ROBOTOTEXNIKA MAVZU: DC MOTORLAR BILAN ISHLASH Ushbu bobda biz har xil turdagi motorlarni Arduino platasi (UNO) bilan bog'laymiz va motorni qanday ulash va uni platadan haydashni ko'rsatamiz. Uch xil turdagi motorlar mavjud DC motor Servo motor Step motor DC vosita (To'g'ridan-to'g'ri oqim motori) eng keng tarqalgan vosita turidir. Doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatellar odatda ikkita simga ega, biri ijobiy va bitta salbiy. Agar siz ushbu ikkita simni to'g'ridan-to'g'ri batareyaga ulasangiz, vosita aylanadi. Agar siz simlarni almashtirsangiz, vosita teskari yo'nalishda aylanadi. DC Motorning Arduino bilan birgaalikda car loyihalarida qo’llanishi DC vosita to'g'ridan-to'g'ri oqim elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan aylanadigan elektr motorlarining har qanday sinfidir. Eng keng tarqalgan turlari magnit maydonlar tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlarga tayanadi. Deyarli barcha turdagi shahar motorlari dvigatelning bir qismidagi oqim yo'nalishini vaqti-vaqti bilan o'zgartirish uchun elektromexanik yoki elektron ba'zi ichki mexanizmlarga ega. Arduinoga ulashning 3 xil turi Ushbu usul orqali arduinoga dastur yozib , motorni harakatga keltirish