ELEKTROYURUTMALI AVTOMOBILLAR . DOTSENT ABDURAZZOQOV UMIDULLA ABDURAZZOQOVICH Elektor yurutmali avtomobillar. Elektromobillar • Energiya o'tish bizning kelajagimizni dunyoga yo'naltirishni talab qiladi qayta tiklanadigan energiya ustunlik qiladi. Shuning uchun transport vositalari to'liq barqaror va ifloslantiruvchi bo'lishi kerak. Elektromobil - bu qayta zaryadlanuvchi batareyalarda saqlanadigan elektr energiyasidan foydalanadigan va uni kinetik energiyaga aylantiradigan bir yoki bir nechta dvigatel bilan ishlaydigan vosita. Ko'p sonli motorlar va elektromobillarning turlari mavjud. Elektromobil — akkumulyatorlar batareyasi oʻrnatilgan bir yoki bir necha elektr dvigatel yordamida harakatlanadigan avtomobil. 20-asr boshlarida Gʻarbiy Yevropa va AQSH da E.dan taksi, pochta furgoni, kommunal xoʻjalik mashinalari, yengil avtomobillar sifatida foydalanilgan. Fransiyalik K. Jenatsi E. tezligini 100 km/soatga yetkazgan. Biroq, tezlikning cheklanganligi va energiya sigʻimining pastligi (20 Vt/soat kg gacha), akkumulyatorlar batareyasining massasi kattaligi E. ning rivojlanishiga toʻsqinlik qiddi. 60-yillardan boshlab ichki yonuv dvigatelsh avtomobillardan chiqadigan gaz havoni zaharlashi va shovqinni kuchaytirishi tufayli E.dan shahar transportida foydalanishga ehtiyoj ortdi. E.dagi akkumulyatorlar batareyasining bir galgi zaryadi (energiya zaxirasi) 100 km gacha yoʻl yurishga yetadi. E.larning akkumulyatorlari maxsus zaryadlash st-yalarida zaryadlanadi. Oʻzgaruvchan tok dvigatelidan foydalanilganda uni oʻzgarmas tokka aylantiruvchi oʻzgartirgich boʻladi. Elektromobilning tarixi Robert Anderson bo'lgan 1832-1839 yillarda birinchi elektr motorli transport vositasini ishlab chiqdi. U qayta zaryadlanmaydigan akkumulyator bilan ishlaydi va soatiga 6 km ga yetadi. Avtotransportning samaradorligi juda yaxshi narsa emasligini ko'rib (yurish bilan tezroq borishingiz mumkin) loyihani tark etishdi. Bugungi kunda elektr transport vositalarining eng ilg'or texnologiyasi topilmaguncha. Lityum ionli batareyalar mavjud bo'lib, ular juda ko'p avtonomiyalarni ta'minlashga qodir. Avtomobillar yuqori tezlikka erishishi mumkin. Qayta zaryadlanadigan batareyalar tufayli elektromobillar seriyali ishlab chiqarilmoqda va tejamkor va foydali bo'lib bormoqda. Elektr transport vositalarining xususiyatlari • Ushbu transport vositasining asosiy xususiyatlari uning elektr energiyasida ishlash qobiliyatidir. Avtomobillar atrof muhitning ifloslanishi iqlim o'zgarishiga turtki beradigan jiddiy global muammo hisoblanadi. Bundan tashqari, u nafas olish va yurak-qon tomir kasalliklaridan yiliga millionlab bevaqt o'lim uchun javobgardir. Elektr dvigatel. Batareyalarda saqlanadigan elektr energiyasini kinetik energiyaga aylantirish uchun mas'uldir. Buning yordamida mashina harakatlanishi mumkin. Dvigatellar ham buning aksini qilishi mumkin, ular olingan kinetik energiyadan foydalanib, uni elektr shaklida saqlashadi. • Sinxron mashina - rotor tezligi havo bo'shlig'idagi magnit maydon tezligiga teng bo'lgan o'zgaruvchan tok elektr mashinasi. Har qanday elektr mashinasi kabi, sinxron • mashina teskari, ya'ni, dvigatel va generator sifatida ham foydalanish mumkin. • Eng ko'p ishlatiladigan uch fazali elektr motorlar Sinxron dvigatel konstruksiyasi. •Sinxron mashinaning stator qurilmasi asinxron mashinaning stator qurilmasiga o'xshaydi. Stator sargisi armatura sargisi deb ham ataladi. Sinxron mashinaning rotori qo'zg'atuvchi o'rashga ega, bu rotorning qutblariga joylashtirilgan ketma-ket bog'langan sariqlardir. Qo'zg'atuvchi o'rashning maqsadi mashinada birlamchi magnit maydonni yaratishdir Qo’zgalmas startor Sinxron motorni ishga tushirish qiyin. Agar stator o'rash uch fazali tarmoqqa ulangan bo'lsa va qo'zg'atuvchi o'rash doimiy kuchlanish manbai Uv dan quvvatlansa (yoki variant doimiy magnit bo'lsa), u holda rotor siljimaydi - rotorning inertsiyasi tufayli aylanadigan stator maydonida rotorning sobit maydoni bilan kurashish uchun vaqt yo'q. Bunday holatda, motor sinxron rejimda ishlamasdan oldin, bo'shliqdagi magnit maydonning aylanish chastotasiga yaqin chastotaga tezlashishi kerak. Ushbu tezlikda statorning aylanadigan magnit maydoni rotor qutblarining magnit maydonlari bilan o'zaro bog'lanadi va bu hodisa "sinxronizmga kirish" deb ataladi. Odatda, sinxron generatorlar elektr energiyasini tushirish qulayligi uchun statorda joylashgan o’tkazgich bilan amalga oshiriladi. Qo'zg'alish quvvati armaturadan olingan quvvatga (0,3 ... 2%) nisbatan kichik bo'lgani uchun, ikkita sirpanish halqasi yordamida qo'zg'atuvchi o'rashga to'g'ridan-to'g'ri oqim etkazib berish alohida qiyinchiliklarga olib kelmaydi. Sinxron generatorning ishlash printsipi elektromagnit induksiya hodisasiga asoslanadi; rotor aylanganda, maydon sargisi tomonidan yaratilgan magnit oqim stator sargisining har bir fazasi bilan o'z navbatida bloklanadi va ulardagi emfni keltirib chiqaradi. Uch fazali, taqsimlangan o’tkazgich o'rashidan foydalanishning eng keng tarqalgan holatida, har bir fazada bir-biridan 120 ° ga siljib, sinusoidal EMF induktsiya qilinadi. Fazalarni standart "uchburchak" yoki "yulduz" sxemalari bo'yicha ulash orqali generatorning chiqishida uch fazali kuchlanish olinadi, bu asosiy elektr tarmoqlari uchun umumiy qabul qilingan standartdir. Lityum-ion batareyalar eng mashhur batareyalar qatoriga kiradi. Ular hamma joyda qo'llaniladi: soatlarda, maishiy texnikada, mobil telefonlarda, kompyuterlarda, chiroqlarda, avtonom zaryadlovchilarda va hokazo. Bunday mashhurlik ularning nisbatan uzoq umr ko'rishi, zaryadsizlanish davrida qayta zaryadlash imkoniyati, ish haroratining juda keng diapazoni va boshqalar bilan bog'liq. Ha, degradatsiyaga yo'l qo'ymaslik uchun ularni "nolga" tushirish mumkin emas, ammo zamonaviy quvvat boshqaruvchilari bu xususiyatni kamchilik sifatida emas, balki shunchaki dizayn xususiyati sifatida ko'rishga imkon beradi. Ehtimol, ushbu akkumulyatorlarning yagona ob'ektiv kamchiliklari, ayniqsa elektr transport vositalarida foydalanilganda, to'liq zaryad qilish uchun zarur bo'lgan vaqtdir. Katta ehtimol bilan, bu kamchilik tez orada bartaraf etiladi, chunki Janubiy Koreya ishlab chiqaruvchilari Li-ion batareyalarini yuz baravar tezroq zaryad qilish imkonini beruvchi kashfiyotni allaqachon qilishgan. Bu yangi akkumulyatorning katodini ishlab chiqaradigan litiymarganets oksididan foydalanishdan iborat bo'lgan nostandart eritma tufayli mumkin bo'ldi. Katodning o'zi grafit eritmasida bo'lib, kimyoviy reaksiya natijasida unda o'tkazuvchi kanallar hosil bo'ladi. Bu sizga zaryadlashni ko'p marta tezlashtirishga va zaryadlash va tushirish davrlarini ko'paytirish orqali batareyalarning ishlash muddatini oshirishga imkon beradi. Lityum-ionli batareyalarning afzalliklari: - barcha turdagi batareyalarning eng yuqori energiya zichligi ham volumetrik, ham og'irlik; - elementdagi besleme kuchlanishi 3,6 V ni tashkil qiladi, bu Ni-MH dan 3 baravar yuqori va Ni-Cd batareyalari va qo'rg'oshin kislotali batareyalarga qaraganda deyarli 2 baravar yuqori; - batareyani tez zaryadlash jarayoni - 30-40 daqiqada 90% gacha sig'im; – yuqori resurs indeksi – 1000 dan ortiq zaryadsizlanish/zaryad aylanish davri; - o'z-o'zidan tushirishning past darajasi - oyiga 5% gacha; - ekologik tozaligi - oldindan qayta ishlanmasdan yo'q qilinishi mumkin. Lityum-ion batareyalarning kamchiliklari: - mexanik shikastlanganda yoki qayta zaryadlanganda portlash ehtimoli batareya; - akkumulyatorning ancha tez qarishi - ko'pchilik akkumulyatorlar saqlash yoki foydalanish xususiyatlarini keskin kamaytiradi. 5 yildan ortiq; - yuqori narx, lekin xitoylik ishlab chiqaruvchilar ushbu parametr ustida ayniqsa qattiq ishlamoqda. GIBRID TRANSPORT VOSITASI Elektr transport vositalari mashhurlikka erishmoqda. Biroq, to'laqonli elektr transport vositalarining muhim kamchiliklari bor zaryadsiz kichik quvvat zaxirasi. Shu sababli, ko'plab etakchi avtomobil ishlab chiqaruvchilari o'zlarining ayrim modellarini gibrid agregatlar bilan jihozlamoqdalar. Asosan, gibrid mashina - bu asosiy kuch agregati ichki yonish dvigatelidir, lekin u bir yoki bir nechta elektr dvigatellari va qo'shimcha batareyali elektr tizimidan quvvat oladi. Bugungi kunda gibridlarning bir necha toifalari qo'llanilmoqda. Ba'zilar faqat ichki yonish dvigatelini ishga tushirishda yordam berishadi, boshqalari elektr tortish yordamida haydashga imkon beradi. Bunday elektr stantsiyalarining xususiyatlarini ko'rib chiqing: ularning farqlari nimada, ular qanday ishlaydi, shuningdek gibridlarning asosiy ijobiy va salbiy tomonlari. GIBRID DVIGATELLARNING TARIXI Gibrid avtoulovni yaratish g'oyasi (yoki klassik avtomobil va elektromobil o'rtasidagi o'zaro faoliyat) yonilg'i narxining ko'tarilishi, avtotransport chiqindilarining qattiqlashishi standartlari va haydash qulayligining ortishi bilan bog'liq. Aralash elektr stantsiyasini rivojlantirishni birinchi bo'lib Frantsiyaning Parisienne de voitures electriques kompaniyasi o'z zimmasiga oldi. Biroq, birinchi ishlaydigan gibrid avtomobil Ferdinand Porsche-ning yaratilishi edi. Lohner Electric Chaise elektr stantsiyasida ichki yonish dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqaruvchi vosita bo'lib xizmat qildi, u oldingi ikkita elektr dvigatelni (to'g'ridan-to'g'ri g'ildiraklarga o'rnatilgan) quvvat bilan ta'minladi. Ushbu vosita 1901 yilda jamoatchilikka taqdim etilgan. Umuman olganda, 300 ga yaqin bunday mashinalar sotilgan. Model juda amaliy bo'lib chiqdi, ammo ishlab chiqarish qimmat, shuning uchun oddiy avtoulovchi bunday transport vositasini sotib ololmaydi. Bundan tashqari, o'sha paytda dizayner Genri Ford tomonidan ishlab chiqilgan arzonroq va unchalik amaliy bo'lmagan avtomobil paydo bo'ldi. Klassik benzinli elektr motorlar ishlab chiqaruvchilarni ko'p yillar davomida gibridlar yaratish g'oyasidan voz kechishga majbur qildilar. Yashil transportga bo'lgan qiziqish Amerika Qo'shma Shtatlarining elektr transportini targ'ib qilish to'g'risidagi qonun loyihasi qabul qilinishi bilan ortdi. U 1960 yilda qabul qilingan.Tasodifga ko'ra, 1973 yilda jahon neft inqirozi boshlandi. Agar AQSh qonunlari ishlab chiqaruvchilarni arzon ekologik toza avtomobillarni yaratish haqida o'ylashga undashmagan bo'lsa, demak inqiroz ularni bunga majbur qildi. Bugungi kunda ham asosiy printsipi qo'llanilayotgan birinchi to'liq gibrid tizim TRW tomonidan 1968 yilda ishlab chiqilgan. Kontseptsiyaga ko'ra, elektr dvigatel bilan birgalikda kichikroq ichki yonish dvigatelidan foydalanish mumkin edi, ammo shu bilan birga mashinaning kuchi yo'qolmadi va ish ancha silliqlashdi. To'liq to'laqonli gibrid transport vositasining namunasi GM 512 Hybrid. U transport vositasini 17 km / soatgacha tezlashtiradigan elektr dvigatel bilan jihozlangan. Ushbu tezlikda ichki yonish dvigateli ishga tushirilib, tizimning ish faoliyatini kuchaytirdi, shu tufayli mashina tezligi 21 km / soatgacha o'sdi. Agar tezroq borish zarurati bo'lsa, elektr dvigatel o'chirilgan va avtomobil benzinli dvigatelda allaqachon tezlashtirilgan. Tezlik chegarasi 65 km / soat edi. VW Taxi Hybrid, yana bir muvaffaqiyatli gibrid avtomobil, 1973 yil Hozirga qadar avtomobil ishlab chiqaruvchilar gibrid va to'liq elektr tizimlarini klassik ichki yonish dvigatellari bilan taqqoslaganda ularni raqobatdosh qiladigan darajaga chiqarishga harakat qilmoqdalar. Garchi bu hali sodir bo'lmagan bo'lsa-da, ko'plab o'zgarishlar ularni rivojlantirishga sarflangan milliardlab dollarni oqladi. Uchinchi ming yillikning boshlanishi bilan insoniyat Toyota Prius nomli yangilikni ko'rdi. Yaponiyalik ishlab chiqaruvchining fikri "gibrid avtomobil" tushunchasi bilan sinonimga aylandi. Ko'plab zamonaviy ishlanmalar ushbu rivojlanishdan olingan. Bugungi kunga kelib, xaridor o'zi uchun eng yaxshi variantni tanlashga imkon beradigan kombinatsiyalangan o'rnatishlarning ko'p sonli modifikatsiyalari yaratilgan. GIBRID TRANSPORT VOSITALARI QANDAY ISHLAYDI Gibrid avtomobilni to'liq elektr transport vositasi bilan aralashtirmang. Elektr dvigatel ba'zi hollarda ishtirok etadi. Masalan, shahar rejimida, avtomobil tiqilinch holatida bo'lganida, ichki yonish dvigatelidan foydalanish dvigatelning haddan tashqari qizib ketishiga, shuningdek, havoning ifloslanishiga olib keladi. Bunday holatlar uchun elektr o'rnatilishi faollashadi. Tormoz motor-generatori avtomobilning boshidan doimiy tezlik to'plamigacha harakatlanishini ta'minlaydi, avtomobil quvib o'tganda yoqiladi va tormozlashda ishtirok etadi. Qoidaga ko'ra, Toyota Prius faqat elektr o'rnatilishi tufayli shahar bo'ylab ishga tushirish / to'xtatish rejimida harakatlanadi. Yuqori yuklar paytida, masalan, tepalikka chiqish yoki yuqori tezlikda haydash, benzinli dvigatel ishda faol ishtirok etadi. Quvvat ajratgich ichki yonuv dvigatelidan haydovchi g'ildiraklariga keladigan moment miqdorini nazorat qiladi va uning bir qismini generatorga qayta taqsimlaydi batareyani qayta zaryadlash. • Gibrid quyidagilardan iborat: Asosiy quvvat bloki. Bu benzinli yoki dizel dvigatel. Elektr dvigatel. O'zgartirishga qarab ularning bir nechtasi bo'lishi mumkin. Faoliyat printsipiga ko'ra ular ham boshqacha bo'lishi mumkin. Masalan, ba'zilari g'ildiraklar uchun qo'shimcha haydovchi, boshqalari esa mashinani to'xtab turganda dvigatelning yordamchisi sifatida foydalanishlari mumkin. Qo'shimcha batareya. Ba'zi avtoulovlarda u kichik quvvatga ega, uning energiya zaxirasi qisqa vaqt ichida elektr inshootini faollashtirish uchun etarli. Boshqalarda, ushbu akkumulyator katta quvvatga ega, shuning uchun transport vositalari elektr energiyasidan erkin harakatlana oladi. Elektron boshqaruv tizimi. Murakkab datchiklar ichki yonish dvigatelining ishlashini kuzatib boradi va mashinaning ishini tahlil qiladi, shu asosda elektr dvigatel ishga tushiriladi / o'chiriladi. İnverter. Bu batareyadan uch fazali elektr motoriga tushadigan kerakli energiyani konvertori. Ushbu element shuningdek o'rnatishning modifikatsiyasiga qarab yukni turli tugunlarga tarqatadi. Generator. Ushbu mexanizmsiz asosiy yoki qo'shimcha batareyani zaryad qilish mumkin emas. Odatdagi avtoulovlarda bo'lgani kabi, generator ichki yonish dvigatelidan quvvat oladi. Issiqlikni tiklash tizimlari. Aksariyat zamonaviy gibridlar bunday tizim bilan jihozlangan. U tormoz tizimi va shassi kabi avtomobil qismlaridan qo'shimcha energiya "yig'adi" (mashina qirg'oqqa yaqinlashganda, masalan, tepalikdan konvertor bo'shatilgan energiyani batareyaga yig'adi) Ushbu transport vositalarida ko'pincha rekuperatsiya tizimi o'rnatilgan bo'lib, u orqali mexanik va kinetik energiya batareyani qayta zaryad qilish uchun elektr tokiga aylanadi. Batareyaning kattaligiga qarab, mashina faqat ichki yonuv dvigatelidan foydalanmasdan elektr tortish kuchi bilan ma'lum masofani bosib o'tishi mumkin. PARALLEL ELEKTRON Parallel o'rnatishda ichki yonish dvigateli va elektr dvigatel tandemda ishlaydi. Elektr dvigatelining vazifasi asosiy blokdagi yukni kamaytirishdir, bu esa yoqilg'ini sezilarli darajada tejashga olib keladi. Agar ichki yonish dvigateli uzatish qutisidan uzilgan bo'lsa, mashina elektr tortish kuchidan ma'lum masofani bosib o'tishga qodir. Ammo elektr qismining asosiy vazifasi transport vositasining tezlashishini ta'minlashdir. Bunday modifikatsiyadagi asosiy quvvat birligi benzinli (yoki dizel) dvigatel hisoblanadi. Avtomobil sekinlashganda yoki ichki yonish dvigatelining ishidan ketganda, elektr dvigatel batareyani qayta zaryadlovchi generator vazifasini bajaradi. Yonuvchan dvigatel tufayli ushbu transport vositalari yuqori voltli akkumulyatorga ehtiyoj sezmaydi. PARALLEL ZANJIR Ushbu sxema yapon muhandislari tomonidan ishlab chiqilgan. U HSD (Hybrid Synergy Drive) deb nomlanadi. Aslida, u elektr stantsiyasining ishlashining dastlabki ikki turining funktsiyalarini birlashtiradi. Avtoulov tirbandligida sekin harakatlanishi yoki harakatlanishi kerak bo'lganda, elektr motor faollashadi. Energiyani yuqori tezlikda tejash uchun benzin yoki dizel yoqilg'isi (avtomobil modeliga qarab) dvigatel ulanadi. MIKRO GIBRID QUVVAT AGREGATI Bunday elektr stantsiyalari ko'pincha rekuperatsiya tizimi bilan jihozlangan, shuning uchun kinetik energiya elektr energiyasiga aylanadi va batareyaga qaytariladi. Ulardagi qo'zg'aysan mexanizmi boshlang'ich (generator sifatida ham ishlashi mumkin). Bunday qurilmalarda elektr g'ildiragi mavjud emas. Sxema ichki yonish dvigatelining teztez ishga tushirilishi bilan ishlatiladi. O'RTA GIBRID QUVVAT AGREGATI unday mashinalar ham elektr dvigatel tufayli harakat qilmaydi. Elektr dvigatel bu holda yuk ko'tarilganda asosiy quvvat blokining yordamchisi bo'lib xizmat qiladi. Bunday tizimlar rekuperatsiya tizimi bilan jihozlangan bo'lib, batareyani qayta quvvatga qaytarib olishadi. O'rta gibrid agregatlar yanada samarali issiqlik dvigatelini ta'minlaydi. TO'LIQ GIBRID QUVVAT AGREGAT Bunday qurilmalarda ichki yonuv dvigateli boshqaradigan yuqori quvvatli generator mavjud. Tizim past avtomobil tezligida faollashtiriladi. Tizimning samaradorligi "Start / Stop" funktsiyasi mavjudligida, avtoulov tirbandlikda sekin harakatlanayotganda namoyon bo'ladi, lekin siz svetoforlarda keskin tezlashishingiz kerak. To'liq gibrid o'rnatishning o'ziga xos xususiyati ichki yonish dvigatelini o'chirish (debriyaj o'chirilgan) va elektr motorini boshqarish qobiliyatidir. GIBRID AVTOULOVLARNING AFZALLIKLARI VA KAMCHILIKLARI • Hozirgi vaqtda gibridni issiqlik dvigatelidan ekologik toza elektr analogiga o'tish davri deb hisoblash mumkin. Hali ham yakuniy maqsadga erishilmagan bo'lsa-da, zamonaviy innovatsion ishlanmalarni joriy etish tufayli elektr transporti rivojlanishida ijobiy tendentsiya mavjud. • Gibridlar o'tish davri varianti bo'lgani uchun ularning ijobiy va salbiy tomonlari mavjud. Quyidagilar kiradi:, • Yoqilg'i tejamkorligi. Quvvat juftligining ishlashiga qarab, bu ko'rsatkich 30% yoki undan ko'pgacha ko'payishi mumkin. • Tarmoqdan foydalanmasdan zaryadlash. Bu kinetik energiyani tiklash tizimi tufayli mumkin bo'ldi. Garchi to'liq zaryad bo'lmaydi, agar muhandislar konversiyani yaxshilay olsalar, u holda elektr transport vositalari umuman rozetkaga muhtoj bo'lmaydi. • Kichikroq hajmli va quvvatli dvigatelni o'rnatish qobiliyati. • Elektronika mexanikaga qaraganda ancha tejamkor. • Dvigatel kamroq qizib ketadi va tirbandlikda haydashda yoqilg'i sarflanadi. • Benzin / dizel va elektr dvigatellarining kombinatsiyasi yuqori quvvatli akkumulyator o'chib qolgan bo'lsa, haydashni davom ettirishga imkon beradi • Elektr dvigatelining ishlashi tufayli ichki yonish dvigateli barqarorroq va kamroq shovqin bilan ishlay oladi. Gibrid qurilmalar kamchiliklarga ega: • Batareya zaryadlash / tushirish davrlarining ko'pligi (hatto yumshoq gibrid tizimlarda ham) tufayli tezroq yaroqsiz holga keladi; • Batareya ko'pincha to'liq zaryadsizlanadi; • Bunday mashinalar uchun ehtiyot qismlar ancha qimmat; • O'z-o'zini tiklash deyarli mumkin emas, chunki buning uchun zamonaviy elektron uskunalar kerak; • Benzin yoki dizel yoqilg'isi modellari bilan taqqoslaganda gibridlar bir necha ming dollarga qimmatroq; • Muntazam tamirlash ancha qimmatga tushadi; • Murakkab elektronika ehtiyotkorlik bilan ishlashni talab qiladi va yuzaga keladigan xatolar ba'zan uzoq safarni to'xtatishi mumkin; • Elektr mutaxassisni topish qiyin. Shu sababli siz qimmatbaho professional ustaxonalar xizmatiga murojaat qilishingiz kerak; • Batareyalar haroratning sezilarli o'zgarishiga toqat qilmaydi va o'zlari zaryadsizlanadi. • Elektr dvigatelini ishlatish paytida ekologik toza bo'lishiga qaramay, batareyalarni ishlab chiqarish va yo'q qilish juda ifloslangan. Elktor yurutmali avtobuslar 1906 yil aprel oyida akkumulyatorli elektr avtobus prototipini namoyish qilgandan so'ng, London elektrobus kompaniyasi o'zining birinchi avtobus yo'nalishini 1907 yil 15 iyulda Viktoriya stantsiyasidan Liverpul ko'chasiga boshladi. 1908 yilda yo'llarda elektr avtobuslar soni asta-sekin o'sib bordi. Yil oxiriga kelib Londonda 20 ta elektrobuslar parki bor edi va London Elektrobus kompaniyasi Viktoriyadan Kilbernga ikkinchi marshrutni ochdi. Ammo 1909 yil davomida London avtobus transporti asta-sekin pasayishni boshladi va nihoyat 1910 yil 3 yanvarda faoliyatini to'xtatdi. • Elektroavtobusning g‘oyib bo‘lishiga sabab, avtobuslarni ishlab chiqaruvchi va ulardan foydalanish bilan shug‘ullanuvchi kompaniyalar o‘zlarining dabdabali turmush tarzini moliyalashtirish maqsadida kompaniya g‘aznasini shafqatsizlarcha talon-taroj qilgan yolg‘on moliyachilar to‘dasi tomonidan nazorat qilingani bo‘lgan. Ushbu firibgarlikning tarixi haqida ko'proq mukofotga sazovor bo'lgan "Eng qasddan firibgarlik" kitobida o'qishingiz mumkin. Brighton Londondan tashqarida elektr avtobuslar harakatlanadigan yagona shahar edi. 1908 yil aprel oyida kompaniya o'zining birinchi elektr avtobusini oldi va keyingi o'n sakkiz oy ichida o'z parkiga yana uchtasini qo'shdi. Brighton, Hove va Preston United mahalliy avtobus kompaniyasi o'zining elektr avtobus parkini joylashtirish uchun yangi garaj va zaryadlash stantsiyasini qurdi. 1910 yilda avtobus kompaniyasi Londonda sakkizta eski elektr avtobuslarini sotib oldi. London elektr avtobuslarining qolgan qismlari qismlarga ajratildi. Elektr avtobuslari 1917 yilning apreligacha Brayton va Xovda ishlashda davom etdi. Avtobuslarning har biri taxminan 10 yil davomida 200 000 milyadan ortiq masofani bosib o'tgan. Urush davridagi benzin taqchilligi avtobus kompaniyasiga elektr avtobuslarini davom ettirishga kuchli turtki berdi. Tomas Tilling milliy transport guruhiga tegishli bo'lgan avtobus kompaniyasida ehtiyot qismlar tugab qolgach, elektr avtobuslar nihoyat to'xtadi. Birinchi marta 1900 yilda Parijda bo'lib o'tgan Butunjahon ko'rgazmasida metall g'ildiraklardagi elektr avtobusning harakatlanuvchi modeli namoyish etildi • EV avtobus arxitekturasini ishlab chiqdi: • Elektr quvvati; • Batareya; • Batareya boshqaruv tizimi (BMS); • Batareyani sovutish tizimi; • tortish motorini sovutish tizimi; • Zaryadlovchi (bortda va bortdan tashqarida); • Yuqori kuchlanishli (HV) ulanishlar; • HV kabellarini yo'naltirish; • Past kuchlanish (LV) arxitekturasi; • Mantiqiy funktsiyalarni boshqarish dasturi; • Komponentlarni tekshirish (laboratoriya sinovlari va avtomobilda sinovlar); • Avtomobilni sinovdan o'tkazish; • Gomologatsiya. Elektor yurutmali avtobuslar • BATARYAYA ELEKTR AVTOBUS TEXNOLOGIYASI TAVSIFI Ushbu bo'lim Transport va Atrof-muhit Markazi1 tomonidan tayyorlangan va boshqa tranzit agentliklari hamda King County Metrosiga tegishli bo'lgan sanoat miqyosidagi tushunchalarni aks ettiradi. • Akkumulyatorli elektr avtobuslari elektr motorini (yoki motorlarni) harakatga keltirish uchun bortdagi akkumulyator to‘plamida saqlanadigan energiyadan foydalanadi, bu esa haydovchini aylantiradi va avtobusni harakatga keltiradi. Harakatlanish uchun taqdim etilgan energiyadan tashqari, akkumulyator tizimi isitish, ventilyatsiya va konditsioner (HVAC) tizimi, havo kompressori va elektr boshqaruv pompasi kabi elektr aksessuarlarini boshqarish uchun energiya beradi. Inverterlar oqimni batareyadan (to'g'ridan-to'g'ri oqim yoki DC) vosita va aksessuarlar (o'zgaruvchan tok yoki AC) tomonidan ishlatiladigan shaklga aylantirish uchun ishlatiladi. Past kuchlanishli batareyalarga etkazib berish uchun doimiy kuchlanishni kamaytirish uchun pastga konvertor ishlatiladi, ular avtobus ishlamayotgan yoki harakatlanayotganda zarur bo'lgan oz miqdorda elektr energiyasini ta'minlash uchun ishlatiladi. Multipleks kiritish-chiqarish tizimi, kameralar, Wi-Fi va farebox kabi komponentlar avtomobilning o'zi quvvatlanmasdan ham yukni tortib olishi mumkin. Bundan tashqari, avtobusni ishga tushirish uchun kontaktorlarni yopish uchun past kuchlanishli oqim ham talab qilinadi. Ushbu turdagi oqim • past kuchlanishli batareyalar bilan ishlaydi. Avtomobil tizimlarining yuqori darajadagi sxemasi keltirilgan EnergiyaOddiy dizel avtobusida avtobusda mavjud energiya miqdori bakdagi gallon yoqilg'i soni bilan ifodalanadi. Elektr avtobusida batareyada saqlanadigan energiya miqdori kilovatt-soat (kVt) bilan ifodalanadi. Hozirgi akkumulyatorli elektr avtobuslarining bir cheklovi shundaki, ular dizel avtobusi kabi ko'proq energiya to'play olmaydi. Misoldan foydalanib, 450 kVt/soat energiya ekvivalenti an'anaviy avtobusda taxminan 12 gallon dizel yoqilg'isini tashkil qiladi. Galoniga to'rt milya tezlikda 12 gallon yoqilg'i bo'lgan dizel avtobusi yonilg'i quyish kerak bo'lgunga qadar atigi 48 mil yo'l bosib o'tishi mumkin edi. Biroq, akkumulyatorli elektr avtobuslar dizel avtobuslariga qaraganda ancha samarali. Shu sababli, bir xil miqdordagi energiya quvvatidan foydalangan holda, elektr avtobus qayta zaryadlashdan oldin o'rtacha 140 mil yoki undan ko'proq masofani bosib o'tishi mumkin (shartlarga qarab). Biroq, odatdagi dizel avtobusi 100 gallonli tankga ega bo'lishi mumkin, bu xuddi shu taxminlardan foydalangan holda 400 milya masofani beradi. Bugungi texnologiyadan foydalangan holda, batareyali elektr avtobusida ushbu diapazonni (bir zaryadda) moslashtirishning yagona yo'li og'irroq va/yoki ko'proq batareyalarni qo'shishdir. Og'irligi va bo'sh joyni hisobga olgan holda, ko'proq batareyalar qo'shiladifarqni qoplash maqsadga muvofiq emas. Natijada, hozirgi vaqtda akkumulyatorli elektr avtobusi dizel hamkasbiga qaraganda qisqaroq ish masofasiga ega. Sanoat bo'yicha tadqiqotlar akkumulyatorlarning zichligi va batareyalar saqlashi mumkin bo'lgan energiya miqdorini hal qilish uchun yangi kimyolarga e'tibor qaratishda davom etmoqda. Batareya zichligi yildan-yilga ortib bormoqda. Akkumulyatorli elektr avtobuslarini kutish bejiz emaskelajakda og'irlikni oshirmasdan yoki yo'lovchi yuklarini cheklamasdan ko'proq saqlangan energiyani tashish imkoniyatiga ega bo'ladi, dizel avtobuslariga nisbatan energiya tanqisligini yanada kamaytiradi. Akkumulyatorli elektr avtobuslarini "yoqilg'i quyish" dizel bakini to'ldirishdan ko'ra ko'proq vaqt talab etadi. Elektr batareyali avtobusni zaryad qilish (va ishlash uchun energiya bilan ta'minlash) uchun zarur bo'lgan vaqt ishlatiladigan zaryadlash texnologiyasiga qarab o'zgaradi. Oddiy bazaviy zaryadlash (masalan, poydevorga o'rnatilgan zaryadlovchi qurilmalar yordamida) to'liq zaryadlash uchun avtobusni bir necha soat davomida elektr tarmog'iga ulashni talab qiladi • Elektr avtobusining afzalliklari • Ular atrof-muhit uchun yaxshiroqdir. • Ular gazda ishlamaganligi sababli, elektr avtobuslar standart transport vositalari havoga nafas oladigan zararli chiqindilarni chiqarmaydi. Bu global isish va havo ifloslanishi kabi zararli muammolarni keltirib chiqaradigan issiqxona gazlarining to'planishini kamaytirishga yordam beradi va atrof-muhitimizni toza va sog'lom qiladi. Bundan tashqari, ular egzoz yo'qligi va kamroq tebranishlari sababli, ular hatto shovqin ifloslanishini kamaytiradi. • Elektr avtobusni boshqarish va unga xizmat ko'rsatish arzonroq. • Elektr energiyasi benzinga qaraganda ancha arzon, chunki gaz byudjetini hisobga olgan har bir kishi biladi. Avtobusni elektr energiyasi bilan to'ldirish uni gaz bilan ta'minlash xarajatlarining atigi uchdan bir qismini tashkil etadi, bu esa vaqt o'tishi bilan sezilarli miqdorda mablag'ni tejash imkonini beradi. Elektr avtobuslarida muntazam texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari ham kamroq bo'ladi — chunki ular yoqilg'ida ishlamaydi, moyni almashtirishga hojat yo'q. Bundan tashqari, silliq haydash tormozda osonroq bo'lib, ularning uzoq davom etishiga yordam beradi. • Elektr avtobuslari qulayroq. • Elektr avtobuslari bilan maktab yoki shahar tumanlari parklarini quvvatlantirish uchun yoqilg'i manbalariga ehtiyoj qolmaydi. Ular oddiygina mahalliy elektr tarmog‘iga ulanish orqali transport vositalarini qulay tarzda zaryadlashlari mumkin.Yoki kompaniyalar hatto uzoq muddatli tejash uchun o'zlarining energiya manbalarini ishlab chiqarish uchun quyosh panellarini o'rnatishlari mumkin. • Elektr avtobusining kamchiliklari • Ularning dastlabki narxi ancha yuqori. • Elektr transport vositalarini ishlab chiqarish qimmat, shuning uchun sotib olish qimmat. Elektr avtomobillari oddiy avtomashinadan taxminan 20-30 000 dollarga qimmatroq ishlaydi, elektr avtobus esa standartdan ikki-uch baravar qimmat turadi. Bizning texnologiyamiz yanada rivojlanib, ishlab chiqarish arzonlashmaguncha, elektr avtobus izlayotgan har bir kishi, ayniqsa, butun avtopark uchun juda katta avans to'loviga qaraydi. • Bundan tashqari, elektr avtobuslaridan foydalanadigan shaharlar transport vositalarini quvvatlantirish uchun zaryadlash stansiyalari va/yoki yo‘lda zaryadlovchi to‘xtash joylarini o‘rnatishi kerak. Ushbu stansiyalar ularga kerak bo'ladigan elektr energiyasining qo'shimcha kommunal xarajatlariga qo'shimcha ravishda 50 ming dollardan oshadi. • Elektr avtobuslari cheklangan masofaga ega. • Hatto eng so'nggi elektr avtobus modellari ham ob-havo va mahalliy relefga qarab, har bir zaryad uchun atigi 225 milya masofani bosib o'tadi. Bu shuni anglatadiki, ular kuniga bir marta zaryadlashlari kerak - ular qancha batareya ishlatganiga qarab bir necha soatgacha - bu jamoat transporti tizimining samaradorligini pasaytirishi mumkin. • Quvvat • Quvvat vaqt o'tishi bilan energiyani qo'llash yoki ishlatish tezligini tavsiflaydi. An'anaviy dizel avtomobilida buning umumiy usuli - ot kuchida dvigatelning chiqishi yoki "ishlashi" ni ifodalash. Elektr transport vositalarida ekvivalent o'lchov birligi kilovatt (kVt) dir. Quvvat - bu batareya to'plami tezlik va tezlashtirish kabi ishlash uchun avtomobilga chiqish sifatida berishi mumkin bo'lgan narsadir. Shu bilan birga, quvvat zaryadlovchi tomonidan qo'llaniladigan energiya tezligini uni to'ldirish uchun batareyaga kirish sifatida tasvirlash uchun ham ishlatilishi mumkin. Kirishni tavsiflash uchun quvvat ishlatilsa, an'anaviy ekvivalent - bu dizel nasosining tankni qanchalik tez to'ldirishi (masalan, gallon / daqiqa). Elektor yurutmali yuk avtomobillari • Batareya va elektronika termal boshqaruvi • • Batareya va elektronika tizimlari ma'lum haroratlarda ishlashini talab qiladi. Batareya va elektronika • Issiqlik boshqaruvi tizimi quyidagi tarkibiy qismlarni o'z ichiga oladi: • - Chiller / Issiqlik almashtirgich: An'anaviy ravishda batareya va quvvat elektronikasi tomonidan ishlab chiqarilgan issiqlikni boshqarish uchun konditsioner kompressor tizimi bilan ishlaydi • – Yuqori kuchlanishli yoki past kuchlanishli nasoslar: suyuqlikni akkumulyator, quvvat elektronikasi va motor orqali aylantirish uchun dvigatel bilan ishlaydigan nasoslarni almashtiradi. • – Yuqori kuchlanishli PTC isitgichi: batareya va quvvat elektronikasini optimal ish sharoitlarida saqlash uchun sovutish tizimiga issiqlik beradi. • • Bozor an'anaviy ravishda 6 kVt quvvatga ega qurilmalarni taklif qiladi va u avtomobil sektori sinergiyasiga ega • • Elektr avtomobil va yoqilg'i xujayrasi tizimlari dvigatel bilan boshqariladigan konditsioner kompressorini va dvigatel issiqligini almashtirish uchun yuqori kuchlanishli komponentlardan foydalanadi va quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi: • – Yuqori kuchlanishli PTC isitgichi: keramik rezistorlar tomonidan ishlab chiqarilgan HVAC tizimiga issiqlik beradi. • • Bozor 6 kVt quvvatga ega qurilmalarni taklif qiladi va u avtomobil sektori sinergiyasiga ega • • HVAC PTC isitgichlari sovutish suvi yoki havoni isitishi mumkin • – Yuqori kuchlanishli havo kompressori: Dvigatel bilan boshqariladigan konditsioner kompressorini almashtiradi • • O'rnatilgan invertorni o'z ichiga oladi • • Mahsulot avtomobil sektori sinergiyasiga ega • Elektr haydovchi bloki • • Elektr boshqaruv bloklari g'ildiraklarni mexanik quvvat bilan ta'minlaydi va quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi: • – Inverter: Bu elektr motorini boshqarish uchun Vdc quvvatini Vac ga aylantiradigan quvvat elektron blokidir. • • Bu suyuqlik sovutish tizimi bilan interfeysni talab qiladi • • U ixcham yechimlar uchun elektr motor bilan birlashtirilishi mumkin • – Elektr dvigateli: Dvigatelning asosiy vazifasi elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirishdir • • Hozirgi tendentsiya Doimiy Magnit texnologiyasidan foydalanish hisoblanadi • • Tijorat transport vositalari uchun motorlar odatda 200 kVt dan 540 kVt gacha bo'lgan diapazonda taklif etiladi • – Vites qutisi / uzatish • • Dvigatelning transport vositasiga mexanik interfeysi • • Bozor tijorat elektromobillari uchun ko'p tezlikli uzatishni taklif qilishi mumkin • Yoqilg'i xujayrasi tizimi - FCPS • • Yoqilg'i xujayrasi tizimi ikkita asosiy komponentdan iborat • - Yoqilg'i xujayrasi to'plami: elektr energiyasini ishlab chiqarish uchun vodoroddan foydalanadigan elektrokimyoviy komponent • • Anoddagi katalizator vodorod molekulalarini proton va elektronlarga, keyin esa elektronlarga ajratadi. • tashqi zanjir orqali oqadi • • Avtomobil yonilg'i xujayralaridan tijorat maqsadlarida foydalanish tendentsiyasi kuzatilmoqda, ya'ni Toyota FC, • Nikola-GM • – Zavod balansi (BOP): Bu yonilg'i xujayrasi stackining ishlashiga imkon beruvchi va havoni o'z ichiga olgan tizim • kompressor, yonilg'i pastadir, yuqori haroratli pastadir va sensorlar • – Yoqilg'i xujayrasi kuchaytirgich konvertori: Bu avtomobilga yoqilg'i xujayrasi chiqishini modulyatsiya qiluvchi quvvat elektronidir Elektor transmissiyali avtomobillar • BELAZ KON SAMOSVALLARIDA ELEKTROMEXANIK UZATISHNI QO'LLASH • Asenkron elektr motorlardan foydalanish ularning dizayni soddaligi va cho'tkalar va kollektorning yo'qligi bilan bog'liq yuqori ishonchliligi bilan izohlanadi. Dizel dvigatel quvvatidan to‘liq foydalanish orqali o‘zgaruvchan tok qutisi bo‘lgan yuk mashinalari ekskavatorga yuklangandan so‘ng yuqori tezlikda pastlikka, yassi esa 60 km/soatdan yuqori tezlikda harakatlanishi mumkin. Alohida g'ildirak momentini boshqarish samosvalning bo'shashgan yo'l sirtlarida harakatlanish qobiliyatini yaxshilaydi va uning sirpanishga qarshi xususiyatlarini oshiradi. • Источник: https://mining-media.ru/ru/article/transport/3568-novyerazrabotki-oao-belaz-karernye-samosvaly-s-elektromekhanicheskojtransmissiej-peremennogo-toka-gruzopodemnostyu-90360-tonn • Asinxron tortish dvigatelining dizayn xususiyatlari va takomillashtirilgan elektrodinamik sekinlashuvni boshqarish yuk mashinasining yuqori tezlikda harakatlanishini ta'minlaydi va yuk mashinasini mexanik tormozlarni bosmasdan ushlab turish qobiliyati bilan to'xtab qolgangacha silliq sekinlashuvni ta'minlaydi. Yuqori quvvatga ega tormoz tizimlaridan foydalanish yuklangan samosvalning 16% gacha qiyaliklarda uzoq vaqt tushishiga imkon beradi.,, • Yangi IGBT (Izolyatsiya qilingan Gate Bipolyar Transistor) konvertorlari yuqori samaradorlik bilan ajralib turadi. Bundan tashqari, ular operatsion xavfsizlik va ishonchlilikning o'ziga xos darajasiga ega. IGBT tranzistorlari yuqori kommutatsiya chastotasiga imkon beradi, bu esa elektr motorlarining joriy sifatini yaxshilaydi. Transistorlar snubbersni talab qilmaydi va kamroq murakkab drayverlarga ega (boshqaruv modullari). IGBT tranzistorlari haddan tashqari yuk ko'tarish qobiliyatiga ega, bu ularni sigortalarsiz zanjirda ishlatishga imkon beradi. • AC motorlar sarf materiallari va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini tejaydi. Kollektor yig'ilishining yo'qligi elektr motorlarini yiliga bir marta rulman moylashiga xizmat ko'rsatishni kamaytiradi. • Alohida moment nazorati shinalarning ishlash muddatini oshiradi. • AC haydovchi boshqaruv tizimi quvvat kontaktorlari yoki boshqa komponentlar, shu jumladan sarf materiallari yo'qligini bildiradi. Vaqti-vaqti bilan tozalashdan tashqari, tizim tabiiy ravishda texnik xizmat ko'rsatmaydi. Drayv tizimi, shuningdek, ta'mirlashni soddalashtiradigan va o'rtacha ta'mirlash vaqtini qisqartiradigan zamonaviy diagnostika tuzilmasini qabul qiladi. • Elektr tormozlashning ishlashini yaxshilash orqali yangi qo'zg'alish tizimlariga ega yuk mashinalarida to'liq to'xtashgacha sekinlashish qobiliyatiga, mexanik tormozlarning kamroq eskirishiga erishiladi. • Dizel dvigatelga mexanik ravishda ulangan fan qo'zg'atuvchisi bilan elektr qo'zg'aysan tizimining elementlarini sovutishning klassik sxemasi bilan bir qatorda, avtonom elektr motorli fanatlar yangi samosvallar modellarida qo'llaniladi. Bu dizel dvigatel tezligidan qat'i nazar, barcha transmissiya elementlarini har qanday ish rejimlarida samarali sovutishni tashkil qilish imkonini beradi. Sovutish tizimining mustaqil boshqaruvi dizel dvigatelining quvvat olishini boshqarishni optimallashtiradi va eng yaxshi yoqilg'i samaradorligiga erishadi. • BELAZ AC quvvatli yuk mashinalari ochiq konlarni qazib olish uchun ideal tanlovdir, chunki ular yuqori mahsuldorlikni, past foydalanish xarajatlarini va og'ir muhitlarga mukammal muvofiqlikni ta'minlaydi.