения в
меридиан.
15. Какой уход за гирокомпасом необходим при его работе?
16. Как производится приготовление поддерживающей жидкости? (1) с.98-217
Литература
[1], глава 5, стр. 111-157; глава 6, стр. 158-212.
[2], раздел второй, глава 13, стр. 163-177.
Тема 2.4. Особенности конструкции и эксплуатации гирокомпасов типа
"Амур".
Курсант должен
знать:
-состав комплекта гирокомпасной установки типа "Амур" и особенности
устройства основных приборов и систем;
-правила техники безопасности при обслуживании и эксплуатации гирокомпаса
«Амур»;
- правила подготовки гирокомпаса к пуску, его включения и остановки;
- особенности обслуживания и эксплуатации гирокомпаса;
уметь:
эксплуатировать и обслуживать гирокомпасную установку.
Состав комплекта, особенности конструкции и устройства гирокомпасной
установки типа "Амур": устройство основного прибора, гиросферы, следящей сферы,
системы охлаждения, нактоуза, приборов контроля, сигнализации, репитеров,
агрегатов питания и регуляторов оборотов.
Правила подготовки гирокомпаса к пуску, его включения и остановки,
особенности обслуживания и эксплуатации.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 15/30
Практическое занятие №3. Устройство приборов, подготовка к пуску, пуск
гирокомпаса «Амур», проведение проверок и обслуживание во время работы.
Методические указания к теме 2.4.
Т.к. гирокомпасы «Курс-4» и «Амур» относятся к одному типу, то при изучении
данной темы следует обратить внимание на особенности устройства и работы
гирокомпаса типа «Амур» по сравнению с гирокомпасом типа «Курс», познакомиться
с модификациями – «Амур-2», «Амур–3», особенности их устройства и эксплуатации.
Необходимо обратить внимание на то, что в подвесе чувствительного элемента
гирокомпаса принимает участие ртутная подушка. Наличие ртути требует особой
осторожности и знаний техники безопасности при замене чувствительного элемента
или поддерживающей жидкости в гирокомпасе.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.4.
1. За счёт каких изменений в устройстве в гирокомпасе «Амур-2» («Амур-3»), по
сравнению с гирокомпасом «Курс 4», повышен интервал рабочей температуры (как в
сторону увеличения, так и в сторону уменьшения)?
2. Каковы сравнительные преимущества и недостатки систем водяного и
воздушного охлаждения?
3. В чём необходимость наличия в гиросфере гирокомпаса типа «Амур», по
сравнению с гирокомпасом типа «Курс», верхней катушки электромагнитного дутья?
4. Какова рабочая температура поддерживающей жидкости гирокомпаса
«Амур-2» («Амур-3»)?
5. Какой уход за гирокомпасом необходим при его работе?
6. Как производится приготовление поддерживающей жидкости?
Литература
[1], глава 7, стр. 217-230;
[1], глава 8, стр. 230-238; 249-250.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Тема
2.5.
Автор: Прийма Н.И.
Элементы
теории
и
С. 16/30
характеристика
навигационного
гироазимуткомпаса и инерциальных навигационных систем.
Курсант должен
иметь представление:
-о теории навигационных гироазимуткомпасов, их функциональных схемах,
характеристиках и устройстве;
- об инерциальных системах.
Элементы теории гироазимуткомпасов, их функциональная схема принципы
азимутальной и горизонтальной коррекции. Понятие об инерциальных навигационных
системах.
Методические указания к теме 2.5.
Приборы, построенные на базе свободного гироскопа и предназначенные для
фиксирования заданного относительно истинного меридиана направления с
установленной
точностью
и
в
течение
определённого
времени,
называют
гироскопами направления или гироазимутами. Приборы, в которых совмещены
режимы гироазимута и гирокомпаса, называют гироазимуткомпасами. При изучении
данной темы особое внимание необходимо обратить на отличительные особенности
режима гироазимута. Показания гироазимута сопровождаются погрешностями,
вызываемыми дрейфом оси гироскопа в азимуте по различным причинам.
Необходимо разобраться с этими причинами и возможностями уменьшения их
влияния.
Инерциальной навигацией называют способ определения текущих координат
судна, основанный на инерциальных свойствах тел. Основным преимуществом
инерциальной навигации является её автономность, т. е. независимость от внешних
ориентиров. При изучении данной части темы необходимо получить понятие об
инерциальных навигационных системах.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.5.
1. Что представляет собой режим гироазимута, в чём его особенности?
2. Чем
вызваны
погрешности
показания
гироазимуткомпаса
в
режиме
гироазимута, от чего они зависят и какова их величина?
3. Каковы преимущества инерциальной системы навигации по сравнению с
другими системами?
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 17/30
Литература
[1], глава 2, стр29-31; глава 4, стр. 97-111;
[2], раздел второй, глава 13, стр. 184-185.
Тема
2.6.
Устройство,
схема
работы
и
назначение
приборов
и
правила
эксплуатации
гироазимуткомпаса "Вега".
Курсант должен
знать:
- состав
комплекта,
особенности
конструкции
гироазимуткомпаса "Вега", его принципиальную электрическую схему и правила
эксплуатации;
- правила техники безопасности при работе и обслуживании одногироскопных
корректируемых гирокомпасов с косвенным управлением.
Технические характеристики, состав комплекта и особенности конструкции
гироазимуткомпаса
Двухканальная
с
гироскопом,
следящая
система,
имеющим
принцип
жидкостно-торсионный
работы,
основные
подвес.
параметры.
Штурманский пульт, система коррекции. Функциональная схема гироазимуткомпаса,
работа в различных режимах. Питание гироазимуткомпаса. Правила обслуживания
гироазимуткомпаса во время работы и перед пуском.
Практическое занятие №4. Изучение конструкции и взаимодействия' элементов
и узлов в комплекте гироазимуткомпаса «Вега». Обслуживание приборов.
Практическое занятие №5. Подготовка к пуску гироазимуткомпаса, его
включение, проведение проверок и обслуживание во время работы.
Методические указания к теме 2.6.
При изучении темы 2.6. необходимо обратить внимание на устройство
одногироскопного чувствительного элемента гирокомпаса типа «Вега». Косвенное
управление даёт возможность использовать гироскоп в свободном режиме, этот
режим называется режимом гироазимута. Необходимо понять, что главная ось
гироазимуткомпаса в этом режиме, подчиняясь первому основному свойству
свободного гироскопа, сохраняет неизменным то направление в пространстве,
которое ей было задано (т. е. в котором она находилась) при переключении из режима
«ГК» (ГироКомпас) в режим «ГА» (ГироАзимут) и, следовательно, совершает видимое
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 18/30
движение относительно плоскости истинного меридиана. Этим объясняется то, что
длительно использовать режим «ГА» без ввода поправок не рекомендуется.
Необходимо изучить принцип построения гироазимуткомпаса, пусковые и рабочие
режимы работы, основные технические характеристики, технику безопасности при
обслуживании и правила эксплуатации гироазимуткомпаса. Следует обратить
внимание на то, что в отличие от предыдущих гирокомпасов, вместо охлаждения в
гироазимуткомпасе используется подогрев (рабочая температура внутри гироблока
равна 85 градусов С.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.6.
1.Какова особенность устройства чувствительного элемента гирокомпаса с
косвенным управлением?
2. В чём заключается принцип работы гирокомпаса с косвенным управлением?
3. Когда рекомендуется применять режим гироазимута?
4. Почему следящая система с индукционным датчиком ГАК «Вега» называется
двухканальной? Объясните принцип её работы.
5. В чем заключается
принцип
работы ускоренного приведения
гироазимуткомпаса в меридиан?
6. Объясните принцип стабилизации рабочей температуры гироазимуткомпаса.
7. Объясните режимы работы гирокомпаса при пуске, обоснуйте переход от
одного режима к другому и механизм переключения.
8. В каких случаях штурману рекомендуется использовать режим «ГА»?
9. Из каких соображений и как выставляется время разгона гиромотора при
пуске гироазимуткомпаса?
10. Каков механизм передачи показаний курса от основного прибора на
штурманский пульт?
11. Каков механизм передачи показаний курса от штурманского пульта на
репитеры?
Литература
[2], раздел второй, глава 15, стр. 211-220.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 19/30
Тема 2.7. Гирокомпасы нового поколения.
Курсант должен
иметь представление:
-о направлениях и перспективах развития конструкции гирокомпасов;
знать:
основные характеристики гирокомпасов нового поколения.
Гирокомпасы, управляемые компьютером. Оптико-волоконные гирокомпасы.
Особенности конструкции и работы. Основные характеристики.
Методические указания к теме 2.7.
В настоящее время трудно представить работу судна без спутниковой системы
связи и навигации. Гирокомпасы, управляемые компьютером, имеют улучшенные
технические характеристики, не требуют сложного ухода и обслуживания. Появились
гирокомпасы, не имеющие механических вращающихся частей. Их связь с суточным
вращением Земли осуществляется тремя петлями из оптико-волоконного канала,
расположенными в трёх взаимоперпендикулярных плоскостях. Микропроцессор
обрабатывает информацию о фазовом сдвиге электрических сигналов, прошедших
через эти петли, и выдаёт информацию о курсе.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.7.
1.Какие функции выполняет микропроцессор?
2.Каковы
особенности
прохождения электрического
сигнала
в
оптико-
волоконном канале?
Литература
Методическое пособие: «Гирокомпасы нового поколения». Лаборатория
«Электронавигационные приборы» КМРК.
Тема 2.8. Приборы, работающие от гирокомпаса – авторулевые.
Курсант должен
иметь представление:
-о функциях, выполняемых авторулевым;
-о режимах работы авторулевого и их применении;
знать:
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 20/30
-принцип устройства и работы авторулевого;
-правила эксплуатации авторулевого.
Назначение авторулевого. Функции, выполняемые авторулевым. Режимы
работы авторулевого и их применение. Принцип работы авторулевого; обобщённая
функциональная схема авторулевого, назначение и принцип устройства узлов.
Правила эксплуатации авторулевого.
Методические указания к теме 2.7.
Авторулевой
представляет
собой
комплекс
устройств
и
механизмов,
согласованная работа которых удерживает судно на заданном курсе. Авторулевой
работает от гирокомпаса и его работа зависит от исправности последнего.
Изучение авторулевого нужно начинать с обобщённой структурной схемы. При
изучении
авторулевого
необходимо
ясно
усвоить
функции,
выполняемые
авторулевым, режимы его работы и основные параметры.
Вопросы для самоконтроля по теме 2.8.
1. Объясните связь работы авторулевого с гирокомпасом.
2. Назовите функции, выполняемые авторулевым.
3. Объясните назначение и область применения режимов «Простой»,
«Следящий» и «Автомат».
4. По функциональной схеме объясните работу авторулевого в режиме
«Автомат».
5.
По функциональной схеме объясните работу авторулевого в режиме
«Простой».
6. В чем заключается отличие режимов работы авторулевого «Простой»,
«Следящий» и «Автоматический»?
7. Что называют коэффициентом обратной связи (КОС) авторулевого?
Объясните его физический смысл. Из каких соображений выбирается величина КОС?
8. Объясните физический смысл чувствительности авторулевого. От чего она
зависит?
Литература
[2], раздел второй, глава 18, стр. 237-243.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 21/30
Раздел 3. Принцип действия, устройство и правила эксплуатации лагов.
Тема 3.1. Классификация лагов. Основы теории и принцип работы
современных лагов.
Курсант должен:
иметь представление:
- о значении точности измеряемой скорости движения судна в обеспечении
безопасности мореплавания;
способах
-о
измерения
скорости
движения
судна;
знать:
-принцип
работы
индукционного
электронного,
гидроакустического
доплеровского, радиодоплеровского и корреляционного лагов;
- устройство чувствительных элементов лагов.
Лаги - назначение, требования к точности выработки скорости. Классификация
лагов в зависимости от опорной системы координат, от способа измерения и др.
Основные направления развития лагов.
Принцип работы индукционного лага. Принцип устройства индукционного
первичного преобразователя скорости. Функциональная схема индукционного лага,
назначение узлов.
Принцип работы и устройства радиодоплеровского лага, назначение и
устройство
узлов.
Технические
характеристики.
Погрешности
измерения
доплеровской частоты.
Принцип работы гидроакустического доплеровского лага. Структурная схема,
назначение и устройство основных узлов. Технические характеристики. Погрешности,
причины их появления и предупреждение.
Методические указания к теме 3.1.
В основу измерительных схем лагов положены различные физические
принципы. В настоящее время наиболее распространёнными являются лаги, принцип
действия которых основан на явлении электромагнитной индукции и законах
гидроакустики.
При изучении лагов следует понять принцип измерения скорости, зависимость
технических характеристик от параметров движения судна и окружающей среды.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 22/30
Вопросы для самопроверки по теме 3.1.
1. Объясните назначение лага и единицы измерения скорости и пройденного
расстояния.
2. На каком законе физики основана работа индукционного лага?
3. Какую роль играет морская вода, расположенная между внешними
контактами индукционного первичного преобразователя скорости?
4.Объясните причину доплеровского сдвига частот.
5.Объясните принцип работы гидроакустического лага.
Литература
[2], раздел второй, глава 16, стр. 220-229.
Тема 3.2. Принцип действия, устройство и правила эксплуатации
индукционных электронных лагов типа "ИЭЛ-2".
Курсант должен
знать:
- основные технические данные индукционных электронных лагов типа "ИЭЛ-2"
( ИЭЛ-2М" ), их комплектация и функциональная схема;
- устройство чувствительных элементов лагов;
- устройство приборов в комплектах индукционного "ИЭЛ-2" ("ИЭЛ-2М"), и
гидроакустического лагов;
- правила техники безопасности при обслуживании и эксплуатации лагов;
- правила эксплуатации индукционного и гидроакустического лагов;
- режимы работы индукционного лага;
уметь:
- грамотно эксплуатировать индукционные лаги;
Основные тактико-эксплуатационные характеристики индукционного лага ИЭЛ2 (ИЭЛ-2М), состав комплекта, назначение и устройство приборов в комплекте.
Режимы работы индукционного лага. Правила техники безопасности при работе с
лагом. Подготовка лага к работе. Пуск и остановка лага. Контроль работы по системе
встроенного контроля. Тарировка лага.
Состав комплекта гидроакустического лага, назначение и устройство приборов
в комплекте. Правила эксплуатации.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 23/30
Практическое занятие №6.
Изучение конструкции и обслуживание приборов в комплекте индукционного
лага ИЭЛ –2М. Эксплуатация лага. Режимы работы. Проверка работоспособности.
Методические указания к теме 3.2.
При самостоятельной работе над темой 3.2. следует подготовиться к
выполнению практических работ №6 и №7. Для этого необходимо изучить принцип
устройства индукционного лага, назначение и устройство приборов в его комплекте,
режимы его работы, правила техники безопасности и эксплуатации индукционного
лага.
Вопросы для самоконтроля по теме 3.2.
1. Какие блоки входят в состав функциональной схемы индукционного лага?
2. Назовите приборы в комплекте лага типа ИЭЛ-2М. Каково их назначение?
3. Назовите внешние интерфейсы ИЭЛ-2М, предназначенные для обеспечения
связи лага с репитерами и судовыми приборами (гирокомпас, РЛС и т.п.).
4. Какова точность измеряемой лагом скорости и от чего она зависит?
5. Что включает тарировка лага?
6. Что означает калибровка лага?
7. Какие поправки и каким образом можно ввести в показания лага?
8. Что включает система встроенного контроля лага? Как её можно
использовать?
9. Какие правила техники безопасности следует соблюдать при обслуживании
лага?
Литература
[2], раздел второй, глава 17, стр. 229-237.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 24/30
ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
Первый вариант
1. Вывод кинетического момента гироскопа и момента инерции его ротора
2. Предупреждение влияние качки на показания гирокомпаса с положительным
маятником.
3. Жидкостный подвес чувствительного элемента гирокомпаса. Стабилизация
положения чувствительного элемента по высоте
4. Перечертите из электрической принципиальной схемы ГК «Курс –4»,
сохраняя нумерацию всех контактов, электросхему линии сигнализации о положении
чувствительного элемента по высоте и опишите ее работу.
5. Назначение, основные технические характеристики и состав комплекта ГК
«Амур –М». Назначение приборов в комплекте и их расположение на судне.
6. Основные технические характеристики авторулевого АТР, режимы работы,
модификации. Состав комплекта авторулевого, назначение приборов в комплекте,
место установки на судне.
7. Назначение, принцип работы и устройства корреляционного лага.
Второй вариант
1. Теорема о кинетическом моменте, вывод из нее и значение этого вывода в
теории гирокомпаса .
2. Влияние качки
судна на показания
гирокомпаса с положительным
маятником.
3. Устройство двухгироскопного чувствительного элемента гирокомпаса.
4. Перечертите
из
электрической
принципиальной
схемы
гирокомпаса,
сохраняя нумерацию всех контактов, линию сигнала рассогласования и опишите
принцип ее действия.
5. Эксплуатация ГК «Амур –М» - подготовка, пуск в ход, эксплуатация при
работе, выключение.
6. Устройство пульта управления авторулевого «Аист». Назначение основных
узлов и деталей. Установка на судне.
7. Принцип устройства и работы лага-дрейфомер.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 25/30
Третий вариант
1. Понятие свободного гироскопа. Основные свойства свободного гироскопа,
доказательство, выводы.
2. Принцип работы корректируемого гирокомпаса с косвенным управлением.
3. Устройство и использование оптического пеленгатора.
4. Назначение, устройство штурманского пульта ГК «Курс –4». Эксплуатация и
обслуживание.
5. Замена поддерживающей жидкости ГК «Курс –4» - состав и назначение
компонентов жидкости, приготовление и порядок замены.
6. Функциональная схема и принцип работы автопрокладчика.
7. Режимы работы индукционного лага ИЭЛ – 2М – назначение, описание
режимов и использование в процессе эксплуатации.
Четвёртый вариант
1. Суточное вращение Земли, вектор угловой скорости суточного вращения
Земли и его составляющие.
2. Точность показаний гирокомпаса маятникого типа, основные погрешности,
возможности их устранения и учета.
3. Мостовая следящая система ГК «Курс –4» - назначение, принцип построения,
основные параметры и работа.
4. Устройство основного прибора 1 М ГК «Курс –4», назначение и устройство
основных узлов, их взаимосвязь и связь с другими приборами. Установка на судне.
5. Рабочая температура ГКУ «Вега», достижение рабочей температуры при
включении гирокомпаса и ее стабилизация при работе. Аварийная сигнализация об
отклонении температуры.
6. Из функциональной схемы авторулевого АТР вычертить элементы ,
относящиеся к режиму «Автомат» и описать работу схемы в этом режиме.
7. Основные технические характеристики и состав комплекта ИЭЛ –2М,
назначение приборов в комплекте, размещение на судне.
Пятый вариант
1. Принцип работы гирокомпаса с положительным маятником.
2. Работа
гироазимуткомпаса
в
режиме
«Гироазимут»,
погрешности
определения курса в этом режиме и возможности их устранения. Применение режима
«Гироазимут»
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 26/30
3. Водяная система охлаждения ГК «Курс –4»,стабилизация температуры
поддерживающей жидкости.
4. Кинематическая схема, устройство, принцип работы корректора скоростной
погрешности ГК «Курс –4». Ввод скоростной поправки.
5. Принцип
работы
и
устройство
двухканальной
следящей
системы
индукционного типа. Основные характеристики.
6. Коэффициент обратной связи и чувствительность авторулевого – понятие,
устройство, влияние на работу авторулевого.
7. Принцип устройство и работы индуктивного лага.
Шестой вариант
1. Гирокомпасы, управляемые компьютером, основные характеристики.
2. Назначение, принцип работы маятникового акселерометра.
3. Воздушная
система
охлаждения
гирокомпаса,
принцип
работы,
стабилизация температуры, аварийная сигнализация.
4. Назначение, кинематическая схема и работа курсографа. Принцип записи
курса. Эксплуатация и обслуживание.
5. Дистанционная передача положения чувствительного элемента по высоте .
Основные регулировки.
6. Из функциональной
схемы
авторулевого
АТР вычертить элементы,
относящиеся только к работе в режиме «Следящий» и описать работу схемы в этом
режиме.
7. Принцип работы счетно-решающей схемы индукционного лага.
Седьмой вариант
1. Описать незатихающие колебания главной оси гирокомпаса. Значение
периода незатухающих колебаний.
2. Принцип устройства
и
работы
репитерной
системы
гирокомпаса
с
синхронной передачей.
3. Устранение постоянной погрешности основного прибора гирокомпаса.
4. Электросхема,
принцип
работы,
устройство
и
управление
системы
ускоренного приведения в меридиан ГК «Курс –4».
5. Проверка сопротивления изоляции ГК «Амур –М», его величина и действия в
случае заниженного значения сопротивления изоляции.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
6. Из функциональной
Автор: Прийма Н.И.
схемы
авторулевого
С. 27/30
АТР вычертить элементы,
относящиеся только к работе в режиме «Простой», и опишите работу схемы в этом
режиме.
7. Контрольная и аварийная сигнализация в приборах комплекта ИЭЛ –2М.
Система встроенного контроля.
Восьмой вариант
1. Положение динамического равновесия оси ХХ гирокомпаса с положительным
маятником при незатухающих колебаниях.
2. Способы подвеса чувствительного элемента в современных гирокомпасах,
стабилизация положения чувствительного элемента при работе, сравнительная
оценка. Подвод питания к чувствительному элементу.
3. Назначение следящей системы гирокомпаса, основные параметры и их
значение. Состав следящей системы мостового типа, устройство компонентов.
4. Кинематическая схема, устройство двухшкального репитера гирокомпаса,
принцип работы, согласование.
5. Проверки и регулировки системы охлаждения ГК «Курс –4».
6. Проверка работы авторулевого АТР в режиме «Автомат».
7. Конструкция приборов, входящих в состав индукционного лага, устройство
основных узлов.
Девятый вариант
1. Гидравлический способ погашения незатухающих колебаний гирокомпаса с
пониженным центром тяжести.
2. Причина
появления
скоростной
погрешности
гирокомпаса,
величина
скоростной погрешности и доказательство ее зависимости от широты, скорости и
курса судна. Доказать, что скоростная погрешность не зависит от конструкции
гирокомпаса.
3. Основные проверки и регулировки репитерной системы гирокомпаса.
4. Установка и принцип подвеса трехстепенного поплавкового гироблока
гироазимуткомпаса «Вега».
5. Из электрической принципиальной схемы гирокомпаса «Курс –4» вычертить,
отмечая нумерацию контактов, схему линии дистанционной установки корректора,
описать ее работу.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 28/30
6. Проверка и регулировка чувствительности авторулевого и значений
установки КОС.
7. Принцип устройства и работа гидроакустического допплеровского лага.
Десятый вариант
1. Теоретическое обоснование работы корректора скоростной погрешности ГК
«Курс-4».
2. Инерционные погрешности гирокомпаса маятникового типа, возможность их
предупреждения, необходимость учета.
3. Назначение, принцип устройства курсографа гирокомпаса, кинематическая
схема курсографа, принцип записи курса, обслуживание.
4. Способы контроля рабочей температуры ГК «Курс-4». Каковы действия
ответственного лица при отклонении температуры за пределы нормы?
5. Из электрической принципиальной схемы ГК «Курс-4» вычертить сохраняя
обозначения деталей и нумерацию контактов, электросхему питания гиросферы и
описать ее работу.
6. Описать порядок включения в работу авторулевого АТР.
7. Принцип и устройство работы гироскопического указателя скорости
поворота судна.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
ПЕРЕЧЕНЬ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ.
Номер
темы
Номер
практичес
кого
занятия
1
2
3
3
4
4
Название работы
Изучение конструкции и взаимодействия' элементов
и узлов в комплекте гирокомпаса «Курс – 4».
Согласование репитеров с основным прибором
гирокомпаса. Согласование курсографа по курсу и
времени. Обслуживание приборов.
Эксплуатация гирокомпаса «Курс – 4». Контроль за
режимами
работы.
Основные
проверки
и
регулировки.
Устройство приборов, подготовка к пуску, пуск
гирокомпаса «Амур», проведение проверок и
обслуживание во время работы.
Изучение
конструкции
и
взаимодействия
элементов и узлов в комплекте гироазимуткомпаса
«Вега». Обслуживание приборов.
5
5
6
Подготовка к пуску гироазимуткомпаса, его
включение, проведение проверок и обслуживание
во время работы.
Изучение конструкции и обслуживание приборов в
комплекте
индукционного
лага
ИЭЛ
–2М.
Эксплуатация лага. Режимы работы. Проверка
работоспособности.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж
С. 29/30
Файл: МО-26.02.03.МДК.01.02.МУ
Автор: Прийма Н.И.
С. 30/30
Используемые источники литературы
1.Чапчай П.А. Электронавигационные приборы.2012г.
2.Ревенко В.Ю. Электронавигационные приборы. Гирокомпасы. М. 2011г.
3.Юматов Л.С. Электронавигационные приборы и их эксплуатация М. 1989г.
Дополнительная:
1.Смирнов
Е.Л.,
Яловенко
А.В.
Воронов
В.В.
Технические
средства
Яловенко
А.В.
Воронов
В.В.
Технические
средства
судовождения. СП.1996.
2.Смирнов
Е.Л.,
судовождения. СП. 2000.
3.Тикунов А.И. Рыбопоисковые и электрорадионавигационные приборы. .
Учебник для средних мореходных училищ. М. 1986.
4.Эксплуатация электронавигационных приборов на морских судах. Под
издательством Блинова И.А., Денисова С.В., Перфильева В.К., Филипченко В.Г. М.
1986.
Документ управляется программными средствами 1С Колледж
Проверь актуальность версии по оригиналу, хранящемуся 1С Колледж