Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Презентационные материалы к курсу «Технические средства( по видам транспорта)» Тьютор курса Сысоев Максим Иванович Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Определения Проходимостью называется эксплуатационное свойство, определяющее возможность движения автомобиля в ухудшенных дорожных условиях, по бездорожью и при преодолении различных препятствий. К ухудшенным дорожным условиям относятся мокрые, грязные, заснеженные, обледенелые, разбитые и размокшие дороги. При движении по бездорожью происходит взаимодействие автомобиля с различными грунтовыми поверхностями. К препятствиям относятся: -уклоны; -барьерные препятствия, профиль которых представляет собой короткие уклоны, и пороги (дорожные насыпи, каналы, придорожные кюветы, рвы); -дискретные препятствия (пни, кочки, валуны и т.д.). Потеря проходимости автомобиля может быть полной или частичной. Полной потерей проходимости является застревание — прекращение движения. Частичная потеря проходимости связана со снижением скорости движения (производительности), а также с ростом расхода топлива в рассматриваемых условиях движения. Поэтому это свойство может быть охарактеризовано соответствующими показателями. Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) В трансмиссиях автомобилей повышенной проходимости в большинстве случаев устанавливают блокируемые дифференциалы. Максимальный динамический фактор этих автомобилей значительно больший, чем у дорожных автомобилей. Такие автомобили, как правило, обеспечены средствами самовытаскивания и могут иметь возможность преодолеть вброд водные преграды. Автотранспортные средства высокой проходимости предназначены для преимущественного использования в условиях бездорожья, преодоления естественных и искусственных препятствий, а также водных преград. Автомобили высокой проходимости отличаются своеобразной компоновочной схемой, полноприводностью, наличием в трансмиссии самоблокирующихся дифференциалов, использованием специальных шин (сверхнизкого давления, пневмокатков и т.д.), а также дополнительных устройств (выдвижные катки для преодоления канав). Очень часто автомобили высокой проходимости являются плавающими и имеют специальный водяной движитель. Проходимость делится на профильную и опорную. Профильная проходимость характеризует возможность преодолевать неровности пути, препятствия и вписываться в требуемую полосу движения. Опорная проходимость определяет возможность движения в ухудшенных дорожных условиях и по деформируемым грунтам. Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Опорно-тяговая проходимость Основной причиной ухудшения процесса взаимодействия колеса с поверхностью дороги является наличие промежуточного элемента (воды, грязи, снега, льда) в контакте шины с дорогой, что приводит к снижению коэффициента сцепления и как следствие к ограничению полной тяговой силы. Снижение коэффициента сцепления в результате наличия влаги на поверхности дороги также, отрицательно сказывается на коэффициенте сопротивления боковому уводу шины, а, следовательно, на устойчивости движения и управляемости автомобиля. При качении автомобильного колеса по мягкому грунту происходит деформация не только шины, но и грунта, в результате чего сила сопротивления качению увеличится — добавится сила сопротивления грунта качению колеса Pfг. Эта сила определяется работой, затрачиваемой на деформацию грунта, проскальзывание шины относительно грунта, преодоление прилипания грунта к шине. Эта сила определяется работой, затрачиваемой на деформацию грунта, проскальзывание шины относительно грунта, преодоление прилипания грунта к шине. Если считать деформацию грунта основной причиной, а остальные второстепенными, то сила сопротивления грунта качению Pfг=Aг/S Работа, затрачиваемая на деформацию грунта, может быть вычислена приближенно Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) hг Аг SB pdhг , 0 где S — длина колеи; В — ширина колеи; р=f(hг ) — зависимость нормального давления колеса на грунт от глубины колеи (деформируемость грунта). Сила сопротивления грунта качению hг Р fг B pdhг , 0 а-коэффициент сопротивления грунта качению hг f г Pfг / Pzк B / Pzk pdhг . 0 Рисунок 1 -Схема деформирования грунта колесом Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Оценка профильной проходимости Большинство единичных показателей профильной проходимости представляет собой геометрические параметры автомобилей и прицепного состава. Профильную проходимость автомобилей оценивают по следующим единичным показателям: 1) дорожному просвету; 2) переднему (заднему) свесу; 3) углу переднего (заднего) свеса; 4) продольному радиусу проходимости; 5) наибольшему углу преодолеваемого подъема; 6) наибольшему углу преодолеваемого косогора. Применительно к автопоездам оценочными показателями профильной проходимости, кроме перечисленных, являются 7) вертикальный и горизонтальный углы гибкости, Часто к показателям профильной проходимости автомобилей дополнительно относят: 8) поперечный радиус проходимости; 9) угол перекоса мостов (угол поперечной гибкости); 10) коэффициент совпадения следов передних и задних колес. Для полноприводных автомобилей основными измерителями профильной проходимости являются ширина преодолеваемого в поперечном направлении рва и высота преодолеваемой вертикальной стенки (эскарпа). Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Профильная проходимость 2 3 1 Рисунок 2 - Параметры профильной проходимости Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Дорожный просвет (1). Расстояние от одной из наиболее низко расположенных точек автомобиля (прицепа) до опорной поверхности определяет возможности движения по мягким грунтам и преодоления сосредоточенных препятствий (камней, пней, кочек и т.д.). Дорожные просветы грузовых автомобилей должны быть максимальными по условиям рациональной компоновки и устойчивости. В технико-эксплуатационных требованиях к грузовым автомобилям и автопоездам общего назначения предусмотрены минимальные значения просвета для автомобилей каждой категории. Кроме этого указывается, что дорожный просвет у прицепного состава должен быть не менее, чем у базового автомобиля-тягача. Дорожный просвет у автомобилей и автопоездов повышенной и высокой проходимости должен быть существенно большим, чем дорожный просвет дорожных автотранспортных средств. Передний(2) (задний 3) свес. Расстояние от крайней точки контура передней (задней) выступающей части по длине автомобиля до плоскости, перпендикулярной опорной поверхности и проходящей через центры передних (задних) колес, влияет на проходимость при переезде через канавы, пороги, кюветы и т.п. Чем меньше свесы, тем менее вероятностна потеря контакта колес с поверхностью при преодолении препятствий. Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ) Контрольные вопросы 1. 2. 3. 4. 5. 6. Какие основные понятия и определения используют при изучении раздела Проходимость? Что такое проходимость автомобиля? Виды проходимости? Оценочные показатели опорной и профильной проходимости? Обобщенные показатели проходимости? Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость? Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова Онлайн-платформа ЮРГПУ(НПИ)
