МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ СТУДЕНТОВ КОМПЛЕКТ ЗАДАНИЙ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ по дисциплине «Теоретические основы надежности технических систем» Направление подготовки 150200 «МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ» Профиль подготовки 150205 ОБОРУДОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИЯ ПОВЫШЕНИЯ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ И ВОССТАНОВЛЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И АППАРАТОВ № п/п 1. 2. 3. 4. 5. 6. 02 Наименование темы Расчет показателей безотказности невосстанавливаемых объектов по статистическим данным Подготовка к контрольной работе № 1 «Основные термины и определения теории надежности» Расчет показателей надежности восстанавливаемых объектов при наработке до отказа, подчиняющейся закону Вейбулла Определение показателей надежности сложной комбинированной системы Отказы деталей и узлов нефтегазового оборудования Подготовка к контрольной работе № 2 Вид СРС ДЗ1 КР1 ДЗ2 ДЗ3 ДЗ4 КР2 Задание для самостоятельной работы студента № 1 1. Тема Расчет показателей безотказности невосстанавливаемых объектов по статистическим данным 2. Цели: ознакомить с методикой определения показателей безотказности по статистическим данным на определенном промежутке времени; привить навыки построения зависимостей показателей безотказности во времени; обучить давать характеристику находимых показателей безотказности. 3. Задания: Исходные данные: Изделия поставлены на испытание. Испытания проводятся в течение 1000 часов. Каждые сто часов определялось количество отказов изделий. Результаты испытаний представлены в таблице 1.1. Задание: 1. Найти статистическую оценку распределения вероятностей отказа Q(t) и безотказной работы R(t) во времени. 2. Найти изменение плотности вероятности отказов f(t) и интенсивности отказов λ(t) по времени. 3. Результаты расчета отразить на графиках. Таблица 1.1 – Исходные данные для выполнения домашнего задания по практической работе № 2 Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Общее кол-во изделий 1000 2500 3000 5100 1150 7300 8300 300 1000 300 700 6700 3700 1200 1800 1300 13300 7300 0– 100 30 80 100 150 50 1240 250 9 30 9 22 200 110 40 60 34 390 210 Количество отказавших изделий за интервал времени ti, шт. 100 – 200 – 300 – 400 – 500 – 600 – 700 – 800 – 200 300 400 500 600 700 800 900 170 50 20 30 20 280 200 70 320 300 20 80 600 600 110 210 500 200 10 90 100 100 600 100 950 200 100 50 190 1360 1100 250 180 60 20 35 25 330 220 50 370 140 230 140 2060 1450 450 1000 1410 420 170 250 160 2320 1660 420 51 15 6 9 6 84 60 15 170 50 30 20 20 180 300 140 51 15 9 6 6 54 90 42 117 38 20 12 13 143 195 98 1140 260 270 140 134 1206 2010 890 630 190 110 70 80 660 1110 520 200 60 36 24 24 216 360 168 300 90 60 30 36 324 540 252 224 66 30 14 16 276 380 186 2270 510 530 270 258 2402 4010 1770 1250 370 210 130 150 1310 2210 1030 4. Форма выполнения: домашнее задание 5. Критерии выполнения: 900 – 1000 130 200 500 750 170 1240 1240 45 60 18 42 450 220 72 108 74 890 430 Требования к выполнению задания: домашнее задание выполняется на основании указанных и других источников литературы на бумаге формата А4, шрифт Times New Roman, кегль 14, полуторный интервал. Поля: слева – 30 мм, справа – 10 мм, сверху, снизу – 20 мм. На титульном листе должны быть указаны: наименование института, кафедры, название дисциплины, вид и тема задания, Ф. И. О. студента, специальность, группа. Критерии выполнения задания – условия, влияющие на оценочный балл: - сроки сдачи задания – в течение 2 недель после практического занятия (ориентировочно – 8 неделя, практическое занятие № 4); - тщательность проведенной работы в соответствии с целью; - четкость формулировок, терминов и определений, ясность выражения собственных мыслей; - правильность выполнения расчетов и графической части; - аргументированность выводов и предложений; 6. Сроки (график) сдачи: 8 неделя 7. Критерии оценки: для получения максимального балла – 6, задание должно быть выполнено полностью, соответствовать критериям оценки выполнения и сдано в срок. В случае, если: домашнее задание будет сдана позже установленного срока – оценка снижается на 1 балл, домашнее задание – написано без учета требований к его выполнению или требования к оформлению не соблюдены – оценка снижается на 1 балл. 8. Контрольные вопросы: 1. 2. 3. 4. 5. Свойства функции вероятности безотказной работы? Свойства функции вероятности отказа? Каким образом определяется плотность распределения наработки во времени? Кривая зависимости интенсивности отказа во времени. Кривая плотности распределения отказов во времени 9. Литература: 1. Острейковский В.А. Теория надежности: учебник для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2008. – 464 с. Перечень примерных вопросов к контрольной работе № 1 «Основные термины и определения теории надежности» Контрольная работа № 1 направлена на оценку знаний студентов основных терминов и определений, применяющихся для описания надежности технических систем. Все вопросы разбиты на несколько групп. Первая группа – вопросы на знание определений основных терминов и показателей надежности. Основное внимание необходимо обращать на соответствие приводимых определений ГОСТ Р 53480-2009 «Надежность в технике. Термины и определения». Примерные вопросы первой группы: 1. Написать определение: Безотказность – это ____________________________________ ___________________________________________________________________________ 2. Написать определение: Вероятность безотказной работы – это ____________________ ___________________________________________________________________________ 3. Написать определение: Коэффициент готовности – это __________________________ ___________________________________________________________________________ 4. Написать определение: Долговечность – это _________________________________ __________________________________________________________________________ 5. Написать определение: Среднее время восстановления – это ____________________ __________________________________________________________________________ Вторая группа – задачи на определение показателей надежности. Необходимо написать формулу для нахождения искомого показателя с расшифровкой, входящих в формулу данных. Типовые задачи второй группы: 6. Решить задачу: На испытание поставлено 500 однотипных изделий. За 100 часов работы отказало 60 изделий, за последующие 5 часов – еще 6 изделий. Определить статистическую оценку вероятности отказа за период времени (100, 105). 7. Решить задачу: Определить средний срок сохраняемости объекта, если при хранении изделий нарушение их работоспособности произошло в периоды времени 2100, 2200, 2050 и 2180 суток. 8. Решить задачу: На эксплуатацию поставлено 250 изделий. На моменты времени t1 – t3 зафиксировано определенное количество отказов (таблица). Остальные изделия не отказали. Определить средний ресурс. 9. ti, час 50 100 150 n(ti) 5 8 11 Решить задачу: На испытание поставлено 500 однотипных изделий. За 100 часов работы отказало 60 изделий. Определить статистическую оценку вероятности безотказной работы за период времени (0, 100). 10. Решить задачу: На промысловые испытания поставлено 3 вертлюга. В ходе испытаний у первого насоса было зафиксировано 37 отказа, у второго – 29 отказов, у третьего – 48 отказов. Суммарная наработка на отказ для первого вертлюга составила 3100 часов, для второго – 2200 часов, для третьего – 2700 часов. Определить средний ресурс. После каждой задачи имеется дополнительный вопрос, в котором необходимо дать характеристику находимого в задаче показателя надежности: а) к какому свойству относится показатель; б) какое количество свойств характеризует (единичный или комплексный); в) источник получения данных; г) классификация по количеству рассматриваемых объектов. 11. Дать характеристику показателю надежности, определяемому в задаче (по различным признакам классификации): а) _______________________________; в) _______________________________; б) _______________________________; г) _______________________________ Третья группа вопросов – тесты. Необходимо выделить правильный ответ или ответы любым знаком – обвести, подчеркнуть или зачеркнуть номер правильного ответа (может быть несколько правильных). Примеры тестовых заданий: 12. Определить к какому свойству относится средний ресурс (выделить правильный ответ или ответы): а) готовность б) безотказность в) ремонтопригодность г) долговечность д) сохраняемость е) надежность 13. Выделить показатели, относящиеся к свойству готовности (выделить правильный ответ или ответы): а) средний ресурс б) вероятность отказа в) коэффициент готовности д) вероятность безотказной работы г) коэффициент технического использования е) гамма-процентный срок службы 14. Определить к какому свойству относится коэффициент готовности (выделить правильный ответ или ответы): а) готовность б) безотказность в) ремонтнопригодность г) долговечность д) сохраняемость е) надежность Четвертая группа вопросов – необходимо привести конкретный пример предлагаемого в вопросе состояния объекта. В данном пункте будет обращено внимание на полноту и правильность трактовки того или иного состояния. Примеры вопросов данной группы: 15. Привести пример неготовности сварочного поста для ручной дуговой наплавки:___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 16. Привести пример частично работоспособного состояния установки для напыления:_________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 17. Привести пример отказа установки для плазменной наплавки:___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ В каждом варианте контрольной работы – 10 вопросов из всех четырех групп, правильный ответ на которые оценивается в 1 балл. Максимальное количество баллов за контрольную работу № 1 – 10 баллов. Контрольная работа считается сданной положительной при полученном количестве баллов 6-10, в противном случае работа подлежит пересдаче. В случае если контрольная работа будет написана позже установленного срока по неуважительной причине – оценка снижается на 2 балла. Литература: Острейковский В.А. Теория надежности: учебник для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2008. – 464 с. Задание для самостоятельной работы студента № 2 1. Тема Расчет показателей надежности восстанавливаемых объектов при наработке до отказа, подчиняющейся закону Вейбулла 2. Цели: научить студентов устанавливать законы распределения показателей надежности; ознакомить с методикой установления законов распределения показателя надежности по статистическим данным; привить навыки установления закона распределения показателя надежности. 3. Задания: Определить показатели надежности рассматриваемого объекта, закон их распределения, построить эмпирические зависимости данных показателей во времени. Вариант № 1 № Время изделия наблюдения 1 1350 2 2025 3 2550 4 2898 5 3000 6 3500 7 1609 8 1460 9 2050 10 3990 Вариант № 2 № Время изделия наблюдения 1 1150 2 3700 3 1990 4 2500 5 3020 6 3140 7 3600 8 1800 9 2250 10 2900 Вариант № 3 № Время изделия наблюдения 1 3000 2 3500 3 1550 Время отказа, час 50; 158; 484; 945; 1120; 1300 75; 199; 784; 1001; 1295; 1578; 1984; 2024 81; 240; 793; 1145; 1781; 1973; 2005; 2500 87; 211; 715; 1600; 1903; 2115; 2344; 2898 68; 415; 888; 1231; 1717; 1917; 2090; 2967 123; 345; 1376; 2465; 3098; 3467 56; 478; 856; 986; 1107; 1362; 1541 80; 135; 240, 367, 680, 1420 60, 280, 395, 470, 850, 1050, 2000 130, 460, 1000, 1967, 2250, 3445, 3987 Время отказа, час 155, 291, 340, 396, 900, 1145 421, 925, 1080, 2143, 2968, 3000, 3637 90, 180, 460, 853, 1761, 1987 100, 280, 699, 985, 1442, 1961, 2341 420, 930, 1213, 1916, 2005, 2774, 3015 116, 511, 731, 925, 1450, 1928, 2723, 3113 300, 830, 1430, 1933, 2247, 2968, 3220, 3561 100, 190, 390, 750, 1180, 1340, 1800 301, 610, 1700, 1900, 2100, 2250 217, 520, 740, 970, 1180, 1250, 1410, 1680, 1795, 2250, 2740 Время отказа, час 317, 341, 1215, 1675, 2150, 2890, 3000 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 100 , 157, 570, 740, 1010 , 1500 4 5 6 7 8 9 10 2150 2400 2950 3500 1600 1900 3360 Вариант № 4 № Время изделия наблюдения 1 3250 2 3 4 2180 1240 3120 5 6 7 8 9 1600 1950 3500 2700 2950 10 3460 Вариант № 5 № Время изделия наблюдения 1 2640 2 2830 3 4 5 6 7 8 1670 1800 2150 2250 2430 2900 9 10 2950 3000 Вариант № 6 № Время изделия наблюдения 1 1350 2 2025 3 1150 4 3700 5 3000 6 3500 50, 250, 508, 803, 1207, 1840, 2150 570, 940, 1270, 1790, 1870, 2000, 2400 150, 450, 690, 830, 1340, 1680, 2560, 2900 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 121, 165, 601, 756, 1111, 1545 100, 200, 400, 800, 1200, 1400, 1800 75, 276, 378, 745, 901, 1399, 1796, 2367, 3041, 3138, 3201, 3354 Время отказа, час 70, 280, 400, 740, 910, 1400, 1800, 2370, 3050, 3140, 3200, 3250 115, 315, 840, 1020, 1430, 1840, 2180 35, 112, 187, 726, 1111, 1240 500, 786, 1265, 1736, 1809, 2021, 2543, 2786, 3120 32, 175, 287, 400, 625, 917, 1150, 1312, 1600 130, 213,476, 956, 1432, 1950 712, 1323, 1687, 2198, 2767, 3500 270, 433, 846, 1423, 2233, 2400 180, 231, 654, 787, 1123, 1234, 1456, 1923, 2143, 2786, 2798, 3200 231, 476, 934, 1245, 1798, 1890, 2145, 2789, 3224 Время отказа, час 134, 634, 923, 1245, 1389, 1745, 1832, 2187 213, 287, 390, 780, 965, 1223, 1587, 1987, 2321, 2687, 2830 98, 163, 576, 789, 1045, 1500 100, 209, 398, 657, 1090, 1234, 1800 45, 243, 498, 786, 1199, 1856, 2150 321, 587, 1678, 1876, 2099, 2245 434, 976, 1256, 1765, 1900, 2098, 2400 213, 543, 738, 980, 1187, 1232, 1423, 1675, 1899, 2345, 2876 123, 432, 701, 899, 1342, 1654, 2542, 2921 343, 398, 1232, 1675, 2134, 2854, 3000 Время отказа, час 50; 158; 484; 945; 1120; 1300 75; 199; 784; 1001; 1295; 1578; 1984; 2024 155, 291, 340, 396, 900, 1145 421, 925, 1080, 2143, 2968, 3000, 3637 317, 341, 1215, 1675, 2150, 2890, 3000 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 7 3250 8 9 10 2180 2640 2830 Вариант № 7 № Время изделия наблюдения 1 1150 2 3700 3 1990 4 2500 5 1550 6 2150 7 1240 8 3120 9 10 1670 1800 Вариант № 8 № Время изделия наблюдения 1 3000 2 3500 3 3020 4 3140 5 2400 6 2950 7 1600 8 1950 9 2150 10 2250 Вариант № 9 № Время изделия наблюдения 1 2430 2 1460 3 3600 4 1800 5 1609 6 2900 7 8 9 10 3500 1600 3500 2700 70, 280, 400, 740, 910, 1400, 1800, 2370, 3050, 3140, 3200, 3250 115, 315, 840, 1020, 1430, 1840, 2180 134, 634, 923, 1245, 1389, 1745, 1832, 2187 213, 287, 390, 780, 965, 1223, 1587, 1987, 2321, 2687, 2830 Время отказа, час 155, 291, 340, 396, 900, 1145 421, 925, 1080, 2143, 2968, 3000, 3637 90, 180, 460, 853, 1761, 1987 100, 280, 699, 985, 1442, 1961, 2341 100 , 157, 570, 740, 1010 , 1500 50, 250, 508, 803, 1207, 1840, 2150 35, 112, 187, 726, 1111, 1240 500, 786, 1265, 1736, 1809, 2021, 2543, 2786, 3120 98, 163, 576, 789, 1045, 1500 100, 209, 398, 657, 1090, 1234, 1800 Время отказа, час 68; 415; 888; 1231; 1717; 1917; 2090; 2967 123; 345; 1376; 2465; 3098; 3467 420, 930, 1213, 1916, 2005, 2774, 3015 116, 511, 731, 925, 1450, 1928, 2723, 3113 570, 940, 1270, 1790, 1870, 2000, 2400 150, 450, 690, 830, 1340, 1680, 2560, 2900 32, 175, 287, 400, 625, 917, 1150, 1312, 1600 130, 213,476, 956, 1432, 1950 45, 243, 498, 786, 1199, 1856, 2150 321, 587, 1678, 1876, 2099, 2245 Время отказа, час 434, 976, 1256, 1765, 1900, 2098, 2400 80; 135; 240, 367, 680, 1420 300, 830, 1430, 1933, 2247, 2968, 3220, 3561 100, 190, 390, 750, 1180, 1340, 1800 56; 478; 856; 986; 1107; 1362; 1541 213, 543, 738, 980, 1187, 1232, 1423, 1675, 1899, 2345, 2876 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 121, 165, 601, 756, 1111, 1545 712, 1323, 1687, 2198, 2767, 3500 270, 433, 846, 1423, 2233, 2400 Вариант № 10 № Время изделия наблюдения 1 2900 2 3 1900 3360 4 5 6 3990 2250 2950 7 8 9 10 3460 2950 3000 2050 Вариант № 11 № Время изделия наблюдения 1 3000 2 2898 3 2050 4 1350 5 2550 6 1150 7 1990 8 3020 9 3600 10 2250 Вариант № 12 № Время изделия наблюдения 1 3000 2 1550 3 2400 4 3500 5 1900 6 3250 7 8 9 10 1240 1600 3500 2950 Вариант № 13 № Время изделия наблюдения 1 2025 Время отказа, час 217, 520, 740, 970, 1180, 1250, 1410, 1680, 1795, 2250, 2740 100, 200, 400, 800, 1200, 1400, 1800 75, 276, 378, 745, 901, 1399, 1796, 2367, 3041, 3138, 3201, 3354 130, 460, 1000, 1967, 2250, 3445, 3987 301, 610, 1700, 1900, 2100, 2250 180, 231, 654, 787, 1123, 1234, 1456, 1923, 2143, 2786, 2798, 3200 231, 476, 934, 1245, 1798, 1890, 2145, 2789, 3224 123, 432, 701, 899, 1342, 1654, 2542, 2921 343, 398, 1232, 1675, 2134, 2854, 3000 60, 280, 395, 470, 850, 1050, 2000 Время отказа, час 68; 415; 888; 1231; 1717; 1917; 2090; 2967 87; 211; 715; 1600; 1903; 2115; 2344; 2898 60, 280, 395, 470, 850, 1050, 2000 50; 158; 484; 945; 1120; 1300 81; 240; 793; 1145; 1781; 1973; 2005; 2500 155, 291, 340, 396, 900, 1145 90, 180, 460, 853, 1761, 1987 420, 930, 1213, 1916, 2005, 2774, 3015 300, 830, 1430, 1933, 2247, 2968, 3220, 3561 301, 610, 1700, 1900, 2100, 2250 Время отказа, час 317, 341, 1215, 1675, 2150, 2890, 3000 100 , 157, 570, 740, 1010 , 1500 570, 940, 1270, 1790, 1870, 2000, 2400 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 100, 200, 400, 800, 1200, 1400, 1800 70, 280, 400, 740, 910, 1400, 1800, 2370, 3050, 3140, 3200, 3250 35, 112, 187, 726, 1111, 1240 32, 175, 287, 400, 625, 917, 1150, 1312, 1600 712, 1323, 1687, 2198, 2767, 3500 180, 231, 654, 787, 1123, 1234, 1456, 1923, 2143, 2786, 2798, 3200 Время отказа, час 75; 199; 784; 1001; 1295; 1578; 1984; 2024 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2898 3500 1460 3990 2640 1670 2150 2430 3000 Вариант № 14 № Время изделия наблюдения 1 3700 2 2500 3 3140 4 1800 5 2900 6 7 8 9 10 3500 2150 2950 1600 3360 Вариант № 15 № Время изделия наблюдения 1 1240 2 3120 3 4 5 6 1950 2700 3460 2830 7 8 9 1800 2250 2900 10 3000 Вариант № 16 № Время изделия наблюдения 1 1350 2 2550 3 3700 4 2500 5 3000 87; 211; 715; 1600; 1903; 2115; 2344; 2898 123; 345; 1376; 2465; 3098; 3467 80; 135; 240, 367, 680, 1420 130, 460, 1000, 1967, 2250, 3445, 3987 134, 634, 923, 1245, 1389, 1745, 1832, 2187 98, 163, 576, 789, 1045, 1500 45, 243, 498, 786, 1199, 1856, 2150 434, 976, 1256, 1765, 1900, 2098, 2400 343, 398, 1232, 1675, 2134, 2854, 3000 Время отказа, час 421, 925, 1080, 2143, 2968, 3000, 3637 100, 280, 699, 985, 1442, 1961, 2341 116, 511, 731, 925, 1450, 1928, 2723, 3113 100, 190, 390, 750, 1180, 1340, 1800 217, 520, 740, 970, 1180, 1250, 1410, 1680, 1795, 2250, 2740 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 50, 250, 508, 803, 1207, 1840, 2150 150, 450, 690, 830, 1340, 1680, 2560, 2900 121, 165, 601, 756, 1111, 1545 75, 276, 378, 745, 901, 1399, 1796, 2367, 3041, 3138, 3201, 3354 Время отказа, час 35, 112, 187, 726, 1111, 1240 500, 786, 1265, 1736, 1809, 2021, 2543, 2786, 3120 130, 213,476, 956, 1432, 1950 270, 433, 846, 1423, 2233, 2400 231, 476, 934, 1245, 1798, 1890, 2145, 2789, 3224 213, 287, 390, 780, 965, 1223, 1587, 1987, 2321, 2687, 2830 100, 209, 398, 657, 1090, 1234, 1800 321, 587, 1678, 1876, 2099, 2245 213, 543, 738, 980, 1187, 1232, 1423, 1675, 1899, 2345, 2876 343, 398, 1232, 1675, 2134, 2854, 3000 Время отказа, час 50; 158; 484; 945; 1120; 1300 81; 240; 793; 1145; 1781; 1973; 2005; 2500 421, 925, 1080, 2143, 2968, 3000, 3637 100, 280, 699, 985, 1442, 1961, 2341 317, 341, 1215, 1675, 2150, 2890, 3000 6 7 8 9 10 1550 2180 3120 2640 1670 Вариант № 17 № Время изделия наблюдения 1 2900 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3500 1600 3500 2700 2430 1460 3600 1800 1609 Вариант № 18 № Время изделия наблюдения 1 2950 2 3 4 5 6 3460 2950 3000 2050 2900 7 8 1900 3360 9 10 3990 2250 Вариант № 19 № Время изделия наблюдения 1 1150 2 1990 3 3020 4 3600 5 2250 6 3000 7 2898 8 2050 9 1350 10 2550 100 , 157, 570, 740, 1010 , 1500 115, 315, 840, 1020, 1430, 1840, 2180 500, 786, 1265, 1736, 1809, 2021, 2543, 2786, 3120 134, 634, 923, 1245, 1389, 1745, 1832, 2187 98, 163, 576, 789, 1045, 1500 Время отказа, час 213, 543, 738, 980, 1187, 1232, 1423, 1675, 1899, 2345, 2876 470, 750, 1410, 1710, 2600, 3100, 3150, 3300 121, 165, 601, 756, 1111, 1545 712, 1323, 1687, 2198, 2767, 3500 270, 433, 846, 1423, 2233, 2400 434, 976, 1256, 1765, 1900, 2098, 2400 80; 135; 240, 367, 680, 1420 300, 830, 1430, 1933, 2247, 2968, 3220, 3561 100, 190, 390, 750, 1180, 1340, 1800 56; 478; 856; 986; 1107; 1362; 1541 Время отказа, час 180, 231, 654, 787, 1123, 1234, 1456, 1923, 2143, 2786, 2798, 3200 231, 476, 934, 1245, 1798, 1890, 2145, 2789, 3224 123, 432, 701, 899, 1342, 1654, 2542, 2921 343, 398, 1232, 1675, 2134, 2854, 3000 60, 280, 395, 470, 850, 1050, 2000 217, 520, 740, 970, 1180, 1250, 1410, 1680, 1795, 2250, 2740 100, 200, 400, 800, 1200, 1400, 1800 75, 276, 378, 745, 901, 1399, 1796, 2367, 3041, 3138, 3201, 3354 130, 460, 1000, 1967, 2250, 3445, 3987 301, 610, 1700, 1900, 2100, 2250 Время отказа, час 155, 291, 340, 396, 900, 1145 90, 180, 460, 853, 1761, 1987 420, 930, 1213, 1916, 2005, 2774, 3015 300, 830, 1430, 1933, 2247, 2968, 3220, 3561 301, 610, 1700, 1900, 2100, 2250 68; 415; 888; 1231; 1717; 1917; 2090; 2967 87; 211; 715; 1600; 1903; 2115; 2344; 2898 60, 280, 395, 470, 850, 1050, 2000 50; 158; 484; 945; 1120; 1300 81; 240; 793; 1145; 1781; 1973; 2005; 2500 4. Форма выполнения: домашнее задание 5. Критерии выполнения: Требования к выполнению задания: домашнее задание выполняется на основании указанных и других источников литературы на бумаге формата А4, шрифт Times New Roman, кегль 14, полуторный интервал. Поля: слева – 30 мм, справа – 10 мм, сверху, снизу – 20 мм. На титульном листе должны быть указаны: наименование института, кафедры, название дисциплины, вид и тема задания, Ф. И. О. студента, специальность, группа. Критерии выполнения задания – условия, влияющие на оценочный балл: - сроки сдачи задания – в течение 4 недель после практического занятия (ориентировочно – 14 неделя, практическое занятие № 7); - тщательность проведенной работы в соответствии с целью; - четкость формулировок, терминов и определений, ясность выражения собственных мыслей; - правильность выполнения расчетов и графической части; - аргументированность выводов и предложений; 6. Сроки (график) сдачи: 14 неделя 7. Критерии оценки: для получения максимального балла – 20, задание должно быть выполнено полностью, соответствовать критериям оценки выполнения и сдано в срок. В случае если: домашнее задание будет сдана позже установленного срока – оценка снижается на 2 балла, домашнее задание – написано без учета требований к его выполнению или требования к оформлению не соблюдены – оценка снижается на 1 балл; ошибки в вычислениях или формулах – по 0,5 баллов за каждую ошибку. 8. Контрольные вопросы: 1. Что такое случайная величина? 2. Какие события являются случайными? 3. Приведите примеры дискретных случайных величин, рассматриваемых в теории надежности. 4. Приведите примеры непрерывных случайных величин, рассматриваемых в теории надежности. 5. Какой вид имеет функция распределения случайной величины? 6. Что такое плотность распределения, математическое ожидание, дисперсия случайной величины, среднее квадратическое отклонение, коэффициент вариации, квантиль, медиана, мода? 7. Что такое статистический ряд? 8. Порядок обработки статистического ряда. 9. Что такое статистическая гипотеза? 10. Для чего применяется критерий согласия? 11. Что такое ошибки первого и второго рода? 9. Литература: 1. Острейковский В.А. Теория надежности: учебник для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2008. – 464 с. 2. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: учебник для вузов. – М.: ЮНИТИ, 2006. – 573 с. Задание для самостоятельной работы студента № 3 1. Тема Определение показателей надежности сложной комбинированной системы 2. Цели: ознакомить с методами резервирования; привить навыки построения структуры сложной системы; научить рассчитывать показатели надежности системы без резервирования; научить рассчитывать показатели надежности системы с резервированием. 3. Задания: Исходные данные: Система состоит из десяти элементов, соединенных согласно структурной схеме, изображенной на рисунке 3.5. Элементы имеют следующие значения вероятности безотказной работы за время t=200 час: P1(t)=0,91, P2(t)=0,9, P3(t)=0,98, P4(t)=0,93, P5(t)=0,95, P6(t)=0,92, P7(t)=0,89, P8(t)=0,94, P9(t)=0,88, P10(t)=0,96 и подчинены экспоненциальному закону распределения. В ходе эксплуатации за последующие 100 часов вероятность безотказной работы уменьшилась на ΔP(t)=0,11. Задание: 1. Определить вероятность безотказной работы за время 200 и 300 часов. 2. Определить вероятность отказа системы за время 200 и 300 часов. 3. Определить интенсивность отказов системы. 4. Определить среднее время безотказной работы системы. 5. Найти наиболее слабый элемент системы. Вариант № 1 Р1 Р6 Р7 Р4 Р2 Р9 Р5 Р10 Р3 Р8 Вариант № 2 Р4 Р7 Р8 Р1 Р3 Р5 Р9 Р2 Р6 Р10 Вариант № 3 Р1 Р2 Р5 Р8 Р7 Р10 Р3 Р6 Р9 Р4 Вариант № 4 Р1 Р2 Р3 Р8 Р4 Р6 Р9 Р5 Р7 Р10 Вариант № 5 Р1 Р7 Р3 Р2 Р8 Р10 Р5 Р4 Р9 Р6 Вариант № 6 Р1 Р3 Р8 Р2 Р4 Р5 Р6 Р7 Р9 Р10 Вариант № 7 Р1 Р6 Р3 Р9 Р2 Р7 Р10 Р4 Р5 Р8 Вариант № 8 Р1 Р2 Р6 Р3 Р7 Р8 Р10 Р4 Р5 Р9 Вариант № 9 Р1 Р2 Р6 Р3 Р7 Р8 Р5 Р10 Р4 Р9 Вариант № 10 Р1 Р2 Р8 Р6 Р3 Р9 Р5 Р4 Р7 Р10 Вариант № 11 Р1 Р5 Р6 Р9 Р2 Р4 Р7 Р10 Р3 Р8 Вариант № 12 Р4 Р1 Р5 Р8 Р3 Р10 Р2 Р6 Р9 Р7 Вариант № 13 Р1 Р4 Р5 Р6 Р2 Р7 Р9 Р3 Р8 Р10 Вариант № 14 Р4 Р1 Р6 Р2 Р5 Р10 Р8 Р7 Р3 Р9 Вариант № 15 Р1 Р2 Р6 Р3 Р7 Р8 Р5 Р4 Р9 Р10 Вариант № 16 Р1 Р3 Р8 Р2 Р4 Р5 Р6 Р7 Р9 Р10 Вариант № 17 Р1 Р6 Р3 Р9 Р2 Р7 Р10 Р4 Р5 Р8 Вариант № 18 Р1 Р2 Р3 Р6 Р7 Р8 Р10 Р4 Р5 Р9 4. Форма выполнения: домашнее задание 5. Критерии выполнения: Требования к выполнению задания: домашнее задание выполняется на основании указанных и других источников литературы на бумаге формата А4, шрифт Times New Roman, кегль 14, полуторный интервал. Поля: слева – 30 мм, справа – 10 мм, сверху, снизу – 20 мм. На титульном листе должны быть указаны: наименование института, кафедры, название дисциплины, вид и тема задания, Ф. И. О. студента, специальность, группа. Критерии выполнения задания – условия, влияющие на оценочный балл: - сроки сдачи задания – в течение 2 недель после практического занятия (ориентировочно – 14 неделя, практическое занятие № 7); - тщательность проведенной работы в соответствии с целью; - четкость формулировок, терминов и определений, ясность выражения собственных мыслей; - правильность выполнения расчетов и графической части; - аргументированность выводов и предложений; 6. Сроки (график) сдачи: 14 неделя 7. Критерии оценки: для получения максимального балла – 6, задание должно быть выполнено полностью, соответствовать критериям оценки выполнения и сдано в срок. В случае, если: домашнее задание будет сдана позже установленного срока – оценка снижается на 1 балл, домашнее задание – написано без учета требований к его выполнению или требования к оформлению не соблюдены – оценка снижается на 1 балл. 8. Контрольные вопросы: 1. Дайте характеристику сложной системы. 2. Как рассчитываются показатели надежности системы без резервирования (основной системы)? 3. Что такое резервирование? 4. Какие используются виды резервирования? 5. Дайте определение и характеристику общему и поэлементному резервированию. 6. Дайте определение и характеристику постоянному резервированию и резервированию замещением. 7. Дайте определение и характеристику резервированию с восстановлением и без восстановления. 9. Литература: 1. Острейковский В.А. Теория надежности: учебник для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2008. – 464 с. Задание для самостоятельной работы студента № 4 1. Тема Отказы деталей и узлов нефтегазового оборудования 2. Цели: ознакомить с критериями отказов и технических состояний нефтегазового оборудования; научить выявлять основные виды отказов оборудования; привить навыки определения работоспособности объектов. 3. Задания: Провести анализ видов, последствий и критичности отказов деталей и узлов нефтегазового оборудования Перечень деталей для домашнего задания: Ветка трубопровода Шаровой кран Буровой насос Задвижка клиновая: клин, корпус. Редукторы станка-качалки типа Ц2НШ: вал-шестерня, вал ведомый. Установки погружных насосов ЭЦН: колесо рабочее, направляющий аппарат, втулка защитная, пята. 7. Погружной электродвигатель ПЭД: пята, подшипник статора и ротора. 8. Штанговый скважинный насос типа НСН, НСВ: цилиндр, плунжер, клапан. 9. Компрессор КСЭ-5м: вал коленчатый, палец, поршень 10. Насосы центробежные типа ЦНС-180: вал, крышка входная, крышка напорная, диск разгрузки, втулка разгрузки, втулка резьбовая, втулка проставочная. 11. Турбобуры типа ЗТСШ-1-195: диски пяты, втулки средней и нижней опор. 12. Замки бурильных труб типа ТБПВ-127, ТПБК-114. 13. Шламовый насос типа ВШН-150: броня корпуса, рабочее колесо. 14. Ключ АКБ-ЗМ: ролик. 15. Буровые насосы: шток, клапан, цилиндр. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 4. Форма выполнения: домашнее задание 5. Критерии выполнения: Требования к выполнению задания: домашнее задание выполняется на основании указанных и других источников литературы на бумаге формата А4, шрифт Times New Roman, кегль 14, полуторный интервал. Поля: слева – 30 мм, справа – 10 мм, сверху, снизу – 20 мм. На титульном листе должны быть указаны: наименование института, кафедры, название дисциплины, вид и тема задания, Ф. И. О. студента, специальность, группа. Критерии выполнения задания – условия, влияющие на оценочный балл: - сроки сдачи задания – в течение 2 недель после практического занятия (ориентировочно – 16 неделя, практическое занятие № 8); - тщательность проведенной работы в соответствии с целью; - четкость формулировок, терминов и определений, ясность выражения собственных мыслей; - правильность выполнения расчетов и графической части; - аргументированность выводов и предложений; 6. Сроки (график) сдачи: 16 неделя 7. Критерии оценки: для получения максимального балла – 6, задание должно быть выполнено полностью, соответствовать критериям оценки выполнения и сдано в срок. В случае, если: домашнее задание будет сдана позже установленного срока – оценка снижается на 1 балл, домашнее задание – написано без учета требований к его выполнению или требования к оформлению не соблюдены – оценка снижается на 1 балл. 8. Контрольные вопросы: 1. 2. 3. 4. 5. Свойства функции вероятности безотказной работы? Свойства функции вероятности отказа? Каким образом определяется плотность распределения наработки во времени? Кривая зависимости интенсивности отказа во времени. Кривая плотности распределения отказов во времени 9. Литература: 1. Острейковский В.А. Теория надежности: учебник для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2008. – 464 с. 2. Сырицын Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов: учебник для втузов. – М.: Машиностроение, 1990. – 248 с. 3. Отказы и меры по повышению надежности насосов, гидромоторов и другого гидрооборудования мобильных машин: обзор. инфор./ А.И. Золотарь, А.Е. Гольдбухт, Г.А. Соколова. – М.: ЦИНТИХИМНЕФТТЕМАШ, 1990. – 60 с. 4. Бабаев С.Г. Надежность нефтепромыслового оборудования. – М.: Недра, 1987. – 264 с. 5. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов / Под ред. Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1988. – 238 с. 6. Надежность технических систем: Справочник/ Под ред. И.А. Ушакова. – М.: Радио и связь, 1985. – 608 с. 7. Сугак Е.В. Василенко Н.В., Назаров Г.Г. и др. Надежность технических систем. Учебное пособие для технических вузов/ Под общ. ред. Е.В. Сугака и Н.В. Василенко. – Красноярск: НИИ СУВПТ, 2001. – 608 с. 8. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для вузов. – 2-е изд.,перераб. и. доп.- М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2004. – 573 с. 9. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т. – М.: Машиностроение, 1987. 10. Бабаев С.Г. Надежность нефтепромыслового оборудования. – М : Недра, 1987. – 264 с. 11. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин им конструкций. – М.: Машиностроение, 1984. – 312 с. Перечень примерных вопросов к контрольной работе № 2 Контрольная работа № 2 проводится после изучения всего объема теоретического материала. Основные разделы, которые необходимо изучить: 1 Математический аппарат теории надежности: законы распределения случайных величин и области их применения; формулы для нахождения основных показателей надежности (вероятности безотказной работы, вероятности отказа, интенсивности отказов, средней наработки на отказ). 2 Определение надежности сложных систем: системы без резервирования, системы с различными вариантами резервирования; системы, в которых работа элементов может быть описана нормальным или экспоненциальным законом распределения. 3 Испытания на надежность: классификация испытаний на надежность, цель и задачи, методики проведения различных видов испытаний (определительных, контрольных, ускоренных). Первая группа вопросов – примерные вопросы, в которых необходимо указать области применения того или иного закона. Оценивается полнота ответа. 1. Перечислить область применения экспоненциального закона распределения. 2. Перечислить область применения нормального закона распределения. 3. Перечислить область применения закона распределения Вейбулла. Во второй группе необходимо привести эскиз системы с резервированием или без резервирования, состоящей из определенного количества элементов. Оценивается правильность ответа, и выполнение графической части. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Привести схему системы без резервирования, состоящую из четырех элементов. Привести схему системы с последовательным соединением элементов. Привести схему основной системы, состоящей из трех блоков. Нарисовать схему постоянного общего резервирования системы из трех блоков. Нарисовать схему смешанного резервирования системы из пяти блоков. Нарисовать схему общего ненагруженного резервирования для системы из трех блоков. Третья часть – решение задачи. Необходимо написать формулу для нахождения искомого показателя с расшифровкой, входящих в формулу данных. Нарисовать схему предложенной системы. Оценивается правильность ответа, и выполнение графической части. Типовые задачи третьей группы: 10. Решить задачу: Система состоит из пяти элементов, среднее время безотказной работы которых равно: Т1=104 час; Т2=200 час; Т3=185 час; Т4=350 час; Т5=620 час. Показатели распределены по экспоненциальному закону. Определить интенсивность системы. 11. Решить задачу: Система состоит из трех элементов с вероятностью безотказной работы равной P1(t)=0,9, P2(t)=0,92, Pi(t)=0,87. Определить вероятности отказа системы при поэлементном резервировании. 12. Решить задачу: Система состоит из четырех элементов, имеющих интенсивность отказов равную λ1 = 2,7·10-7 1/час, λ2 = 3,2·10-7 1/час, λ3 = 2,1·10-7 1/час, λ4 = 4,3·10-7 1/час. Определить вероятность безотказной в течение 2000 часов при поэлементном резервировании системы. 13. Решить задачу: Блок управления состоит из 5000 элементов, средняя -6 интенсивность отказов которых равна 2,3·10 1/час. Определить вероятность отказа в течении t = 100 час. 14. Решить задачу: Вероятность безотказной работы системы, состоящей из 150 равнонадежных элементов, в течение времени t равна Rc(t)=0,95. Найти вероятность безотказной работы элемента. Четвертая группа вопросов – необходимо привести конкретный пример предлагаемого в вопросе отказа или неисправностей объекта. В данном пункте будет обращено внимание на полноту и правильность трактовки того или иного понятия или классификации. Примеры вопросов данной группы: 15. Привести классификацию отказов по скорости изменения критерия отказа. 16. Привести классификацию отказов по причинам возникновения. 17. Привести классификацию неисправностей по причинам возникновения. 18. Привести классификацию неисправностей по характеру проявления. 19. Привести пример эксплуатационного отказа. 20. Привести пример технологического отказа. Последняя часть вопросов – проведение испытаний. Необходимо дать правильный ответ на поставленный вопрос. В данном пункте будет обращено внимание на полноту и правильность ответа. Примеры вопросов данной группы: 21. Основная цель проведения определительных испытаний. 22. Основная цель проведения контрольных испытаний. 23. Классификация испытаний по месту проведения. 24. Что такое ускоренные испытания. 25. Классификация испытаний по степени интенсификации процесса В каждом варианте контрольной работы – 8 вопросов из всех четырех групп, правильный ответ на которые оценивается в 1-2 балл. Максимальное количество баллов за контрольную работу № 1 – 10 баллов. Контрольная работа считается сданной положительной при полученном количестве баллов 6-10, в противном случае работа подлежит пересдаче. В случае если контрольная работа будет написана позже установленного срока по неуважительной причине – оценка снижается на 2 балла. Литература: Острейковский В.А. Теория надежности: учебник для вузов. – 2-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2008. – 464 с. График самостоятельной работы студентов Кафедра трибологии и технологии ремонта нефтегазового оборудования План-график самостоятельной внеаудиторной работы студентов 3 курса факультета инженерной механики направления 150700 «Машиностроение» профиль «Оборудование и технология повышения износостойкости и восстановления деталей машин и аппаратов» по дисциплине «Теоретические основы надежности технических систем» в 5 семестре по рабочему учебному плану на дисциплину отведено 108 часов Перечень заданий для внеаудиторно й работы Подготовка к лабораторны м, практическим , семинарским занятиям Выполнение домашних работ Подготовка к контрольной работе Недели семестра 1 2 ПР 1 3 4 ПР 2 5 6 ПР 3 7 8 ПР 4 ДЗ1 КР 1 9 10 ПР 5 1 1 12 ПР 6 1 3 14 1 5 16 ПР 7 ПР 8 ДЗ2 и ДЗ3 ДЗ4 1 7 18 КР 2