Введение Цель микропроцессорной практики – приобрести навыки разработки устройств на базе микроконтроллеров. Задача микропроцессорной практики: изучить функционал устройства и его технические характеристики; разработать схемотехнику устройства; выполнить подбор элементной базы; выполнить сборку устройства, программирование и тестовый запуск. В ходе практики будет разработан и изготовлен гравировальный станок на базе Arduino nano. Arduino – это микроконтроллер с памятью и различными периферийными устройствами, реализованный на одной микросхеме. Фактически это однокристальный микрокомпьютер, который способен выполнять относительно простые задачи. По периметру платы Arduino размещены электрические выводы, предназначенные для подключения различных периферийных устройств: кнопки, герконы и джойстики; светодиоды и фотодиоды; микрофоны и динамики; электродвигатели и сервоприводы; жидкокристаллический дисплеи; считыватели SD карт и т. д. Применение Arduino довольно разнообразно, его можно использовать, как и для простейших механизмов, к примеру bluetooth–матрица, часы, гравировальный станок, так и для довольно сложных механизмов, среди которых манипуляторы, роботы или производственные станки. Тонзель Тарасюк Изм. Лист № докум. Подпис Дата ь КП 2–53 01 31. 173 ПЗ Лист 1 Производственные расчеты 1.1 Расчет фондов рабочего времени При определении фондов времени работы оборудования и рабочих следует различать следующие виды рабочего времени: -календарный годовой фонд; -номинальный годовой фонд; -действительный фонд времени. Номинальный фонд времени Fном., час., определяется по формуле Fном. = (Dк – Dвых) × Тсм – Dсокр × Тсокр, (1) Где Dк – количество календарных дней в году, дни; Dвых – количество выходных и праздничных дней в году, дни; Тсм – продолжительность смены, час; Dсокр – количество сокращённых дней в году, дни; Тсокр – время сокращения, час. Dк = 365 дней; Dвых = 110 дней; Тсм = 8 час.; Dсокр = 3 дня; Тсокр = 1 час. Fном. = (365 – 110) × 8 – 3 × 1 = 2037 час. Действительный фонд времени работы оборудования Fд.об., час., определяется по формуле Fд.об. = Fном × (1 – αоб / 100%) × S, (2) Где Fном – номинальный фонд рабочего времени, час; αоб – потери времени на планово-предупредительный ремонт оборудования, %; S – число смен. αоб = 6,3%; S = 1. Fд.об. = 2037 × (1 - 6,3% / 100%) × 1 =1908,67 час. Действительный годовой фонд времени работника Fд.р., час, определяется по формуле Fд.р. = Fном × (1 – αn / 100%), (3) где αn – планируемый процент потерь времени, связанных с невыходами на работу, %. αn = 4,5%. Fд.р. = 2037 × (1 – 4,5% / 100%) = 1945,35 час. 1.2 Расчет трудоемкости наладочных работ Тонзель Тарасюк Изм. Лист № докум. Подпис Дата ь КП 2–53 01 31. 173 ПЗ Лист Данные о проводимых процедурах, операций и этапах при наладке приведены в таблице 1 Таблица 1 – Трудоемкость наладочных работ Наименование процедуры, операции Разряд работы Работа с эксплуатационной документацией на преобразователь частоты Проверка защитного заземления для одной единицы оборудования Позвонка электрических цепей тестером для одной электрической цепи Проверка правильности подключения для одной единицы оборудования Проверка состояния контактных соединений или разъёмов для одного элемента Проверка состояния органов управления или индикации для одного элемента Проверка преобразователя частоты Зачистить жало паяльника Прогрев паяльника Операция лужения Выкусить радиоэлемент Извлечь старый вывод элемента Прочистить печатную плату дорожку от возможных КЗ Снять ацетоном лаковое покрытие 4 Трудоемкость Количество Общая наладки одного этапов, трудоемкость по элемента, мин процедур, разрядам, мин операций Четвер Пятый тый разряд разряд 26 1 26 23 4 5 1 5 4 4 1 1 1 1 4 2 1 2 2 4 1 1 1 1 4 2 1 2 2 4 9 1 9 8 4 1 1 1 1 4 4 4 3 3 0,5 1 1 1 3 3 0,5 3 2 0,5 4 1 1 1 0,5 4 1 1 1 1 4 0,5 1 0,5 0,5 Тонзель Тарасюк Изм. Лист № докум. Подпис Дата ь КП 2–53 01 31. 173 ПЗ Лист Наименование процедуры, операции Разряд работы Трудоемкость Количест наладки одного во этапов, элемента, мин процедур, операций Отформовать вывод элемента Вставить элемент на плату Паять радиоэлемент После пайки спиртом обезжирить поверхность Контроль качества Итого: Всего: Тобщ = 60,83 4 0,5 1 Общая трудоемкость по разрядам, мин Четверт Пятый ый разряд разряд 0,5 0,5 4 1 1 1 0,5 4 4 0,33 0,5 1 1 0,33 0,5 0,33 0,5 4 1 1 1 1 Коэффициент загрузки оборудования kзагр, определяется по формуле kзагр = Tобщ / (Fд.об. × 60), где Тобщ – общая трудоемкость работ, мин.; Fд.об. – действительный фонд времени оборудования, час. kзагр = 60,83 / (1908,67 × 60) = 0,00053. Тонзель Тарасюк Изм. Лист № докум. Подпис Дата ь КП 2–53 01 31. 173 ПЗ (4) Лист
