Влияние нелинейных элементов на качество электромеханической следящей системы. Дана электромеханическая система, представленная структурной схемой: Где Кр – коэффициент усиления разомкнутой системы, T – постоянная времени двигателя. Необходимо провести исследование влияния на показатели качества данной системы нелинейных элементов. Ниже приведена схема исследования. Исследуется влияние разных нелинейных элементов: Насыщение Нечувствительность Люфт Необходимо посмотреть, как влияют на показатели качества параметры нелинейности и как зависит качество системы от расположения нелинейного элемента в системе. Диапазон для определения быстродействия 0,3. Также нужно исследовать влияние параметров нелинейных элементов и их расположение на кинетическую ошибку системы. Варианты задания № Кр 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Т 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 В качестве дополнительного задания на повышенный балл можно рассмотреть влияние параметров нелинейных элементов и их расположение в системе на устойчивость САУ.