Уверенное торможение и удержание COMBISTOP H COMBISTOP T D ISTOP COMB COMBISTOP Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 COMBISTOP N COMBIPERM P1 COMBIPERM P1 COMBIPERM COMBIPERM 22 Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ COMBINORM COMBINORM COMBINORM C Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 COMBIBOX COMB INORM K B COMBIBOX Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 COMBITRON 92 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ITRON COMBITRON COMB COMB 91 ITRON COMBITRON 94 98 Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 RUS 3 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. KEB Германия Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. KEB Китай K≥2 M2N = Merf · K Merf = требуемый тормозной момент [Nm] KEB Америка Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Merf = MA ± M L MA = J · α Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: KEB Япония Merf = 9550 · P n WR = 182,5 · M2N Обработка WR ≤ WRmax цветного литья M2N ± ML Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. Обработка стали J · ∆n t3 = 104,6 · M2N ± ML + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. Производство Отгрузка LN = (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR Время ускорения/ торможения t= J·ω +t M2N ± ML 1 Сборка Условные обозначения Отклонения COMBIBOX COMBISTOP H COMBISTOP 1) COMBISTOP T [kgm2] Сумма сниженных до скорости вращения COMBIBOX J = момент инерции 1) K = Коэффициент запаса (K >2) [-] моментов инерции плюс моменты инерции ускоряющих и Ln затормаживающих частей COMBIBOX = Долговечность до настройки 2) [-] Электромагнитные пружинные тормоза с двумя D 2) Ma = динамический M момент [Nm] Число переключений до повторной настройки. Для типов ISTOPторможения плоскостями для сухого движения. CO B [Nm] Merf = требуемый момент вращения 06 и 10 учитывается как работа трения сцеплений WR, так и … начиная со стр. 4 [Nm] ML = Момент нагрузки 3) работа трения тормоза. 3) M2N = Статический номинальный момент 4) [Nm] При выборе знака учитывайте, поддерживает ли PR = Сила трения момент нагрузки или противодействует ускорению или [J/s] торможению. PCOMBISTOP = Увеличение мощности при 20° C [W] N 20 4) Номинальные моменты, приведенные в таблице, t = Время ускорения/ торможения = Время действия [ms] достигаются после фазы включения 100 об/мин. При t1 WR = Работа трения [J] других обстоятельствах и при значительно более высокой WR0,1 = Работа трения до достижения износа 0,1 mm скорости вращения крутящиеся моменты могут быть ниже. [J] S = Переключеняи за секунду [s-1] -1 ] ω = Угловая скорость [s COMBIPERM P1 COMBIPERM P1 X = Номинальный воздушный зазор [mm] = Воздушный зазор, при котором рекомендуется настройка [mm] Xn COMBIPERM ротор Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. Размер … начиная со стр. 16 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 01 02 минимальный внутренний диаметр (без шпоночного паза) d Все нашинагрузка усилия направлены на разработку, изготовление и применение электромагнитных систем в Тепловая сцеплениях и тормозах. Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих ФункцииПри «Старт, остановка, точное удержание» движущихся осей в машинах и сослучаях. торможении или позиционирование ускорении груза и с ипонижением на валу момента инерции, кинетическая оружениях требуют надежных и точно функционирующих усовершенствованной технолоэнергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). элементов. Допустимая С работа трения в зависимости производства мы способны высококачественную продукцию, а благодаря продолжиотгией частоты переключения не может производить быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная тельным инвестициям сейчас имеем заводы-изготовители всему миру. Мы имеем возможность допустимая работа трения имеетмы силу только до соответствующейпо скорости. В случае аварийной остановки большиидопустимая партии продукции, которая специально адаптирована под вашиграфике. требования. отпроизводить максимума скорости работа трения значительно ниже, чем в приведенном J · n2 Таблица соответствия Уверенное торможение и удержание катушек aP9 b COMBIPERM 22 якорь с подшипником 03 05 06 07 08 09 10 11 12 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 минимальный внутренний диаметр минимальный внутренний диаметр (без шпоночного паза) (без шпоночного паза) c 29 24 16 14 11 9 7 6 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 5 6 7 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ - - - - - - 7 9 11 14 16 24 29 29 24 16 14 11 9 6 6 6 7 H8 2 8 8 9 8 8 8 8 9 3 10,4 10 11,4 10 10 10 10 10 COMBINORM C 11 4 12,8 12 12 12 12 12 Приводимые в13,8 действие рабочим током 14 16,3 15,2 14 электромагнитные тормоза и сцепления 15 5 17,3 16,2 15 15 15 без 15 15 15 контактного кольца. 17 19,3 18,2 17 17 17 17 …18начиная со20,8 стр.19,6 22 19 6 21,8 20,6 19 19 20 22,8 21,6 20 20 20 20 20 20 22 24,8 23,6 COMBIBOX 24 27,3 26,0 24 25 8 28,3 27,0 25 25 25 25 25 25 28 31,3 30,0 Готовые для установки модули 28 30 33,3 32,0 Тормоз 30 30- сцепление 30 30 30 30 32 35,3 34,4 … начиная со стр. 36 35 H7 10 38,3 37,4 35 35 35 35 35 38 41,3 40,4 38 40 12 43,3 42,2 40 40 40 d Отверстие 42 45,3 44,2 P9 a ширина паза DIN 6885 45 48,8 47,1 45 45 45 48 14 51,8 50,1 b Макс. DIN 6885/1 50 53,8 52,1 50 50 50 50 c Макс. Высота Din 6885/1 55 16 59,3 57,4 55 1 9 ITRON 60 18 64,4 62,3 60 60 COMB Возм. Отверстия с пазом „d“ DIN 6885/1 65 69,4 67,3 65 65 70 20 74,9 72,7 70 возможные отверстия d“с уменьшенным пазом DIN 6885/3 75 79,9 77,7 Управляемые модули питания для электромагнитных 80 22 85,4 83,1 80 предпочтительные размеры сцеплений и тормозов. 85 90,4 88,1 25 со95,4 …90начиная стр.92,9 44 COMBINORM ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ COMBITRON 7 7 - - 8 8 5 6 10 10COMBINORM 10 COMB INORM B K 12 12 14 14 15 15 15 17 20 20 20 COMBIBOX MAGNETTECHNIQUE MAGNETTECHNIQUE Более 30Расчет лет опыта в области параметров разработок электромагнитной техники 25 25 28 30 30 30 35 40 45 35 35 40 40 COMBITRON 45 45 50 50 50 50 55 55 55 60 60 60 65 70 COMBITRON 92 COMB ITRON 94 98 Все размеры в мм 51 3 с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический Высокое качество материалов, точная обработка и тщательный контроль изготовления и момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. функционирования являются гарантами надежности и безопасности. ·K K ≥ 2 тормоза COMBISTOP Merf = требуемый тормознойсмомент M2N = Mмы По запросу можем изготовить в соответствии вашими[Nm] требованиями, erf например, тормоза могут поставляться с предварительно собранным якорем и увеличенным моментом. Требуемый момент Merf C … начиная со стр. 4 Область применения: общее машиностроение, двигатели малой мощности, автоматизированная техника, аппаратостроение. COMBISTOP N COMBISTOP M 0B.08.110… без устройства растормаживания G X Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. MA = J · α Тормоза для динамичных нагрузок 2 … 1.000 Nm ............................стр. 6 ........ COMBISTOP N Приближенное определение требуемого тормозного момента Тормоза для статичного применения 5 … 1.500 Nm ........................стр. 6 ........ COMBISTOP H Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: Тормоза со степенью защиты IP 66 4 … 400 Nm ..............................стр. 8 ...... COMBISTOP P P = 9550 · .......................стр. 8 ........ COMBISTOP Тормоза для установки тахогенератора M4erf… 250 Nm n T Сдвоенные тормоза для театров, Тепловая нагрузка лифтов и подъемников 2 x 5требуемого … 2 x 1000 Nm .....................................стр. 10 в...... COMBISTOP Расчет исключительно на основе момента торможения допустим только очень немногих D случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая Тормоза для лифтов, подъемников D8 2 x 25 … 2 x 125 Nm ............стр. 10 ....... COMBISTOP L энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости отКомплектующие частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, ......................................................................................стр. 12 что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. 2 WR ≤ WRmax Фрикционный диск с муфтой Защитное кольцо от пыли Микропереключатель Время ускорения/ торможения Устройство растормаживания Клеммная коробка X LN = X X (Xn-X) · WR0,1 X X X X X X X X X X X X X X X X 20 B D F G H K N O PCOMBINORM T U VC W X a1 b1 c e gCOMBINORM m3) α° KВес [W] Приводимые в действие рабочим током 0B.08 0.3 6 34 5 8,3 23 5,5 9.8 14.7 3.5 электромагнитные тормоза и сцепления без 2) 00.08 0.5-2 11-15 59.5 52 10 14 29.5 0.5-1 4.5 16 18 4.3 контактного кольца. Все в мм шпонка по DIN соответствуетVDE 0580, класс изоляции „B“ … размеры начиная со стр. 226885/1 Размер „m“ с присоединенным якорем [кг] 30 40 0.1 COMB IN 4.7 ORM B 5 43.5 26 59,5 0.15 41 36.5 2 статичные тормозные моменты достигаются после фазы включения 1) X X X 2) 7 допуск 0.15 5.5 0.8 7 Æ 10 мм H7, или 0.4 H8 e G c X g b1 T a1 COMBIBOX M COMBISTOP COMBIBOX K 00.08.110… без устройства Готовые для установки модули растормаживания Тормоз - сцепление 00.08.130… с устройством … начиная со стр. 36 растормаживания F 92 ØD ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ØU COMBITRON Комплектующие COMBISTOP M: •COMBITRON Фланец X 0,1 · WR Xt = J · ωX + t M2N ± ML 1 1) 2N [Nm] ØW + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По COMBISTOP M N H P T D L этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всехдиск режимов работы. Только в отдельных Фрикционный X случаяхXможно иметь все необходимые X сведения. X Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. Фланец COMBINORM Разм. M P A ØV Комплектующие ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, øP ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ Условные обозначения ..........................................................................стр. 51 J · ∆n M2N ± ML øP 3 x 120° 3) Время торможения t3 [мсек] Размеры/расчеты ...................................................................................стр. 50 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. t3 = 104,6 · 400 ±10 3,5 ØB M2N ± ML 182,5 Время переключения ...........................................................................стр. 15 N N ITRON COMB 91 H COMB ITRON ØP 3 x 120° Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 ØP 2N R COMBIPERM 22 B Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 ØA M J·n Технические данные W = · H 2 x M2,5 6 tief 180° øD 0,3 … 2 Nm .................................................................стр. 5 ......... COMBISTOP M COMBIPERM ø12,5 MA ± M L COMBIPERM P1 ØB Merf = COMBIPERM P1 øU Электромагнитные двусторонние пружинные тормоза DC øW Мини-тормоза Обзор типоразмеров g ca. 400 COMBISTOP COMBISTOP для сухого движения, тормозная сила которых достигается за счет пружин и увеличивается с помощью силы. Много раз испытанные, эти тормоза находят свое Ном. момент электромагнитной M2N применение там, где необходимо остановить вращающиеся массы или вращающиеся валы. Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается COMBISTOP H Это мини-тормоза, представляющие собой компактное решение для крутящего момента COMBISTOP COMBISTOP T до 1 Nm. Тормоза отличаются компактной конструкцией и разработаны для применения без установки и регулирования крутящего момента для останова малых грузов.тормоза Тормоз с двумя Электромагнитные пружинные PсDустройством растормаживания или без него. O поставляются в версиях T IS плоскостями для сухого движения. OMB øF Для расчета должныэто быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время COMBISTOP электромагнитно пружинные тормоза DC с двумя плоскостями торможения и долговечность. O MAGNETTECHNIQUE COMBISTOP Уверенное торможение и удержание COMBISTOP M Расчет параметров COMBITRON 94 98 O m X 3 5 Уверенное торможение и удержание COMBISTOP версияH „N“ версия „H“ - динамичное использование с длительными нагрузками COMBISTOP N Ном. момент M 2N - статичное использование с кратковрем. нагрузками COMBISTOP H Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический COMBISTOP N:тормоза Номинальные в диапазоне 5 ... 1ООО Nm – разработаны для момент вращения может бытьмоменты значительно ниже, чем номинальный момент. M2N = Merf · K динамичного использования с регулярным процессом торможения при высокой скорости вращения! K≥2 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] Область применения: двигатели, мотор-редукторы Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. Комплектующие COMBISTOP N: При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или • Фрикционный диск действует противоположно. • Фланец Merf = MA ± ML • Фрикционный диск с муфтой (до размера 06) MA = J · α • Защитное кольцо от пыли • Микроперекючатель Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения • Клеммная коробка COMBISTOP COMBISTOP T M2N1) P20 M2N1) Nm W 02 5 25 TOP D Nm OMBISW C 7.5 25 85 03 10 30 15 30 04 20 30 COMBISTOP N 05 36 48 30 30 Разм. P20 H7 A B ØD E G max. H K L N O P Tтормоза U Xс двумя a b Электромагнитные пружинные плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 1-1.5 22 37.7 18 411.5 3x4.5 500 60 0.2 105.5 53.5 e g 23 7.5 8 72 15** 22 34.2 102 90 20 32 37.2 2-2.5 31 41.7 20 3x5.5 500 77 0.2 113 62 25.5 127 112 25 38 47.2 2-2.5 37 51.7 20 16.5 3x6.5 500 96 0.2 128 76 26.2 10.5 18.5 3x6.5 13 50 48 147 132 30 42 52.7 2.5-3 42 57.7 25 500 115 0.2 168 86 30.5 12 06 70 62 90 75 164 145 35** 47 59.8 2.5-3 42 68.8 30 20 3x9 500 115 0.3 176 96 39.5 12 07 100 65 150 90 190 170 45 62 57 75.5 30 21.5 3x9 750 149 0.3 225 115 68 3 41 14 08 150 75 225 90 218 196 60 78 80 27 3x9 750 250 80 375 115 253 230 60 97 88.2 4.5 57/76* *87.4 COMBIPERM P1 5 76 101.7 35 09 40 28 3x11 750 175 0.4 235 125 COMBIPERM P1 206 0.4 256 146 56 18 10 500 130 750 COMBIPERM 180 307 278 75 120 98.8 9.5 92 111.3 50 25 6x11 750 252 0.5 335 175 59 22 280 363 325 90 140 122.1 - - 134.5 100 30.5 6x11 1000 300 0.6 COMBIPERM 22 *** *** *** 30 11 1000 180 1500 Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 46.5 16 Все размеры в мм шпонка по DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“ Отверстие втулки> Æ 45 **шпонка по DIN 6885/3 *** мех. Расцепление с шестигранным болтом COMBISTOP Для расчета должны бытьдвусторонних заданы требуемый момент торможения, нагрузка, время Стандартная линейка пружинных тормозов в тепловая 2 исполнениях: торможения и долговечность. рассчитывается по формуле: Merf = 9550 · P n Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости COMBISTOP N - динамичное использование от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная ca. 10 8° ° - статичное применение ca. допустимая работа трения имеет COMBISTOP силу только доH соответствующей скорости. В случае аварийной остановки e … работа 38.11X… без устройства растормаживания от максимума скорости допустимая трения значительно ниже, чем в приведенном графике. Ø L … 38.13X… с устройством растормаживания P WR = J · n2 3 182,5x 12 · M2N G WR ≤ WRmax M2N ± ML ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА,COMBISTOP ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ N и H COMBINORM COMBINORM Номинальные моменты в диапазоне 7.5 C ... 15ОО Nm – предназначенCOMBINORM K для статичного использования ,т. е. торможения при низкой скорости Приводимые в действие рабочим током COMB вращения и уверенного останова груза! INORM электромагнитные тормоза и сцепления без B контактного кольца. Область применения: Электронно управляемые и регулируемые приводы … начиная со стр. 22 COMBISTOP H: a 0° Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. COMBIBOX b + t11 H N E H8 U Ø D H7 J · ∆n M2N ± ML A t3 = 104,6 · (Xn-X) · WR0,1 25° Время ускорения/ торможения LN = 0,1 · WR Пример заказа: : COMBISTOP N/H 06. 38. 11X / 13X размер исполнение J·ω тип t= +t M2N ± ML 1 V DC, Æ D ? COMBIBOX Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 Ø Ø Ø K Ø Ø B Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. T MAGNETTECHNIQUE COMBISTOP Расчет параметров COMBISTOP N иH g X O Комплектующие COMBISTOP H: • Фрикционный диск ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ • Фланец 91 • Фрикционный диск с муфтой ITRON COMB (до размера 06) COMBITRON • Защитное кольцо от пыли Управляемые модули питания •для электромагнитных Микроперекючатель сцеплений и тормозов. • Клеммная коробка … начиная со стр. 44 COMBITRON 92 COMB ITRON COMBITRON 94 98 3 7 Уверенное торможение и удержание Для должны бытьтормозов, заданы требуемый моментвторможения, время предъявляются COMBISTOP H Дварасчета вида исполнения применяемые тех случаях,тепловая когда к нагрузка, использованию особо высокие требования по защите. COMBISTOP T торможения и долговечность. COMBISTOP T COMBISTOP …28.GXX… Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 COMBISTOP T: тормоз со степенью защиты IР 65 с подобными COMBISTOP N и H установочными размерами. По выбору может быть D ISTOP Ном. момент M2N установлен или сальник. Для безотказной работы тормозовтахогенератор в экстремальных(хх.28.GxT) условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический Область применения: общее машиностроение, кораблей, ветряные установки момент вращения тормоза может быть значительно ниже,краностроение, чем номинальныйоснащение момент. · K1 ÆA M2N2N1) =PM Разм. M ÆA 20 erf ≥ 2 ÆE ÆE1 ÆF C KÆD ÆB h8 [Nm] [W] Merf =Hтребуемый ÆG ÆK L тормозной M M1 Nмомент O ÆP[Nm] ÆP1 ÆP2 R ÆV T COMB COMBISTOP N a1 b1 Æd X COMBISTOP MAGNETTECHNIQUE COMBISTOP Расчет параметров COMBISTOP T (O-ring) e sw Æf Æg s k L1 l max. H8 Требуемый момент Merf Требуемый момент является и статической 4.5 8 M4нагрузок. 0.5 6 37 02 4 20 102 торможения 98 72 34 15** 50 85алгебраической 94.5 88 1-1.5 суммой 22 37.5 динамической 2.4 88x3 18 11 При момент нагрузки замедлению 03 выборе 8 25знака 123 надо 118 применять 90 37 20 во64внимание: 102 116 109.5 2-2.5 31 41.1способствует 2.4 110x3 20 12.5 5.6 10 или M5 1.5 7 48 действует противоположно. 04 16 30 148 143 112 47 25 80 127 138.5 132 2-2.5 37 51.1 2.4 132x3 20 16 6.5 11 M6 1.5 9 60 0.2 105.5 53.5 8 0.2 114 62 8 0.2 128 76 8 96 10 22.5 11 25 34 4xM4 10 36.5 44 11 32 40 4xM5 12 40.1 52 25.7 11 42 54 4xM5 12 50.1 66 24 6.5 11 M6 2 9 70 0.2COMBIPERM 166 86 10 28 14 50 64 4xM5 12 56.1 76 9 15 M8 2 11 70 0.3 176 14 60 75 4xM5 12 65.5 88 9 15 M8 3.0 12 75 57 Приближенное определение момента 9 15 M8 3.5 14 08 150 75 246 240 196 77требуемого 60 160 217 тормозного 235.5 225 4.5 76* 86.5 3.2 225x4 35 25 Если задана мощность привода, то требуемый 09 момент 250 75 инерции 280 240 неизвестен, 230 86 60но180 254 272 260 5.0 76 102 3.5 260x5 40 момент 33 11 торможения 18 M10 4.0 15 рассчитывается по формуле: 95 05 32 40 170 165 132 51.5 30 102 147M158.5 = 152 MA ±2.5-3 ML 42 56.1 2.4 152x3 25 17 erf 06 60 52 186 180 145 07 100 65 216 210 170 60 35** 115 164 176.5 170 MA =2.5-3 J · α 42 66.5 2.4 170x3 30 20 68 45 144 193 200.5 196 2.0 57 74 3.5 196x4 30 20 Все размеры в мм паз соответствуетDIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / P 180 / 205 В DC Merf = 9550 · * отверстие втулки > Æ 45 ** паз соответствуетDIN 6885/3 95 0.3Безопасные 225 115 14тормоза 40 17 соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“ WR = 182,5 COMBINORM Комплектующие COMBISTOP P: • Фланец Приводимые в действие рабочим током • Клеммная коробка электромагнитные тормоза и сцепления без • Устройство растормаживания контактного кольца. Пример заказа: COMBISTOP T / P COMBIBOX COMBIBOX 06. 28. GXX / 1XX разм. тип V DC, Æ D + t11 Долговечность H7 Долговечность существенно 1) Разм. M2N P20 ÆA ÆB ÆD зависит E ÆFот Æпиковой G H температуры K L M при M1 торможении, N O R Sкоторая, S1 sw вTсвою T1 очередь, V ÆV1 W Æ Æ Æ определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По [Nm] [W] max. этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели 4 20 108 100 15** 50 94 88 в 1-1.5 22 38случаях 2.4 88x3 18 иметь 13.5 2 все 4.5 необходимые 8 11 6 6 сведения. 20 37 43 бы02силу для всех режимов работы. Только отдельных можно 03 8 25 138 125 20 64 116.5 110 2-2.5 31 42.2 2.4 110x3 20 14 2 6.5 8 11 7 7 40 48 57.5 Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. 16 30 160 148 25 80 51.2 2.4 132x3 20 16 2 6.5 8 11 8.5 9 05 32 40 190 175 30 17 2 8.5 10 14 9 06 60 52 200 185 30 102 163 154 2.5-3 42 56.2· W 3.5 155x4 25 (Xn-X) R0,1 L = N 115 173 164 2.5-3 42 0,1 66.5 · W3.5 164x4 30 20 2 8.5 10 14 07 100 65 238 220 45 144 206 196 139 132 2-2.5 37 08 150 75 268торможения 250 60 160 235 225 Время ускорения/ 3 4.5 09 250 75 312 290 60 180 272 260 5 10 400 130 362 340 75 230 322 310 t= 9.5 57 74 R X a 0.2 105.5 a1 b α 79 36 10° ? COMBINORM COMBINORM C COMB INORM K B исполнение Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 COMBITRON 92 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 113 93.5 40 10° 68 0.2 128 104 49 10° 10 47 71 82 0.2 166 118 55 10° 10 11 55 71 87 0.3COMBITRON 176 123 74 15° 20 - 11 14 17 12 12 75 - 100 0.3 57 86.5 3.2 225x4 35 76* 27 - 11 14 17 14 14 95 - 114 0.4Управляемые 235 150 76,5 модули 15° 76 260x5 40 33 - 14 14 17 15 15 95 - 131.5 92 310x5 50 35 - 14 16 19 15 15 120 - 158 COMBISTOP P ….28.1XX… 0.2 40 61 3.2 196x4 30 J · ω102 4 +t M2N ± 110 ML 14 P … начиная со стр. 22 Область применения: общее машиностроение, краностроение, оснащение кораблей, ветряные установки 04 Исполнение для установки тахогенератора или сальника. При исполнении с сальником не требуются резьбовые отверстия. Отверстие адаптируется под сальник) COMBISTOP Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. J · ∆n t3 = 104,6 · M2N ± ML Доп. фланец..28.515-0009 См. таблицу размеров 28.M01-3-0031 если требуется, присоединительный кабель M2N может быть введен в WR ≤ Wнепосредственно Rmax ML M2N ±двигатель или тормоз может быть оснащен клеммной коробкой. · COMBIPERM 22 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ Тепловая нагрузка • Фланец • Клеммная коробка • Устройство растормаживания • Сальник Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости P : Пожалйста, Полностьюобратите закрытая версиячто со максимальная степенью от частоты переключения не можетCOMBISTOP быть превышена. внимание, защиты IP 66. Поверхность стороныостановки допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случаесо аварийной от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике.кольцом., двигателя оснащена уплотнительным J · n2 COMBIPERM P1 и 68 сцепления 85 4xM6с 15 73 100 постоянным магнитом для сухого движения. 0.4 235 125 14 45 17 80 100 4xM6 15 86 120 … начиная со стр. 16 0.5 256 145 14 40 17 80 110 4xM6 15 101 130 n Комплектующие COMBISTOP T : 40 COMBIPERM P1 225 136 74 15° питания для электромагнитных 0.5сцеплений 256 168 и92тормозов. 15° начиная со стр. 0.5… 335 194 101 15° 44 ITRON COMB COMB 91 ITRON COMBITRON 94 98 Доп. фланец..28.515-0009 Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“ * отверстие втулки > Æ 45 ** паз соответствует DIN 6885/3 3 9 COMBISTOP H Область применения: COMBISTOP T Театральное оборудование, пассажирские и грузовые лифты D ISTOP Для расчета должны быть заданыТормоз требуемый момент тепловая нагрузка, время создан дляторможения, высоких требований безопасности торможения и долговечность. и представляет собой серию сдвоенных тормозов, разработанных для областей применения с резервным контуром Ном. момент M2N тормозного момента. Механическая конструкция с двумя Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается независимо друг от друга действующими пружинными тормозами с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический соответствует DIN 56921 и DIN 56925 (BGV C1). момент вращения тормоза может быть значительно требованиями ниже, чем номинальный момент. COMB Пример заказа: COMBISTOP D 06. 38. DDN Тормоз поставляется с завода с встроенным воздушным зазором. K≥2 M2N = Merf · K размер COMBISTOP N Merf = требуемый тормозной момент [Nm] (Nm stat) (W) 02 2x5 2x25 85 72 03 2x10 2x30 102 90 32 (max) 22 15** 20 22 31 Merf = MA ± M L 36 91.2 9.5 48 106 12.5 2.5 MA = J · α 1.5 18 27.5 13 8 500 0.2 105.5 53.5 45.5 20 34 17 10 500 0.2 54 27 04 2x20 2x30 127 112 38 25 37 тормозного 60 121 12.5 2.5 20 39 23 10 500 0.2 128 76 65 Приближенное определение требуемого момента Если неизвестен, привода, то требуемый 05 момент 2x36 инерции 2x48 147 132 42 но 30 задана 42 70мощность 135 14 3 25 41 21 11 момент 500 0.2торможения 168 86 72 рассчитывается по формуле: 06 2x70 2x62 164 145 47 35** 42 70 157 16 3 30 45 20 13 500 0.3 176 96 81 33 07 2x100 2x65 190 170 62 45 75 180 18.5 P3 30 08 2x150 2x75 218 196 78 60 57/76* 100 193 19.5 n 5 35 55 57 Merf = 9550 · 59 114 62 22.5 31 разм. a b 268 230 230 60 d e l 76 101 254 m P1* LN = 5 98.7 (XnP-X) * · WR0,1 P* 2 x XV 3 3x8.8 3x8.8 3x8.8 33 14.5 750 0.3 235 125 97 50 80.8 105 2.7 M10 6x10.9 6x8.8 3x8.8 98.7 SW 40 20 α° δ° 10 28 M6x50 0.20 17 10 25 0.25 17 10 25 14 65.7 65.7 3.0 t= +t 82.7 2 M8 6x10.9 3x10.9 3x10.9 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 89.4 95.4 2.3 M10 6x8.8 3x10.9 3x10.9 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ COMBINORM Модификация втулки 2 Комплектующие COMBISTOP D: • Фрикц. диск • Защитное кольцо от пыли • Микроперекл. • Фланец • Клеммная кор. • Фрикц. диск с муфтой (до размера 06) См. таблицу размеров 38.003-3-0714 Пример заказа: COMBISTOP L Приводимые в действие рабочим током 05. D8. 230/630 электромагнитные тормоза и сцепления без размер исполнение контактного кольца. тип … начиная со стр. 22 V DC, Æ D COMBIBOX C COMBISTOP COMBINORM 1 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции „B“ Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 M2Nразмеров ± ML D8.M01-4-0707 * отверстие втулкиe > Æ 45 ** паз соответствует DIN 6885/3 см. таблицу L COMBINORM K COMB INORM B COMBISTOP L …D8.230… с устройством растормаживания ? COMBISTOP L …D8.630… с устройством растормаживания COMBIBOX 4 x крепление тормоза с беззазорной системой прокладочной втулки Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 COMBITRON 92 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 0.5 D8.630 14 COMBIPERM 22 с 3x8.8 постоянным магнитом для сухого движения. 47.8 54.4 1.4 M6 3x8.8 3x8.8 3x8.8 … начиная со стр. 53.4 55.9 1.5 M616 3x10.9 3x8.8 3x8.8 3x8.8 M8x12 145 Безопасные сцепления 37.7 47.5 1тормоза M5 и3x8.8 3x8.8 99.5 COMBIPERM P1 6x8.8 M8x80 255 3x8.8 3x10.9 1.4 M10x100 JM10x16 M8x75 ·ω 09 R 3x8.8 M8 07 225 115 14 торможения 33.5 33.5 2.5 1.3 Время ускорения/ 35.3 2.5 M4 M8 0.15 34.8 3x8.8 COMBIPERM P1 1/2/3 2 M5x40 10 Z3 1.8 M6x10 89 0.8 Z2 77.6 M6x65 169 39 COMBIPERM Z1 64.5 1.2 05 34.6 Z 60.3 ISO 4762 0,1 · WISO 4762 D8.630 m 68.8 ISO 4762 D8.230 d2 • клеммная коробка 5 2 d1 36 Долговечность разм. 2 x M2N1) P20 H L Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, (Nm stat.)скоростью (W) E F торможения G D8.230 D8.630 D8.230 D8.630 N время O Xnмоментом. По A вращения, B C DH7времнем определяется и действующим в данное этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели 05 25 60 154 146 132 30 42 65 147 3 3 53.8 54.3 25 19.5 0.3 бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. 07 50 65 203 188 170 40 57 65 190 3 3 74.3 74.3 30 20 0.4g . Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения min 75 Крепежные болты 45 Время торможения t3 [мсек] Область применения: и грузовые лифты, театральное оборудование Время от начала увеличенияпассажирские крутящего момента до достижения момента синхронизации. 125 ? 94 с двойным контуром, которые соответствуют требованиям EN 81 и соответственно TRА 227. M2N контура тормозного момента. Тормоза J ·механических n2 Эта серия тормозов содержит два WR = · WR ≤ WRmax 182,5 установки. M2N ± ML отличаются компактностью и простотой 09 V DC, Æ D1, Æ D2 115 15 исполнение 750 0.3 225 37 09 2x250 2x80 254 230 97 60 76 100 224 22 5.5 40 65 45 16.5 750 0.3 256 146 107 56 Тепловая нагрузка 10 2x500 2x130 306 278 120требуемого 75 92 120 241 торможения 27 10 50 63 36только 17 750 0.4 немногих 335 175 121 61 Расчет исключительно на основе момента допустим в очень случаях. При торможении или ускорении 11 2x1000 2x180 по запросугруза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости Все размеры в мм паз соответствует o DIN 6885/1 стандартное напряжение 24 / 105 / 180 / 205 В DC соответствует VDE 0580, класс изоляции„B“ от частоты переключения не может * отверстие втулки > Æ 45** паз соответствует DIN быть 6885/3 превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки отДля максимума скорости допустимая работа значительно ниже, чем в приведенном графике. тормоза лифтовой промышленности были трения специально разработаны безопасные пружинные Комплектующие COMBISTOP L : J · ∆n + t11 t3 = 104,6 · • фрикционный диск • фланец • микропереключатель M2N ± ML тип Благодаря конструкторским разработкам применение сдвоенного Требуемый момент Merf тормоза позволяет снизить шумы до минимума. Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или 1) 1&2 M2Nпротивоположно. P20 действует Разм. A B C E F H L1 L2 M N1 N2 R1 T X a b e1 e2 D COMBISTOP D COMBISTOP Модификация втулки 1 …38.DDN… Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 COMBISTOP Уверенное торможение и удержание MAGNETTECHNIQUE COMBISTOP Расчет параметров COMBISTOP D ITRON COMBITRON 4 xкрепление для фрикционного диска COMB COMB 91 ITRON COMBITRON 94 98 Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 Беззазорная система втулки 3 11 Уверенное торможение и удержание Для рационального применения и правильного выбора мы просим связаться с нами лично – Ном. момент M2N опытная команда техников и инженеров по применению поможет вам выбрать оптимальное Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается решение, подходящее под Ваши требования. с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. Комплектующие - фрикционные диски …08.451… COMBISTOP N Комплектующие - защитное …08.550-0009 K ≥ 2кольцо от пыли Merf (IР44) = требуемый тормозной момент [Nm] M2N = Merf · K 45.5 49 54.5 63 149 167 195 222 259 310 182,5 · M2N ± ML WR ≤ WRmax Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 WR = M2N COMBINORM J · n2 Комплектующие - микропереключатель ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ Все размеры в мм Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. Для контроля функционирования и износа СОМВISТОР Время торможения t3 [мсек] может быть оснащен микропереключателем. Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. Использование СОМВISТОР с микропереключателем рационально для тормозных двигателей в подъемноJ · ∆n технике, с применением преобразователей 104,6 · + t11 t3 = транспортной M2N ± ML частоты. Долговечность Долговечность существенно зависит отБолее пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, детально установочные размеры и технические определяется скоростью вращения, времнем в данное время моментом. По данныеторможения приведеныи вдействующим таблице с параметрами этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели О8.MО1-3-О6О4. бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR t= J·ω +t M2N ± ML 1 03 04 05 06 07 08 09 10 72 90 112 132 145 170 196 230 278 P 4.5 5.5 6.5 6.5 9 9 9 11 11 1.5 2 2 2 2.5 COMBIPERM 2.5 2.5 P13 4 T1 COMBIPERM P1 P3 7.5 8.5 10.5 18 18 18 14.5 17 17 27 35.5 42.5 47 51 85 100 105 198 250 302 82 COMBIPERM 98 123 22 146 W2 вес [кг] 0.05 0.10 0.15 0.22 157 188 214 0.30 0.40 0.64 0.93 1.50 11 Все размеры в мм Артикульный номер xx.08.515-xxxx размер 02 03 04 05 06 B 72 90 112 132 145 P 4.5 COMBINORM C 1.5 T1 5.5 6.5 6.5 9 2 2 2 2.5 V1 W1 35.5C 42.5 47 51 OMBIN ORM B 88.5 106 132 153 171 вес [кг] 0.05 0.10 07 08 09 10 COMBINORM 11 K 27 0.15 0.25 0.35 Все размеры в мм COMBIBOX COMBIBOX Готовые для установки модули Комплектующие - фланец с муфтой Тормоз - сцепление для пылезащитного кольца …08.510… … начиная со стр. 36 размер B Артикульный номер 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 52 72 90 112 132 145 170 196 230 278 325 3x9 3x9 3x9 3x11 6x11 8x11 11 11 12.5 20 P4 3x4,3 3x5,3 3x6,4 3x6,4 COMBITRON 3xM4 3xM5 3xM6 3xM6 3xM8923xM8 3xM8 3xM10 6xM10 8xM10 S1 T ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 4 V4 COMBITRON xx.38.510-0009 00 5 26 6 7 9 20 30 40 1 100 125 9 N W3 60 83 O R IT COMB вес [кг] 0.08 0.20 0.35 0.75 Все размеры в мм Время ускорения/ торможения xx.08.451-xxxx B Комплектующие - фрикционные диски с муфтой …08.515… ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 38.5 33.5 33 25 P · W5 Merf = 9550 86 103 129 n по запросу 22.5 02 V2 Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 B1 COMBIPERM Артикульный номер xx.08.550-0009 Приближенное определение требуемого тормозного момента размер 02 03 то 04 требуемый 05 06 момент 07 08 09 10 11 Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, торможения рассчитывается по формуле: A Для защиты поверхности трения от пыли и влаги Этот диск поставляется с покрытием из нержавеющего материала изготовливается для установки ML Merf = MA и± специально пылезащитного кольца. M =J·α Артикульный номер размер Требуемый момент Merf применяется пылезащитное кольцо. При использовании Требуемый момент торможения является суммой динамической статической с алгебраической СОМВSТОР пылезащитного кольца исо стороны нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или двигателя необходим фрикционный диск хх.08.515-хххх. действует противоположно. Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 D ISTOP COMB COMBISTOP COMBISTOP H Фрикционные диски и фланцы обеспечивают соответствующее COMBISTOP противоположное вращение плоскостей COMBISTOP T для пружинных тормозов. Поставляются в исполнении из уплотненного нержавеющего материала. Для должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка,представлен время Длярасчета адаптации к различным требованиям применения пружинных тормозов торможения и долговечность. широкий выбор комплектующих элементов. MAGNETTECHNIQUE COMBISTOP Расчет параметров COMBISTOP Комплектующие 9 11 11 45 55 65 145 1 75 90 120 160 COMB IT254 163 190 217 RON 9306 363 4 1.50 2.10 2.70 3.70 5.90 12.7 COMBITRON 98 Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 3 13 Уверенное торможение и удержание COMBISTOP Макс. скорость Циклы и время переключения Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время Максимальная скорость J gmin торможения и долговечность. COMBISTOP Xn Рабочий тип M, P, T тип N, H, D тип M, P, T тип N, H, D Размер останов экстрен. останов экстрен. останов Ном. момент M2N -3 2 [rpm] [rpm] [rpm] условиях[10 kgm2] момент [10 -3 kgm ] [мм] [мм] Для безотказной работы тормозов в экстремальных требуемый торможения рассчитывается 0B 3000 6000 0.001 с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. -Динамический 02 3000 6000 6000 0.025 0.025 5.5 0.4 момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. 03 3000 6000 6000 0.072 0.072 6.5 0.5 04 3000 6000 6000 0.136 0.136 8 0.6 ·K K≥2 05 M2N = Merf3000 5000 5000 Merf = требуемый 0.35 тормозной 0.35момент [Nm] 10 0.6 06 3000 5000 5000 0.56 0.56 10 1 07 3000 4500 4500 1.57 1.57 10 1 Требуемый момент Merf 08 3000 торможения 3500 3500 5.92 динамической 5.92 и статической 11 1.2 Требуемый момент является алгебраической суммой нагрузок. 09 выборе знака 1500 надо применять 3000 во внимание: 3000момент нагрузки 7.38 способствует 7.38 замедлению 12 или 1.2 При 10 1500 3000 3000 20.54 20.54 14 1.5 действует противоположно. 11 1500 2000 180.7 28 1.5 gmin Мин. толщина линии Merf = [мм] Зависимость трения от частоты переключения тип M, P, T MA ± M L MA = J · α Зависимость трения от частоты переключения тип N, H, D Merf = 9550 · P n нагрузка Тепловая только в очень немногих Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза).Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная В случае аварийной остановки допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. WR = J · n2 182,5 · M2N COMBISTOP COMBISTOP T Циклы переключения M2N1) [Nm] COMBIPERM SC1 [1/min] 11 20 25 30 40 52 65 75 75 130 180 70 60 40 / 60 40 / 60 25 5 5 5 2 1 1 ISTOP COMB 00 1 02 4/5 03 8/10 04 16/20 COMBISTOP N 05 32/36 06 60 07 100 08 150 09 250 10 400/500 11 1000 P20 [W] D AС-переключение DС-переключение SC2 t2 t11~ t1~ t11= t1= пружинные тормоза [ms] с двумя [ms] [1/min]Электромагнитные [ms] [ms] [ms] плоскостями для сухого движения. стр. 60 4 100 140 … начиная 35 со 120 40 75 60/55 75 100/90 50 120/110 10 240 10 240/220 10 300/320 5 350 COMBIPERM P1 3 350/400 2 750 40/70 80/100 140/180 180/220 200/260 400 700 900 1400 3100 Разновидности COMBISTOP, типы N, H, D WRmax [J] Приближенное WRmax [J] определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: разм. H WR ≤ WRmax M2N ± ML Безопасные тормоза и сцепления с SC1 имеет силу для выпрямителя: SC2 имеет силу для выпрямителя: постоянным 02.91.010-CE07магнитом для сухого движения. 04.91.010-CE07 … начиная со стр. 16 02.91.020-CE07 04.91.020-CE07 02.91.010-CEMV 05.91.010-CE09 06.91.010-CE09 12 25 90/100 10 20 140/150 15 30 200 20/25 50 240 25 55 330 25 90 650 50/40 150/120 900 60/50 180 1200 60 220 COMBIPERM P1 1800/2000 60/100 250/300 3500 450 1000 COMBIPERM 22 SC Максимально допустимый цикл при переключениях ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, по постоянному току, длительном режиме и максимальной рабочей температуре 80 °C. ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ t1 Время срабатывания Время от отключения тока до достижения максимального момента. [min-1] [ms] Время задержки tCOMBINORM 11 COMBINORM C Время от отключения тока до нарастания крутящего момента. Приводимые в действие рабочим током Время расцепления t2 электромагнитные тормоза и до сцепления Время от включения тока спадания без момента. контактного кольца. … начиная со стр. 22 времен переключения соответствуют DIN VDE 580. Приведенные значения COMBISTOP MAGNETTECHNIQUE COMBISTOP Расчет параметров Технические данные COMBINORM [ms] COMB K INORM B [ms] Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. Циклы переключения СОМВISТОР с РОWERВОX COMBIBOX COMBIBOX J · ∆n t3 = 104,6 · M2N ± ML + t11 Долговечность Частота переключения в час Частота переключения в час Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, Красные линии для тормоза без фрикционного диска определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели Допустимое трение WRmax [J] в зависимости от частоты переключения бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. Допустимое значение для скоростей тип M, P, T, N, H, D тип P, T, N, H, D Электропитание макс. возд. заз. циклы перекл. Готовые для установки модули Для работы СОМВISТОР требуется [мм] [1/мин] Тормоз - сцепление постоянное напряжение. В качестве 02 20 1.0 … начиная со стр.5536 источников электропитания могут 03 35 1.8 40 применяться различные схемы одно- и двухполупериодных выпрямителей из 04 50 2.1 40 ряда СОМВIТRОN 98 с переключением 05 60 3.0 25 92 на стороне постоянногоCOMBITRON или переменного 06 120 3.0 5 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИтока. В зависимости от схемы выпрямителя, 07 120 3.5 5 номинальное входное напряжение может COMB достигать 72О 08 150 3.0 5 IT N 91В. Размер размер 0B. … 07. - 3000(X rpm -X) · WR0,1 n размер 08. … 11. - L1500 = rpm N 0,1 · WR Значения для WRmax действительны для стандартных тормозов и второй поверхности трения из серого чугуна. торможения В зависимости от применения эти значения могут изменяться. Нержавеющие Время ускорения/ фрикционные диски или более высокие скорости, чем показано на диаграмме, существенно J·ω t =уменьшении + t1 номинального момента тормоза за счет снижают допустимую работу трения. При M2N ± ML регулировки установочного кольца допустимая работа трения увеличивается. t2 [ms] ITRO 09 170 COMBITRON 3.5 2 COMB RON 94 Характеристики переключения и функции 10* 180 4.5 1 COMBITRON 98 СОМВISТОР могут быть оптимизированы использованием быстродействующего блока *Управляемые длительная работа допустима только при температуре 45°C! модули питания для электромагнитных питания СОМВIТRОN 98. сцеплений тормозов. 23О В АC на ивходе 1О5 В DC на катушке. Времена … начиная соуказаны стр. 44для номинального зазора X. Циклы переключений переключения указаны для коммутации на стороне DC. 3 15 Для расчета должны- быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время магнитами, COMBIPERM электромагнитно разомкнутые тормоза и сцепления с постоянными торможения и долговечность. магнитный поток которых создаётся постоянным магнитным полем. При отключенном напряжении этот эффект соединять валы и безопасно тормозить вращающиеся массы. Ном. момент позволяет M 2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается Таблицу с возможными диаметрами вала можно найти на стр. 51. от применения. Динамический с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. По запросу мы адаптируем СОМВIРERМ под ваши конструктивные и электрические требования.. M2N = Merf · K K≥2 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] Обзор типоразмеров Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. COMBIPERM Тормоза и сцепления, приводимые в действие магнитным полем При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. ±M Merf = M0.4 Тормоза с функцией аварийного торможения …145 Nm ..... стр. 17 ....... COMBIPERM A L Сцепления, приводимые в действие магнитным полем MA = J · α 6 … 120 Nm ..... стр. 19 ...... COMBIPERM P1 22 Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: Merf = 9550 · P n Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. WR = J · n2 182,5 · M2N WR ≤ WRmax M2N ± ML Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. COMBIPERM P1 t3 = 104,6 · J · ∆n M2N ± ML COMBISTOP N P1 разработаны для режимов работы с номинальным COMBIPERM напряжением 24 V DC в соответсвии с классом изоляции F (макс. 155°C). Тормоз обеспечивает безопасную работу в широком диапазоне температур. По запросу поставляются версии с классом изоляции H (18О°C) и другим рабочим напряжением. COMBIPERM P1 Технические данные (Xn.................................................................стр. -X) · WR0,1 Моменты инерции, работа трения, сила трения 20 COMBIPERM 22 диаграмма воздушного напряжение тормоза Безопасные и сцепления с зазора постоянным магнитом для сухого движения.Пожалуйста, примите во внимание, … начиная со стр. 16 • Что магнитные материалы в непосредственном близости могут ослабить крутящие моменты, сократить максимальный ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, воздушный зазор, а также могут привести к смещению зазора. ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ • Что номинальные моменты достигаются после процесса включения. COMBINORM COMBINORM K C скорости моменты становятся • Что приCOMBINORM увеличении меньше. Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 COMBIBOX COMBIBOX COMB INORM Готовые для установки модули COMBIPERM Тормоз - сцепление - тормоз с током в катушке … начиная со стр. 36 COMBIPERM - тормоз без тока в катушке - Пример заказа: COMBIPERM P1 06. P1. 130 размер B Воздушный зазор исполнение COMBITRON тип 92 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ V DC, Æ d30 ? время переключения ..............................................................................................................стр. 20 Пример заказа: COMBIPERM 22 COMBITRON 06. 22. 130 размеры/ расчетыторможения параметров ..............................................................................................стр. 50 Время ускорения/ J·ω t = / COMBIPERM +t Таблица каналов (отверстий) COMBINORM ............................................... стр. 51 M2N ± ML 1 размер исполнение Управляемые модули питания для электромагнитных тип сцеплений и тормозов. … начиная Vсо стр. DC, Æ d,44 Æ d1 ? 0,1 · WR COMBIPERM P1 Область применения: Общее машиностроение, медицинская техника, промышленные роботы, сервоприводы COMBIPERM + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, COMBIPERM 22которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = COMBISTOP H Мощный тормоз с постоянными магнитами с эффектом работы трения COMBISTOP COMBISTOP T без зазора. Редкоземельные магниты создают силовое поле, которое при условии подачи тока нейтрализуется магнитной Электромагнитные катушкой с пружинные тормоза с двумя P D а в сочетании с мембранными пружинами O противоположнымOM полюсом, T IS B плоскостями для сухого движения. C на якоре они обеспечивают, в независимости от установившейся … начиная со стр. 4 позиции, разделение без остаточных крутящих моментов. COMBIPERM MAGNETTECHNIQUE COMBIPERM Уверенное торможение и удержание COMBIPERM P1 верный выбор для вашего серводвигателя Расчет параметров ITRON COMB COMB 91 ITRON COMBITRON 94 98 3 17 Уверенное торможение и удержание COMBIPERM 22 = Merf · K M2N Merf = требуемый тормозной момент [Nm] K≥2 Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. COMBISTOP H COMBIPERM 22 это сцепление с постоянными магнитами, которое в обесточенном состоянии за счёт треCOMBISTOP COMBISTOP T ния передает крутящий момент. Магнитная связь оптимизируется за счет размещения постоянных магнитов в якоре, и тем самым позволяет передавать высокий момент в небольшом пространстве. Отключение фрикциЭлектромагнитные пружинные тормоза с двумя PD O T онного соединения осуществляется за счет подключенния источника питания постоянного тока. При IS плоскостями для сухого движения. COMB этом нейтрализуется действие силы постоянных магнитов … начиная со стр. 4 Область применения: промышленные роботы, медицинское оборудование COMBISTOP N Разм. Merf = Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая в тепловую ([работа трения работа трения в зависимости энергия преобразуется тормоза). Допустимая от частоты1) переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная Разм. M2N P 20 A h8 A1 A 2 h8 A3 B B1 CH8 C1 C2 D E ÆF G H J K допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки [Nm] [W] от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. 01 0.4 8 39 28 28 32 02 1 10 45 32.2 32 34J · n238 03 2 11 54 05 4.5 12 65 51.5 50 53 58 40 07 18 24 100 80.8 80 83 90 63 112 78 = 41 WR40 33.5 22 11 13.5 - 28 19.5 3.4 2x2.1 5.3 4.5 - 23 M 12.5 2N 16 - 32 23 3.4 3x2.6 6 5 - 19 ± M 22 - · 42 182,547 28.5 M 2N WR ≤ W30 Rmax 3.4 40 3x3.1 6 5.5 - 24 50 38 3.4 3x3.1 6.5 5.5 2 8 2 42 38 38 80 60 5.5 3x4.1 11 8 2 52 48 48.5 100 76 6.5 3x5.1 11.5 10 2.5 125 95 6.5 3x6.1 15 11.5 3.5 160 120 9 3x8.1 21 14.5 3.5 L Время торможения t [мсек] 63 06 9 18 80 3 64 66 72 49 35 32 32 63 50 4.5 3x4.1 10 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. 08 36 26 125 101 100 103 09 72 40 150 126 125 10 145 50 190 161 160 128 137 · 106 62 57+ t 58 t3 = 104,6 11 ± M M 2N L 163 175 135 80 71 75 J · ∆n 03 2 22.5 2 12 3xM3 3 1.5 2.6 2 28.5 2 14 3xM3 3 1.5 3 06 3 26.8 3 15 3xM4 4 2 07 3 29.9 3 16.5 3xM4 08 4 33.9 4 19.5 3xM5 Время ускорения/ торможения 1) LN = 5.2 5 10 12 15 15 18 18 5 2 4.5 7.4 6 0,1 · W R 8.5 8 6.2 2.5 6.2 11.2 09 5 37.8 5 23 3xM6 7 3 10 6 42.6 6 24 3xM8 9.5 4 3.9 12 (Xn6-X) · 5WR0,1 12 10 7.3 J13.3 · ω 12 t 9.4 = +t 16.4 M2N ± ML 15 1 15 по запросу* Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, H7 Разм. K1 Lскоростью L1 L2вращения, M Nвремнем P R R1 R2 и действующим S d20H7 d30H7в данное d30время Xmin Xmax20° ZПо определяется торможения моментом. этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели 19.5 режимов 2 10.5 работы. 2xM3 Только 3 1 в отдельных 2.25 4.25 случаях 2.7 7 можно 6 иметь 6 8 0.15 0.3 1xM3 бы01силу 3для всех все необходимые сведения. 02 2 21.5 2 10.5 3xM3 3 1.3 2.1 4.1 4 10 8 8 10 0.15 0.3 1xM3 Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. 05 A1 b1 15 0.15 0.4 1xM4 19 0.2 0.5 1xM5 25 0.3 0.65 1xM6 30 0.3 0.8 1xM6 38 0.35 0.9 1xM8 20 22 22 25 30 30 30 40 40 50 0.4 1.0 2xM10 38 50 50 65 0.5 1.2 2xM10 Все размеры в мм Паз соответствует DIN 6885/1-P9 стандартное напряжение 24 В DC (диапазон + 6 % / - 10 %) соответствует VDE 0580, класс изоляции F“ B B1 Æ B3 C1 C3 06 6 15 10 80 - 40.3 72 - 12 20 14 100 - 47.0 90 - - 32 32 C7 C k6 H8 C2 d d1 d3 d6 D 12 D2 E макс макс макс 38 35 36.0 18 20 63 - 50 42 43.5 22 17 - 60 08 24 28 16 125 62.5 57.3 112 56.0 37 39 38 45 COMBIPERM 47 48 48 P155 52 53.8 30 25 22 15 80 COMBIPERM P1 30 30 20 100 85 76 09 50 35 18 150 75.0 66.2 137 68.5 52 62 58 64 62 63.8 35 35 35 25 125 95 95 10 120 50 20 190 95.0 77.6 175 87.5 62 80 73 75 50 50 30 160 126 120 K5 12.2 13.5 16.0 20.0 22.7 N1 24.0 26.5 30.0 33.5 37.5 O 6 7 8 9 11 O1 3 3 4 4 5 80 82.1 45 COMBIPERM 22 O N M 19.0 21.5 24.0 25.0 31.5 27.0 33.5 40.5 48.5 58.0 36 43 52 66 80 L6 20 25 30 40 50 P1 3.3 3.3 4.0 4.7 5.8 P2 P3 3.9 3.9 4.7 16.2 5.2 18.7 6.5 21.5 P4 12 14 14 P5 4.0 4.5 5.5 5.5 7.0 T V W W1 X Z1 Z2 - - - 0.3 1xM6 - 0.5 0.5 1xM6 3xM4 1.0 1xM8 4xM4 2.0 1.25 1.25 COMBINORM 2.25 2.25 45.75 4x6.6 55.0 4x6.6 72.5 4x9.0 6.5 6.5 9.0 3x5.1 3x10 3x8.5 5.0 3x6.1 3x11 3x10.0 5.5 3x8.1 3x15 3x13.0 6.0 2.15 2.15 2.65 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, Разм. R R R V S S S S ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 5 6 7 1 1 3 7 2 12.5 16 16.0 6 15 22 41.0 18.6 67 07 14.0 18 17.7 8 20 24 45.0 24.2 85 21.6 10 25 27 51.5 30.7 106 0.3 COMBINORM M5 M4 46.5C 0.35 25.5 12 30 30 55.0 40.8 133 M8 COMBINORM 08 17.0 22 09 20.0 26 2 3 вес [кг] 110 06 контактного кольца. Сцепление с встроенным … начиная со стр. 22 валом COMBIPERM 22 …22.XX0-… COMBIBOX size 08 + 12 size 06 + 07 M5 55.0 0.4 1.0 ...22.730 1.0 K 1.75 3.0 4.0 5.0 12.5 10.0 втулка DIN 6885/1 P9 ...22.710 230(730) 130/140 210(710) 240(740) 2xM10 4xM4 3.5 4.0 Приводимые в действие рабочим током COMB 4xM5 10 23.0 30 29.5 15 38 34 65.0 52.5 169 M8 M5 72.5 0.5 2xM10 11.5 12.5 INORM электромагнитные тормоза и сцепления без B класс изоляции „B“ ном. Момент достигается после фазы включения Все размеры в мм Паз соответствует DIN 6885/1 Стандартное напряжение 24 ВDC (+6 %/-10 %) соответствует VDE 0580, 1) 24 26 A h8 07 08 09 10 P n Merf = 9550 · a1 Разм. E1 ÆF ÆF1 и сцепления ÆG ÆH2 Jс2 K K1 Безопасные тормоза 06 4x4.5 3x4.1сухого 3x8 3x7.0 3.5 1.6 постоянным магнитом для движения. - со 4x5.5 3x4.1 3x8 3x7.0 4.25 1.85 …07начиная стр. 16 Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: P20 [W] COMBIPERM MA ± M L MA = J · α M2N [Nm] COMBIPERM тепловая Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, нагрузка, время торможения и долговечность. MAGNETTECHNIQUE COMBIPERM Расчет параметров COMBIPERM P1 ...22.740 COMBIBOX Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 ...22.210 ...22.230 COMBITRON 92...22.240 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ Сцепление с встроенным фланцем COMBIPERM 22 COMBITRON …22.XX0-… Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 ITRON COMB COMB 91 ITRON COMBITRON 94 98 втулка DIN 6885/1 ...22.110 ...22.130 ...22.140 3 19 Уверенное торможение и удержание COMBIPERM Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время COMBIPERM P1 / 22 торможения и долговечность. Размер 01 02 03 05 06 07 COMBISTOP 08 M2N1)момент M2N P1 20° 0.4 1 2 4.5 9 18 36 Ном. Для безотказной работы экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается 22 тормозов 20° в [Nm] 6 12 24 сM коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит4 от применения. Динамический P1 100° 0.35 0.8 1.8 8 15 32 stat. момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. Mdyn. P1 P20 P1 M2N = Merf · K 20° 1.7 3.8 7.5 15 28 55 0.001 0.001 0.001 0.002 0.004 0.012 2000 2000 0.036 0.1 COMBISTOP N 2000 2000 8 10 11 12 18 24 26 40 50 35 50 требуемый 3000 Merf = 3000 3000тормозной 3000 момент 2000[Nm] 0.013 Merf = 0.021 0.068 0.18 MA ± M L MA = J · α [10-4kgm2] 22.140/240/740 11.5 39 0.54 1.66 5.56 16 53 1.18 3.7 10.9 31.7 1.38 4.23 12.85 1.86 5.6 16.4 Приближенное определение 22.110/130/140требуемого тормозного момента 0.825 2.38 Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения 22.210/230/240/710/730/740 0.9 2.6 рассчитывается по формуле: [kJ] [kgm2] [rpm] 200 300 P 0.001 = 95500.001 · M erf n 3000 3000 7.25 8 P1 t2 WR = t11 = J · n2 [ms] 182,5 10 · 2 M2N 12 M2N ± M2L 24 73 6200 13000 0.001 0.001 0.0015 0.004 0.0120 0.036 0.1 3000 3000 2000 2000 2000 1 1.2 0.6 0.7 0.4 0.5 2 6000 5000 40 50 90 2 2 3 3 WR ≤ WRmax 0,1 · WR Время ускорения/ торможения t= J·ω +t M2N ± ML 1 COMBIPERM P1 COMBIPERM P1 COMBIPERM 22 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 2000 2000 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 2.86 4.66 COMBINORM 0.4 0.5 COMBINORM COMBINORM C в действие рабочим током COMB INORM электромагнитные тормоза и сцепления без B 4000 3000 контактного 140 190 кольца. Частота переключений в час [h-1] … начиная со стр. 22 7 12 K Приводимые 8000 8000 10 22 25 65 40 70 90 7 8 10 105 COMBIBOX 12 35 42 50 60 + t11 Условные обозначения t1 Время срабатывания: Время от отключения M2N1) Ном. момент после включения [Nm] Долговечность тока до достижения макс. момента. [ms] (скорость скольжения 2О гpm) t Время задержки: Время от отключения тока Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, M 100°C ном. момент при 100° C [Nm] 11 stat. доинарастания крутящего момента. [ms] По (скорость скольжения 2О гpm) времнем торможения определяется скоростью вращения, действующим в данное время моментом. t Время расцепления: Время от отключения M 20°C Мом. перекл. при приведен. услов. [Nm] этой dyn.. причине невозможно получить универсальные2данные для расчета долговечности, которые имели тока до спадания момента. [ms] P мощность при 20° C [W] 20 силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. бы J момент инерции [kgm²] Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения g при . nmax максимальная скорость [rpm] Приведенное время переключения достигаетсяmin X min номинальный воздушный зазор [mm] установке номинального воздушного зазора (xmin). Это усредненные значения, которые зависят от -X) · WR0,1 X max Макс. возд. зазор при наложении якоря [mm] (X n L[kJ] = электроснабжения и температуры катушек... WR 0,1 Работа трения до износа 0.1 мм N Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 110 2900 8000 WRmax [J] Безопасные тормоза и сцепления с 140 движения. постоянным магнитом для сухого 21.9 67.4 … начиная со стр. 16 1290 6 6 6 7 7 Время торможения t3 [мсек]t1 = 35 22 t Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. 2 t11 = 6 t1 = 30 J · ∆n t3 = 104,6 · M2N ± ML 36.6 890 35 D ISTOP COMB 46.6 580 25 Допустимое трение WCOMBISTOP [J] Rmax COMBISTOP T в зависимости от частоты переключения P1 COMBIPERM 95 410 WR 0,1 Тепловая нагрузка22 [107J] 0.67 1.14 1.77 Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим0.5 только в очень X max P1 20° [mm] 0.3 0.3 0.4 0.65 немногих 0.8 0.9 случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая 22 0.4 0.4 0.5 энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости P1 0.15 0.15 0.15 0.2 0.3 0.3 0.35 X от min частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная 22 0.3 0.35 допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае 0.3 аварийной остановки P1 допустимая [rpm] 10000значительно 10000 ниже, 10000 10000 10000 10000 10000 отnmax максимума скорости работа трения чем в приведенном графике. 22 110 0.8 22.110/210/710 Время перекл. 120 130 0.001 [W] P1 50 62 0.3 P1.120/130 WR 0,1 10 145 [kgm2 ] Требуемый момент22Merf 15 20 28 Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. J При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или якорь P1.110 0.01 0.014 0.045 0.122 0.37 1.15 4 действует противоположно. ротор 09 72 [Nm] K ≥ [rpm] 2 22.130/230/730 H COMBIPERM MAGNETTECHNIQUE COMBIPERM Расчет параметров Технические данные COMBIBOX Значения WRmax справедливы при скорости вращения 3ООО гpm. В зависимости от применения значение WRmax может меняться. Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 Электропитание COMBITRON 92 Для работы COMBIPERM требуется выпрямленное постоянное напряжение. Для обеЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ спечения безопасной работы в случаях температурных колебаний к катушке должен подаваться постоянный ток. COMB 91 ITRON ITRON COMB COMBITRON Пожалуйста, обращайте внимание на полярность соединительных проводов. 94 COMBITRON 98 (положительный = красно-зелёный, отрицательный = сине-зелёный). Управляемые питания для электромагнитных КЕВмодули рекомендует выпрямители серии COMBITRON 92.M01-4-0702 с напряжением писцепленийтания и тормозов. на выходе 24В DC. Размеры и технические данные находятся в таблице.. … начиная со стр. 44 3 21 Уверенное торможение и удержание COMBINORM Для расчета должны быть заданы требуемый торможения, времяиспользуют COMBINORM - приводимые в действиемомент постоянным токомтепловая тормозанагрузка, и сцепления торможения и долговечность. сконцентрированный на полюсах электромагнитный поток для соединения, разделения и удер- жания валов с подсоединенными к ним нагрузками.. Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается COMBINORM содержит полную программузапаса тормозов, сцеплений и комбинаций встраиваемых с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента существенно зависит от применения. Динамический и подключаемых элементов для применения в машинах, сооружениях и приборах с диапазоном момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. применения от О.5 до 5ОО Nm.. M =M K≥2 ·K M = требуемый тормозной момент [Nm] 2N erf erf По запросу мы адаптируем СОМВINОRМ под ваши конструктивные и электрические требования. Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Обзор программ COMBINORM Merf = MA ± M L Тормоза и сцепления, M приводимые в действие рабочим током =J·α A Приближенное определение требуемого тормозного момента Тормоза, приводимые в действие постоянным током 0.5 …привода, 500 Nm то ..... стр. 24 ...... COMBINORM Если момент инерции неизвестен, но задана мощность требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: B Комбинация тормоз-сцепление на постоянным токе 7 … 500 P Nm ....... стр. 26 ..... COMBINORM K M = 9550 · n Сцепление, приводимое в действие постоянным током 0.5 … 500 Nm . стр. 26 ...... COMBINORM C Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих Зубчат. муфта, привод. в действие постоянным 21 … 390наNm .. стр. 32 ...... COMBINORM T случаях. При торможении или ускорении грузатоком и с понижением валу момента инерции, кинетическая erf энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. J · n2 M2N W = · W ≤W Технические 182,5 M ± M данные R 2N R L Rmax Время торможения [мсек] трения, сила трения ........................... стр. 34 Моменты инерции, tработа 3 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. Время переключения ................... ................................................... стр. 34 J · ∆n t3 = 104,6 · M2N ± ML (Xn-X) · WR0,1 C Пример заказа: COMBINORM LN = 06. 03. 130 0,1 · WR Время ускорения/ торможения исполнение тип t= J·ω +t M2N ± ML 1 V DC, Æ d1, Æ d ? COMBISTOP T Тормоз с встроенным фланцем PD ISTO COMB COMBINORM B …02.120… ➀ Тормозной магнит ➁ якорь ➄ втулка ➅ пружины COMBISTOP N COMBISTOP Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 COMBIPERM P1 COMBIPERM P1 COMBIPERM Сцепление с встроенным фланцем ➃ COMBIPERM 22 COMBINORM C и T и сцепления …03.110… Безопасные тормоза с постоянным магнитом для сухого движения. ➁ якорь … начиная со стр. 16 ➂ магнитный сцепляющий механизм ротор ➅ пружины ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ COMBINORM COMBINORM C Приводимые действие рабочим Сцепление с ввстроенным валом током электромагнитные тормоза и сцепления без COMBINORM C и T …03.810… контактного кольца. ➁ … начиная якорь со стр. 22 ➂ ➃ ➅ COMBINORM COMB INORM K B магнитный сцепляющий механизм ротор COMBIBOX пружины + t11 Размеры/ расчеты параметров ...................................................... стр. 50 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По Таблица соответствия COMBINORM / COMBIPERM ................... стр.долговечности, 51 этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. размер COMBISTOP H установки Примеры COMBIBOX Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 Комбинация Тормоз-сцепление ➀ Тормозной магнит ➁ якорь ➂ магнитный сцепляющий механизм Управляемые модули питания для электромагнитных ➃ ротор сцеплений и тормозов. ➄ втулка … начиная со стр. 44 ➅ пружины COMBITRON ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ COMBINORM K …04.170… COMBITRON COMBINORM MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров ITRON COMB 92 COMB 91 ITRON COMBITRON 94 98 3 23 Уверенное торможение и удержание Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения,грузов тепловая нагрузка, время Самое экономичное решение для торможения и удержания для установки с торможения долговечность. встроеннымифланцем и валом в машинах и устройствах. Ном. момент M2N Магнитная система с номинальным напряжением 24 V DC разработана в соответствии с Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается классом изоляции B. По запросу может поставляться с другим напряжением. с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. Тормоза с встроенным валом При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или COMBINORM B действует противоположно. M2N O 1 M2N ± ML Время торможения t3 [мсек] d4 ≠ d5 синхронизации. Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента Разм. M2N1) P 20 [Nm] [W] Ah8 B CH8 J · ∆n C2· d/d4 d5 + t D =1104,6 t3 C 11 M2N ± ML F G H J K K1 Долговечность 01 0.5 6 39 33.5 11 13.5 6 28 19.5 3,4 2 x 2.1 5.3 4.5 Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, 02 0.75 6 45 38 13 16 13.6 8 32 23 3,4 3 x 2.6 6 5 3 1.1 определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По 03 причине 1.5 8 54 47 19 универсальные 22 20 10 данные для 40 расчета 30 3,4 3 x 3.1 6 которые 5.5 3имели 1.1 этой невозможно получить долговечности, 05 3 10 65 58 26 24 27 15 50 38 3,4 3 x 3.1 6.5 5.5 3.2 1.3 бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. 06 7 12 80 72 35 накладки 32 36не должна 20 18 50 допустимого 4,5 3 x 4.1 значения 10 8gmin. 3.5 1.6 Минимально допустимая толщина быть63 меньше M N Готовые для установки модули O3 P - сцепление P6 R R1 R5 Тормоз … начиная со стр. 36 N4 O O1 9.3 13.7 5 1.5 1 2.3 2.5 0.1 1xM3 2.1 4.1 10 4 0.15 1xM3 0.1 0.1 2.7 5.3 12 5 1xM4 0.15 0.15 15 22 7.5 2 1.5 3 6 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ 18.8 18 31.2 6 3 19 / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 2 9.3 3.8 7.3 6.3 12 5 0.15 COMBITRON 0.2 1xM5 0.2 0.25 15 0.3 0.3 20 39 6 M4 0.2 1xM6 8 M5 0.2 10 M6 0.2 1xM6 0.5 0.6 COMB IT N 1xM8 0.9 RO1.1 94 10.9 52.5 45 1 RON 956 IT 25 58.5 B M CO 30 62 61 14.1 38 питания 4.5для электромагнитных 11.2 20.2 сцеплений и тормозов. 68 35 15 6 5 13 24 … начиная со стр. 44 11 8 4.25 1.85 24.3 20 34.2 7 3 21.5 2 13.2 4.3 8.3 6.9 08 30 21 125 112 52 48 53.8 30(Xn-X) 28· WR0,1 100 76 6,6 3 x 5.1 11.5 10 5 2.15 31 22 38 8 4 24 2.5 13.5 6 11 9.3 09 65 28 150 137 62 58 63.8N 6,6 3 x 6.1 15 11.5 5.5 2.15 36.9 24 40 9 COMBITRON 4 25 3 13.8 6.9 12.9 130 38 190 175 80 73 82.1 35 0,135 · WR 125 44 160 95 10 45 120 9 3 x 8.1 21 14.5 6 2.65 46.9 5 31.5 4 17.3 8.9 15.9 11 250 50 230 215 100 Время ускорения/ торможения 92 102.1 60 158 9 3 x 10.1 25 17.5 7 3.15 Управляемые модули 59.2 30 12 5 112 127.4 70J · ω 250 210 t = + t 1 Размеры и технические данные приведены на M2Nсхеме ± ML02.004-4-01001 11 4 x 12.1 28 20.5 8 4.15 26 46.3 11 45 92 320 0.05 0.05 1.5 3 x 4.1 Стандартное напряжение 24 В DC вес [кг] 110 120/130 1.3 5,5 Паз соответствуетDIN 6885/1-P9 Z1 2 60 13 X 2 80 Все размеры в мм W4 7 22 1) V1 7.5 43.5 125 U 17 38 270 S4 ...02.130 20 42 290 B 12.1 90 65 K 14.7 100 500 S 7 16 12 ...02.120 4.3 15 200 COMBINORM 07 L = C INORM ...02.110 E COMB COMBIBOX макс 21 COMBINORM COMBIBOX ...02.320 Доступные размеры вала на стр. 51 ØD WR ≤ WRmax O3 Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 · Ød5 Ød4 ØU ØB Ø A h8 182,5 X ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ COMBINORM COMBINORM W4 P n Тепловая нагрузка S4 Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки Z от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. 2 x 120° WR = Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: J · n2 COMBIPERM 22 Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 N4 ØF Приближенное определение требуемого тормозного момента 4x90° Merf = 9550 · COMBIPERM P1 R5 P6 COMBIPERM P1 MA = J · α Тормоза с встроенным фланцем COMBINORM B …02.1X0… COMBIPERM MA ± M L … начиная со стр. 4 Merf = C COMBISTOP N Merf = требуемый тормозной момент [Nm] …02.320… COMBISTOP H Область применения: COMBISTOP COMBISTOP T Обработка почты, ветряные установки, дверные и затворные системы, роликовые конвейры, обвязочные машины, Электромагнитные пружинные тормоза с двумя PD балансировочныеOM станки, BISTO сортирующие устройства. плоскостями для сухого движения. K≥2 M2N = Merf · K ~ 400 MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров COMBINORM B 0.8 1.5 2.7 12 M8 0.3 2 x M10 15COMBITRON M10 0.398 2 x M10 1.7 2 4.2 3.2 4 7.8 48 19 0.4 2 x M12 5.9 7 55 22 0.4 2 x M12 11.2 13.5 74 84 VDE 0580, класс изоляции „B“ 3 25 Уверенное торможение и удержание макс. макс. B ТребуемыйKмомент Merf [кг] Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При применять внимание: или0.2 0.85 06 выборе 7 15знака 12 надо 80 72 35 36 во20 20 4.5 момент 3.5 1.6нагрузки 11.2 55.1способствует 18 24 6 замедлению 3 12.9 15 20 действует 07 15 противоположно. 20 16 100 90 42 43.5 22 25 5.5 4.25 1.85 9.3 61.3 20 26.5 7 3 14.6 20 22 0.2 1.5 Тепловая нагрузка Миллионы раз испытанное в машиностроении переключаемое подключение вала, обеспечиРасчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих вающееПри простое управление включения функционирующих частей. Электрослучаях. торможении или ускорении груза иисотключения понижением на валу момента инерции, кинетическая магниты с классом изоляции и с номинальным напряжением В DC создают силовой поэнергия преобразуется в тепловуюВ([работа трения тормоза). Допустимая 24 работа трения в зависимости распространяющийся по полюсам ротораПожалйста, и якоря. обратите внимание, что максимальная отток, частоты переключения не может быть превышена. По запросу могут поставляться другим допустимая работа трения имеет силустолько до напряжением. соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. J · n2 M2N Все размеры в мм 19 26 35 42 52 62 80 100 125 паз соответствует DIN 6885/1-P9 стандартное напряжение24 В DC 40 50 63 80 100 125 160 200 250 30 38 50 60 76 95 120 158 210 3.4 3.4 4.5 5.5 6.6 6.6 9 9 11 3 x 3.1 3 x 3.1 3 x 4.1 3 x 4.1 3 x 5.1 3 x 6.1 3 x 8.1 3 x 10.1 4 x 12.1 6 6.5 10 11 11.5 15 21 25 28 C COMB INORM COMBINORM 5.5 5.5 8 8 10 11.5 14.5 17.5 20.5 B ...03.110 K K1 M N1 O O1 P R R1 S - - 9.3 18 5 1.5 1 2.3 4.3 7 16.5 10 20.2 12 23.4 12 26.1 ITRON COMB 22 15 3 1.1 12.1 22.2 7.5/ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 2 1.3 2.1 4.1 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ 3 1.1 14.7 25.4 7 3.2 1.3 15 28.1 7.5 3.5 1.6 18.8 24 6 COMBITRON 4.25 1.85 24.3 26.5 7 5 2.15 31 30 8 Управляемые модули33.5 питания 5.5 2.15 36.9 9 сцеплений тормозов. 6 2.65 и46.9 37.5 11 7 начиная 3.15 со 59.2стр. 4444 12 … 8 4.15 68 51 15 2 2 3 3 4 для 4 5 5 6 K Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 + t11 22 20 10 10 24 27 15 15 (X -X) · W 32L = 36 n 18 R0,1 20 N · WR 25 38 43.5 0,122 48 53.8 30 30 58 63.8 35 35 73 82.1 45 50 J·ω 92t = 102.1 60+ t1 65 M2N ± ML 112 127.4 70 80 COMBIBOX COMBIBOX Долговечность Доступные размеры вала на стр. 51 Долговечность1) существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, Разм. M2N P 20 Ah8 B CH8 C1 C2 d d1 D E F G H J определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По [Nm] [W] макс макс этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели 6 39 33.5 11 13.5 6 6 28 19.5 3.4 2 x 2.1 5.3 4.5 бы 01 силу для0.5 всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. 02 0.75 6 45 38 13 16 13.6 8 8 32 23 3.4 3 x 2.6 6 5 Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. 03 1.5 8 54 47 05 3 10 65 58 06 7 15 80 72 07 15 20 100 90 08 30 28 125 112 09 ускорения/ 65 35 150 137 Время торможения 10 130 50 190 175 11 250 68 230 215 12 500 85 290 270 COMBINORM Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 3 J · ∆n M2N ± ML COMBINORM Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. t3 = 104,6 · Область применения: WБумагоделательное производство, ветряные = · WR ≤ WRmax установки, R ML 182,5 M2N ±системы, дверные и затворные системы подачи, пачковязальные устройства, сортирующие устройства Время торможения t [мсек] ...04.170 C COMBINORM ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ Сцепление с встроенным фланцем COMBINORM C …03.1X0… O 1.5 2.7 5.3 1.5 3 6 2 3.8 7.3 2 4.3 8.3 2.5 6 11 электромагнитных 3 6.9 12.9 4 8.9 15.9 4.5 11.2 20.2 5 13 24 20 25 30 38 48 55 COMBINORM P n COMBIPERM 22 O1 Merf = 9550 · X R2 инерции неизвестен, но задана мощность привода, то0580, требуемый момент торможения Паз соответствуетDIN 6885/1-P9 стандартное напряжение 24 В DC VDE класс изоляции „B“ рассчитывается по формуле: Безопасные тормоза и сцепления с O1 O постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 Если момент Все размеры в мм COMBIPERM 2.7 4.8 9.5 17.9 31.5 25 24.5 0.2 30 27.5 0.3 38 31 0.3 48 37 0.4 55 43.5 0.4 COMBIPERM P1 18.8 21.8 27 33.8 39.2 COMBIPERM P1 4 4 5 5 6 S6 30 8 33.5 9 37.5 11 44 12 51 15 S 22 24 26 30 35 K2 08 30 28 21 125 112 52 53.8 30 30 6.6 5 2.15 8.9 71 M = M ±M 09 65 35 28 150 137 62 63.8 35 35 erf6.6 5.5A 2.15L 7.9 79.6 M J · α 5 90.8 10 130 50 38 190 175 80 82.1 45 50 9 6 A =2.65 11 250 68 50 230 215 100 102.1 60 65 9 7 3.15 3.4 108.2 Приближенное момента 12 500 85 65определение 290 270 125 требуемого 127.4 70 80тормозного 11 8 4.15 5.1 125.6 ØC2 COMBISTOP N вес ØA h8 X Merf =Kтребуемый тормозной момент [Nm] K2 L5 N N1 O O1 R2 S S6 1 K ØB F d1 ØC H8 KC≥ 2 d 2 Ød 1 [W] CH8 [Nm] B пружинные тормоза с двумя N1 плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 N Ød = MPerf · K A 20 h8 ØF 4x90° K1 L5Электромагнитные Ø A h8 ØB M 2N1) Разм. M2N COMB COMBISTOP K K COMBISTOP T K1 ØC H8 Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается Область применения: бумагообрабатывающее производство, прачечное оборудование, с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический загрузочные машины момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. Доступные размеры вала на стр. 51 COMBISTOP HСцепление-тормоз Комбинация COMBINORM K …04.170… D ISTOP ØC2 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время Линейка бескорпусных конструктивных элементов, разработанная для подключения и торможения торможения и долговечность. вспомогательных приводов, которая благодаря пружинной якорной системе позволяет производить беззазорную передачу. Установка производится непосредственно в конструкции машины. ~ 400 MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров COMBINORM K S1 24 27 30 34 40 47 T 31 34 43 1 954 67 85 106 133 169 212.5 266 V1 X ...03.130 Z1 вес [кг] 110 130 COMBITRON 92 2.5 0.1 1xM3 0.1 0.1 4 0.15 1xM3 0.1 0.1 5 0.15 1xM4 0.2 0.2 5 0.2 1 x M 5 COMB0.35 0.4 ITRON 94 0.5 6 0.2 1xM6 0.5 8 0.2 1xM6 0.9 1 COMBITRON 10 0.2 98 1xM8 1.6 1.8 12 0.3 2 x M10 2.8 3.1 15 0.3 2 x M10 5.6 6.3 19 0.4 2 x M12 9.7 11 22 0.4 2 x M12 17.9 20.3 VDE 0580, класс изоляции „B“ 3 27 Уверенное торможение и удержание 0.5 6 16.8 11 13.5 02 0.75 6 20 13 16 03 1.5 8 23 19 W = 22 R 05 3 10 28 26 24 13 6 6 6 28 19.5 3.1 2 x 2.1 5.3 4.5 4.8 9.3 14J · n28 18182,5 10 6 M2N6 32 23 3.1 3 x 2.6 5 7.8 12.1 12.1 30 W 3.1R ≤ W 3 Rmax x 3.1 6 6 5.5 9.1 14.7 14.7 15 50 38 3.1 3 x 3.1 6.5 5.5 8.8 28 15 · 10 M2N ±10ML 40 17 Время торможения [мсек]32 06 7 15 36 t3 35 18 20 63 50 5.2 3 x 4.1 10 8 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. 07 15 20 45 42 38 22 25 80 60 5.2 3 x 4.1 11 8 таблица (2) разм. M2N 1) P20 Ah8 A1 t3 = 104,6 · B B1 J · ∆n M C 2N ±CML 1 + t11 d d3 D D2 E E1 F 15 9.3 15 09 65 35 - 75 - 68.5 130 50 - 95 - 87.5 11 250 68 - 115 - 12 500 85 - 145 - Все размеры в мм Паз соответствует DIN 6885/1-P9 Время ускорения/ торможения Доступные размеры вала на стр. 51 62 58 35 80 (X73 45 -X) · W n R0,1 = 107.5 LN100 92 0,1 · W60 135 125 112 R 70 стандартное напряжение 24 В DC t= J·ω +t M2N ± ML 1 N2 O5 P P2 P4 Q R R1 S2COMBINORM S5 TC Приводимые в действие рабочим током 2.3 4.3 и3сцепления без 19.8 5 1.3 1.5 8 3 2.1 4.1 контактного кольца. 23 начиная 5.1 1.5 1.522 8 3 2.7 5.3 … со стр. 7 23.5 9.4 31 10 26.2 12.25 34 12 30.4 14.85 43 26.1 12 34.1 15.2 54 17.3 3.6 1 1.5тормоза 8 электромагнитные 18.8 - 24 - 26.5 H 7.8 1.5 1.5 6 2 COMBIBOX 7 2 2.5 J M O2 10 8 18.8 11 8 24.3 21.5 19 2.5 P 8 3 3 6 12 7 3.8 COMBIBOX 12 7 4.3 MBIN0.1 17 CO2,5 OR Z 21 M M3 M3 0.1 0.1 M3 M3 0.1 0.1 M4 0.2 0.2 M5 0.35 0.4 B 4 0.15 23 5 0.15 M4 32 5 0.2 M4 - 67 41 6 0.2 M4 M6 0.5 0.5 - 85 50 8 0.2 M6 M6 0.9 1 Готовые для установки модули Тормоз - сцепление P3 P4 P5 R R S S3 … начиная со стр. 361 T V V1 W 2 - - 4 3.8 7.3 15 41 67 - 6 2 - - 4.5 4.3 8.3 20 45 85 - 8 106 M5 10 M4 133 M8 12 95 95 55 - 6.5 3 x 6.1 15 3 18.7 14 5.5 6.9 12.9 30 55 126 120 72.5 - 9 3 x 8.1 21 14.5 46.9 31.5 4 21.5 14 7 8.9 15.9 38 65 50 200 126 158 88 - 9 3 x 10.1 4.5 23 20 7 11.15 20.15 60 250 160 210 110 - 11 4 x 12.1 19 17.5 59.15 32.5 COMBITRON 5 27 22 8 13 24 W1 COMBITRON - X 0.2 920.2 46.5 0.2 Z1 вес 210 [кг] 230 710 730 1xM6 0.8 1xM6 1.5 0.9 1.6 1xM8 2.3 2.5 2xM10 3.7 COMB 2xM10ITRO7 N 4.1 M5 55 0.3 15 M5 72.5 0.3 48 169ITRON M891 COMB 71 212.5 M10 19 M6 88 0.4 2xM12 13.1 14.3 55 85 22 COMBITRON M8 11098 0.4 2xM12 23 25 266 M10 COMBINORM K вес 110 [кг] 130 Z1 33 125 41 X 38 160 68 V1 15 50 28 20.5 U 20 10 31 24 2.5 16.2 12 5.5 6 11 25 51.5 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 25 ...03.210 7.3 11.5 11.5 36.9 8.3 35 VDE 0580, класс изоляции „B“ S COMBINORM 24.3 G ...03.230 - F1 COMBIPERM 22 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ - Долговечность [Nm] [W] макс макс Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По 06 7 15 80 72 35 32 18 17 63 50 4.5 3 x 4.1 этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели 07 15 20 100 90 42 38 22 22 80 60 5.5 3 x 4.1 бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. 08 30 28 62.5 56 52 48 30 30 100 85 76 45.75 6.5 3 x 5.1 Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. 10 Размер 06 + 07 COMBIPERM COMBIPERM P1 COMBINORM P Merf = 9550 · n Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого...03.610 момента торможения допустим только в очень немногих ...03.630 ...03.640 случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая таблица (1) энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости отразм. частоты быть превышена. Пожалйста, внимание, максимальная M2N1)переключения P 20 B1 C не может C1 C4 d d2 d6 D Eобратите F1 G H что J L4 M M1 допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки [Nm] [W] макс макс макс от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. 01 COMBIPERM P1 Размер 08... 12 Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: Безопасные тормоза и сцепления с постоянным исполнение магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 фланец MA = J · α MA ± M L Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Merf = исполнение COMBISTOP N поддержка крут. момента table (2) Merf = требуемый тормозной момент [Nm] M2N = Merf · K K ≥2 таблица (1) 2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается запаса. Выбор коэффициента запасасущественно зависит от применения. Динамический с коэффициентом момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. COMBISTOP H с встроенным валом, размеры 06 ...COMBISTOP Сцепления 12 COMBISTOP T COMBINORM C …03.XX0… Электромагнитные пружинные тормоза с двумя D ISTOP плоскостями ...03.730 для сухого движения....03.710 COMB … начиная со стр. 4 Для расчета должны быть заданы требуемый момент тепловая нагрузка, время Сцепление с встроенным валом, размеры 01 ...торможения, 07 торможения и долговечность. COMBINORM C …03.6X0… Ном. момент M MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров COMBINORM C 94 7.7 Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 3 29 Уверенное торможение и удержание COMBISTOP Hс встроенным валом и гибким сцеплением Сцепление COMBISTOP COMBISTOP T COMBINORM C …03.840… Электромагнитные пружинные тормоза с двумя D ISTOP плоскостями для сухого движения. COMB … начиная со стр. 4 P n ...03.810 Merf = 9550 · Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих Доступные размеры вала на стр. 51 случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая 1) энергия преобразуется трения работа Разм. M2N P 20 MA2) Ah8 в тепловую A1 B B([работа C5 D D2 тормоза). D3 D4 dДопустимая d7 d E E1 трения E2 Fв зависимости F1 G H J 1 4 от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная [Nm] [W] [Nm] макс макс допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки 7 15 10 80 72 30 63 25 29 19 17 16 50 44 4x4.5 - 3x4.1 10 8 от06 максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. 07 15 20 25 100 90 40 80 35 40 26 25 22 60 68 4x5.5 08 30 28 25 - 62.5 56 J 45 46 30 28.5 25 76 45.75 80 6.5 · n2 100 85 M40 2N · 95 50 57 38 33 35WR 95 ≤ WRmax 09 65 35 50 75 WR- = 68.5 60 125 55 100 6.5 182,5 M ±M 10 130 50 140 95 - 87.5 85 160 1262N 70 L76 55 41 50 120 72,5 140 9 11 250 68 220 t- [мсек] 115 - 107.5 100 200 126 70 76 65 48 50 158 88 165 9 Время торможения 3 12 500 85 500 145 135 125 250 160 80 89 85 52 60 210 110 215 11 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1-P9 стандартное напряжение 24 В DC 1) номинальный момент 2) момент затягивания для W2 3x4.1 3x5.1 3x6.1 3x8.1 3x10.1 4x12.1 11 11.5 15 21 25 28 8 10 11.5 14.5 17.5 20.5 VDE 0580, класс изоляции „B“ J · ∆n + t11 M2N ± MLдопролнительные Для гибких сцеплений (тип ...О3.84О) действуют инструкции: Долговечность Все радиальные и осевые болты, резиновыйпри элемент с втулкой, должны быть Долговечность существенно зависитсоединяющие от пиковой температуры торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное моментом. По затянуты с помощью гаечного ключа в соответствии с крутящим моментом (MA2)время ) представленным этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели в таблице. бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных можно иметь необходимые сведения. Удостоверьтесь, что во время затягивания болтов, вслучаях резиновой части невсе проворачиваются Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. K L L L COMBINORM 2 4 4 4 6 8 8 1.3 32.9 25.6 в80 117 30 рабочим 24 19 3током 19 2 Приводимые действие 1.6 37.7 29.9 90 129 30 24 20 3 21.5 2 электромагнитные тормоза и сцепления без 1.85 35.2 32.15кольца. 96 141 35 28 23 24 2.5 16.2 контактного 2.15 37.6 34.6 103 160 45 32 31 25 3 18.7 … начиная со стр. 22 2 L3 M2 t= M2N ± ML + t1 O2 P P3 P4 P5 S 3 T T1 COMBINORM C 4 41 67 - 4.5 45 85 12 5.5 51.5 106 14 5.5 55 133 2.65 47.8 43.1 126 200 60 46 40 - 31.5 4 21.5 14 7 65 169 2.65 47.5 43.3 134 217 65 58 40 - 32.5 4.5 23 20 7 82 212.5 2.65 59.6 55.3 162 260 80 70 49 41 5 27 22 8 85 266 COMBIBOX COMBIBOX 56 85 100 120 170 200 260 V W W1 - COM- BINO-RM M5 M 4 46.5 M8 M 5 55 M8 M 5 72.5 M10 M 6 88 M10 M 8 110 W2 2xM 6 2xM 8 B 3xM 8 3 x M10 3 x M14 3 x M16 3 x M20 X Z вес [кг] COMBINORM K 810 840 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 M5 M6 M8 M 10 M 10 M 12 M 12 1 1.8 2.7 4.2 8.3 14.5 26 1.7 3 4.1 7.4 14.6 24.4 45.2 Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 t3 = 104,6 · алюминиевые втулки и что они остаются ровными. Для уменьшения трения между головкой болта и алюминиевой втулкой, смажьте основание под головкой болта жиром. При необходимости, (Xn-X) используйте · WR0,1 во время затягивания болтов, для зажимаLэлемента подходящий инструмент. Это = N 0,1 · особенно важно для радиальных болтов, в противномWслучае изогнутые поверхности между R алюминиевой частью и втулкой будут действовать не по всей площади, а только между 2 сторон. Это может привести к ослаблению болтов и, впослелствии, к повреждению сцепления. Если Время ускорения/ торможения сцепление поставляется в уже собранном виде, J ·то ω ни в коем случае нельзя его разбирать. M3 M4 O1 ...03.840 J3 1 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 3 COMBIPERM 22 исполнение Приближенное определение требуемого тормозного момента фланец торможения момент привода, то требуемый Если момент инерции неизвестен, но задана мощность рассчитывается по формуле: COMBIPERM P1 COMBINORM Безопасные тормоза и сцепления с исполнение постоянным магнитом для сухого движения. фланец … начиная со стр. 16 MA = J · α COMBIPERM P1 Размер 06 + 07 COMBIPERM Размер 08... 12 Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака Размер 08... 12 надо применять во внимание: момент нагрузки способствуетзамедлению или действует противоположно. Размер 06 + 07 Merf = MA ± ML Merf = требуемый тормозной момент [Nm] K≥2 исполнение COMBISTOP N поддержка крут. момента исполнение M2N = Merf · K поддержка крут. момента 2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. COMBINORM C …03.810… Ном. момент M Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время Сцепление с встроенным валом с опорным приемным устройством для выхода торможения и долговечность. MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров COMBINORM C Размер Смещение [мм] гибких сцеплений радиальное 06 1.5 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 07 1.5 08 1.5 1 RON 9 C 09 2OMBIT COMBITRON 10 2 11 2 Управляемые модули питания для электромагнитных 12 2 сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 осевое COMBITRON 92 2 3 3 4 5 COMBITRON 98 5 5 COMB ITRON 94 3 31 Уверенное торможение и удержание Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная Зубчатые муфты с встроенным фланцем допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. COMBINORM T WR = M2N WR ≤ WRmax M2N ± ML ...07.110 R3 ...07.130 Ø C2 ØG Ø H1 + t11 ØJ O t= 0,1 · WR J·ω +t M2N ± ML 1 COMBINORM разм. M2N [Nm] в Приводимые P 20°C Ah8 Ød Ø C1 ØT1 ØD Z1 P X V1 A1 B ...07.230 B1 COMBINORM C1 C2 C H8 рабочим током 06 21 15 тормоза 80 и сцепления 72 электромагнитные без 07 45 кольца. 20 100 90 контактного … 08 начиная 90со стр. 28 22 125 62.5 112 56 195 36 63 38 43.5 80 52 48 53.8 100 B 85 E1 max 17 18 50 22 22 60 - 30 30 76 45.75 75 137 68.5 62 58 63.8 125 35 95 35 35 95 55 95 175 87.5 80 73 82.1 160 50 126 50 45 120 72.5 COMBIBOX Готовые для G H1 установки J Kмодули K1 Тормоз - сцепление …3x4.1 начиная8со стр. 8 36 3,5 1.6 - 3x4.1 8 8 4.25 1.85 08 4x6,6 6.5 3x5.1 11.2 10 5 2.15 09 4x6,6 6.5 11.5 5.5 3x6.1 15 M5 2.15 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 4x9 9 R4 COMBITRON 8.8 3x8.1 S 15 S1 22 16 S3 14.5 T1 41 68 6 V - 2.65 V1 6 07 6.4 10.4 20 питания 24 45 86.5 8 Управляемые модули для электромагнитных 13.6 25 тормозов. 11.2со 17.2 30 … 09 начиная стр. 44 12.8 max K 150 - 10 max COMB INO-RM 20 25 30 COMBINORM d E d3 190 4x5,5 08 8.6и сцеплений D2 35 4x4,5 5.3 d1 50 07 06 D 32 06 R3 C 42 F1 разм. ...07.210 35 F 10 [W] действие 390 COMBIBOX Доступные размеры вала на стр. 51 разм. ØE Ød1 ØC H8 ØB ØA h8 ~ 400 Время ускорения/ торможения (Xn-X) · WR0,1 O1 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 10 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время S моментом. По S1 этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = R4 J · ∆n M2N ± ML COMBIPERM 22 Безопасные тормоза и сцепления с исполнение постоянным магнитом для сухого движения. фланец … начиная со стр. 16 09 Время торможения t3 [мсек] N1 M5 Время от F начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. t3 = 104,6 · COMBIPERM P1 P Merf = 9550 · n J · n2 K · 182,5 K1 COMBIPERM P1 Размер 08... 10 19.8 38 27 51.5 N1 O O1 O2 P P3 P4 20.3 24 6 26.4 26.5 7 3 19 2 - - 4 3 21.5 2 - - 4.5 33.6 30 8 4 24 2,5 16.2 12 5.5 41.2 50.8 33.5 9 37.5 11 4 25 COMBITRON 5 31.5 91 W W IT1RON X COMB P5 3 92 18.7 14 5.5 4 21.5 14 7 COM BITRO вес [кг] N Z1 210/710 230/730 110 1 0.7 94 130 - - 0.15 1 xCOMBITRON M6 1 - - 0.2 1xM 6 1.7 1.8 1.1 1.2 46.5 0.2 1xM 8 2.6 2.8 1.9 2.1 108 M5 10 M4 98 0.7 30 55 135 M8 12 M5 55 0.2 2 x M10 4.1 4.4 3.2 3.5 34 65 172.2 M8 15 M5 72.5 0.25 2 x M10 7.5 8.3 6.1 6.9 Все размеры в мм паз соответствует DIN 6885/1-P9 COMBINORM Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: COMBIPERM Размер 06 + 07 MA ± M L MA = J · α …07.1X0… Merf = исполнение COMBISTOP N поддержка крут. момента Область применения: Дверные приводы Требуемый момент Merf Машины для нанесения печати Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. Транспортирующие ролики При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или Агрегатные соединения действует противоположно. erf Электромагнитные пружинные тормоза с двумя ...07.730для сухого движения. ...07.710 плоскостями … начиная со стр. 4 M2N = Merf · K COMBISTOP фиксированной точкой переключения или пилообразными K ≥ 2зубьями. M = требуемый тормозной момент [Nm] COMB гранями зубцов без зазора. Для передачи высоких крутящих Ном. момент M2N моментов требуется меньше места в обоих направлениях. Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический Позначительно запросу мы изготовим специальные зубчатые венцы с момент вращения тормоза может быть ниже, чем номинальный момент. COMBISTOPмуфты H Зубчатые с встроенным валом COMBISTOP T COMBINORM T …07.XX0… D ISTOP Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, времяв сухой Это электромагнитные зубчатые муфты для работы торможения и долговечность. или влажной среде. Крутящие моменты передаются ведущими MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров COMBINORM T стандартное напряжение 24 В DC VDE 0580, класс изоляции „B“ 3 33 Уверенное торможение и удержание COMBINORM H Combinorm 02 / 03 / 04 / 07 Ном. момент M2N Размер 01 02 03 05 06 07 08 Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается 1) M 02/03/04 20° [Nm] 0.5 0.75 1.5 3 7 15 30 2N с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический 07 21 45 90 момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. J 02/04 brake 20° Merf · K clutch M2N =03/04/07 якорь [W] 20° K ≥ 2 110/210/610/710/810 6 6 6 [10 -4kgm2] 110/130/140/170/610 0.025 630/640 210/230/240/710/730/740 02/04 тормоз [J/s] 03/04 сцепление N 35COMBISTOP 50 0.035 0.122 0.15 Merf = MA ± M L 0.027 MA = J · α Xn 12.8 M 20.3erf 20° 02/03/04 [мм] 0.366 1.07 3.72 0.038 0.375 0.17 0.4 18.6 2.38 7.25 2.6 8 3.05 8.76 0.19 0.31 0.48 момент торможения 1.63 2.53 311 437 27 101 25.4 88.9 272 814 21.9 67.4 200 COMBIPERM 450 26 82.5 230 520 постоянным магнитом для … 0.75 6.66 10.4 16.3 236 339 489 58.3 79.2 114 164 80.6 114 161 228 0.45 0.45 0.6 0.7 0.7 0.7 0.3 0.3 0.4 0.4 4000 3000 3000 2000 COMBINORM 10 15 50 95 240 3 5 6 8 10 Время торможения t3 [мсек] t1 = 5 8 8 17 24 38 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. 3 x ном момент t = 1 2 2 3 3 4 42 48 5 6 20 22 M2N 3 L 11 t1 = сцепление t2 DC 03/04 t2 AC 3 4 J · ∆n6 [мс] 5 t3 = 104,6 · 17 M2N ± M 19L 4 + t11 8 11 17 13 15 23 35 155 38 50 7 10 14 19 40 68 100 130 30 39 61 115 220 400 650 Ном. момент t11 = 4 5 7 10 14 18 23 Долговечность Долговечность существенно температуры при торможении, которая, в74 свою очередь, t1 = зависит от пиковой 10 14 17 32 48 81 определяется скоростью tвращения, времнем торможения и действующим в данное время8моментом. 3 x ном момент = 2 2 3 5 6 10 По 11 этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели t = 5 6 7 16 22 33 37 бы силу для всех режимов1 работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Обозначения Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. 1) t1 t11 t2 Время срабатывания Время от включения тока до достижения максимального момента Время задержки: Время от включения тока до нарастания крутящего момента Время расцепления: Время от отключения тока до 0.1 M2N COMBIPERM P1 76 среднее время переключения [мс] с ном. возд. зазором COMBINORM C K зависят от электропитания и температуры катушки. ронними сцеплениями и тормозами после фазы включения при при Готовые для установки модули 100 об/мин. В других условиях и при существенно более высокой ско200 Тормоз - рости сцепление вращения крутящие моменты могут быть ниже. 900 … начиная со стр. 36 25 29 37 161 201 295 12 14 16 25 42 55 69 91 125 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / COMBITRON [мс] COMBIBOX 16 Крутящие моменты, приведенные в таблице, достигаются односто- 90 [мс] [мс] с сухого движения. COMBIPERM P1 COMBIPERM 22 COMBINORM 85 118 COMBIBOX 8 10 22 M2N Номинальный статический момент [Nm] Merf требуемый момент [Nm] 2 J момент инерции [10· -4W kgm ] (Xn-X) R0,1 LN = P20 мощность при 20° C [W] 0,1 · W nmax максимальная скорость [min-1R] X номинальный воздушный зазор [мм] Xn возд. зазор, при котором рекоменд. настройка [мм] Время ускорения/ торможения WRmax допустимая работа трения при переключении [104J] J · ω [107J] WR0,1 работа трения до износа 0,1 мм t= + t1 M2N ± M PRmax допустимая работа трения в секунду [J/s] L номинальный ток [A] I t время [мс] Приводимые в действие рабочим током COMB IN ORM B электромагнитные тормоза и сцепления без 85 100 140 200 контактного кольца. Приведенное время переключения достигается при установке (xmin) 300 400 … начиная со600 стр. 22 800 номинального воздушного зазора. Это усредненные значения, которые 70 2 Приведенные значения времен переключения соответствуют DIN VDE 580. 322 458 647 ОСТАНОВКА, ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, 0.9 1.0 1.2 1.2 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 0.2 0.25 8 182,5 плоскостями для сухого движения. Диаграммы Ток/ время и момент/ время … начиная со стр. 4 начиная со 2стр. 16 2.9 1.25 4.09 38.9 ± 20 M 85 115 58.3 M2N 4 68 159 WR ≤40WRmax t11 = 3 · 17 65 40 5 Ном. момент [мс] J · n2 50 50.1 25 WR = t2 AC 500 15.1 P 26.9 n 40.6 Время переключения t2 DC 250 Переключение по постоянному току пружинные тормоза с двумя Электромагнитные 24 73 220 Безопасные тормоза и500 сцепления 0.9 1.02 0.95 OP D 11 OMBIST12 C 10.6 28.6 = 9550 · 0.3 0.825 max. Тепловая нагрузка 07 0.2 0.2 Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только0.15 в очень немногих X 02/03/04 0.1 0.15 0.15 0.2 0.2 0.2 0.2 случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая 02/03/04/07 в тепловую [rpm] 10000 10000 10000 8000 в зависимости 6000 5000 энергия преобразуется ([работа10000 трения тормоза). Допустимая работа трения отnmax. частоты Исключительное переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, сцепление! 1500 1500 1500 1500что максимальная 1500 1500 допустимая03.610/630/640 работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. тормоза 02/04 38 28 810 определение требуемого тормозного момента Приближенное 4 02/03/04 0.04 0.05привода, 0.08то требуемый 0.12 W Если момент инерции неизвестен,[10 ноJ]задана мощность R max. WR 0,1mm 02/03/04 [107J] 0.23 0.3 0.43 0.63 рассчитывается по формуле: PR max. 390 8 10 15 Merf6= требуемый тормозной момент [Nm]20 Требуемый момент Merf 0.013 0.021 суммой 0.068 динамической 0.18 0.53 1.57 5.29 Требуемый120/130/230/630/730 момент торможения является алгебраической и статической нагрузок. 320 0.82 2.6 При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или 10.3 170 0.99 2.7 9.12 действует противоположно. ротор 195 28 0.045 12 130 21 0.014 10 65 16 0.010 8 10 P20 09 COMBISTOP COMBISTOP T COMBINORM COMBISTOP Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. MAGNETTECHNIQUE COMBINORM Расчет параметров Технические данные Электропитание Для работы СОМВINОRМ требуется напряжение постоянного 92 тока, COMBITRON которое может подаваться различными выпрямителями, трансПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ форматорными выпрямителями, а также переключателями ряда СОМВIТРОN 91, 92 и 94. COMB 91 За счет кратковременного повышения напряжения понижается время ITRON ITRON 94 COMB его точность. переключения и увеличивается COMBITRON 98 Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 3 35 Уверенное торможение и удержание COMBIBOX Комбинации Сцепление-тормоз, типы нагрузка, 10 / 09время / 06 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая торможения и долговечность. 10 Ном. момент M Приводимое в действие постоянным током одностороннее сцепление без тормоза .COMBIBOX 09 Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается Приводимое в действие постоянным током одностороннее сцепление/ тормоз .....COMBIBOX 2N Приводимое в действие током одностороннее сцепление/ приводимый в действие с коэффициентом запаса.постоянным Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. отключением питания односторонний тормоз на постояннх магнитах ........................COMBIBOX 06 Технические данные: Mомент инерции, работа трения и расчеты K≥2 M2N = Merf · K .................................. page 42 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] По запросу мы адаптируем СОМВIВОX к вашим конструктивным и электрическим требованиям. Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Исполнение M = M ±M erf Приложение A L MA = J · α вход Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: 360 / 370 выход 380 / 390 P Merf = 9550 · 460 / 470 440 n Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может570 быть превышена. 410 Пожалйста, что максимальная / 580 / 430 обратите 450внимание, / 480 670 допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. WR = J · n2 182,5 M2N · WR ≤ WRmax M2N ± ML Время торможения t3 [мсек] 490 500 510 520 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. t3 = 104,6 · J · ∆n M2N ± ML + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По 530 / 540 550 / 560 590 / 600 610 этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = Время ускорения/ торможения 620 / 630 640 / 660 t= (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR J ·680 ω / 690 +t M2N ± ML 1 700 800 COMBISTOP Hэто готовый для установки электромагнитный СОМВIВОX COMBISTOP COMBISTOP T модуль сцепление-тормоз. Модульная система разработана для множества вариантов Электромагнитные пружинные тормоза с двумя D применения. Запатентованный способ установки позволяет ISTOP плоскостями для сухого движения. COMB производить дополнительные настройки воздушного зазора всо стр. 4 … начиная уже встроенном приборе, что во много раз увеличивает срок службы элементов трения, подверженных износу. COMBISTOP N Модули (элементы), разработанные для функций включения и останова, значительно снижают потребление энергии благодаря непрерывной работе привода. COMBIPERM P1 тип 10 COMBIPERM COMBIPERM P1 COMBIPERM 22 Безопасные тормоза и сцепления с с приводимыми в действие постоянным током односторонним постоянным магнитом для сухого движения. сцеплением и тормозом для высокой частоты переключений и точного … начиная со стр. 16 позиционирования. Для достижения высокой скорости переключения эта версия может быть использована совместно с скоростным переключателем СОМВIТRОN. Номинальные моменты сцепления и тормоза идентичны. ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ типC09 COMBINORM Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 COMBIBOX COMBINORM COMBINORM COMBIBOX K COMB INORM B Версия СОМВIВОX без тормоза, т.е. сцепление в отдельном корпусе для установки, например, между двигателем и передаточным механизмом. Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 тип 06 COMBITRON 92 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ COMBIBOX MAGNETTECHNIQUE COMBIBOX Расчет параметров Обзор типоразмеров Приводимый в действие отключением питания односторонний тормоз COMB ITRON ON 91 отличается тем, что положение R на постоянных магнитах. Эта версия IT B 94 M CO выходного вала сохраняется в безтоковом состоянии. Значение COMBITRON номинального момента тормоза немного ниже значения COMBITRON 98 номинального момента сцепления. Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 3 37 Уверенное торможение и удержание COMBIBOX С отверстиями на входе и выходе COMBISTOP H COMBISTOP T Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. COMBISTOP N Merf = требуемый тормозной момент [Nm] Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 COMB K≥2 D ISTOP M2N = Merf · K COMBISTOP Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлениюили фланец B5противоположно. (1) фланец B5 (1) действует Merf = выход M ± ML A входt 14 30 P 14 30 =94 9550 07 105 115/125 110 138/148 3 90 130 10 125M71 22.7· 160/170 140/150 25 9 M8 50 19 40 3.9/4.1 erf n 19 40 08 130нагрузка 135/147 140 160/172 4 112 160 12 158 90 108 30.6 196/208 172/184 28 9 M8 62 7.7/8.7 Тепловая 24 50 Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень 24немногих 50 09 150 155/169 160 180/194 137 180 14 груза 185 100 34.4 224/238 196/210 30 11 инерции, M10 74 кинетическая 28 60 12.5/15.0 случаях. При торможении или 5ускорении и с129 понижением на валу момента энергия преобразуется в тепловую трения тормоза). Допустимая 28 60 22.5/28.0 10 185 185/202 195 215/232 6 175([работа 223 18 236 132 154 50.6 286/303 250/267 работа 38 13 трения M12 95 в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная по запросу допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки 11 Варианты типа 06 (отмечены от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. красным) Номинальные моменты 10 / 09 / 06 M2N1) [Nm] WR = сцепление J · n2 06 182,5 7 · 07 M2N 08 M2N ± ML 15 09 10 11 65 130 250 / - WR ≤ WRmax 30 Время торможения тормоз t3 [мсек] 7/6 15 / 12 30 / 24 65 / 50 130 / 120 Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. P20 [W] сцепление тормоз 250 / - 15 20 28 35 50 68 / - 12 / 13 16 / 21 21 / 20 28 / 30 38 / 50 50 / - J · ∆n = 104,6 · + t11 24 V DC Все размеры в мм паз по DIN 6885/1 центрование Dtпо 3 DIN 332/2 Стандартное напряжение M2N ± ML 1) номинальный момент VDE 0580, класс изоляции„B“ исполнение тип размер X X X X LN = X X X X (Xn-X) · WR0,1 – Диаметр фланца на выходе – Рабочее напряжение COMBIBOX – Размеры фланца на стр. 43 0,1 · WR J·ω t= +t M2N ± ML 1 Пример заказа: 06. 10. 430 размер исполнение тип V DC, Æ a1, Æ d1 ? сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. a4 a7 b b c Разм. a3 5 … начиная со стр. a16 h8 06 COMBIPERM 22 85 e3 f2 f6 108 100 4 Предпочтит. отверстие d2 и d3 G7max G7max 07 105 115/125 123 110 138/148 70 3 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 08 130 135/147 155 140 160/172 80 4 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 09 150 155/169 178 160 180/194 95 5 24 24 128 130 4 14 or 19 28 28 165 160 4 19 or 24 35 35 190 180 5 24 or 28 42 42 242 223 5 28 229 115/124 d3 15 185 185/202 104 d2 COMBIPERM P1 B14 (3) 3 10 80 100/109 195 11 60 215/232 110 6 COMBINORM Разм. g h действие h1 k4 l1 l2 Приводимые в рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. 06 103 63 87 101 / 110 50 57 …07начиная 125 со 71стр. 22 94 108 /118 52 61 08 09 10 158 90 108 185 100 COMBIBOX 236 132 129 132 / 144 паз поDIN 6885/1 63.5 153 / 167 74 COMBIBOX 154 11 Арт. номер 15 по запросу COMBINORM Все размерв в мм Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при Данные торможении, которая, в свою очередь, при заказе: Арт. номер подножие Фланец определяется скоростью вращения, времнем Фланец торможения и действующим в данное время моментом. По – Артикульный номер на входе на выходе этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели – Диаметр фланца на входе B5 (1) B5 (1) – Диаметр на входе бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь вала все необходимые сведения. — — . — — . 360 – Диаметр отверстия на выходе Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. — — . — — . 370 X — — . — — . 380 — — . — — . 390 X — — . — — . 410 — — . — — . 430 X — — . — — . 570 Время торможения — — . —ускорения/ — . 580 X вход Размеры фланцатормоза на стр. 43 и Безопасные Приближенное определение требуемого тормозного момента вал вес Разм. a3 a4 a7 b c e f f5 g h h1 i k k1 n s s2 u [кг] Если момент инерции неизвестен, но2 задана мощность привода, то требуемый момент торможения d1 I 11 23 рассчитывается по формуле: 06 80 100/109 85 115/124 3 72 100 10 103 63 87 18.4 137/146 117/126 18 7 M6 44 2.8/2.9 Размеры COMBIPERM выход MA = J · α Размеры фланца стр. 43 COMBIPERM P1 B5 (2) Фланец B14 (3) Фланец B5 (2) 175 / 232 86 l3 n s s6 Фланец на входе B5(2) B14(3) X X X X X сцеплений и тормозов. исполнение … начиная со стр. 44тип размер α COMB v [кг] B 18 7 5.5 30 60 2.7 / 3.1 9 25 9 6.5 35 60 3.7 / 4.5 75 11 28 9 8.5 45 64 7.5 / 8.9 86 13 30 11 8.5 50 62 12.0 / 14.5 102 17 38 13 10.5 70 60 20 / 25.5 Фланец на выходе B5(2) B14(3) X X X X X для электромагнитных K вес 9 — — . — — . 510 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ — — . — — . 520 — — . — — . 590 — — . — — . 600 X — — . — — . 610 COMBITRON — — . — — . 680 — — . — — . 690 X Управляемые модули питания — — . — —. COMBINORM Вариации типа 06 (отмечены красным) INORM Готовые для модули поустановки запросу центрование по DIN 332/2 стандартное напряжение 24 V DC Тормоз - Dсцепление … начиная со стр. 36 подножие C 11 or 14 COMBIBOX MAGNETTECHNIQUE COMBIBOX Расчет вал параметров COMBIBOX на входе и выходе VDE 0580, класс изоляции „В“ Данные при заказе: – Артикульный номер – Диаметр фланца на входе 92 COMBITRON – Диаметр вала на входе – Диаметр вала на выходе – Диаметр фланца на выходе – Рабочее 91 напряжение COMBIBOX COMBITRON ITRON COMB– Размеры фланца на стр. 43 94 Пример заказа: 06. COMBITRON 10. 600 98 размер исполнение тип V DC, Æ a 6, Æ d 2 , Æ a 6, Æ d 3 ? 3 39 Уверенное и удержание COMBIBOXторможение с валом на входе и отверстием на выходе Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. COMBISTOP H Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. K≥2 M2N = Merf · K COMBISTOP N Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или фланец B5противоположно. (1) фланец B5 (2) фланец B14 (3) действует MA = J · α 80 100/109 104 85 07 105 115/125 123 110 P 115/124 M =60 9550 3· erf n 138/148 70 · 3 сцепление 15 тормоз Все размеры в мм паз по DIN 6885/1 1) Долговечность номинальный момент 20 J · ∆n 12 / 13t3 = 104,6 ·16 / 21 M2N ± ML центрование D по DIN 332/2 стандартное напряжение 24 V DC исполнение тип размер X X X X X LN = X (Xn-X) · WR0,1 X J·ω t= +t M2N ± ML 1 – Диаметр фланца на выходе – Рабочее напряжение COMBIBOX – Размеры фланца на стр. 43 Пример заказа: 06. 10. 450 исполнение тип V DC, Æ a 6, Æ d 2 , Æ a1, Æ d1 ? 8.5 62 45 64 19 or24 74 50 62 60 M6 250 / - размер M8 7 100 129 34.4 h8 189/203 74 13 30 11 M10 8.5 132 154 50.6 231/248 COMBINORM 86 17 38 13 M12 10.5 95 70 COMBINORM C Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 COMBIBOX d1 вал вес [кг] l 24 or 28 k6 11 14 14 19 19 24 24 28 23 30 30 40 40 50 50 60 28 28 60COMBINORM 22.5/26.0 K 2.8/3.1 3.9/4.5 7.7/8.9 12.5/14.5 COMB Вариации типа 06 (отмечены красным) INORM B COMBIBOX Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 VDE 0580, класс изоляции „B“ 0,1 · WR 14 or 19 18 Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при Данные торможении, которая, в свою очередь, для заказа: Арт. номер подножие Фланец определяется скоростью вращения, времнем Фланец торможения и действующим в данное время моментом. По – Артикульный номер на входе на выходе этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели – Диаметр фланца на входе B5(2) B14(3) B5(1) – Диаметр на входе бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь вала все необходимые сведения. — — . — — . 440 X – Диаметр отверстия на выходе Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. — — . — — . 450 — — . — — . 460 — — . — — . 470 X — — . — — . 480 X — — . — — . 640 — — . — — . 660 X Время торможения — — . —ускорения/ — . 670 X 60 9 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 71 94 22.7 134/144 52 9 25 9 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 90 108 30.6 164/176 63,5 11 28 9 250 / - 50 / - 35 50 11 38 / 50 50 119/128 125 28 / 30 6.5 18.4 4 + t/1120 21 M8 87 10 68 / - 11 or 14 63 130 50 60 s6 128 35 30 s2 90 28 44 s 24 10 5.5 n 103 09 α l3 4 WR ≤ WRmax v l1 10 Предпочтит. отверстие d2 и d3 u k2 100 M2N1) [Nm] сцепление 7 15 30 65 130 Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. тормоз 7/6 15 / 12 30 / 24 65 / 50 130 / 120 P20 [W] COMBIPERM 22 i 108 08 сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 h1 72 COMBIPERM P1 вход h 15 M2N M2N ± ML 07 выход g Тепловая нагрузка 08 130 135/147 155 140 160/172 80 4 28 112 165 160 12 4 158 Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с 95 понижением на момента кинетическая 09 150 155/169 178 160 180/194 5 35валу137 190инерции, 180 14 5 185 энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости 10 185 185/202 229 195 215/232 110 6 42 175 242 223 18 5 236 от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная 11 по запросу допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки Все размеры в мм паз по DIN 6885/1 Центрованиеработа D по DIN 332/2 стандартное напряжение 24 В DC VDE класс изоляции „B“ от максимума скорости допустимая трения значительно ниже, чем в 0580, приведенном графике. Номинальные моменты 10 / 09 / 06 J · n2 WR = Размеры 06 182,5 COMBIPERM P1 Фланец B5 (1) Фланец B5 (2) Размеры фланца на стр. 43и Безопасные тормоза Приближенное определение требуемого тормозного момента d2+3то требуемый момент торможения Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, b4 c e e3 Разм. a3 a4 a5 a7 b f2 f5 f6 рассчитывается по формуле: h8 G7 max 06 Фланец B14 (3) COMBIPERM Merf =входMA ± ML Размеры фланца на стр. 43 Электромагнитные пружинные тормоза с двумя плоскостями для сухого движения. … начиная со стр. 4 D ISTOP COMB Merf = требуемый тормозной момент [Nm] выход COMBISTOP COMBISTOP T Арт. номер подножие Фланец на входе B5(1) Фланец н а выходе B5(2) B14(3) X X X X X X — — . — — . 490 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ — — . — — . 500 X — — . — — . 530 — — . — — . 540 X — — . — — . 550 X COMBITRON — — . — — . 560 X X — — . — — . 620 Управляемые — — . — — . 630 модулиXпитания для сцеплений и тормозов. исполнение … начиная со стр. 44тип размер электромагнитных Данные для заказа: – Артикульный номер – Диаметр фланца на входе 92 COMBITRON – Диаметр вала на входе – Диаметр отверстия на выходе – Диаметр фланца на выходе – Рабочее 91 напряжение COMBIBOX COMBITRON ITRON COMB– Размеры фланца на стр. 43 COMBIBOX MAGNETTECHNIQUE COMBIBOX Расчет параметров COMBIBOX с отвестиями на входе и валом на выходе 94 Пример заказа: 06. COMBITRON 10. 500 98 размер исполнение тип V DC, Æ a1, Æ d1, Æ a 2 , Æ d 3 ? 3 41 Уверенное торможение и удержание COMBIBOX COMBISTOP Размер HIEC Æ1) Для расчета06 должны Combibox / 09 / 10быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. Размер тип 06 07 08 09 10 11 M2N 2)момент сцепление Ном. M 250 2N 06/09/10 [Nm] 7 15 30 65 130 06 тормозработы тормозов 10 7 15 30 65 130 250 Для безотказной в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса.06 Выбор коэффициента запаса зависит от применения. Динамический 6 существенно 12 24 50 120 момент вращения тормоза может быть [W] значительно ниже, чем 20 номинальный P сцепление 06/09/10 15 28 момент. 35 50 68 20 тормоз M2N = Merf · K J 1) ротор 10 12 K≥2 06 06/09/10 16 21 28 38 50 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] 13 21 20 30 50 [10 -4kgm2] 1.07 2.98 7.78 23.29 67.4 R 0,1mm PR max. тормоз 06/10 сцепление 06/09/10 тормоз 06/10 MA ± ML 16.3 Merf = 9.5 25.3 40.9 81 = J · α 114 M A 161 114 [J/s] 59 80 66.6 104 228 323 458 164 236 339 Приближенное определение момента X 06/09/10требуемого [mm] тормозного 0.2 0.3 0.35 0.35 0.4 0.5 Если но[mm] задана мощность привода, то требуемый момент торможения Xn момент инерции неизвестен, 06/09/10 0.4 0.6 0.7 0.7 0.8 1.0 рассчитывается по формуле: n 06/09/10 [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 max P Merf = 9550 · n тип 09/10 время переключения [ms] Время тип 06 время переключения [ms] Тепловая нагрузка переключения Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в оченьt немногих сцепление t11 t1 t2 t11 t1 2 случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая тормоз t2 t11 t1 t1 t2 t1 энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости размер 06 18 55 15 45 20 50 10 45 от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная 07 трения 25 60 25 85 14 50 допустимая работа имеет силу95только до20 соответствующей скорости. В случае аварийной остановки 08 40 125 30 значительно 110 ниже,40 100 22 68 от максимума скорости допустимая работа трения чем в приведенном графике. 09 50 10 60 11 100 WR = 200 J · n2 250 182,5 300 40 160 M2N 220 45 · 80M2N ± ML 260 50 200 30 150 85 250 40 180 WR ≤ WRmax Электропитание (Xn-X) · WR0,1 Для работы СОМВIВОX требуется постоянное Стандартное номинальное напряжение LN напряжение. = 0,1 · W R 24 В DC. По запросу для работы с выпрямителями могут поставляться магнитные системы с другим напряжением. Для встроенного в тип 06 тормоза с постоянными магнитами требуется выпрямленное напряжение. Время ускорения/ торможения Для обеспечения точного функционирования при больших колебаниях температуры, мы рекомендуем J·ω t= использовать катушку на напряжение постоянного тока. + t1 M2N ± ML Для управляемого применения мы предлагаем вам трансформаторные выпрямители и электронные устройства высокоскоростного управления. b1 (1) h8 105 105 60 105 105 70 b2 (2) b3 (3) COMBISTOP +0,3 +0,2 c1 (1) c2 (2) c3 (3) c6 (3) H8 60 60 10 10 Электромагнитные пружинные тормоза10с двумя 70 70 10 10 10 плоскостями для сухого движения. 80 80 10 10 10 … начиная со 95 стр. 4 10 95 10 12 5.5 6.5 120 120 120 80 140 140 140 140 95 160 160 160 160 110 105 07 COMBISTOP N 120 110 120 120 70 70 70 10 10 10 6.5 120 120 120 80 80 80 10 10 10 6.5 140 95 10 08 110 95 110 130 130 10 12 140 140 140 160 160 160 200 200 200 120 130 - 160 80 80 12 140 140 160 160 95 95 COMBIPERM P1 95 12 12 160 95 110 110 10 10 10 12 10 14 12 6.5 8.0 8.0 6.0 6.0 8.0 12 6.5 12 COMBIPERM P16.0 200 COMBIPERM 160 160 160 110 110 110 12 12 12 6.0 200 200 200 130 130 130 12 14 14 7.0 250 250 250 - 180 180 12 14 14 14 140 160 160 09 Безопасные тормоза и сцепления с 160 160 160 160 160 постоянным магнитом для сухого движения. 200 200 200 200 … начиная со стр. 16 250 10 250 250 250 160 - 200 200 200 210 200 200 250 250 ОСТАНОВКА, 250 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, 300 300 300 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ 350 350 11 95 95 95 110 110 110 COMBIPERM 22 14 14 130 130 14 14 14 180 180 14 14 14 110 110 18 18 9.0 130 130 130 18 18 18 8.0 180 180 18 18 230 230 18 18 250 20 268 180 180 20 300 300 300 230 230 20 25 350 COMBINORM 350 350 250 250 20 25 IEC Æ1) e1 e2 (1 + 2) (3) действие рабочим f (1) током Приводимые в 90 75 75 2.5 06 электромагнитные тормоза и сцепления без 105 85 85 2.5 контактного кольца. 120 100 100 3 … начиная со140стр. 22115 115 3 07 COMBINORM C f7 s3 (3) (2) 3 3 M5 3.5 3 M6 3.5 3.5 3.5 3.5 s6 (3) COMBINORM K вес [кг] (1/2/3) 10 0.16 7.0 6.5 11 0.17 M6 6.5 6.5 11 0.2 M8 9 8.5 14 0.28 0.45 130 130 3.5 4 4 M8 9 8.5 14 85 85 2.5 3.5 3 M6 M6 6.5 11 0.21 3 3.5 3.5 M6 6.5 6.5 11 0.22 3 3.5 3.5 9 COMBIBOX120 COMBIBOX 100 100 115 115 130Готовые M8 9 M8 9 M10 11 120 для установки модули 3.5 4 165Тормоз - сцепление 3.5 4 100… начиная 100 3 со стр. 36 3.5 140 115 115 3 3.5 3.5 160 130 130 3.5 4 200 165 215 3.5 4 250 215 4 4.5 140 115 115 3 200 165 165 3.5 4 4 250 215 215 4 4.5 4.5 4.5 4.5 M8 4 4.5 4 M10 11 4 4.5 M12 14 200 160 10 COMBITRON 200 165 250 215 130 165 300 350 265 300 1в соответствии с DIN IEC 34 4 5 стандарт 4.5 5.5 0.3 0.33 18 0.55 6.5 11 0.45 M8 9 9 14 0.48 4 M8 9 9 14 0.5 4.5 M10 11 14 18 0.8 M12 14 COMBITRON 9 15 0.5 15 0.55 3.5 Управляемые300 модули265 питания для электромагнитных 4 5 сцеплений и тормозов. 350 300 5 … начиная со250 стр. 44215 4 4.5 11 14 14 7 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ 160 130 130 3.5 4 4 1) s4 s5 (1) (3) C5.5 OMBIN 5.5 ORM B 160 140 09 f1 (2) 25 105 160 08 9.0 9.0 130 250 Размер 14 14 180 250 1) JВремя = момент инерцииt [мсек] [kgm2] t1 = Время срабатывания, время до достижения 0.9 M2N [ms] торможения 3 2) M2N = ном. момент [Nm] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. PR = допустимое трение в сек. [J/s] t11 = Время задержки, время до P20 = Потребляемая мощность при 20 °C [W] подсоединения якоря [ms] J ·[J] ∆n WR = трение +t t3 = 104,6 WR0,1 = работа трения до достижения износа 0,1 мм· M [J] ± ML t2 = 11Время расцепления, время до 2N X = номинальный воздушный зазор [мм] присоединения якоря к другой стороне. [ms] Долговечность Xn = возд. зазор, при котором рекомендуется настройка [мм] Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, 1) определяется скоростью вращения, времнем торможения действующим в данное время моментом.и По Сумма сниженных до скорости вращения COMBIBOX моментовиинерции плюс моменты инерции ускоряющих этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели затормаживающих частей COMBIBOX (J). 2) Приведенные номинальные моментыТолько достигаются после фазы включения при при 100 При других бы силу для всех режимов работы. в отдельных случаях можно иметь всеоб/мин. необходимые сведения. обстоятельствах и значительно более высокойне скорости вращения крутящие моменты могут быть ниже. Минимально допустимая толщина накладки должна быть меньше допустимого значения gmin. 90 105 TOP D OMBIS a2 (2) a6 (3) COMBISTOP T 120C 220 якорь 0.84 2.62 8.59 23.08 91.07 330 Требуемый момент Merf 06/09/10 Требуемыйякорь момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. 09 0,80 1.2 4.8 12.61 54.3 190 3 При выборе знака надо применять во[10внимание: момент нагрузки способствует замедлению WRmax 06/09/10 J] 1.9 3.1 4.8 7.5 12.5 или 20.0 действует противоположно. W сцепление 06/09/10 [106J] 9.5 16.3 25.3 40.9 66.6 104 90 105 a1 (1) 9 M8 9 9 M10 11 11 14 14 N 91 ITROM12 COMB M12 92 11 COMBITRON 1.4 COMB 0.63 ITR0.95 ON 9 15 98 18 0.9 1.1 14 1.25 6.5 14 M12 M16 14 18 94 1.2 18 M12 COMBIBOX MAGNETTECHNIQUE COMBIBOX Расчет параметров Технические данные 3 43 Уверенное торможение и удержание COMBITRON 91 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. Для электроснабжения и для переключений по стороне постоянного и переменного тока мы предлагаем однопоНом. момент M лупериодные и2Nсобранные по мостовой схеме выпрямители серии СОМВIТРОN. Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический Выпрямители соответствуют директиве о низком 73/231/EWG момент вращения тормоза может быть значительно ниже,напряжении чем номинальный момент. Европейского Союза. M2N = Merf · K K≥2 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Обзор программ M = M ±M erf A Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения Однополупериодные и мостовые выпрямители 0 - 720 V AC ....стр. 45 ....... COMBITRON рассчитывается по формуле: 91 P Merf = 9550 · n Электронные скоростные переключатели до 50 W ...................стр. 46 ....... COMBITRON 94 Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим в очень немногих Выпрямители скоростных переключателей (для COMBISTOP) ....стр.только 47 ........ COMBITRON случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. 98 182,5 M2N · WR ≤ WRmax M2N ± ML Технические данные Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. Режимы переключения (по постоянному/ переменному току) .....стр. 48 t3 = 104,6 · J · ∆n M2N ± ML + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR Все другие выпрямители не оснащены функцией подавления радиопомех. Необходимо принимать это во внимание при планировании подавления помех в машинах и устройствах. UL: 300 V 300 V full wave COMBINORM 02.91.020-CE07 t= J·ω +t M2N ± ML 1 V 100 V COMBIPERM P1 600 VAC +0% 720 VAC +0% AC COMBIPERM 22 AC 1000 V 1600 V … начиная со стр. 16 half wave 02.91.010-CE07 04.91.010-CE07 Uout = 0,45*Uin ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, IN (45°C) = 1,0A ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ IN (80°C) = 0,5A 04.91.020-CE07 05.91.010-CE09 Uin Uvmax COMBINORM C Uout AC DC IN (45°C) 06.91.010-CE09 Макс. Входное напряжение K Максимальное обратноеCOMBINORM напряжение Выходное напряжение выпрямителя COMB Переключение INORM по переменному току B Переключение по постоянному току Номинальный выходной ток при указанной температуре Uout = 0,9*Uin Приводимые в действие рабочим током IN (45°C) = 2,0A электромагнитные тормоза и сцепления без IN (80°C) = 1,0A контактного кольца. … начиная со стр. 22 half wave with 02.91.010-CEMV 1) EMC protection COMBIBOX COMBIBOX Uout = 0,45*Uin 1) с подавлением внутренних помех IN (45°C) = 1,0A Готовые для установки модули в соответствии с EN 55О11/ класса А Тормоз - сцепление IN (80°C) = 0,5A … начиная со стр. 36 • Компактная конструкция в пластмассовом корпусе • Возможна установка в клеммную коробку двигателя / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ •ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ Защита от пиков напряжения на переключающих контактах • Макс. окружающая температура 80° C 91 ITRON COMBITRON Ном. напряжение магнита COMBITRON 92 COMB ITRON COMB Допус. напряж. на катушке U (U ) Время ускорения/ торможения COMBIPERM P1 300 275 VAC +0% 500 VAC +0% переключение AC/DC AC/DC Безопасные тормоза и сцепления с U 450 V 900 V постоянным vmax магнитом для сухого движения. MA = J · α J · n2 При переключении электромагнитных сцеплений и тормозов и других индуктивных потребителей постоянного тока возникают вредные электромагнитные помехи. Однополупериодный COMBISTOP N О2.91.О1О-CEMV ограничивает эти помехи до класса А по EN 55О11. выпрямитель COMBIPERM Uin L COMBITRON Выпрямители и переключатели WR = COMBISTOP H COMBISTOP COMBISTOP T Выпрямители для электропитания тормозов и сцеплений. Максимальное напряжение питания 720 В АС, или переменного тока для переключения по Электромагнитные пружинные тормоза с двумя PD O T стороне переменного или постоянного тока соответствует директиве о низком IS плоскостями для сухого движения. COMB напряжении 72/231 EWG Европейского Союза. … начиная со стр. 4 Напряжение питания АС 2 out Управляемые модули питания для электромагнитных 24 V DC сцеплений и тормозов. 105 V DC со стр. 44 93 - 118 … начиная U1 (Uin) 94 Тип выпрямителя COMBITRON 98 230 V AC однополупериодный (02.91.010-CE07) 205 V DC 182 - 230 230 V AC однополупериодный (02.91.020-CE07) 180 V DC 162 - 198 400 V AC однополупериодный (04.91.010-CE07) COMBITRON MAGNETTECHNIQUE COMBITRON Расчет параметров COMBITRON 3 45 230 V AC на входе MAGNETTECHNIQUE COMBITRON COMBITR возможны следующие преимущества:: • • Terminal cross section 1,5 mm2 • • Расчет COMBITRON 91параметров 94 Ном. момент M2N торможения рассчитывается Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. COMBITRON короткие времена расцепления по сравнению с обычной форсировкой и подключением к однополупериодному выпрямителю удвоение срока службы накладок (износ до новой установки воздушного зазора) 230 V AC на входе Terminal cross section 2,5 mm2 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время Габаритные и присоединительные размеры торможения и долговечность. 105 V DC на катушке 205 V DC на катушке короткие времена переключения (-30%) благодаря низкому напряжению удержания напряжение удержания от 105 В позволяет надежно фиксировать якорь, на 25 % снижается мощность и соответствующий нагрев. Уверенное торможение и удержание COMBITRON 98 180 - 264 V AC на входе 130 V DC на катушке COMBISTOP H Выпрямитель для быстрого переключения с с форсированием для COMBISTOP • надежная работа тормоза из-за нечувствительности к колебаниям сетевого напряжения, COMBISTOP T оптимизации времени включения и отключения пружинных тормозов в зависимости от фактической его величины - дополнительно указанные выше преимущества. и электромагнитов. Электромагнитные пружинные тормоза с двумя PD O T IS плоскостями для сухого движения. COMB Электрические характеристики … начиная со стр. 4 Входное напряжение 180 - 300 V AC +/- 0% Соединение для установки 35 / 7,5 Для электроснабжения двух потребителей. Время переключения 350 ms +/- 10% N Регулирование токаMобеспечивает магнитный кратзависимости от переменного напряжения входе и постоянного напряжения на катушке K ≥выходного 2 = требуемый постоянный тормозной момент [Nm] поток и позволяетВCOMBISTOP M2N = Merf · K Длина кабеля max. 100 mна до торм. катушки erf ковременно получить повышенное возбуждение катушки электромагнита для сокращевозможны следующие преимущества:: Ток IN 45° C 1,2 A продолж; 2,4 A до 350 ms ния времени переключения, т.е. оптимизированную точность повторения позиционирования . Требуемый момент Merf Ток I 75° C 0,7 A продолж; 1,4 Aна докатушке 350 ms 230 V AC на входе 105 V DC N Основная область применения – это соединение комбинаций Сцепление-тормоз Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. COMBIBOX и используется, когда требуется высокая частота переключений и точность 90.98.200-CE09 При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или позиционирования. • короткие времена расцепления по сравнению с обычной COMBIPERM P1 форсировкой и подключением COMBIPERM P1 Основная функция – это регулирование подачи тока 24 В DC для электромагнитов. действует противоположно. к однополупериодному выпрямителю Все размеры в мм COMBIPERM Merf = MA ± ML • удвоение срока службы накладок (износ до новой установки воздушного зазора) Свойства Свойства MA = J · α COMBIPERM 22 Безопасные тормоза и сцепления с205 V DC на катушке 230 V AC на входе • Плата поставляется с держателем и сменным блоком 2 2 • Удобная установка с помощью встроенного монтажного устройства Terminal cross section 1,5 mm Terminal cross section 2,5 mm постоянным магнитом для сухого движения. Приближенное определение требуемого тормозного момента • подключение в соответствии с DIN 41612 • короткие времена переключения (-30%) благодаря низкому напряжению удержания наладка благодаря стабильному времени форсировки … начиная со•стр. 16Простая Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения регулирование с помощью потенциометра времени • напряжение удержания от 105 В позволяет надежно фиксировать якорь, на 25 % рассчитывается• по формуле: • компактная конструкция в пластмассовом корпусе снижается мощность и соответствующий нагрев. задержки от 0 … 1 сек. P • возможно переключение по переменному и постоянному току Merf = 9550 · n ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, • Электроснабжение платы осуществляется от отдельного при ОСТАНОВКА, подключении переменному 180 - 264 V AC•на входе 130 Vк DC на катушкенапряжению заменяет однополупериодный Тепловая нагрузка трансформатора входное напряжение: 230/400/460 V AC ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ или собранный по мостовой схеме выпрямитель • надежная работа тормоза из-за нечувствительности к колебаниям сетевого напряжения, Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих • диапазон мощности 15 … 50 W • от фактической максимальная температура 75° C случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая в зависимости егоокружающая величины - дополнительно указанные выше преимущества. • цифровые входы энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости COMBINORM COMBINORM K COMBINORM C от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная • релейные выходы 94 Для электроснабжения двух потребителей. M2N J · n2 Регулирование выходного обеспечивает постоянный магнитный WR тока = · WR ≤ WRmax поток и позволяет крат182,5 M2N ± ML ковременно получить повышенное возбуждение катушки электромагнита для сокращения времени переключения, т.е. оптимизированную точность повторения позиционирования . Время торможения t3 [мсек] Основная область применения – этомомента соединение комбинаций Сцепление-тормоз Время от начала увеличения крутящего до достижения момента синхронизации. COMBIBOX и используется, когда требуется высокая частота переключений и точность позиционирования. Основная функция – это регулирование подачи J · ∆n тока 24 В DC для электромагнитов. t3 = 104,6 · M2N ± ML Электрические характеристики Приводимые в действие рабочим током Входное напряжение 180 - 300 V AC +/- 0% электромагнитные тормоза и сцепления без Время переключения контактного кольца. 350 ms +/- 10% Длина кабеля … начиная со стр. 22 max. 100 m до торм. катушки Ток IN 45° C задержки от 0 … 1 сек. • Электроснабжение платы осуществляется от отдельного (Xn-X) · WR0,1 LN = 230/400/460 V AC трансформатора входное напряжение: 0,1 · WR • диапазон мощности 15 … 50 W Время ускорения/ торможения • цифровые входы J·ω • релейные выходы t= +t переключатель M 00.94.006-0004 ± ML 1 2N трансформатор 00.94.006-0100 Свойства COMB INORM B 1,2 A продолж; 2,4 A до 350 ms Ток IN 75° C 0,7 A продолж; 1,4 A до 350 ms COMBIBOX COMBIBOX + t11 Свойства Долговечность Долговечность существенносзависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, • Плата поставляется держателем и сменным блоком определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По • причине подключение в соответствии с DIN 41612 данные для расчета долговечности, которые имели этой невозможно получить универсальные бы для всех режимов работы. потенциометра Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. • силу регулирование с помощью времени Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. Соединение для установки 35 / 7,5 90.98.200-CE09 Готовые для установки модули Тормоз - сцепление Все размеры в мм … начиная со стр. 36 • Удобная установка с помощью встроенного монтажного устройства • Простая наладка благодаря стабильному времени форсировки COMBITRON 92 •ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ компактная конструкция в пластмассовом корпусе / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ • возможно переключение по переменному и постоянному току N 91 • при подключении к переменному напряжению заменяет ITROоднополупериодный COMB или собранный по мостовой схеме выпрямитель COMBITRON • максимальная окружающая температура 75° C Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 COMBITRON 98 COMB ITRON 94 COMBITRON COMBITRON допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки переключатель 00.94.006-0004 от максимума скорости допустимая работа трения значительно чем в приведенном графике. трансформаторниже, 00.94.006-0100 3 47 Уверенное торможение и удержание Для расчета должны быть заданы требуемый момент Переключение на стороне переменного тока торможения, тепловая нагрузка, время COMBISTOP H Переключение на стороне постоянного тока COMBISTOP T При переключении перед выпрямителем на стороне переменного тока магнитное поле Ном. момент M2N спадает медленно. В этом случае задержка выключения – весьма длительная. Переключение Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается на стороне переменного тока не требует никаких защитных средств для катушки и с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический переключающего контакта. диоды выпрямителя действуют как диоды момент вращения тормоза можетПри бытьотключении значительно ниже, чем номинальный момент. обратного тока.. Переключение происходит между выпрямителем и электромагнитом. При таком способе задержка Электромагнитные пружинные тормоза с двумя PD O переключения мала, т.к. энергия магнитного поля принимается выпрямителем. Возникающие при T IS плоскостями для сухого движения. COMB переключении пики напряжения ограничены безопасным для выпрямителя уровнем. … начиная со стр. 4 Merf · K K≥2 Merf =тока требуемый тормозной момент [Nm] M2N Время t11=переключения на стороне переменного увеличиваются, когда выпрямитель подключается непосредственно в клеммной коробке двигателя (2). При замедлении двигателя генерируемое им напряжение подается на клеммы. Такое подключение (2 и 3) Требуемый момент Merf не допускается при работе с преобразователем частоты. Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или При длинепротивоположно. линии больше чем 10 м между выпрямителем и тормозом при переключении действует на стороне переменного тока требуется использование отдельного выключателя (1). Merf = MA ± ML В этом случае напряжение питания не может быть взято после контактора двигателя (2). MAвыключатель, =J·α Если невозможно установить дополнительный то необходимо использовать специальный выпрямитель. Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения Примеры подключения Диаграммы: по формуле: рассчитывается P n (1) WR = 182,5 M2N · WR ≤ WRmax M2N ± ML J · n2 t3 = 104,6 · J · ∆n M2N ± ML + t11 t1 = Время срабатывания тормоза Время ускорения/ торможения t11 = Время задержки при срабатывании t 2 = Время расцепления тормоза LN = t= (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR J·ω +t M2N ± ML 1 COMBINORM COMBINORM Приводимые в действие рабочим током электромагнитные тормоза и сцепления без контактного кольца. … начиная со стр. 22 COMBIBOX (2) Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. (3) COMBINORM C K COMB INORM B Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. COMBIPERM P1 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная В случае аварийной остановки допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем приведенном графике. в Выпрямитель KEB-артикул Варистор COMBIPERM P1 02.91. 00.90.045-2752 S20K275 04.91. 00.90.045-5101 S20K510 COMBIPERM 00.90.045-6252 S20K625 05.91. 06.91. 00.90.045-4202 S20K420* COMBIPERM 22 Безопасные тормоза и сцепления с* 2 элемента последовательно постоянным магнитом для сухого движения. … начиная со стр. 16 Диаграммы: Примеры подключения ток-время/ напряжение-время/ момент-время COMBIBOX Готовые для установки модули Тормоз - сцепление … начиная со стр. 36 ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ (4) / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ITRON COMB COMBITRON 92 C OMB 91 COMBITRON Одновременное переключение по переменному и постоянному току, показанное на примере 4 COMBITRON гарантирует короткое время срабатывания и уменьшает износ контактов. Управляемые модули питания для электромагнитных сцеплений и тормозов. … начиная со стр. 44 98 ITRON 94 COMBITRON Merf = 9550 · Максимальная допустимая частота, с которой может переключаться выпрямитель на стороне постоянного COMBISTOP N тока, зависит от накопленной в электромагните энергии и для СОМВISТОР определена в таблице. Более высокие частоты переключения достигаются включением варистора параллельно тормозу или на зажимах + и – постоянного тока выпрямителя. ток-время/ напряжение-время/ момент-время COMBISTOP торможения и долговечность. MAGNETTECHNIQUE COMBITRON Расчетпереключения параметров Время 3 49 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. M2N = Merf · K K≥2 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Merf = MA ± M L MA = J · α Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: Merf = 9550 · P n WR = 182,5 · M2N WR ≤ WRmax M2N ± ML Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. J · ∆n t3 = 104,6 · M2N ± ML + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR Время ускорения/ торможения t= J·ω +t M2N ± ML 1 Условные обозначения Отклонения COMBIBOX COMBISTOP H COMBISTOP 1) COMBISTOP T J = момент инерции 1) [kgm2] Сумма сниженных до скорости вращения COMBIBOX K = Коэффициент запаса (K >2) [-] моментов инерции плюс моменты инерции ускоряющих и Электромагнитные пружинные тормоза с двумя = Долговечность до настройки 2) [-] Ln затормаживающих частей COMBIBOX D 2) Ma = динамический момент [Nm] Число переключений до повторной настройки. Для типов ISTOPторможения плоскостями для сухого движения. COMB Merf = требуемый момент вращения [Nm] 06 и 10 учитывается как работа трения сцеплений WR, так и … начиная со стр. 4 ML = Момент нагрузки 3) [Nm] работа трения тормоза. 3) M2N = Статический номинальный момент 4) [Nm] При выборе знака учитывайте, поддерживает ли [J/s] PR = Сила трения момент нагрузки или противодействует ускорению или PCOMBISTOP = Увеличение мощности при 20° C [W] торможению. N 20 4) t = Время ускорения/ торможения Номинальные моменты, приведенные в таблице, t1 = Время действия [ms] достигаются после фазы включения 100 об/мин. При WR = Работа трения [J] других обстоятельствах и при значительно более высокой [J] скорости вращения крутящиеся моменты могут быть ниже. WR0,1 = Работа трения до достижения износа 0,1 mm S = Переключеняи за секунду [s-1] -1 ω = Угловая скорость [s ] COMBIPERM P1 COMBIPERM P1 X = Номинальный воздушный зазор [mm] = Воздушный зазор, при котором рекомендуется настройка [mm] Xn COMBIPERM ротор Безопасные тормоза и сцепления с постоянным магнитом для сухого движения. Размер … начиная со стр. 16 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 01 02 минимальный внутренний диаметр (без шпоночного паза) d Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. J · n2 Уверенное торможение и удержание Таблица соответствия aP9 b COMBIPERM 22 якорь с подшипником 03 05 06 07 08 09 10 11 12 12 11 10 09 08 07 06 05 03 02 01 минимальный внутренний диаметр минимальный внутренний диаметр (без шпоночного паза) (без шпоночного паза) c 29 24 16 14 11 9 7 6 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ, ОСТАНОВКА, 5 6 7 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ - - - - - - 7 9 11 14 16 24 29 29 24 16 14 11 9 6 6 6 7 H8 2 8 8 9 8 8 8 8 9 3 10,4 10 11,4 10 10 10 10 10 COMBINORM C 11 4 12,8 12 12 12 12 12 Приводимые в13,8 действие рабочим током 14 16,3 15,2 14 электромагнитные тормоза и сцепления без 15 5 17,3 16,2 15 15 15 15 15 15 контактного кольца. 17 19,3 18,2 17 17 17 17 …18начиная со20,8 стр.19,6 22 19 6 21,8 20,6 19 19 20 20 20 20 20 20 20 22,8 21,6 22 24,8 23,6 COMBIBOX 24 27,3 26,0 24 25 8 28,3 27,0 25 25 25 25 25 25 Готовые для установки модули 28 31,3 30,0 28 30 33,3 32,0 Тормоз 30 30- сцепление 30 30 30 30 32 35,3 34,4 … начиная со стр. 36 35 H7 10 38,3 37,4 35 35 35 35 35 38 41,3 40,4 38 40 12 43,3 42,2 40 40 40 d Отверстие 42 45,3 44,2 P9 a ширина паза DIN 6885 45 48,8 47,1 45 45 45 48 14 51,8 50,1 b Макс. DIN 6885/1 50 53,8 52,1 50 50 50 50 c Макс. Высота Din 6885/1 55 16 59,3 57,4 55 1 9 ITRON 60 18 64,4 62,3 60 60 COMB Возм. Отверстия с пазом „d“ DIN 6885/1 65 69,4 67,3 65 65 70 20 74,9 72,7 70 возможные отверстия d“с уменьшенным пазом DIN 6885/3 75 79,9 77,7 Управляемые модули питания для электромагнитных 80 22 85,4 83,1 80 предпочтительные размеры сцеплений и тормозов. 85 90,4 88,1 25 со95,4 …90начиная стр.92,9 44 COMBINORM ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ / ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ COMBITRON 7 7 - - 8 8 5 6 10 10COMBINORM 10 COMB INORM B K 12 12 14 14 15 15 15 17 20 20 20 COMBIBOX MAGNETTECHNIQUE Расчет параметров 25 25 28 30 30 30 35 40 45 35 35 40 40 COMBITRON 45 45 50 50 50 50 55 55 55 60 60 60 65 70 COMBITRON 92 COMB ITRON 94 98 Все размеры в мм 3 51 Для расчета должны быть заданы требуемый момент торможения, тепловая нагрузка, время торможения и долговечность. Ном. момент M2N Для безотказной работы тормозов в экстремальных условиях требуемый момент торможения рассчитывается с коэффициентом запаса. Выбор коэффициента запаса существенно зависит от применения. Динамический момент вращения тормоза может быть значительно ниже, чем номинальный момент. M2N = Merf · K K≥2 Merf = требуемый тормозной момент [Nm] Требуемый момент Merf Требуемый момент торможения является алгебраической суммой динамической и статической нагрузок. При выборе знака надо применять во внимание: момент нагрузки способствует замедлению или действует противоположно. Merf = MA ± M L MA = J · α Приближенное определение требуемого тормозного момента Если момент инерции неизвестен, но задана мощность привода, то требуемый момент торможения рассчитывается по формуле: Merf = 9550 · P n Тепловая нагрузка Расчет исключительно на основе требуемого момента торможения допустим только в очень немногих случаях. При торможении или ускорении груза и с понижением на валу момента инерции, кинетическая энергия преобразуется в тепловую ([работа трения тормоза). Допустимая работа трения в зависимости от частоты переключения не может быть превышена. Пожалйста, обратите внимание, что максимальная допустимая работа трения имеет силу только до соответствующей скорости. В случае аварийной остановки от максимума скорости допустимая работа трения значительно ниже, чем в приведенном графике. WR = J · n2 182,5 M2N · WR ≤ WRmax M2N ± ML Время торможения t3 [мсек] Время от начала увеличения крутящего момента до достижения момента синхронизации. t3 = 104,6 · J · ∆n M2N ± ML + t11 Долговечность Долговечность существенно зависит от пиковой температуры при торможении, которая, в свою очередь, определяется скоростью вращения, времнем торможения и действующим в данное время моментом. По этой причине невозможно получить универсальные данные для расчета долговечности, которые имели бы силу для всех режимов работы. Только в отдельных случаях можно иметь все необходимые сведения. Минимально допустимая толщина накладки не должна быть меньше допустимого значения gmin. LN = (Xn-X) · WR0,1 0,1 · WR Время ускорения/ торможения t= J·ω +t M2N ± ML 1 2013 г. MAGNETTECHNIQUE Расчет параметров
