Система курсовой устойчивости Описание и принцип работы системы курсовой устойчивости ESC. Система курсовой устойчивости ESC – это электрогидравлическая система активной безопасности, главное назначение которой – не дать автомобилю уйти в занос, то есть предотвратить отклонение от заданной траектории движения при резком маневрировании. ESC имеет еще одно название – “система динамической стабилизации”. Аббревиатура ESC расшифровывается как Electronic Stability Control – электронный контроль устойчивости (ЭКУ). Система стабилизации – это комплексная система, охватывающая возможности ABS и TCS. Рассмотрим принцип действия системы, ее основные компоненты, а также положительные и отрицательные стороны эксплуатации. Принцип работы системы Разберем принцип работы ESC на примере системы курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Programme) от компании Bosch, которая устанавливается на автомобили с 1995 года. Самое важное для ESP – это правильно определить момент наступления неконтролируемой (аварийной) ситуации. Во время движения система стабилизации непрерывно сопоставляет параметры движения автомобиля и действия водителя. Система начинает работать, если действия человека за рулем становятся отличными от фактических параметров движения машины. Например, резкий поворот руля на большой угол. Система активной безопасности может стабилизировать движение автомобиля несколькими способами: притормаживанием определенных колес; изменением крутящего момента двигателя; изменением угла поворота передних колес (если установлена система активного рулевого управления); изменением степени демпфирования установлена адаптивная подвеска). амортизаторов (если Система курсовой устойчивости не дает автомобилю уйти за пределы заданной траектории поворота. Если датчиками фиксируется недостаточная поворачиваемость, то ESP осуществляет притормаживание заднего внутреннего колеса, а также меняет крутящий момент двигателя. Если выявлена избыточная поворачиваемость, то система притормаживает переднее наружнее колесо, а также варьирует крутящий момент. Чтобы подтормаживать колеса, ESP использует систему ABS, на базе которой она построена. Цикл работы включает три стадии: повышение давления, поддержание давления, сбрасывание давления в тормозной системе. Крутящий момент двигателя изменяется системой динамической стабилизации следующими способами: отменой переключения передачи в автоматической коробке переключения передач; пропуском впрыска топлива; изменением угла опережения зажигания; изменением угла положения дроссельной заслонки; пропуском зажигания; перераспределением крутящего момента по осям (на автомобилях с полным приводом). Устройство и основные компоненты. Система курсовой устойчивости – это совокупность более простых систем: ABS (предотвращает блокировку тормозов), EBD (распределяет тормозные усилия), EDS (блокирует дифференциал с помощью электроники), TCS (предотвращает пробуксовку колес). Компоненты системы курсовой устойчивости: 1 – гидравлический блок с ЭБУ; 2 – датчики частоты вращения колес; 3 – датчик угла поворота рулевого колеса; 4 – датчик линейных и угловых ускорений; 5 – электронный блок управления двигателем. Система динамической стабилизации включает в себя набор датчиков, электронный блок управления (ЭБУ) и исполнительное устройство – гидравлический блок. Датчики отслеживают определенные параметры движения автомобиля и передают их в блок управления. С помощью датчиков ESC оценивает действия человека за рулем, а также параметры движения машины. Для оценки действий человека за рулем система курсовой устойчивости использует датчики давления в тормозной системе и угла поворота рулевого колеса, а также выключатель стоп-сигнала. Параметры движения автомобиля отслеживают датчики давления в тормозной системе, частоты вращения колес, угловой скорости машины, продольного и поперечного ускорения. На основании данных, полученных от датчиков, блок управления генерирует управляющие сигналы для исполнительных устройств систем, входящих в состав ESC. Команды от ЭБУ получают: впускные и выпускные клапаны антиблокировочной системы; клапаны высокого давления антипробуксовочной системы; контрольные лампы ABS, ESP и тормозной системы. При работе ЭБУ взаимодействует с блоком управления автоматической коробки передач, а также с блоком управления двигателем. Блок управления не только принимает сигналы от данных систем, но и формирует для их элементов управляющие воздействия. и переключающие клапаны Преимущества и недостатки системы Рассмотрим плюсы и минусы использования системы динамической стабилизации. Преимущества ESC: помогает удерживать автомобиль в пределах заданной траектории; предотвращает опрокидывание автомобиля; стабилизация автопоезда; предотвращает столкновения. Недостатки: Esc нужно отключать в определенных ситуациях; неэффективна на высоких скоростях и при маленьком радиусе поворота.
