Загрузил maxum.2d

КР Павленко зАТСб-18

Реклама
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Г.И.
НОСОВА»
Кафедра автоматизированных систем управления
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
по дисциплине «Технические средства автоматизации и управления»
Выполнил: студент Павленко Н.А.
Группа: зАТСб-18-1
Шифр: 27.03.04 «Управление в технических системах»
Курс: 3
Проверил: ст. преподаватель кафедры АСУ Самарина И.Г.
Магнитогорск
2021
СОДЕРЖАНИЕ
Задание 1: Расчет регулирующего органа для изменения расхода природного газа на горелку
башенной печи АНГЦ-1 ............................................................................................................................. 3
Задание 2: Условное обозначение МЭО, построение характеристики перемещения вала ИМ .......... 8
2
Задание 1: Расчет регулирующего органа для изменения расхода природного газа на
горелку башенной печи АНГЦ-1
Дано:
Среда – природный газ;
Qmin = 0,95 м3/ч;
Qmax = 11,18 м3/ч;
∆Pро = 1600 Па;
∆Pл = 1235 Па;
P1 = 191325 Па
P2 = 189725 Па
T1 = 20 °C;
ρ = 1,27657 кг/м3;
υ = 1,6 см/с.
Расчет:
1)
Определим максимальную пропускную способность. Для докритического режима
(1):
(1)
м3/ч
Для критического режима (2):
(2)
0,013 м3/ч
2)
Для данной пропускной способности выбираем односидельный РО с условным
диаметром:
Dу = 100 мм и определим Кυу = 125 м3/ч > 1,2 ∙ 73,28 = 87,936 м3/ч;
3
3) Найдем Re (3):
(3)
= 2473
По кривой 1 графика на рисунке 1 находим значение ψ = 1,04.
Рисунок 1 – Поправочный коэффициент для условий полного открытия РО
4) Определим пропускную способность с учетом вязкости газа по числу Re:
1,2 · ψ · Kυ макс = 1,2 · 1,04 · 73,28 = 91,453 м3/ч < Кυу = 125 м3/ч
Принимаем двухсидельный РО с Dy = 80 мм и Кυу = 125 м3/ч.
5)
Определим отношение n перепада давления в линии к перепаду давления на РО при
максимальном расходе. Так как Кυу > Kυ макс, то n находится по формуле 4:
4
(4)
1,32
6) Уточним перепад на РО (5):
(5)
Мпа = 1221 Па
7) Уточним максимальное значение расхода через РО при Кυу = 125 м3/ч (6):
(6)
м3/ч
8) Находим относительное значение объемного расхода (7):
(7)
9) Определим диапазон перемещения РО для n’= 1,32 по графикам на рисунке 2:
5
Рисунок 2 – Определение диапазона перемещения РО
- по линейной характеристике 0,1 < S < 0,2;
- по равнопроцентной характеристике 0,3 < S < 0,4.
10)
Определим максимальное и минимальное значение коэффициента передачи РО для
рабочего диапазона нагрузки (рис.3):
Рисунок 3 – Определение коэффициентов передачи РО
6
- линейной характеристики:
- равнопроцентной характеристики:
Выбираем РО с линейной пропускной характеристикой.
7
Задание 2: Условное обозначение МЭО, построение характеристики перемещения
вала ИМ
Вариант -16
Дан исполнительный механизм МЭО-40/160-0,63-01. Определим из обозначения его
характеристики:
МЭО
1
-
40
2
/
160
3
0,63
-
4
-
01
5
1) МЭО – механизм электрический однооборотный;
2) номинальный крутящий момент, Мкр = 40 Нм;
3) номинальное время движения выходного вала от минимума до максимума, Тим = 160 с;
4) номинальный полный ход выходного вала, φим = 0,63 об;
5) год разработки – 2001.
Рассчитаем время импульса по формуле (8):
(8)
с
Найдем tпауз, учитывая, что Tпер = 2 с (9).
(9)
с
По рассчитанным значениям построим импульсную характеристику (рис. 4)
8
Рисунок 4 - Входная импульсная характеристика ИМ
Так как МЭО является интегрирующим звеном, то его выходная характеристика
соответствует характеристике интегрирующего звена (рис. 5).
Рисунок 5 - Выходная характеристика МЭО
Совместим импульсную характеристику с выходной (рис. 6) и определим Sэкв (10):
Рисунок 6 - Определение постоянной скорости
(10)
Исходя из графика ∆φ = 0,056, следовательно:
9
об/с
Далее найдем Sср по формуле :
об/с
Построим реальную характеристику работы ИМ (рис. 7):
Рисунок 7 - Характеристика перемещения ИМ постоянной скорости
10
Скачать