МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «Вычислительная техника и защита информации» Лабораторная работа №1 «Моделирование на ЭВМ динамических процессов методом Эйлера» Выполнил: ст.гр. ИБ-420 Р.И. Кильдибеков Проверила: С. В. Сильнова Уфа-2022 1. Цель работы Изучение содержания и применимости метода Эйлера для моделирования процессов функционирования динамических систем. Приобретение практических навыков построения динамической системы. Получение моделирующего алгоритма динамической системы. Вариант 8 элемент сравнения: 𝜀(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑥(𝑡); регулятор: 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 0,0175 + = 𝜀(𝑡); 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 исполнительное устройство: 𝑑 2 𝑧(𝑡) 0,17𝑑𝑧(𝑡) 0,003 + + 𝑧(𝑡) = 𝑦(𝑡); 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 объект управления: 0,01 𝑑𝑥(𝑡) + 𝑥(𝑡) = 𝑧(𝑡). 𝑑𝑡 моделей Ход работы. Записали разностные уравнения для каждого из динамических звеньев функциональной схемы исследуемой системы. По структурной схеме составили систему уравнений с учетом связей элементов в схеме. Разработали алгоритм для моделирования динамических процессов. Разработали программу на языке программирования общего назначения для расчета динамических характеристик, обеспечивающую вывод графической информации. Провели моделирование при заданных значения входных переменных модели. Вывод: В первом графике мы подаем в качестве сигнала константу, которая равна 1, и в период приработки максимальная амплитуда между минимальным и максимальным значением не такая большая, следовательно это положительно скажется на износе деталей устройства. А во втором случае мы подаем синусоидальный сигнал и видим, что амплитуда между максимальным и минимально значением достаточно большая, что негативно скажется на износе деталей устройства.
