Frezowanie 5-osiowe NX CAM / Solid Edge CAM PRO Materiały szkoleniowe Obróbki frezarskie 4 i 5-osiowe NX CAM - frezowanie 3-osiowe Firma GM System Integracja Systemów Inżynierskich Sp. z o.o. została założona w 2001 roku. Zajmujemy się dostarczaniem systemów CAD/CAM/CAE/PDM. Jesteśmy jednym z największych polskich dostawców tego rodzaju rozwiązań. GM System jest Platynowym Partnerem Siemens PLM oraz jedynym polskim partnerem posiadającym status Smart Expert Siemens w zakresie programów Solid Edge i Simcenter 3D. Posiadamy też tytuł Silver Collaboration and Content Microsoft Partner. Zajmujemy się doradztwem przy wyborze oprogramowania, sprzedażą oraz wdrożeniami (m.in. szkoleniami, dostosowaniem oprogramowania do indywidualnych potrzeb użytkownika, doborem sprzętu komputerowego). Nasi specjaliści publikują liczne opracowania z zakresu oprogramowania CAx. Nasza oferta: 2 NX CAD/CAM – najlepszy system wspomagający projektowanie oraz wytwarzanie zawierający bogaty zestaw nowoczesnych narzędzi inżynierskich, Solid Edge – najefektywniejszy dostępny obecnie na rynku system CAD klasy mid-range, Solid Edge Technical Publications – program do tworzenia dokumentacji technicznej, w tym instrukcji (de)montażowych Simcenter 3D – zaawansowany system do obliczeń i symulacji (dawniej NX CAE), Femap – zaawansowany system do analiz wytrzymałościowych MES, STAR CCM+ – zaawansowany system do obliczeń i symulacji (dawniej NX CAE), Teamcenter – zintegrowane narzędzie do zarządzania cyklem życia produktu Więcej informacji: Tel.: (+48) 71 791 30 51 Szkolenia CAD/CAM/CAE/PDM, web@gmsystem.pl Usługi w zakresie m. in. projektowania 3D, obliczeń wytrzymałościowych, programowania. www.gmsystem.pl NX CAM - frezowanie 3-osiowe Spis treści Wstęp.............................................................................................................................. 5 1. Obróbka zgrubna wieloosiowa (Multi Axis Roughing) .................................................... 7 2. Obróbka warstwicowa 5-osiowa (Zlevel 5-axis) .......................................................... 13 3. Profil zmienny (Variable Contour) .............................................................................. 21 4. Profil konturu (Contour Profile).................................................................................. 44 5. Zmienna opływowa (Variable Streamline) .................................................................. 55 6. Symulacja obrabiarki ................................................................................................ 59 3 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Modyfikacja: 12.2020 Wersja NX: 1926 4 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wstęp Zadaniem niniejszego materiału szkoleniowego jest szybkie wprowadzenie do używania systemu NX CAM w zakresie frezowania 5-osiowego. Omówione zostaną podstawowe operacje obróbcze oraz główne ich parametry. Te informacje oraz ćwiczenia wykonywane w trakcie szkolenia powinny pozwolić na samodzielne posługiwanie się NX CAM-em w praktyce produkcyjnej. Trzeba jednak mieć świadomość, że to tylko część możliwości systemu, a poznanie reszty pozwoli na dalsze przyspieszenie pracy i zrozumienie jego działania. Zakłada się, że czytelnik zna podstawy frezowania trzyosiowego i nie będą one omawiane. Operacje pięcioosiowe różnią się głównie większymi możliwościami sterowania osiami obrotowymi maszyny, dlatego przydaje się cała wcześniejsza wiedza o frezowaniu w NX CAM. Podczas szkolenia omawiane będą wieloosiowe operacje obróbcze dostępne w szablonie Ustawienia ogólne. Szablon Ustawienia ogólne wczytuje ustawienia programu NX CAM w szerszym zakresie niż szablon Wiele osi z grupy Essentials. Dostępne są w nim wszystkie typy obróbek, pogrupowane według metody obróbki (obróbka na płaskich poziomach, obróbka kształtująca 3-osiowa, obróbka wieloosiowa, toczenie itd.). W zależności od wybranego szablonu operacje w oknie dialogowym są różnie pogrupowane. 5 NX CAM - frezowanie 3-osiowe W szablonach Essentials operacje mogą wykorzystywać starszy typ okien dialogowych (po prawej), natomiast te same operacje uruchomione w szablonie ogólnym będą dostępne w nowszych oknach dialogowych (po lewej). W ćwiczeniach będą wykorzystywane pliki utworzone na podstawie szablonu ogólnego. 6 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 1. Obróbka zgrubna wieloosiowa (Multi Axis Roughing) Wprowadzenie 5-cio osiowa operacja Z-level umożliwia użycie osi obrotowych do odchylenia narzędzia od ścianki przedmiotu obrabianego – przez co można użyć krótszego narzędzia. Ścieżki są w dalszym ciągu prowadzone na kolejnych poziomach. Osobno ustawia się kierunek i kąt odchylenia. Ten pierwszy wpływa na ustawienie narzędzia w płaszczyźnie poziomej, drugi – w pionowej. Operacja obsługuje tylko frezy kuliste. Otworzenie pliku części Otwórz plik 01_Multi_Axis_Roughning > roughing.prt. (ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) Wczytanie środowiska obróbki Dla otwartego modelu tworzymy nowe środowisko obróbki. Menu Plik > Nowy > okno Nowy Zakładka Wytwarzanie Wybierz szablon Ustawienia ogólne Definiowanie narzędzi i geometrii Wczytaj narzędzie z biblioteki > frez czołowo-palcowy (nieindeksowany) > średnica (D) = 20 mm > Odniesienie biblioteki = ugt0201_093 Korzystając z polecenia Geometria > Geometria > Obiekt ograniczający utwórz minimalną kostkę ograniczającą przedmiot obrabiany > Pasek Geometria > Grupa Geometria > Obiekt ograniczający > Typ = Blok > Grupa Obiekt > Zaznacz bryłę modelu > Grupa Ustawienia > Zaznacz Utwórz niewyrównany obiekt minimalny > Grupa Parametry > Zaznacz Odsunięcie pojedyncze > Odsunięcie = 2 mm Zmień pozycję układu MCS, tak aby znajdował się na środku górnej ścianki przygotówki. > Skorzystaj z opcji definiowania punktu Pomiędzy dwoma punktami. > Wyrównaj oś ZM do wektora prostopadłego do górnej ścianki przygotówki. 7 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Zdefiniuj obiekt obrabiany WORKPIECE > wskaż część obrabianą > wskaż kostkę przygotówki Definiowanie operacji Pasek Strona główna > Utwórz operację > okno Utwórz operację Grupa Typ > = mill_multi-axis Grupa Podtyp operacji > Wieloosiowa obróbka zgrubna Grupa Lokalizacja > > Program=1234 > Narzędzie=UGT0201_093 > Geometria > WORKPIECE > Metoda > MILL_ROUGH > Nazwa > ZGRUBNA_WIELOOSIOWA OK > okno Wieloosiowa obróbka zgrubna Spójrz na domyślne ustawienia parametrów Naddatek od części i Naddatek od dna. Czy są zgodne z ustawieniami zapisanymi w metodzie MILL_ROUGH? Jeśli nie, wprowadź wartości zgodne z zastosowaną metodą. Grupa Poziomy obróbki > Określ dno napędu > Zaznacz dolną ściankę modelu Okno Geometria dna napędu > Odwróć materiał > Wektor materiału powinien być skierowany w stronę mocowania narzędzia. OK > okno Wieloosiowa obróbka zgrubna Grupa Poziomy obróbki > Typ zakresu = Określ > Liczba przejść = 3 Grupa Akcje > Generuj 8 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Zweryfikuj przebieg obróbki. Narzędzie wykonuje obróbkę w trzech poziomach równoległych do powierzchni dna (Tryb głębokości = Odsunięcie od dna). Oś narzędzia utrzymuje kierunek normalny do powierzchni dna. W symulacji usuwania materiału można zauważyć, że obszary kieszeni detalu nie zostały do końca obrobione. Wynika to z faktu, że ich dno znajduje się pomiędzy wyznaczonymi poziomami obróbki. Grupa Poziomy obróbki > Typ zakresu = Automatyczne > Odległość = 10 mm Grupa Akcje > Generuj Zweryfikuj przebieg obróbki. Tym razem kieszenie zostały obrobione również na niższym poziomie. 9 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Poziomy obróbki > Tryb głębokości = Odsunięcie od sufitu > Określ sufit prowadzący > Zaznacz górną ściankę przygotówki Okno Geometria sufitu prowadzącego > OK Grupa Akcje > Generuj Zweryfikuj przebieg obróbki. Wszystkie utworzone poziomy obróbki są równoległe do płaskiej powierzchni przygotówki. Grupa Poziomy obróbki > Tryb głębokości = Interpoluj między sufitem a dnem Grupa Akcje > Generuj Zweryfikuj przebieg obróbki. Tym razem poziomy obróbki zmieniają swój kształt przechodząc stopniowo od kształtu powierzchni sufitu do kształtu powierzchni dna. Zwróć uwagę, że przy obecnym rozmieszczeniu ścieżek występują ruchy kolizyjne z IPW. Wyeliminujmy je. Zakładka Oś i pominięcia > grupa Kontrola kolizji > zaznacz Sprawdź kolizje IPW Grupa Akcje > Generuj Zweryfikuj przebieg obróbki. Tym razem obróbka odbywa się bezkolizyjnie. 10 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Bazowy > Poziomy obróbki > Określ dno napędu > Zaznacz dolną ściankę jednej z kieszeni Okno Geometria dna napędu > Odwróć materiał > Wektor materiału powinien być skierowany w stronę mocowania narzędzia. OK > okno Wieloosiowa obróbka zgrubna Grupa Akcje > Generuj Zauważ, że po zmniejszeniu obszaru dna obróbka nadal odbywa się dla całego detalu. Zmieniło się jedynie położenie najniższego poziomu. Zakres obróbki można ograniczyć do wybranego obszaru za pomocą pętli zakresów. Zakładka Geometria > grupa Geometria > Określ pętle zakresów Zaznacz górne krawędzie jednej z kieszeni. Skorzystaj z reguły zaznaczania Krzywe styczne. OK Grupa Akcje > Generuj 11 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Zweryfikuj przebieg obróbki. Tym razem obróbka odbywa się tylko w obszarze ograniczonym przez wskazaną pętlę krzywych. Obróbka została wykonana szykiem skrawania Wzdłuż części. W operacji dostępny jest również szyk adaptacyjny, zapewniający bardziej równomierne obciążenie narzędzia. Grupa Szyk > Typ skrawania = Adaptacyjna > Szyk skrawania = Zygzak Grupa Akcje > Generuj Zweryfikuj przebieg obróbki. Zaobserwuj, w jaki sposób narzędzie usuwa materiał. Zamknij operację i zamknij plik. 12 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 2. Obróbka warstwicowa 5-osiowa (Zlevel 5-axis) Wprowadzenie 5-cio osiowa operacja Z-level umożliwia użycie osi obrotowych do odchylenia narzędzia od ścianki przedmiotu obrabianego – przez co można użyć krótszego narzędzia. Ścieżki są w dalszym ciągu prowadzone na kolejnych poziomach. Osobno ustawia się kierunek i kąt odchylenia. Ten pierwszy wpływa na ustawienie narzędzia w płaszczyźnie poziomej, drugi – w pionowej. Operacja obsługuje tylko frezy kuliste. Wczytywanie pliku obróbki Otwórz plik 02_Zlevel_5axis/Zlevel_5axis_setup_0.prt (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) W pliku mamy już zdefiniowaną geometrię, narzędzie i domyślne metody. Zauważ przygotowany obszar obróbki MILL_AREA. Aby zobaczyć różnicę pomiędzy operacją 3- i 5-osiową, na początku spróbujemy obrobić część w trzech osiach. Definiowanie operacji 3-osiowej Pasek Strona główna > ikona Utwórz operację Grupa Typ >= mill_contour > okno Utwórz operację Grupa Podtyp operacji > ikona Obróbka warstwicowa profilu Grupa Lokalizacja > > Program=1234 > Narzędzie=BN-10 > Geometria=MILL_AREA > Metoda=MILL_FINISH OK > okno Frezowanie matrycowe Grupa Bazowy > Ustawienia ścieżki > Odległość maksymalna = 10 mm Parametr globalnej głębokości skrawania został zwiększony dla lepszej widoczności generowanych ścieżek narzędzia. Grupa Akcje > ikona Generuj OK w oknie komunikatu 13 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Dla uniknięcia kolizji oprawki narzędzia z detalem, ścieżki zostały wygenerowane tylko w górnej części obszaru obróbki. Aby wyeliminować kolizje należy użyć dłuższego narzędzia lub odchylić oś obecnego. Spróbujmy odchylić ją ręcznie. Jest to możliwe nawet w obróbce trzyosiowej. Grupa Oś narzędzia i korekcja promieni > Oś narzędzia > Oś = Dynamiczne W oknie graficznym obracamy narzędzie wokół osi X o 30 stopni. Grupa Akcje > ikona Generuj OK Zauważamy, że oś narzędzia jest odchylona jednakowo w każdym miejscu ścieżki. Ponadto płaszczyzny, w jakich generowane są ścieżki nie są już poziome, ale prostopadłe do osi narzędzia. Z tego powodu nie może być obrobiony cały obszar obróbki. Narzędzie nie wszędzie unikło kolizji, zależy to od kształtu części i kierunku jego odchylenia. Ponadto nie bardzo wiadomo, o ile odchylić narzędzie. Odchylenie narzędzia w obróbkach trzyosiowych może być przydatne, gdy obrabiamy proste ścianki niezmieniające swojego kierunku w płaszczyźnie XY. OK Przenieś utworzoną operację do folderu Nieużywane elementy. 14 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Definiowanie operacji 5-osiowej Odchylimy narzędzie od stromej ścianki, tak aby uniknąć kolizji. Kierunek odchylenia narzędzia w płaszczyźnie XY powinien się zmieniać, dopasowując się do zmian w kształcie części. Pasek Strona główna > ikona Utwórz operację > okno Utwórz operację Grupa Typ > = mill_multi-xis Grupa Podtyp operacji > ikona Obróbka warstwicowa 5-osiowa Grupa Lokalizacja > > Program = 1234 > Narzędzie = BN-10 > Geometria = MILL_AREA > Metoda = MILL_FINISH OK > okno Frezowanie matrycowe Aby na bieżąco widzieć ułożenie osi narzędzia na wygenerowanych ścieżkach, włączmy ich podgląd w opcjach operacji. Grupa Opcje > ikona Edytuj wyświetlanie Grupa Narzędzie > >Widok narzędzia = Oś >Częstotliwość = 3 OK > okno Frezowanie matrycowe Grupa Akcje > > okno Opcje wyświetlania > ikona Generuj > ikona Odtwórz Na wygenerowanych ścieżkach pojawiły się linie reprezentujące położenie osi narzędzia. Możemy zauważyć, że oś narzędzia jest wszędzie taka sama, analogicznie jak w obróbce 3-osiowej. Klikając w ścieżkę narzędzia w dolnej części ściany widzimy, że oprawka narzędzia koliduje z materiałem detalu. 15 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Odchylanie osi narzędzia Narzędzie nie zmienia swojej osi dopóki nie zadamy parametrów odchylenia. Osobno określamy kąt narzędzia w płaszczyźnie XY (kąt rzutu osi narzędzia na płaszczyznę XY) oraz jego odchylenie od pionu. Będą więc do ustalenia dwa parametry. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > > Kierunek odchylenia narzędzia = Od części > Kąt pochylenia = Automatyczne > Maksymalna wysokość ścianki bocznej = 57 > Sprawdzenie kolizji = odznacz Grupa Akcje > ikona Generuj i Odtwórz Narzędzie odchyla się na zewnątrz części, a kąt odchylenia od pionu jest stały. Grupa Akcje > ikona Weryfikuj W trybie Odtwórz sprawdzamy ułożenie freza w różnych miejscach ścieżki. Nie ma kolizji oprawki z częścią, gdyż odległość między nimi nigdy nie spada poniżej pewnej wartości. Pomiary tej odległości (Pasek Analiza > Pomiar) dają wynik 3 mm. Skąd się wzięła ta wartość? 16 NX CAM - frezowanie 3-osiowe OK > okno Frezowanie matrycowe Próbujemy innych opcji osi narzędzia: od/do punktu i krzywej. Generujemy ścieżki i symulujemy. Zmiana odległości bezpiecznej między oprawką a częścią System NX bierze pod uwagę zadeklarowaną odległość bezpieczną między oprawką a częścią oraz długość samego narzędzia. Odległość bezpieczną zmieniamy w ustawieniach pominięć. Grupa Oś i pominięcia > Odległość bezpieczna (Minimum Clearance) > > Oprawka narzędzia =0 > Trzonek narzędzia =0 > Szyjka narzędzia =0 Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Sprawdzamy, czy narzędzie nie koliduje z modelem ustawiając je w różnych miejscach ścieżki. Teraz oprawka narzędzia dochodzi „na styk” z częścią. Zobaczmy teraz, jaki jest wpływ parametru Maksymalna wysokość ścianki bocznej. Zmieńmy jej wartość na 33 mm (długość narzędzia to 30 mm). Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Maksymalna wysokość ścianki bocznej = 33 Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Na symulacji widać, jak oprawka wcina się w materiał. Kształt modelu nie jest brany pod uwagę, lecz tylko porównywana wysokość części z długością narzędzia. Zmieniamy wysokość ścianki bocznej na 29 mm i przegenerujmy ścieżkę. Na wygenerowanej ścieżce oś narzędzia jest pionowa, bo wysokość ścianki jest niższa niż długość narzędzia i przy automatycznym kącie odchylenia system wyliczył zero stopni. Jeżeli teraz zmienimy długość narzędzia na 28 mm, to narzędzie znowu się odchyli od ścianki. 17 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wykrywanie kolizji i usuwanie ścieżek kolizyjnych System może wykrywać kolizje w czasie symulacji oraz usuwać kolizyjne ścieżki w czasie ich generowania. Wykrycie kolizji oznacza, że program nie może być przekazany na obrabiarkę, a usunięcie ścieżek – że część nie zostanie obrobiona do końca (w tej operacji). Wykrywanie kolizji w czasie symulacji jest nieco odmienne na zakładce Odtwórz i Dynamiczny 3D. Celowo spowodujemy kolizje ręcznie ustawiając niepoprawne parametry. Zaczynamy od okna operacji. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > > Kierunek odchylenia narzędzia = Od krzywych > Pasek Wybór > Zakres wyboru = Całe złożenie >Wybierz krzywą = wskazujemy górną krawędź środkowego kanałka >Maksymalna wysokość ścianki bocznej = 57 18 Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Zakładka Odtwórz > Ustawienia kolizji > okno Ustawienia kolizji Grupa Sprawdzanie kolizji >Sprawdzanie kolizji = zaznacz OK > okno Wizualizacja ścieżki narzędzia Odtwórz NX CAM - frezowanie 3-osiowe W niektórych miejscach wewnątrz kanałków ścieżki maja inny kolor, co oznacza że powodują kolizję. Klikamy na nie (górne ścieżki) sprawdzając czy rzeczywiście część tnąca narzędzia zacina sztukę obrabianą. Ustawienia kolizji > okno Ustawienia kolizji Grupa Kontrola kolizji > Sprawdź narzędzie i oprawkę = zaznacz OK > okno Wizualizacja ścieżki narzędzia Odtwórz Teraz więcej ścieżek jest pokolorowanych, gdyż wykrywane są również kolizje z oprawką. Klikamy na fioletowe ścieżki sprawdzając, czy faktycznie oprawka koliduje. Można więc osobno sprawdzać kolizje z narzędziem, a osobno z narzędziem i oprawką. Nie można sprawdzić kolizji tylko z oprawką. Sprawdzaliśmy kolizje z częścią na gotowo, ale można też wykrywać uderzenia narzędzia o półfabrykat. Przełączamy się na zakładkę Dynamiczny 3D. Zakładka Dynamiczny 3D Sprawdź narzędzie i oprawkę = odznacz (usuwamy ptaszka) Ustawienia kolizji > okno Ustawienia kolizji >Wstrzymaj przy kolizji = zaznacz OK > okno Wizualizacja ścieżki narzędzia Klikamy ikonkę Odtwórz > okno Brak przygotówki OK > okno Geometria przygotówki Typ = Odsunięcie od części Grupa Odsunięcie >Odsunięcie = 10 OK > okno Wizualizacja ścieżki narzędzia Pojawiają się komunikaty o kolizji narzędzia z półfabrykatem. Nie są wykrywane zacięcia części z powodu błędnych ścieżek. Sprawdź narzędzie i oprawkę = zaznacz Klikamy Resetuj (co spowoduje konieczność ponownego określenia przygotówki) Klikamy ikonkę Odtwórz Pojawia się komunikat o konieczności zdefiniowania przygotówki, gdyż nie jest ona zdefiniowania w geometrii operacji. Definiujemy ją jak poprzednio. 19 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Pojawiają się komunikaty o kolizji narzędzia z częścią obrabianą. Zamykamy weryfikację wracając do okna operacji. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia >Sprawdzanie kolizji = zaznacz Grupa Akcje > ikona Generuj Wygenerowane ścieżki są nieciągłe, a niektórych brakuje (u dołu sztuki). Przy nieciągłych ścieżkach należy zwrócić uwagę na odjazdy/dojazdy. Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Sprawdzamy ścieżki szukając kolizji. Nie powinno ich być. Teraz samodzielnie tworzymy kolizyjną ścieżkę narzędzia, sprawdzamy kolizję samego narzędzia, oraz narzędzia z oprawką, a także kolizje w ruchach szybkich. Na koniec usuwamy kolizyjne ścieżki. Zakończ operację i zamknij plik. 20 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 3. Profil zmienny (Variable Contour) Wprowadzenie Profil zmienny to klasyczna operacja pięcioosiowa, dlatego posłuży nam do nauki obróbki przestrzennej. W obróbce pięcioosiowej w systemie NX ważne są cztery pojęcia geometryczne: 1. Prowadzenie (Drive Geometry, Drive Surface) – to powierzchnia na której tworzona jest ścieżka narzędzia. Powierzchnia ta jest zwykle prostsza od powierzchni części i może służyć też do określania kierunku osi narzędzia. Prowadzenie może leżeć na powierzchni części i wówczas nie ma potrzeby definiowania części. 2. Część (Part Geometry, Part Surfaces) to powierzchnia, z którą narzędzie ma pozostawać w kontakcie (styczności), czyli powierzchnia obrabiana. Nie musi wystąpić w operacji, jeśli obrabiamy bezpośrednio powierzchnie prowadzącą. 3. Wektor rzutowania (Projection Vector) rzutuje ścieżkę narzędzia z powierzchni prowadzącej na część. Określa: z której strony powierzchni obrabianej ma znaleźć się narzędzie (ważny jest zwrot wektora) jaki będzie kierunek (nie zwrot) rzutowania ścieżek na część obrabianą. Rzutowanie ścieżek jest zawsze od powierzchni prowadzącej do powierzchni obrabianej – niezależnie od zwrotu wektora rzutowania. 4. Oś narzędzia (Tool Axis) określa jaki będzie kierunek narzędzia, gdy będzie się ono poruszać po obrabianej części. Wektor jest zaczepiony na końcu narzędzia i wskazuje na wrzeciono. 21 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Klasyczna obróbka z wykorzystaniem wszystkich czterech elementów Wczytywanie pliku obróbki Otwórz plik 03_Variable_Contour/01/Idea_5ax_setup_0.prt. (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) W pliku jest zdefiniowana część i frez kulisty. Mamy obrobić górną powierzchnię części. Jeżeli poprowadzimy frez prostopadle do powierzchni części, to będzie niebezpieczeństwo zacięć w kanałku. Dlatego wykorzystamy powierzchnię prowadzącą (fioletowa), do której oś frezu będzie prostopadła. Definiowanie operacji Pasek Strona główna > ikona Utwórz operację Grupa Typ = mill_multi-axis Grupa Podtyp operacji = ikona Profil Zmienny > okno Utwórz operację Grupa Lokalizacja > > Program = 1234 > Narzędzie = KULA_8 > Geometria = MCS_MILL (celowo nie korzystamy z WORKPIECE) > Metoda = MILL_FINISH OK > okno Profil zmienny Grupa Bazowy > Określ część > Wybierz lub edytuj geometrię części tria części 22 > okno Geome- NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wskazujemy część w oknie graficznym OK > okno Profil zmienny Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia > Edytuj > okno Metoda prowadzenia > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Geometria prowadząca > ikona Wybierz lub edytuj geometrię prowadzącą > okno Geometria prowadząca Wskazujemy walcową powierzchnię nad częścią OK > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni OK > okno Profil zmienny Grupa Bazowy > Wektor rzutowania > Wektor = Normalnie do prowadzącej Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Normalnie do prowadzącej Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj 23 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Oś narzędzia jest prostopadła do powierzchni prowadzącej, a koniec narzędzia jest cały czas styczny do powierzchni obrabianej. Ścieżka narzędzia nie zawsze leży na części – zwłaszcza wtedy, gdy narzędzie nie jest do niej prostopadłe. OK > okno Profil zmienny Zmiana kierunku osi narzędzia Porównajmy powyższy rezultat z wersją ścieżki o osi narzędzia prostopadłej do części. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Normalna do części Grupa Akcje > ikona Generuj Podczas generowania ścieżki narzędzia program wykrył kolizje, co zostało oznaczone na ścieżkach i w oknie Raportu ścieżki narzędzia. 24 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Ustawienia > Wyświetl = Tylko wybrane Grupa Rekordy ścieżki narzędzia > Zaznacz pozycję Kolizja-1 Rozwiń listę ruchów kolizyjnych w pozycji Kolizja-1 i zaznaczaj kolejne ruchy. Obserwuj położenie narzędzia. OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Narzędzie utrzymuje prostopadłość do części. Nie jest to konieczne, a powoduje obszerne i szybkie ruchy osi obrotowych, zwłaszcza w kanałku, a w naszym przypadku dodatkowo kolizje z oprawką. Zauważmy też, że ścieżka narzędzia przylega do części – to znak, że koniec osi narzędzia pokrywa się z punktem styku. OK 25 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Eliminowanie kolizji Wykryte w operacji ruchy kolizyjne mogą zostać wyeliminowane poprzez ich usunięcie lub poprzez odchylenie osi narzędzia. Grupa Oś i pominięcia > Pominięcia i wygładzanie > Pominięcia = Wyjście OK Grupa Akcje > ikona Generuj W miejscach kolizji obecnie nie ma ścieżek. Dokonaj weryfikacji ruchów narzędzia, aby upewnić się o braku kolizji. Grupa Oś i pominięcia > Pominięcia i wygładzanie > Pominięcia = Odchylenie/Wyjście OK Grupa Akcje > ikona Generuj Tym razem wygenerowały się wszystkie ścieżki i nie otrzymaliśmy komunikatu o kolizji. Dokonaj weryfikacji obróbki, podczas której zwróć uwagę, jak podczas przechodzenia przez kanałek narzędzie odchyla się od kierunku normalnego. OK Grupa Oś i pominięcia > Pominięcia i wygładzanie > Pominięcia = Zgłoś kolizję Kierunek osi narzędzia Od punktu, Od linii, Względem wektora Oś narzędzia ustawiona „od punktu” oznacza, że w każdym miejscu na ścieżce wektor narzędzia prowadzi od określonego punktu do czubka narzędzia. Ustawienie „do punktu” – odwrotnie. Można sobie wyobrażać, że w pierwszym przypadku trzonek narzędzia skierowany jest od punktu, czyli na jednej linii leżą po kolei: punkt, czubek narzędzia i trzonek narzędzia. Rozróżnienie to ma poważne konsekwencje, co za chwilę zobaczymy. Grupa Oś narzędzia >Oś = Od punktu Grupa Oś narzędzia > ikona Okno dialogowe punktu 26 > okno Punkt NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Współrzędne wyjściowe > >X=0 >Y=0 >Z=0 OK > okno Profil zmienny Włączmy widoczność osi narzędzia. Długość osi reguluje się w definicji narzędzia. Jeżeli kresek jest zbyt dużo – można zmniejszyć częstotliwość ich występowania w opcjach wyświetlania. Grupa Opcje > ikona Edytuj wyświetlanie Grupa Narzędzie > >Widok narzędzia = Oś >Częstotliwość = 1 OK > okno Frezowanie matrycowe Grupa Akcje > > okno Opcje wyświetlania > ikona Generuj > ikona Odtwórz A teraz zmieńmy kierunek narzędzia na przeciwny: Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia >Oś = Do punktu Grupa Akcje > > ikona Generuj Generowanie ścieżek może trwać znacznie dłużej. Jeśli po kilku minutach się nie pojawią, to możemy zatrzymać generowanie klikając Zatrzymaj w małym okienku Operacja w toku. 27 NX CAM - frezowanie 3-osiowe > ikona Odtwórz Otrzymaliśmy niespodziewane rezultaty. System stara się tak generować ścieżki, aby utrzymać styczność powierzchni obrabianej z… trzonkiem narzędzia. Mogą pojawić się kolizyjne ruchy pomocnicze lub komunikaty ostrzegawcze. OK Wypróbujmy ustawienie osi narzędzia Od linii. Oś narzędzia leży w płaszczyźnie prostopadłej do określonej prostej. Grupa Oś narzędzia >Oś = Od linii > okno Od linii Grupa Oś narzędzia > >Określ wektor=YC+ >Określ punkt=(0,0,30) OK > okno Profil zmienny Grupa Opcje > ikona Edytuj wyświetlanie Grupa Narzędzie >Częstotliwość = 5 OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > > ikona Generuj 28 i Odtwórz > okno Opcje wyświetlania NX CAM - frezowanie 3-osiowe Oś narzędzia nie jest prostopadła ani do części, ani do prowadzenia. Wskazuje za to zawsze wybraną prostą. Jej wybór jest ważny, gdyż wpływa nie tylko na kierunek narzędzia, ale też na same ścieżki. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Względem wektora > okno Względem wek- tora Grupa Oś narzędzia > Określ wektor = ZC+ OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > > ikona Generuj OK (Zatwierdzamy raport o kolizjach) Grupa Akcje > ikona Odtwórz Zgodnie z przewidywaniem oś narzędzia jest niezmienna, redukując obróbkę do trzyosiowej lub pięcioosiowej indeksowej. Zmiana kierunku wektora rzutowania Zmiana osi narzędzia nie zmieniała punktów styczności narzędzia z powierzchnią obrabianą i ścieżki wyglądały podobnie. Z kolei zmiana wektora rzutowania silnie wpływa na kształt ścieżek, co zaraz sprawdzimy. Grupa Oś narzędzia > Oś = Normalnie do prowadzącej Grupa Bazowy > Wektor rzutowania > >Wektor = Określ wektor >Określ wektor = -ZC 29 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Akcje > ikona Generuj i Odtwórz Ścieżki układają się teraz inaczej niż dla poprzedniego wektora. W szczególności obrabiane są boki części. Grupa Wektor rzutowania >Wektor = Do linii > okno Do linii Grupa Rzutuj wektor > >Określ wektor = ZC+ >Określ punkt = (0,0,0) OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Generuj i Odtwórz Ścieżki pokrywają tylko część powierzchni obrabianej, ponieważ wektory rzutowania są poziome (prostopadłe do osi ZC) i tylko najniższe fragmenty ścieżek prowadzących zostały zrzutowane na model. Ścieżki prowadzące można zobaczyć na powierzchni prowadzącej: Grupa Metoda prowadzenia > ikona Edytuj powierzchni 30 > okno Metoda prowadzenia dla obszaru NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Podgląd > ikona Wyświetl Widzimy teraz ścieżki wygenerowane na powierzchni prowadzącej i ścieżki narzędzia na powierzchni obrabianej (nie punkty kontaktu). Nie widać wektorów rzutowania. Wektory rzutowania są poziome, więc tylko skrajne (leżące niżej niż część) krzywe prowadzące zostały przeniesione na powierzchnię części. OK > okno Profil zmienny Zmiana zwrotu wektora rzutowania Mówiliśmy, że ścieżki prowadzące są rzutowane zawsze w kierunku powierzchni części, niezależnie od zwrotu wektora rzutowania. Czyżby zwrot tego wektora w ogóle nie miał znaczenia? Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Normalna do części Grupa Bazowy > Wektor rzutowania > >Wektor = Określ wektor >Określ wektor = -ZC Grupa Akcje > > ikona Generuj OK (Zatwierdzamy raport o kolizjach) Grupa Akcje > ikona Odtwórz 31 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Ścieżki generowane są na górnej powierzchni części Grupa Wektor rzutowania > ikona Odwróć kierunek Grupa Akcje > > ikona Generuj OK (Zatwierdzamy raport o kolizjach) Grupa Akcje > ikona Odtwórz Ścieżka generowana jest po drugiej stronie części. Zwrot wektora rzutowania decyduje zatem, na jakim fragmencie powierzchni części prowadzone będzie narzędzie. Jest to dość nieintuicyjne, gdyż – patrząc wzdłuż wektora rzutowania – rzutowane krzywe prowadzące znajdują się nie przed, a za częścią. Z drugiej strony to zaleta, bo nie trzeba przenosić geometrii prowadzącej przed część. 32 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Obróbka powierzchni prowadzącej (bez powierzchni części) Jeżeli powierzchnia prowadząca będzie zdefiniowana na części, to nie jest konieczne określanie powierzchni obrabianej. Trzeba jednak znać konsekwencje takiego postępowania. Kasujemy geometrię części w operacji: Grupa Bazowy > ikona Wybierz lub edytuj geometrię części Grupa Geometria > podgrupa Lista > ikona Usuń OK > okno Profil zmienny > okno Geometria części Zmieniamy geometrię prowadzącą: Grupa Metoda prowadzenia > ikona Edytuj > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Geometria prowadząca > ikona Wybierz lub edytuj geometrię prowadzącą > okno Geometria prowadząca Grupa Lista > ikona Usuń Zaznaczamy kolejno ścianki górnej powierzchni części OK > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Geometria prowadząca > Pozycja narzędzia = Stycznie OK > okno Profil zmienny Oś narzędzia nie może być prowadzona względem części, bo ta nie jest używana w tej operacji. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Względem wektora ZC Grupa Akcje > > ikona Generuj OK (Zatwierdzamy raport o kolizjach) Grupa Akcje > ikona Odtwórz 33 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Nie mamy zdefiniowanej części obrabianej. System „nie widzi” modelu i nie może zapobiegać ewentualnym kolizjom. Wektor rzutowania nie ma znaczenia, bo nie zachodzi rzutowanie (nie ma części). Natomiast ważna jest strona powierzchni prowadzącej, bo ona decyduje o pozycji narzędzia. Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia > ikona Edytuj > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Geometria prowadząca > ikona Odwróć materiał Grupa Podgląd > ikona Wyświetl Ścieżka została wygenerowana po drugiej stronie powierzchni prowadzącej (wewnątrz części). Nie po drugiej stronie części. Żeby ją dobrze zobaczyć trzeba przełączyć widok części na krawędziowo-drutowy. OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Generuj , OK (Zatwierdzamy raport o kolizjach), Odtwórz Oczywiście kierunek narzędzia się nie zmienił. 34 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Ścieżka była wygenerowana na powierzchni prowadzącej, ale z parametrem Stycznie. To znaczy, że narzędzie styczne jest do powierzchni prowadzącej: został uwzględniony jego kształt i ustawienie osi narzędzia. Można też wygenerować ścieżkę bezpośrednio na powierzchni prowadzącej, co może być przydatne przy prostopadłym ustawieniu narzędzia lub programowaniu laserów tnących 3D: Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia > ikona Edytuj > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Geometria prowadząca > Pozycja narzędzia = Na OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Generuj OK (Zatwierdzamy raport o kolizjach) OK (Zatwierdzamy informacje w oknie Edycja operacji) Grupa Akcje > ikona Weryfikuj W czasie weryfikacji widać jak narzędzie koliduje z częścią. Dynamicznej symulacji 3D nie można przeprowadzić, bo… nie ma części. Generowanie ścieżek bez geometrii części nie jest polecane ze względu na możliwe kolizje. Ścieżka może zacinać część (zwłaszcza w ciasnych miejscach), a także nie ma możliwości automatycznego wykrywania kolizji. OK > okno Profil zmienny OK Zamknij plik 35 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Gęstość i kształt ścieżek W tej części ćwiczenia omówimy kolejne parametry operacji Profil zmienny (Variable contour), wpływające na kształt i rozmieszczenie ścieżek narzędzia. Otwórz plik 03_Variable_Contour/02/Variable_contour_setup_0.prt. (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) W pliku jest zdefiniowana geometria, frez kulisty oraz wieloosiowa operacja frezarska. Zapoznamy się teraz ze sposobami wpływającymi na gęstość i kształt ścieżek. Zmian dokonujemy na powierzchni prowadzącej, a potem są one rzutowane na powierzchnię części (lub nie). Zmieńmy kierunek osi narzędzia na nieprostopadły do części, aby rozróżnić między punktami kontaktu, a punktami prowadzenia (ścieżką narzędzia). Edytuj operację VARIABLE CONTOUR Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Względem wektora > okno Względem wektora Grupa Oś narzędzia > ikona Okno dialogowe wektora Grupa Typ > Wg współczynników Grupa Współczynniki > > I=1 > J=1 > K=1 OK > okno Względem wektora OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Generuj > okno Wektor Ścieżka narzędzia nie leży na powierzchni części, bo prowadzi ona koniec narzędzia, a nie jego punkt styczności z częścią. Ponadto część ścieżek leży poza częścią, bo powierzchnia prowadząca jest większa od części. Nie jest to błąd, bo nawet na tych ścieżkach narzędzie ma styk z częścią (można zweryfikować). 36 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wiele opcji w metodzie prowadzenia ma takie samo znaczenie jak w operacji Profil stały (Fixed Contour). Dla przypomnienia powtórzymy je poniżej: Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia > ikona Edytuj > okno Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Geometria prowadząca > Obszar obróbki = Powierzchnia % (trzeba wybrać ponownie z listy) Dla powierzchni prowadzącej zdefiniowany jest kierunek wzdłuż ścieżki i kierunek poprzeczny - między ścieżkami. Możemy wpływać na początek i koniec pierwszego i ostatniego przejścia oraz na przesunięcie pierwszego i ostatniego przejścia. Ustawmy wszystkie zakresy na 10% i 90%, aby pokazać, że obróbka nie leży już na ze- wnątrz części. Przegeneruj ścieżkę i wróć do okna Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni Grupa Podgląd > ikona Wyświetl Krzywa prowadząca, razem z punktami prowadzącymi (Drive Points) są powyżej powierzchni prowadzącej, gdyż pozycja narzędzia jest Stycznie. Gdy zmienimy stronę materiału (grupa Geometria prowadząca > ikona Odwróć materiał ) krzywa prowadząca pojawi się pod spodem powierzchni prowadzącej. Po zmianie pozycji narzędzia na Na punkt prowadzenia narzędzia (koniec narzędzia) będzie na powierzchni prowadzącej. Ma to znaczenie, gdy powierzchnia prowadząca jest powierzchnią części. Gdy używamy powierzchni części (czyli normalnie) pozycja narzędzia powinna być ustawiona jako Na. Grupa Geometria prowadząca > Pozycja narzędzia = Na Grupa Geometria prowadząca > ikona Kierunek obróbki Opcja Kierunek obróbki decyduje o zwrocie ruchu freza wzdłuż ścieżki (od którego końca ścieżki zacznie się obróbka). Aby wybrać kierunek należy zaznaczyć jeden z wyświetlonych wektorów. Grupa Odsunięcia > Odsunięcie powierzchni = 5 Odsunięcie powierzchni to offset punktów prowadzących od powierzchni prowadzącej w kierunku prostopadłym do niej i o zwrocie zgodnym ze stroną powierzchni. Odsunięcie o promień freza kulistego daje podobny efekt jak Pozycja narzędzia = Stycznie. Nie jest to prawdą dla frezów nie-kulistych. 37 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Samodzielnie zmieniamy omówione opcje z grup Geometria prowadząca i Odsunięcia, sprawdzając jak wpływają one na ścieżki. Czy ten wpływ jest zgodny z oczekiwaniami? Po próbach wracamy do okna Metoda prowadzenia dla obszaru powierzchni. W grupie Ustawienia prowadzenia opcje mają następujące znaczenie: Dla szyku skrawania = Zygzak i podobnych: Szerokość=Numer określa ilość ścieżek na Drive Surface. Nie mówi o ilości punktów na jednej ścieżce. Szerokość=Chropowatość działa tylko dla Pozycja narzędzia=Stycznie. Wysokość chropowatości jest mierzona prostopadle do powierzchni prowadzącej. Limity ograniczają ewentualne zbyt duże odległości między ścieżkami w poziomie i pionie. Dla Szyku skrawania = Wzdłuż obrzeży: Szerokość=Numer. Pierwszy i drugi kierunek podaje na ile części będzie podzielona odległość wzdłuż i w poprzek powierzchni prowadzącej. O ilości ścieżek decyduje mniejsza z tych liczb. Zbyt duża różnica między liczbami powoduje nierównomierną obróbkę powierzchni (gęstość ścieżek=jakość powierzchni). W grupie Więcej decyduje się o ilości punktów wzdłuż ścieżki. Nie wpływają one na liczbę przejść. Dla Szyku skrawania=Zygzak (i podobnych) i Krok ścieżki=Liczba: Pierwsza ścieżka i Ostatni posuw roboczy mówią na ile części ma być podzielona pierwsza i ostatnia ścieżka. Nie wpływa na ilość ścieżek. Dla szyku skrawania=Zygzak (i podobnych) i Krok ścieżki=Tolerancje O gęstości punktów decyduje błąd siatki rozpiętej na punktach względem ciągłej powierzchni prowadzącej. Ma sens dla nie-płaskich powierzchni. Umożliwia nierównomierne rozmieszczenie punktów prowadzących. Dla Szyku skrawania=Wzdłuż obrzeży i Krok ścieżki=Numer: Znaczenie według dokumentacji NX. Najlepiej ustawić trzy wartości jednakowo. - Pierwsza ścieżka (First Cut) to ilość podziałów wzdłuż ścieżki - Drugi posuw roboczy (Second Cut) to ilość podziałów w kierunku poprzecznym (stepover direction) - Trzeci posuw roboczy (Third Cut) to ilość podziałów w kierunku przeciwnym do ścieżki Dla Szyku skrawania=Wzdłuż obrzeży i Krok ścieżki=Tolerancje o gęstości punktów decyduje błąd siatki rozpiętej na punktach względem ciągłej powierzchni prowadzącej. 38 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Opcja Przy kolizji określa zachowanie NX, gdy narzędzie zacina powierzchnię prowadzącą. Możliwe akcje to Brak, Ostrzeżenie, Pomiń (pomija kolidujące punkty) lub Wyjście (odjazd i dojazd narzędzia). Jest to istotne, gdy powierzchnia prowadząca leży na powierzchni części. Uwaga! Nie widać tego na podglądzie ścieżki. System NX może wygenerować dodatkowe punkty prowadzenia po to, aby utrzymać tolerancje powierzchni narzucone w Parametrach obróbki. Oczywiście tylko wtedy, gdy używamy części obrabianej (nie używamy ścieżek bezpośrednio na powierzchni prowadzącej). Niektóre wartości opcji osi narzędzia: Względem wektora. Można ustawić kąty wyprzedzenia i odchylenia. Względem części. Można ustawić kąt wyprzedzenia i odchylenia narzędzia, a także min/max wartości tych kątów. Podanie zakresu kątów zmniejsza gwałtowne zmiany kątów narzędzia dla części o mocno pofałdowanej powierzchni. 4 osie normalnie do części. Dla maszyn 4-osiowych. Należy określić kierunek 4 osi – oś narzędzia będzie zawsze do niej prostopadła i na ile to możliwe prostopadła do części. Można podać odchylenie narzędzia w 4 osi, które w przeciwieństwie do kata wyprzedzenia nie zmienia się w zależności od kierunku ruchu narzędzia (zygzak). 4 osie względem części. Kolejność stosowania kątów: o Najpierw prostopadła do części korygowana jest o kąty wyprzedzenia i odchylenia. o Następnie oś narzędzia jest rzutowana na płaszczyznę obrotu 4 osi. o Na końcu dodaje się kąt obrotu (w płaszczyźnie czwartej osi). Uwaga na znak kąta obrotu. 2x4 osie względem części. Tylko dla Zygzaka, pozwala ustawiać kąty wyprzedzenia, odchylenia i obrotu osobno dla ruchów Zig i Zag. Jeżeli oś obrotu dla Zig ma inny kierunek niż dla Zag – generowana jest obróbka pięcioosiowa. Interpolacje osi narzędzia będą omówione przy Metodzie prowadzenia=Krzywa/Punkt Prowadzenie po obwiedni – przy okazji innej części. 39 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Krzywa jako metoda prowadzenia Do tej pory wykorzystywaliśmy powierzchnię prowadzącą, na której system generował ścieżki według zadanych parametrów. Możliwe jest podanie krzywej prowadzącej bezpośrednio. W metodzie tej nie ma opcji Pozycji narzędzia = Stycznie. Koniec narzędzia porusza się po rzutowanej krzywej prowadzącej (gdy podano część) lub bezpośrednio (gdy nie podano). Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia >Metoda = Krzywa/Punkt OK > okno Metoda prowadzenia Krzywa/Punkt Wybierz krzywą – wskazujemy okrąg pod spodem modelu Grupa Ustawienia prowadzenia > Odsuń w lewo = 5 mm Powyższa opcja pozwala offsetować krzywą w lewo lub prawo względem kierunku krzywej (wskazywanego wektorem) OK > okno Profil zmienny Grupa Bazowy > Wektor rzutowania > Wektor = –ZC Oś narzędzia ustawmy nie normalnie do, a względem części, po to aby pochylić frez w kierunku ruchu. Dzięki temu będzie on skrawał nieco bokiem, a nie czubkiem, gdzie prawie nie ma ostrzy. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia >Oś = względem części > okno Względem części Grupa Oś narzędzia > > Kąt wyprzedzenia = 30 > Minimalny kąt wyprzedzenia = 25 > Maksymalny kąt wyprzedzenia = 35 OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Prowadzenie narzędzia po krzywej może być wykorzystane jako „ostatnia deska ratunku”, gdy NX CAM nie chce prowadzić narzędzia według naszej woli. Wtedy trzeba zamodelować krzywe i puścić po nich freza. OK Zamknij operację i plik obróbki 40 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Dowolne ustawianie kierunku osi narzędzia (Interpolate Vector) Dotychczas oś narzędzia ustawialiśmy względem innych elementów geometrycznych: powierzchni, krzywej i punktu. Teraz będziemy ustawiać oś narzędzia w dowolnym kierunku w wybranych punktach ścieżki. Zwykle ten sposób ustawiania osi łączy się z metodą prowadzenia po krzywej. Wczytywanie pliku obróbki Otwórz plik 03_Variable_Contour/03/ garnek_setup_0.prt (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) Jest to cienkościenna część, w której należy wyciąć okienko promieniem lasera, a płaszczyzna cięcia nie jest prostopadła do powierzchni części. Wskażemy bezpośrednio krzywą (krawędź) okienka, bez określania części ciętej. Wskazywanie części obrabianej i rzutowanie na nią byłoby kłopotliwe, dlatego że krzywa cięcia leży na krawędzi części, co powoduje zakłócenia i rzutowanie na niepożądane powierzchnie. Definiowanie operacji Pasek Strona główna > ikona Utwórz operację > okno Utwórz operację Grupa Typ > mill_multi-axis Grupa Podtyp operacji = ikona Profil zmienny Grupa Lokalizacja > > Program = 1234 > Narzędzie = LASER > Geometria = MCS_MILL > Metoda = MILL_FINISH OK > okno Profil zmienny Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia > Metoda = Krzywa/Punkt OK > okno Metoda prowadzenia Krzywa/Punkt Wybierz krzywą – wskazujemy krawędź okna po wewnętrznej stronie części Wewnętrzna strona to wymaganie technologiczne dla cięcia laserem ze źródłem CO2. Dla NX CAM strona nie ma znaczenia. OK > okno Profil zmienny 41 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Wektor rzutowania. Nie określamy wektora, bo nie ma części, na którą byśmy rzu- towali krzywą. Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > Oś = Interpoluj wektor > okno Interpoluj wektor W podgrupie Oś narzędzia > Wektory interpolacji znajduje się lista punktów i wektorów, utworzonych przez system na podstawie kształtu krzywej. Kliknij przycisk Dodaj nowy zestaw i wstaw kolejne punkty w narożach okienka. Zaznaczaj kolejno wektory i ustaw kierunek osi narzędzia (ZC) w poszczególnych punktach, jak na ilustracji. Między punktami oś narzędzia będzie przyjmowała położenia pośrednie. Parametr Metoda interpolacji wpływa na sposób wyliczania położeń pośrednich: Liniowe – oś narzędzia między dwoma wektorami zmienia się proporcjonalnie do drogi między nimi, Krzywa sklejana 3. stopnia (Cubic Spline) – używa zmiennej szybkości zmian kąta narzędzia, Wygładź (Smooth) – najbardziej gładkie przejścia między wektorami kierunku narzędzia. Opcja Wyświetl interpolowane wektory - wyświetla wszystkie wektory, łącznie z pośrednimi. OK > okno Profil zmienny Grupa Akcje > ikona Generuj 42 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Sprawdź, jak zmienia się położenie osi narzędzia podczas ruchu wzdłuż wskazanych krawędzi modelu. OK OK Ćwiczenia własne: Rozcinamy część na pół co najmniej dwoma sposobami (wykorzystując Interpolate Vector oraz zaznaczając część i rzutując Od/Do punktu (0,0,50)). Do wyznaczenia krzywej cięcia użyj szkicu w płaszczyźnie YZ i funkcji Krzywa przecięcia. 43 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 4. Profil konturu (Contour Profile) Wprowadzenie Operacja Profil konturu frezuje pochyłe ścianki bokiem freza zachowując styczność z dnem. Dzięki temu zamiast wielokrotnego „szycia” frezem wystarczy jedno przejście. Jest to często wykorzystywana zaleta obróbki pięcioosiowej. Oczywiście ścianka powinna być „prostokreślna”. Wczytywanie pliku obróbki Otwórz plik 04_Contour_Profile/spar_setup_0.prt (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) Plik zawiera zdefiniowane narzędzia i geometrię do obróbki. Na przekrojach modelu możemy zobaczyć, że część obrabiana ma skośne ścianki boczne. Definiowanie operacji Pasek Strona główna > ikona Utwórz operację Grupa Typ >= mill_multi-axis Grupa Podtyp operacji > ikona Profil konturu > okno Utwórz operację Grupa Lokalizacja > > Program = 1234 > Narzędzie = FI20_R3 > Geometria = WORKPIECE > Metoda = MILL_FINISH OK > okno Profil konturu Szybko obróbmy ścianki środkowej kieszeni z domyślnymi ustawieniami: Grupa Bazowy > ikona Wybierz lub edytuj geometrię obszaru obróbki tria dna 44 >okno Geome- NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wskaż ściankę dna środkowej kieszeni OK > okno Profil konturu Grupa Geometria > Ścianki boczne – automatycznie = zaznacz Grupa Opcje > ikona Edytuj wyświetlanie Grupa Narzędzie > >Widok narzędzia = Oś >Częstotliwość = 3 OK > okno Profil konturu Grupa Akcje > > okno Opcje wyświetlania > ikona Generuj > ikona Odtwórz Na dnie kieszeni możemy zobaczyć ścieżkę narzędzia, a jego oś pochyla się zgodnie z pochyleniem bocznych ścianek. 45 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Przejścia wielokrotne Podczas obróbki wysokich ścianek zamiast jednego przejścia po ściance możemy użyć kilku. Podobnie można zwielokrotnić ilość przejść na dnie obszaru obróbki. Grupa Strategia > Wielokrotne głębokości > > Wielokrotne głębokości = zaznacz > Odsunięcie naddatku od dna = 20 > Metoda kroku = Przyrost > Przyrost = 5 Metoda nie używa kształtu części, trzeba jej zadać bezpośrednio naddatek od dna Grupa Akcje > ikona Generuj Pojawiają się ścieżki na różnych wysokościach ścianki bocznej. Są jednak przerywane w miejscach, gdzie ścianki nie ma. Oto, jak radzimy sobie z takimi przypadkami: Obróbka nieciągłych ścianek Zajmiemy się teraz ściankami, które nie są ciągłe. Puste miejsca można pokonać ruchem roboczym lub przyspieszonym (stepover), albo ominąć przez odjazd/dojazd. Można też określić szerokość przerwy, po przekroczeniu której będzie ona pomijana ruchami pomocniczymi. Grupa Ruchy pomocnicze > Odległość bezpieczna od części > Odległość bezpieczna od części = 0 Wyłączamy tę opcję, aby nie zakłócała innych ustawień. Grupa Strategia > Przez przerwy w ściankach bocznych > >Typ ruchu = Posuw roboczy > Podgrupa Przenieś wewnątrz regionu > Odległość minimalna = 100 mm Przerwy w ściance o długości poniżej 100 mm będą „obrobione”, a powyżej – pominięte. 46 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Akcje > ikona Generuj Okienko w ściance bocznej zostało pokonane ruchem roboczym, a przerwa nad półką – pominięta. Chcemy obrobić jeszcze powietrze nad półką: Grupa Strategia > Przez przerwy w ściankach bocznych > Podgrupa Przenieś wewnątrz regionu > Odległość minimalna = 150 mm Wartość 150 mm jest większa niż szerokość półki. Grupa Akcje > ikona Generuj Przerwy w ściankach są „obrobione” posuwem roboczym. Teraz pokonamy przerwy posuwem przyspieszonym, któremu można nadać posuw inny niż roboczy. Grupa Strategia > Przez przerwy w ściankach bocznych > Typ ruchu = Szerokość (ang. stepover) 47 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Akcje > ikona Generuj Fragmenty ścieżki zmieniły kolor na zielony, co oznacza inny typ ruchu, dla którego można przypisać inną wartość posuwu. Teraz chcemy jak najszybciej ominąć puste miejsca – ruchem szybkim. Zmieniamy parametry ruchów pomocniczych. Grupa Strategia > Przez przerwy w ściankach bocznych > Podgrupa Przenieś wewnątrz regionu > Odległość minimalna = 0 mm Grupa Ruchy pomocnicze > Odległość regionów > Odległość regionów = 70 mm Przejazdy krótsze niż 70 mm będą traktowane jak przejazd wewnątrz regionów, dłuższe – jak przejazd między regionami Grupa Akcje > ikona Generuj Przerwy w ściankach pokonujemy szybko, ale w różny sposób w zależności od szerokości przerwy. Jeżeli nieciągłość ścianki jest mniejsza niż 70 mm, zastosowane zostaną odjazdy/dojazdy jak wewnątrz regionów, jeśli większa – jak pomiędzy regionami. Oczywiście możliwe są inne ustawienia ruchów pomocniczych, lecz trzeba pamiętać, że mogą one powodować niekontrolowane przez system kolizje. 48 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Obróbka wieloobszarowa W jednej operacji można obrobić wiele obszarów: Grupa Bazowy > Określ dno > ikona Wybierz lub edytuj geometrię obszaru obróbki okno Geometria dna > Grupa Geometria > ikona Dodaj nowy zestaw Wskaż dna bocznych kieszeni OK > okno Profil konturu Dla przejrzystości wyłączamy wielokrotne przejścia po ściance bocznej: Grupa Strategia > Wielokrotne głębokości > > Wielokrotne głębokości = odznacz Grupa Akcje > ikona Generuj Zauważmy automatyczne przeskoki nad ściankami, pomiędzy regionami obróbki. 49 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Obróbka ścianki bocznej bez dna Do tej pory bok freza był styczny do ścianki bocznej, a jego koniec poruszał się po dnie części. A jak obrobić zewnętrzną ściankę, gdzie nie ma dna? Są na to dwa sposoby: poprzez deklarację dna pomocniczego (automatycznego lub ręcznego), albo przez prowadzenie narzędzia wzdłuż dolnej krawędzi ścianki bocznej. Wykorzystanie dna pomocniczego Automatyczne dno pomocnicze: Grupa Bazowy > > Ścianki boczne – automatyczne = odznacz > Określ ścianki boczne > ikona Wybierz lub edytuj geometrię ścianek bocznych > okno Geometria ścianek bocznych Wskazujemy zewnętrzny bok do obróbki OK > okno Profil konturu Grupa Geometria > Pomocnicze dno > Dno pomocnicze – automatycznie = zaznacz Grupa Akcje > ikona Generuj OK w oknie komunikatu Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Wykonaj symulację usuwania materiału (Dynamiczny 3D). 50 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Frez jest styczny do dna pomocniczego, przez co nie wybiera materiału przy dnie. Opuścimy dno pomocnicze niżej. Grupa Geometria > > Pomocnicze dno > Odległość = -10 Grupa Akcje > ikona Generuj Dno pomocnicze zostało obniżone, a wraz z nim ścieżka narzędzia. Cała ścianka boczna jest teraz obrobiona. Ręczne dno pomocnicze W tym przypadku możemy wykorzystać zamodelowaną powierzchnię dna, która nie należy do geometrii obrabianej. W pliku jest zdefiniowana powierzchnia o nazwie Dno_pomocnicze. Nawigator części > Wyciągnij (0) „Dno_pomocnicze” = Pokaż (klikamy w ikonę oczka) Okno Profil konturu > Grupa Geometria > > Dno pomocnicze – automatycznie = odznacz > Określ dno pomocnicze > ikona Wybierz lub edytuj geometrię dna pomocniczego okno Geometria dna pomocniczego > Wskaż w/w ściankę jako dno pomocnicze OK > okno Profil konturu 51 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Grupa Akcje > ikona Generuj Narzędzie jest za wysoko i nie obrabia ścianki u dołu. Należy zamodelować dno pomocnicze niżej, gdyż w samej operacji nie mamy możliwości jego modyfikacji. Wykorzystanie krawędzi ścianki bocznej Gdy obrabiamy zewnętrzną ściankę boczną, zamiast po dnie pomocniczym, narzędzie może być prowadzone po krawędzi ścianki. Wówczas porusza się ono wzdłuż dolnej krawędzi ścianki. Kontynuujemy powyższy przykład: W Nawigatorze części wyłączamy widok dna pomocniczego Grupa Geometria > ikona Wybierz lub edytuj geometrię dna pomocniczego Geometria dna pomocniczego Grupa Geometria > podgrupa Lista > ikona Usuń OK > okno Profil konturu Grupa Bazowy >Wzdłuż dolnej krawędzi ścianki bocznej = zaznacz >Odsunięcie pozycji narzędzia = 0 >Wektor dostępu = +ZM Grupa Akcje > ikona Generuj 52 > okno NX CAM - frezowanie 3-osiowe Ścieżka narzędzia ma kształt dolnej krawędzi, łącznie z nieciągłością ścianki bocznej – co nie zawsze jest pożądane. Jest ona nieco poniżej krawędzi aby obrabiać ściankę częścią cylindryczną freza, a nie promieniem zaokrąglenia przy jego czole. Mimo tego naddatek może nie być wybrany, zwłaszcza gdy jest go dużo pod częścią. Wówczas możemy przesunąć frez w dół podając wartość w parametrze Odsunięcie pozycji narzędzia. A skąd system wie, gdzie jest dół, a gdzie góra? Grupa Bazowy >Wektor dostępu = -ZM Grupa Akcje > ikona Generuj OK w oknie komunikatu Teraz narzędzie porusza się wzdłuż przeciwnej krawędzi! Wektor dostępu określa kierunek z którego przyjdzie narzędzie. Należy podkreślić, że wektor dostępu nie decyduje o kierunku osi narzędzia, bo oś układa się wzdłuż ścianki i jest zmienna. Wektor dostępu decyduje o początku i końcu krawędzi. Widać to na poniższym rysunku, gdzie A oznacza wektor dostępu, B – obrabiana ściankę, a C – krawędź ścianki wzdłuż której będzie poruszał się frez. OK Zamknij plik 53 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 54 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 5. Zmienna opływowa (Variable Streamline) Wprowadzenie Operacja Zmienna opływowa jest bardzo podobna do 3-osiowej Linii opływowej, z wyjątkiem rozbudowanych opcji sterowania osią narzędzia, na których się skupimy w tym ćwiczeniu. Wczytywanie pliku obróbki Otwórz plik 05_Variable_Streamline/ v_streamline_setup_0.prt (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) Plik zawiera zdefiniowane geometrię, narzędzia i operację zgrubną. Definiowanie operacji Pasek Strona główna > ikona Utwórz operację > okno Utwórz operację Grupa Typ >= mill_multi-axis Grupa Podtyp operacji > ikona Zmienna opływowa Grupa Lokalizacja > > Program = 1234 > Narzędzie = KULA_40 > Geometria = WORKPIECE > Metoda = MILL_FINISH OK > okno Zmienna opływowa Grupa Bazowy > Określ obszar obróbki > ikona Wybierz lub edytuj geometrię obszaru ob- róbki > okno Obszar obróbki Zaznacz górną powierzchnię części (trzy ścianki) OK > okno Zmienna opływowa Grupa Bazowy > Wektor rzutowania >Wektor = Normalnie do prowadzącej Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj 55 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wykorzystaliśmy domyślne ustawienie osi narzędzia normalne do części. Takie same ścieżki będą wygenerowane przy osi narzędzia normalnej do prowadzącej, gdyż te dwie powierzchnie się pokrywają. Dokładniej – opcja Metoda wyboru w grupie Bazowy > Metoda prowadzenia > ikona Edytuj > okno Metoda prowadzenia Streamline > grupa Krzywa prowadząca jest ustawiona domyślnie na Automatyczne. System tworzy krzywe przebiegu i poprzeczne na podstawie krawędzi wokół obszaru obróbki. Modyfikacja osi narzędzia Teraz chcemy obrabiać nie czubkiem kuli, lecz nieco jej boczną powierzchnią. Pochylmy narzędzie w stronę ruchu: Grupa Oś i pominięcia > Oś narzędzia > >Oś = Względem prowadzącej >Kąt wyprzedzenia = 20 Grupa Akcje > ikona Generuj OK w oknie Raport ścieżki narzędzia Weryfikuj 56 NX CAM - frezowanie 3-osiowe System próbując nie dopuścić do kolizji odjeżdża narzędziem od części (sprawdź w weryfikacji, czy to się udało). Ścieżka ma charakterystyczne „kolce” na co drugim przejściu. Jak tego uniknąć? Jest wiele sposobów: przez zmniejszenie kąta wyprzedzenia, zastosowania szyku Zig lub zmianę kierunku obróbki. Zastosujmy ten ostatni: Grupa Bazowy > Metoda prowadzenia > ikona Edytuj > okno Metoda prowadzenia Streamline > Grupa Kierunek obróbki > ikona Określ kierunek obróbki Zaznacz jedną ze strzałek oznaczającą kierunek pierwszego wejścia w materiał. OK > okno Zmienna opływowa Grupa Akcje > ikona Generuj Grupa Akcje > ikona Weryfikuj Tym razem ścieżka jest poprawna, pozbawiona kolizji. 57 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Oś narzędzia była ustawiona względem prowadzącej. Podobnie działa ustawienie względem części, gdyż w naszym przykładzie prowadząca i część pokrywają się. Względem części możemy podać tolerancję kątów wyprzedzenia i odchylenia, co jest przydatne gdy narzędzie dochodzi do ściany: Ćwiczenie własne: W Nawigatorze części > Geometria bez znacznika czasu są przygotowane linie i łuki, które można wykorzystać jako krzywe wyznaczające powierzchnię prowadzącą. Proszę je włączyć i uzyskać powyższe ścieżki. Powierzchnia prowadząca i części już nie będą tożsame. 58 NX CAM - frezowanie 3-osiowe 6. Symulacja obrabiarki Wprowadzenie W module Wytwarzanie systemu NX istnieje możliwość kontroli poprawności przygotowanego programu obróbki z wykorzystaniem symulatora obrabiarki. W odróżnieniu od poznanych wcześniej metod weryfikacji ścieżek, gdzie narzędzie zawsze poruszało się względem obrabianego przedmiotu, podczas symulacji obrabiarki ruchy wykonywane są zgodnie z kinematyką danego modelu maszyny. Ponadto ruch może być generowany na podstawie rzeczywistego kodu NC, a nie tylko na podstawie obliczonych ścieżek narzędzia. Wczytywanie pliku obróbki Otwórz plik 06_Symulacja_obrabiarki/v_streamline_setup_1.prt (W oknie Otwórz ustaw Opcje… > Zakres > Opcje > Wczytaj wszystko) Plik zawiera zdefiniowane geometrię, narzędzia oraz operacje obróbcze. Dodawanie elementów oprzyrządowania Przed przystąpieniem do symulacji w środowisku obróbki można dodać modele wszelkich elementów oprzyrządowania (podpory, uchwyty itp.), jakie będą używane podczas rzeczywistej obróbki na obrabiarce. Dzięki temu będą one uwzględnianie podczas analizy kolizyjności obróbki. Pasek Geometria > grupa Złożenie > polecenie Dodaj komponent Grupa Część do umieszczenia > ikona Otwórz Wybierz plik płyta.prt i kliknij OK Grupa Położenie > Położenie złożenia = Bezwzględny – część robocza Grupa Umieszczenie > kliknij Określ orientację. Na modelu płyty pojawia się układ współrzędnych przemieszczenia W okienku wprowadzania współrzędnych początku układu współrzędnych przemieszczenia wpisz wartości X=150, Y=150. Pozycja płyty w osi Z jest prawidłowa, więc w tym przypadku możemy zakończyć pozycjonowanie płyty względem przedmiotu obrabianego. Kliknij OK. 59 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Wczytywanie modelu obrabiarki W Nawigatorze operacji otwórz Widok obrabiarki Kliknij dwukrotnie na pozycji GENERIC_MACHINE (lub PPM > Edytuj…) Okno Ogólna obrabiarka > grupa Biblioteka > ikona Pobierz obrabiarkę z biblioteki W grupie Klasa do przeszukania zaznacz FREZ i kliknij OK W oknie Wynik wyszukiwania zaznacz pozycję sim08_mill_5ax_fanuc i kliknij OK W kolejnym kroku należy określić sposób pozycjonowania wczytywanej obrabiarki względem przedmiotu obrabianego. Możemy użyć standardowych więzów złożenia lub skorzystać ze specjalnie przygotowanego w modelu maszyny węzła mocowania części (układ współrzędnych leżący w obszarze roboczym, np. na środku stołu). Grupa Umieszczenie > Rozmieszczanie = Użyj węzłów mocowania części Ustaw filtr Zakres wyboru = Całe złożenie Zaznacz punkt środkowy dolnej ścianki płyty Grupa Części obrabiane > Wybierz część Zaznacz przedmiot obrabiany i kliknij OK Zamknij okno informacji i okno biblioteki obrabiarek Do pliku obróbki zostało dodane złożenie obrabiarki, którego poszczególne komponenty można wyświetlać/ukrywać z poziomu Nawigatora złożeń. Model obrabiarki posiada zdefiniowaną kinematykę, jednak dodana w poprzednim kroku płyta nie jest w niej uwzględniona. Komponenty takie musimy umieścić w odpowiednim łańcuchu kinematycznym. 60 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Otwórz Nawigator obrabiarki Rozwiń drzewo konfiguracji obrabiarki, kliknij PPM na pozycji FIXTURES i uruchom Edytuj > Komponent maszyny Zaznacz płytę pod przedmiotem obrabianym i kliknij OK Uruchamianie symulacji Otwórz Nawigator operacji – Widok programów i zaznacz program 1234. Uruchom Strona główna > Operacje > Symulacja obrabiarki W NX wyświetlony został interfejs modułu symulacyjnego. Domyślnie aktywna jest symulacja oparta na ścieżce narzędzia, czyli narzędzie prowadzone jest w taki sam sposób jak podczas tradycyjnej weryfikacji ścieżki. Na pasku Strona główna > Animacja kliknij Odtwórz Zaznacz Strona główna > Ścieżka narzędzia > Wyświetl ścieżkę narzędzia W grupie Animacja kliknij Zatrzymaj, a następnie Resetuj maszynę Wyłącz wyświetlanie ścieżki i zaznacz IPW > Usuwanie materiału Uruchom odtwarzanie symulacji Podczas symulacji usuwania materiału można zauważyć, że materiał usuwany jest dopiero po zakończeniu danego ruchu narzędzia. 61 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Zmieńmy ustawienie symulacji, aby usuwanie materiału odbywało się płynnie podczas ruchu narzędzia. Zatrzymaj animację i resetuj maszynę Wyświetl Ustawienia > Ustawienia symulacji W oknie Ustawienia symulacji > Usuwanie materiału > Aktualizacja IPW = Oparte na przyrostach i kliknij OK Ponownie uruchom odtwarzanie symulacji W tym przypadku materiał jest usuwany bezpośrednio po przejściu narzędzia. W grupie Animacja przesuń suwak Szybkość, aby przyspieszyć symulację Zatrzymaj symulację W grupie Kolizja zaznacz trzy opcje sprawdzania kolizji i ponownie uruchom animację Zatrzymaj symulację i resetuj maszynę W symulatorze obrabiarki NX CAM można również prowadzić symulację na podstawie rzeczywistego kodu NC generowanego przez wbudowany postprocesor. Strona główna > Animacja > z listy rozwijalnej wybierz Symulacja oparta na kodzie obrabiarki Na ekranie pojawia się okno Widok wykonywania, zawierające podgląd wykonywanego kodu NC oraz parametry generowanego ruchu. 62 NX CAM - frezowanie 3-osiowe Uruchom odtwarzanie symulacji Kliknij Strona główna > Widoki > Status obrabiarki Na ekranie pojawia się okno Status obrabiarki, w którym można śledzić położenie poszczególnych osi podczas pracy maszyny. Osie mają zdefiniowane limity, ograniczające zakres ruchu. Pod koniec symulacji pojawia się komunikat o naruszeniu jednego z limitów. Kliknij Kontynuuj do zresetowania Resetuj maszynę Zakończ symulację 63