Некоммерческое акционерное общество АЛМАТИНСКИЙ ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ Кафедра теоретических основ электротехники ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 3 Конспект лекций для студентов всех форм обучения специальности 050718 – Электроэнергетика Алматы 2007 СОСТАВИТЕЛИ: В.И. Денисенко, Г.М. Светашев. Теоретические основы электротехники 3. Конспект лекций для студентов всех форм обучения специальности 050718 – Электроэнергетика. – Алматы: АИЭС, 2007.- 90с. Конспект лекций содержит 21 лекцию по дисциплине ТОЭ3 по следующим основным разделам: «Переходные процессы в линейных электрических цепях», «Цепи с распределёнными параметрами», «Нелинейные электрические и магнитные цепи» и «Теория электромагнитного поля». Конспект лекций предназначен для студентов специальности 050718Электроэнергетика. Ил.48, библиогр. -6 назв. Рецензент: канд. техн. наук, проф. М.А.Мустафин Печатается по плану издания некоммерческого акционерного общества «Алматинский институт энергетики и связи» на 2007г. НАО «Алматинский институт энергетики и связи», 2007г. Содержание Введение……………………………………...…………………………..….4 1 Лекция 1………………….…………………...…………………………....5 2 Лекция 2………………………………………………………………........9 3 Лекция 3…………………………………………………………………... 13 4 Лекция 4………………………………………………………………...… 18 5 Лекция 5…………………………………………………………………... 22 6 Лекция 6…………………………………………………………………... 26 7 Лекция 7………………………………………………………………....... 30 8 Лекция 8………………………………………………………………...… 34 9 Лекция 9………………………………………………………………....... 39 10 Лекция 10……………………………………………………………....... 42 11 Лекция 11……………………………………………………………..…. 45 12 Лекция 12………………………………………………………………... 48 13 Лекция 13……………………………………………………………....... 53 14 Лекция 14………………….…………………...…………………………55 15 Лекция 15………………………………………………………………....59 16 Лекция 16…………………………………………………………………63 17 Лекция 17………………………………………………………………....68 18 Лекция18………………………………………………………………….72 19 Лекция 19…………………………………………………………………75 20 Лекция 20………………………………………………………………... 79 21 Лекция 21………………………………………………………………....84 Список литературы……………………………………………………….... 89 Введение Дисциплина «Теоретические основы электротехники 3» является основным базовым обязательным курсом для подготовки бакалавров в области электроэнергетики. Назначение дисциплины заключается в изучении и описании как с качественной, так и с количественной стороны электромагнитных процессов и явлений, происходящих в различного рода электротехнических установках, представленных эквивалентными схемами замещения с помощью основных элементов электрических цепей. Предлагаемый конспект лекций содержит 21 лекцию по 4 разделам: «Переходные процессы в линейных электрических цепях», «Цепи с распределёнными параметрами», «Нелинейные электрические и магнитные цепи» и «Теория электромагнитного поля». В первом разделе рассмотрены основные методы расчёта переходных процессов в линейных электрических цепях: классический, операторный, частотный, интеграл Дюамеля. Во втором разделе рассмотрены основные понятия о цепях с распределёнными параметрами, установившийся режим в однородной линии, теория линии, согласованной с нагрузкой и линии без потерь. В третьем разделе приведены основные понятия о нелинейных цепях и методах их расчета, графические и аналитические методы анализа нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока, общая характеристика задач и методов расчета магнитных цепей. В четвертом разделе рассмотрены основные теоремы и уравнения электростатического поля, расчёт электростатических полей, основные величины и законы, характеризующие электрическое поле постоянного тока и магнитное поле. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся в бакалавриате по специальности 050718 – Электроэнергетика. Переходные процессы в линейных сосредоточенными параметрами электрических цепях с 1 Лекция 1. Возникновение переходных процессов, законы коммутации, классический метод расчета переходных процессов Цель лекции: дать общие сведения о переходных процессах, усвоить классический метод их расчета в линейных электрических цепях. 1.1 Возникновение переходных процессов, законы коммутации Ранее исследовались установившиеся процессы в цепях с сосредоточенными параметрами т.е. в таких цепях, для которых с достаточной степенью точности можно считать, что электрическое поле, магнитное поле и выделение тепла сосредоточено на отдельных участках цепи, т.е. параметрам отводилось каждому определенное место. Не меньшую роль, чем установившийся режим, в электротехнике играют и переходные режимы или процессы. Переходный процесс – это переход от одного установившегося режима к другому, отличному от первого. Такие процессы имеют место при коммута-ции, т.е. при включении или отключении электрических цепей и при измене-нии их параметров (например, изменении нагрузки). На схеме это обознача-ется так: , . Весь процесс можно разделить на три ступени. 1. Начальный установившийся режим. 2. Переходный режим. Его начало обычно принимается в расчете за (в некоторых случаях необходимо различать время коммутацией и время непосредственно перед непосредственно после коммутации). 3. Конечный установившийся режим, который наступает теоретически при , а практически – через сравнительно короткое время. Этот режим называется принужденным. Время переходного процесса исчисляется обычно долями секунды, но ток и напряжение могут достигать значений много больших, чем при установившемся режиме. Таким образом надо рассчитать токи и напряжения при переходном режиме, чтобы правильно выбрать аппаратуру и принять соответствующие меры предосторожности. Энергия магнитного и электрического полей, связанных с цепью, для раз ных установившихся режимов различна. Для конечного ее изменения необходимо время. Поэтому, если цепь обладает энергией магнитного поля (такое поле всегда создается, если в цепи есть катушка индуктивности) или электрического поля (если в цепи есть конденсатор) или того и другого вместе – переходный процесс не может совершаться мгновенно, т.к. последнее привело бы к выделению в и бесконечно больших мощностей, что лишено физи- ческого смысла. Энергия магнитного поля м . Из этого следует, что ток не может меняться скачком и начинает свое изменение во время пере- ходного процесса с того значения, которое он имел до начала процесса. Это положение известно под названием первого закона коммутации Напряжение не связано с конечную величину. м . и поэтому может изменяться мгновенно на Энергия электрического поля э . Значит, в этом случае не может меняться скачком напряжение на конденсаторе коммутации. Ток – второй закон может меняться скачком. Если в цепи только , т.е. нет ни электрического, ни магнитного полей, то переходного процесса не будет. Ток и напряжение скачком изменятся до новых установившихся значений. В общем случае электрическая цепь содержит различные комбинации , т.е. будет иметь место переходный процесс. Его продолжительность не зависит ни от величины тока, ни от величины напряжения, а определяется только параметрами цепи. 1.2 Классический метод расчета переходных процессов Аналитический расчет переходных процессов сводится в конечном счете к нахождению общих интегралов обычных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Порядок дифференциального уравнения, описывающего соотношение токов и напряжений в электрической це- пи при переходном режиме, определяется числом мест накопления в данной цепи энергии электрического или магнитного поля. Известно, что ток в конденсаторе . Если этот же ток протекает по катушке индуктивности, то напряжение на ней и т.д. В общем случае, если в цепи имеется n мест накопления энергии, уравнение может принять вид: … (1.1) Общий интеграл дифференциального уравнения с правой частью представляет собой сумму частного решения этого уравнения и решения того же уравнения без правой части, т.е. общего решения. Общее решение физически определяет электромагнитные процессы, происходящие в цепи при отсутствии внешних источников энергии, за счет того запаса энергии, который был в начальный момент времени в электрическом и магнитном полях, связанных с цепью. Но в реальных цепях всегда имеет место рассеяние энергии (на нагрев проводов и сопротивлений) и ее выделение в виде тепла. Таким образом, токи и напряжения, определяемые из линейных дифференциальных уравнений без правой части, с течением времени стремятся к нулю. Эти составляющие по своему характеру не зависят от внешних источников энергии и поэтому называются свободными составляющими. Общий вид свободной составляющей, например, тока, найденной из уравнения (1): св. = , (1.2) где – постоянная интегрирования, найденная из начальных условий. Начальные условия – это значения при величин, которые не могут меняться скачком, т.е. ; – корни характеристического уравнения. Применительно к уравнению (1.1) характеристическое уравнение будет иметь вид: … . (1.3) Число корней равно порядку дифференциального уравнения. В общем случае корни могут быть комплексными числами, вещественная часть которых всегда отрицательна , где характеризует скорость коэффициентом затухания. Постоянная времени затухания экспоненты и называется . Мнимую часть корня называют угловой частотой собственных колебаний. Частное решение дает значение тока, напряжения при , т.е. при установившемся режиме. Характер и величина этой составляющей определяется внешними источниками энергии, поэтому она называется принужденной составляющей. Например, если в (1.1) напряжение пр. получим , то и принужденный ток и не зависит от времени. Тогда все производные обратятся в ноль и пр. . Итоговое значение тока определяется как сумма общего и частного решений: св. пр. . Если искомым является напряжение, то св. пр. . Таким образом, решение свелось к методу наложения: определяя частное решение ( пр.) полагают, что действуют только внешние источники энергии. Определяя свободные составляющие, наоборот, приравнивают нулю внешние источники и учитывают действие только внутренних сил, обусловленных накопленной в цепи энергией. Необходимо помнить, что реально существуют только действительные токи и напряжения, а их разложение на принужденные и свободные составляющие – лишь прием, облегчающий расчет. 1.3. Включение цепи на постоянное напряжение (рисунок 1.1) форме) или . Известно (1.4) . (1.5) Подставим (1.5) в (1.4) , (1.6) т.е. получили линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Находим частное решение (1.6), т.е. . Так как пр. , то , ,а . (1.7) Получился ток установившегося режима, который был бы в цепи с первого момента замыкания ключа, если бы не возникающая в катушке ЭДС самоиндукции, которая противодействует изменению тока. Общее решение, т.е. св. . (1.8) Решим (1.8) разделением переменных: Интегрируя, получим как . . Постоянную некоторой другой постоянной можно определить , т.е. считать, что . Тогда , где - корень характеристического уравнения Постоянная , т.е. находится из начальных условий: при . ток в катушке равен нулю (по первому закону коммутации), т.е. да и . Отку- . (1.9) В последующем будем записывать св. сразу в общем виде не приводя подробного решения, а пользуясь выражением св. . Так как корень – вещественный, то постоянная времени измерения . Единица . Используя можно записать . Физический смысл : при св. , а при , таким образом – это время, за которое свободная составляющая уменьшится в ... раз. cв Действительное значение тока (1.10) На рисунке 1.2 приведен график : 2 Лекция 2. Расчет переходных процессов в цепях с одним накопителем энергии Цель лекции: усвоить классический метод расчета переходных процессов в простейших электрических цепях. 2.1 Короткое замыкание цепи с Пусть заданы значения . Определить . Составляем уравнение замкнутого контура по второму закону Кирхгофа в дифференциальной форме: . (2.1) Находим принужденную составляющую тока пр уст. (переходный процесс в катушке не зависит от внешнего напряжения U). Следовательно св. Свободная составляющая тока из (2.1) св . Характеристическое уравнение Постоянную интегрирования при , т.е. определяем из начальных условий: св. . На рисунке 2.2 приведена кривая . (2.2) Проверим расход энергии. До начала переходного процесса в магнитном поле катушки была запасена энергия переходного процесса в тепловую м . Энергия, перешедшая за время . Таким образом, весь запас энергии магнитного поля перешел в тепловую энергию в сопротивлении . 2.2 Включение цепи Выражаем ток через на постоянное напряжение . (2.4) С учетом (2.4) уравнение электрического равновесия цепи запишем в виде , (2.5) где св.. пр. Определяем пр. . (2.6) пр.= Здесь ток будет протекать до тех пор, пока конденсатор не зарядится. Так как уравнение (2.5) первого порядка, то свободная составляющая напряжения . (2.7) св Характеристическое уравнение , откуда . Ом.·Ф = Ом.· Ом.-1.· с. = с. Определяем постоянную интегрирования пр. При св. , откуда А = U0 – U, таким образом . (2.9) Итоговый результат: При . (2.8) св. . (2.10) . Зарядный ток конденсатора: При (2.11) . (2.12) На рисунке 2.4 приведен примерный вид кривых и . 2.3 Включение цепи на синусоидальное напряжение Пример такого переходного процесса – включение трансформатора в режиме холостого хода при малом насыщении сердечника. Переходные процессы в цепях переменного тока сильно зависят от того, в какой момент, при каком мгновенном значении напряжения происходит включение цепи. Поэтому обязательно надо учитывать не только действую-щее значение или амплитуду напряжения сети, но и начальный фазовый угол в момент включения цепи. Рассмотрим цепь рисунка 2.5. Составляем уравнение электрического равновесия цепи . (2.13) Принужденная составляющая тока пр. режиме ток определяется законом Ома пр. уст. , (2.14) уст. , но при установившемся где ; . В более сложных цепях ток установившегося режима удобнее определять в комплексной форме, а затем от İ уст. перейти к уст. . Свободная составляющая тока где ,а Общий ток , (2.15) св . пр. . (2.16) св При (по первому закону коммутации). Откуда . Окончательно получим а , (2.17) св . (2.18) Из (2.18) видно, что ток состоит из двух частей – синусоидального тока с постоянной амплитудой и постоянного тока, убывающего по экспоненте. Величина общего тока существенно зависит от начального угла . Рассмотрим два крайних случая: а) или π. В этом случае св и переходного процесса не будет, т.к. ток установившегося режима (а значит и связанная с ним энергия магнитного поля) в момент включения проходит через ноль. Скачка энергии не получается и ток сразу становится током установившегося режима; б) π /2.Здесь принимает наибольшее значение и амплитуда тока переходного процесса также будет наибольшей. Это объясняется тем, что включение происходит в момент, когда ток установившегося режима максимален. Рассмотрим график рисунка 2.6. Из графика видно, что ток особенно увеличивается во второй и третьей четверти первого периода, причем это увеличение сильно зависит от постоянной времени . Если велико, то ток через время Т/2 после включения может достичь почти удвоенной амплитуды Im уст. (но ни при каких условиях не превзойдет уст. ). 3 Лекция 3. Переходные процессы в цепях с двумя накопителями энергии Цель лекции: познакомить с особенностями протекания переходных процессов в цепях с последовательным соединением элементов подключении на постоянное напряжение. и при их 3.1 Переходный процесс в цепи Так как расчет с конденсатором удобнее вести через величины выразим через это напряжение . Подставив эти выражения в (3.1), , то все входя-щие в (3.1) ; ; получим линейное дифференциальное уравнение второго порядка . Освободимся от коэффициента при , (3.2) где пр. св. Определяем формы пр. по закону Ома. Принужденная составляющая зависит от приложенного напряжения. Если , то пр. . Если , то напряжение и ток установившегося режима так же будут синусоидальными. В этом случае расчет ведется в комплексной форме, а затем находятся мгновенные значения как функции времени. Находим uС процесса. св., которая и определяет длительность и характер переходного . (3.3) Решением (3.3) будет: . (3.4) Корни характеристического уравнения определяются как . (3.5) Значения корней зависят от соотношения параметров цепи. Может быть три случая: а) > . При этом условии и корни p1, p2 получаются вещественными, отрицательными, различными по величине. В самом деле, если обозначить меньше чем , то , где – вещественное число, < 0. (3.5а) < 0; По абсолютной величине | 1 | < | 2 |. Такой режим называется апериодическим, т.к. ток и напряжение приближаются к установившемуся режиму, не меняя своего направления; б) и корни В этом случае . При этом условии также вещественные, отрицательные. . (3.6) Этот режим называют критическим; в) . В этом случае корни < отрицательной вещественной частью и комплексно-сопряженные с ; , (3.7) где – коэффициент затухания; - угловая частота собственных колебаний. = Такой режим называется периодическим или колебательным. Здесь происходит многократный обмен энергии между катушкой и конденсатором: энергия как бы переливается то в магнитное поле (когда растет ток), то в электрическое поле (когда растет напряжение на конденсаторе). Постоянные интегрирования находятся из начальных условий. . (3.8) . (3.9) При : , . (3.10) Из уравнений (3.10) легко определяются 3.2 Включение цепи и . на постоянное напряжение Считаем, что цепь рисунка 3.1 включается на постоянное напряжение u = U0 . Тогда и начальные условия (3.10) примут вид ; , откуда , . С учетом полученного из (3.8) и (3.9.) имеем , . (3.11) Исследуем полученные выражения при разных значениях корней. а) апериодический режим В этом случае, согласно (3.5а), имеем > , > и В соответствии с этим графики рисунке 3.2. и > . имеют вид, представленный на б) колебательный режим. Так как в этом случае комплексы, то где ,а и – сопряженные , - резонансная частота. Подставим комплексные корни в выражения (3.11) и проведем некоторые преобразования: = т.к. , . (3.12) Переведем стоящие в скобках комплексы в показательную форму (рисунок 3.3) Подставив (3.13) в (3.12), получим . (3.14) Подобным же образом можно преобразовать выражение тока = . (3.15) Если учесть, что , то можно получить ток в несколько ином виде: . Для построения графиков ных колебаний и нужно знать период собствен- и постоянную времени . Порядок построения затухающей синусоиды. 1. По обе стороны от оси строятся огибающие. 2. В том же масштабе, что и откладываются доли периода (при этом надо учитывать начальный угол). 3. Вписывается синусоида, которая в точках максимума касается огибающих. Так как представляет собой разность постоянной величины и затухающей синусоиды, то для уменьшения графической работы на рисунке 3.4 эта синусоида построена с учетом знака, причем линия ось, т.е. сразу построен график использована как , а не составляющие этого напряжения. Если обозначить амплитуды напряжения и тока через Идеальный случай, когда и , то их отношение , т.е. равно волновому сопротив-лению. и цепь можно считать сверхпроводя-щей. При этом и . Но при энергия будет переходить от магнитного поля к электрическому без затухания. Отсюда еще одно название - угловая частота незатухающих колебаний и собственных незатухающих колебаний. Угол 900. В реальных цепях при - период получается равным и процесс будет затухающим. Для оценки быстро- ты затухания сравним две соседние амплитуды тока (или напряжения) с одинаковым знаком. Пусть , , . Отношение этих амплитуд т.к. (3.16) называется декрементом колебания. Он не зависит от времени , а зависит лишь от параметров цепи . Обычно пользуются не им, а логарифмическим декрементом колебания . (3.17) В колебательных контурах стремятся сделать как можно меньше, т.к. тогда затухание в контуре почти не сказывается. На графиках , т.е. и процесс затухает довольно быстро. 4 Лекция 4. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях, интеграл Дюамеля Цель лекции: усвоить расчет переходных процессов в разветвленных цепях классическим методом и при включении цепи на напряжение произвольной формы. 4.1. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях классическим методом Задача решается с помощью уравнений, составленных по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений, которые в последующем и подлежат определению. Для простоты изложения рассмотрим порядок расчета токов разветвленных цепей, который заключается в следующем: - находим принужденные составляющие тока в ветвях после коммутации; - составляем уравнения входного сопротивления Z(p) (в цепи с источником ЭДС) или входной проводимости Y(p) (в цепи с источником тока) для послекоммутационного режима и приравниваем нулю. При этом реактивные сопротивления должны представляться в операторной форме ( или - после преобразования получаем характеристическое уравнение, куда ); подставляем значения заданных параметров, и находим корни определяют вид свободных составляющих отрицательные и ( и , которые ). Если корни вещественные, , то для записи свободных составляющих пользуемся уравнением типа (3.4), если = - (3.6), если корни комплексно-сопряженные ), то ( , (4.1) где и - постоянные интегрирования; - записываем уравнение тока в общем виде: = - для расчета и ; (4.2) необходимо еще одно уравнение, для чего возьмем первую производную тока по времени . Тогда для цепи постоянного тока ; (4.3) - записываем уравнения тока и его производной при , ; (4.4) - по законам коммутации и уравнениям Кирхгофа для цепи после коммутации при определяем начальные условия постоянные интегрирования и ; - подставив значения и , после чего из (4.4) - в (4.2), находим закон изменения тока во времени в конкретной ветви схемы. Методика расчета напряжений аналогична вышеизложенному. Рассмотрим в качестве примера цепь рисунка 4.1. Рассчитываем принужденную составляющую тока . Составляем уравнение входного сопротивление цепи после коммутации и приравниваем его нулю . После преобразования получаем характеристическое уравнение . (4.5) Пусть в результате подстановки заданных параметров в (4.5) и его решения корни и получились составляющей тока комплексно-сопряженными. Тогда соответствует уравнение (4.1). Записываем уравнение искомого тока в общем виде (4.6) и берем первую = производную При , которая идентична (4.3). имеем следующее , (4.7) свободной . (4.8) По законам коммутации определяем начальные значения тока и напряжения на конденсаторе , (4.9) . (4.10) Составляем уравнения по второму закону Кирхгофа при - для внешнего контура ; (4.11) - для контура . Находим ток , т.е. С учетом последнего равенства из (4.11) находим . (4.12) Из уравнения (4.7) следует . (4.13) Поделив правую и левую части (4.8) на , получим: . , откуда легко рассчитать , а после - значение . Наконец, из (4.13) находим постоянную интегрирования . Подставив в (4.6) числовые значения, получим итоговое выражение . 4.2 Включение цепи на напряжение произвольной формы При включении любой цепи на постоянное напряжение ток в этой цепи во время переходного процесса можно записать в следующем виде , (4.14) где – переходная проводимость цепи. Она зависит от времени и от параметров цепи, но не зависит от величины . Наглядное представление о g(t) можно получить, приняв = 1 В. Следовательно, равняется току переходного процесса при включении цепи на постоянное напряжение, равное 1 В. Переходную проводимость можно определить для каждой заданной цепи или классическим методом, или операторным, который будет рассмотрен позже. Например, ток при включении цепи на постоянное напряжение (см. рисунок 1.1) получился равным ная проводимость напряжение в момент времени . Следовательно, переход- . Отметим, что если цепь включается под > 0, то . (4.15) При этом является моментом начала переходного процесса, а начальные условия ставятся для . Покажем, что, зная переходную проводимость цепи, можно определить ток в этой цепи при включении ее к источнику любого непрерывно меняющегося во времени напряжения . Пусть имеет форму, показанную на рисунке 4.2 и требуется, зная , найти ток . (если ветвь падающая). Частичный ток от некоторый момент Проведем в точке равен , будет , а частичный ток от . касательную к кривой абсцисс равен производной функции С учетом того, что , включенного в . Тангенс угла ее наклона к оси в данной точке, т.е. , частичный ток от будет равен . . (4.16) Переходя к бесконечно малым интервалам получим и суммируя все частичные токи, . (4.17) Выражение (4.17) – интеграл Дюамеля. Наряду с указанной существует еще 5 форм записи этого интеграла , , , . (4.18) Из всех форм записи чаще пользуются одной из первых четырех - той, у которой при решении конкретной задачи подынтегральное выражение будет проще. 5 Лекция 5. Операторный метод расчета переходных процессов, теорема разложения Цель лекции: познакомить с основами операторного метода, переходом от операторных изображений к временным функциям. 5.1 Основы операторного метода, отыскание операторных изображений некоторых функций. Идея – замена интегро-дифференциальных уравнений алгебраическими путем замены функций времени функциями некоторого комплексного переменного , называемого оператором. Заданная функция времени – оригинал. Функция , полученная в результате замены переменной – изображение. Эти функции не равны друг другу. Поэтому между ними ставится знак не равенства, а соответствия, т.е . Преимущество операторного метода – решение системы алгебраических уравнений много легче решения системы дифференциальных уравнений. Расчет операторным методом сводится к решению двух задач: - перевод заданных временных функций в операторные (т.е. алгебраизация уравнений); - перевод вычисленных в результате расчета операторных функций во временные. Первая задача решается с помощью преобразования Лапласа . (5.1) Изображение постоянной. . , т.е. величина, не зависящая от времени, не зависит и от новой переменной. Изображение суммы двух функций. Пусть известны изображения ; Найти изображение . . Согласно (5.1): . Изображение показательной функции. Если задано , где - постоянная величина, то . . Изображение синуса и косинуса. По изображению показательной функции находятся изображения и . По формулам Эйлера Можно показать, что , , . . . Изображение производной. . При нулевых начальных условиях . Изображение интеграла. , Найдем изображение , если известно изображение функции . , где Если , . - ток, протекающий через конденсатор, то - заряд на его пластинах ). Если в начальный момент конденсатор не заряжен, , то . Таким образом, интегрированию функции времени соответствует в операторной форме деление изображение этой функции на оператор . Пример - Найти ток (см. рисунок 1.1). при включении цепи на постоянное напряжение Уравнение электрического равновесия цепи имеет вид . Переходим к операторным изображениям , , т.к. . . В операторной форме получим: и изображение тока . Для обратного перехода к временным функциям преобразуем выражение . Известно, что , а т.к. полученное изображение сходно с указанным, то . 5.2 Теорема разложения Если операторное изображение может быть представлено в виде , где и - многочлены различных степеней определяется с помощью теоремы разложения. Пусть , то оригинал . Теорема разложения применима к определению оригинала такой операторной функции при следующих условиях: - степень числителя степени знаменателя, т.е. - все корни знаменателя , ,… ; , находимые из условия , различны; - ни один из корней знаменателя не совпадает с корнями числителя. Согласно математическому анализу, дробь, удовлетворяющая этим условиям, может быть разложена в ряд, состоящий из простых дробей , (5.2) где , ,… - корни знаменателя. Найдем коэффициенты уравнения (5.2). Для определения коэффициента умножим обе части равенства (5.2) на , а затем приравняем . (5.3) Если в (5.3) подставить , то в правой части остается только получается неопределенность, т.к. и , а в левой .Раскроем ее , т.е. Подставив найденные значения коэффициентов в , но . , получим . Следовательно - теорема разложения. (5.4) Если операторное изображение получилось в виде разложения запишется в виде , то теорема , (5.5) где и - числитель и знаменатель дроби при . 6 Лекция 6. Схемы замещения элементов, основные законы электрической цепи, расчет переходных процессов операторным методом Цель лекции: усвоить операторный метод расчета переходных процессов в электрических цепях. 6.1 Расчетные схемы основных элементов электрической цепи для переходных процессов Пусть параметры заменяемых элементов изображения тока и напряжения определяются как , и . Операторные , а их начальные значения . Ток и напряжение на активном сопротивлении связаны законом Ома . В операторной форме , т.е. В случае идеальной индуктивности (рисунок 6.1). , а в операторной форме (рисунок 6.2). Таким образом, операторная схема включает в себя и - внутреннюю ЭДС, получающуюся вследствие ненулевых начальных условий и совпадающую по направлению с током. Ток конденсатора . Его операторное изображение . Первое слагаемое можно рассматривать как (где ), а второе – как ток, определяемый начальным напряжением на конденсаторе (рисунок 6.3). . 6.2 Основные законы электрической цепи в операторной форме Закон Ома. Он применяется только при включении строго пассивной цепи, не имеющей никаких источников энергии, т.е. при нулевых начальных условиях (рисунок 6.4). Пусть известно, что или где и .Тогда , , (6.1) . легко получить из формулы сопротивления цепи в комплексной форме , заменив Первый закон Кирхгофа. на . Составим уравнение по второму закону Кирхгофа в дифференциальной форме . Переходя к операторной форме, получим , где , , . В общем случае для любого замкнутого контура: . (6.3) Причем, здесь при обходе контура должны учитываться и ЭДС, получающиеся за счет ненулевых начальных условий. Расчет операторных схем замещения можно вести любым, известным для расчета цепей постоянного тока при установившемся режиме способом. 6.3 Расчет переходных процессов операторным методом Порядок расчета цепи указанным методом: - заменить заданную цепь расчетной операторной схемой замещения, в которой вместо ЭДС источников также стоят их операторные изображения; - рассчитать схему замещения любым из известных методов; - переходя от операторных функций к оригиналам, найти действительные токи и напряжения цепи при переходном режиме. Пример 1 - Для цепи рисунка 6.6 дано: , , , . Найти токи , , . Составляем расчетную схему замещения, где , , , . Рассчитываем полученную цепь по закону Ома . По теореме разложения , (6.4) где , , , , , . Подставляя найденные величины в (6.4), получим . Остальные токи можно найти, используя законы Кирхгофа , Пример 2 - Дано: (рисунок 6.7). Определить . , , , . Составляем расчетную схему замещения. Здесь конденсатор изображением сопротивления и ЭДС заменяется , т.к. до начала переходного процесса тока в контуре и падения напряжения в не было. Расчет схемы замещения удобно вести методом двух узлов . Определяем с помощью теоремы разложения: , где ; ; ; ; ; . Тогда . Остальные величины можно определить через функциям ; ; не прибегая к операторным . 7 Лекция 7. Основы спектрального анализа электрических цепей Цель лекции: познакомить с частотными характеристиками, расчетом переходных процессов простых цепей с применением интеграла Фурье. 7.1 Частотные характеристики электрических цепей При воздействии на вход электрической цепи какого-либо электрического сигнала во всех ее элементах возникнут реакции в виде токов и напряжений. Для линейных электрических цепей отношение спектра реакции к спектру воздействия является функцией параметров цепи и частоты. Если в качестве реакции выбрать спектр тока на входе пассивного линейного двухполюсника (рисунок 7.1), то отношение этого спектра тока к спектру приложенного напряжения будет представлять собою частотную характеристику двухполюсника , (7.1) где - частотный спектр приложенного напряжения, определяемый по известной функции приложенного напряжения Фурье из прямого преобразования . Частотная характеристика электрической цепи выражается комплексной функцией частоты и на комплексной плоскости может быть изображена вектором, модуль и фаза которого изменяются с увеличением частоты, описывая некоторую кривую (рисунок 7.2), называемой амплитудно-фазовой характеристикой. При анализе свойств двухполюсников можно вводить в рассмотрение наряду с амплитудной частотной характеристикой и фазовой частотной характеристикой еще их составляющие по осям комплексной плоскости. Проекция вектора на ось вещественных чисел дает вещественную частотную характеристику . (7.2) Подобным образом находится и мнимая частотная характеристика электрической цепи . (7.3) Физический смысл и становится ясным, если задаться любой фиксированной частотой . При этом частотный спектр входного напряжения и тока превратится в комплексные амплитуды входных напряжения и тока частоты , а частотная характеристика будет представлена комплексной проводимостью цепи , где - активная входная проводимость цепи; - реактивная входная проводимость электрической цепи для частоты . Таким образом, вещественная частотная характеристика цепи представляет собой вещественную часть комплекса полной входной проводимости, заданную во всем диапазоне частот, а мнимая частотная характеристика – мнимую часть. Экспериментально частотную характеристику следует снимать с помощью генератора синусоидальных напряжений переменной частоты при изменении последней от нуля до такого предела, при котором прекращается изменение характеристики или она становится ничтожно малой по сравнению с ее начальным значением. На рисунке 7.3 приведены простые двухполюсники и соответствующий им ряд частотных характеристик . Комплексная проводимость цепи . Соответственно , Комплексная проводимость цепи . : . Здесь , . В сложной пассивной линейной цепи можно в качестве реакции на входное напряжение выбрать не только входной ток, но и ток или напряжение в любой ветви схемы. Если любую ветвь схемы полагать нагрузкой, то всю остальную часть схемы можно представить выходным четырехполюсником (рисунок 7.4). с входным напряжением и Как и частотная характеристика, комплексная передаточная функция может быть представлена или в виде амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик (7.5) или в виде вещественной частотной и мнимой частотной характеристик . (7.6) 7.2 Расчет переходных процессов в цепях с применением интеграла Фурье Частотным методом можно рассчитывать переходные процессы при включении (при ) пассивных цепей, не обладающих запасом электромагнитной энергии, к источнику напряжения . Цепи с начальным запасом энергии, т.е. с ненулевыми начальными условиями, этим методом не рассчитываются. Кроме того, функция u(t) должна быть абсолютно интегрируема, т.е. . Расчет электрических цепей осуществляется в следующем порядке: - с помощью прямого преобразования Фурье определяется спектральная характеристика приложенного напряжения ; - находится комплексная передаточная функция или частотная характеристика рассчитываемой схемы в зависимости от определяемой величины; - подсчитывается спектральная характеристика искомой величины, причем все операции производятся также, как при расчете установившихся режимов цепей символическим методом или . (7.7) Обратный переход к временным функциям производится или непосредственно по обратному преобразованию Фурье ; , (7.8) или же по теореме разложения, аналогичной той, которую применяют в операторном методе при использовании преобразования Лапласа . (7.9) В теореме разложения, полученной ранее, следует заменить Пример - Рассчитать напряжение на конденсаторе постоянное напряжение заданы. на . при включении на электрической цепи рисунка 7.5. Параметры цепи Находим комплексную передаточную функцию в символической форме . Следовательно, . Спектр выходного напряжения . Оригинал выходного напряжения определяется или из выражения , или по теореме разложения . Применив к последнему выражению теорему разложения, преобразований получится следующий оригинал выходного напряжения после , где . Как видно из приведенного примера, отыскание оригинала по обратному преобразованию Фурье сводится к вычислению интеграла, причем подынтегральная функция может быть весьма сложной. Она еще более усложняется, если напряжение на входе цепи изменяется по какому-либо сложному закону. Применение теоремы разложения в обычной ее форме при замене на значительно упрощает отыскание оригинала, но в этом случае частотный метод вырождается в обычный операторный метод расчета и особого интереса не представляет. Аналитическое решение задач операторным методом становится весьма затруднительным, если включаемая цепь имеет более двух мест накопления энергии. В этом случае в операторных уравнениях знаменатель будет представлять собой полином степени выше второй и решение такого уравнения для отыскания корней знаменателя становится очень трудным. В таких случаях задача может быть решена с помощью частотного метода. Цепи с распределенными параметрами 8 Лекция 8. Токи и напряжения в длинных линиях, уравнения однородной длинной линии (общий случай), установившийся синусоидальный режим в однородной линии Цель лекции: познакомить с основными понятиями и уравнениями длинной линии в общем случае, с установившимся синусоидальным режимом в однородной линии. 8.1 Основные понятия, токи и напряжения в длинных линиях В рассмотренном ранее считалось, что в каждой цепи магнитному и электрическому полю и потерям на тепло, а значит и связанными с ними параметрами отводится свое определенное место. В реальных цепях тепло при протекании тока выделяется во всех проводниках, магнитное и электри-ческое поля также связны со всеми частями цепи. Также предполагалось, что распространение энергии вдоль цепи происходит с бесконечной скоростью, что справедливо только для цепей, протяженность которых много меньше, чем длина электромагнитной волны, дающей в эту цепь энергию. Длиной волны называется расстояние, на которое распространяется электромагнитная волна в течение одного периода колебаний При f = 50 Гц км. При постоянном токе f = 0 и В цепях, размеры которых соизмеримы с . . приходится учитывать, что электрическое и магнитное поля, связанные с этими цепями, распределены по всем участкам цепи, как по всем участкам происходит и превращение электромагнитной энергии в тепловую. Такие цепи называются цепями с распределенными параметрами. К ним относятся линии передачи длиной 100 км и более, линии связи, радиотехнические устройства. Эти цепи называются еще длинными линиями, но следует помнить, что они являются длинными только для низких частот. При высоких же частотах измеряется метрами и даже долями метра (например, при Гц м), так что антенна длиной в несколько метров вполне соизмерима с длиной волны и должна рассчитываться как длинная линия. небольшой длины при f = 50 Гц мы считали, что токи в начале и конце линии равны между собой. При больших напряжениях и высоких частотах недопустимо пренебрегать токами утечки. Следовательно, величина токов в проводах линии будет меняться. Кроме того, токи вызывают падение напряжения в сопротивлениях проводов линии и вызывают вокруг проводов переменное магнитное поле, которое наводит в проводах ЭДС самоиндукции. На преодоление последней также затрачивается напряжение. Следовательно, и напряжение между проводами также непрерывно меняется вдоль линии. Указанные изменения тока и напряжения учитываются тем, что линия разбивается на элементарные участки и считается, что каждый участок обладает активным сопротивлением R, индуктивностью L, а между проводами – активной проводимостью g и емкостью C, т.е. считаем параметры, характеризующие линию, распределенными вдоль всей ее длины. Отсюда и название – цепи с распределенными параметрами. Внутри же каждого участка параметры линии считают сосредоточенными. Будем считать, что R, L, g и C равномерно распределены вдоль линии. Такая линия называется однородной. Обычно линия характеризуется параметрами, отнесенными к 1 км ее длины: R0 – активное сопротивление прямого и обратного проводов линии; L0 – индуктивность петли, образованной прямым и обратным проводами; C0 – емкость между проводами; g0 – утечка между проводами. 8.2 Уравнения однородной длинной линии в общем случае Составим дифференциальные уравнения, которым удовлетворяют токи и напряжения в любой момент времени. Для этого представим линию в виде множества соединенных цепочкой бесконечно малых элементов длиной . Каждый , из индуктивность этих элементов , утечку имеет активное и емкость сопротивление (рисунок 8.1). За начало отсчета расстояний примем нагрузочный конец, т.к. чаще задаются параметры потребителей. Обозначим через - расстояние рассматрива- емого элемента от нагрузочного конца. Поскольку напряжение и ток зависят от двух аргументов ( и времени t), то расчет приходится вести в частных производных и приращения и при изменении расстояния на равны и . По второму закону Кирхгофа . По первому закону Кирхгофа ). Сократив оба уравнения на и отбросив во втором уравнении величины второго порядка малости, получим основные уравнения однородной длинной линии в общем случае при отсчете расстояний от нагрузочного конца линии , . (8.1) Если отсчет вести от генераторного конца, то уравнения запишутся в несколько ином виде , . (8.2) 8.2 Установившийся синусоидальный режим в однородной линии Здесь токи и напряжения в любой точке линии будут синусоидальны, причем фазы тока и напряжения в общем случае различны. Переходя от мгновенных значений синусоид к их комплексным изображениям, можно записать, что , , , . (8.4) Полученные комплексы не зависят от времени. Следовательно, заменив синусоидальные функции соответствующими комплексными изображениями, получим дифференциальные уравнения для величин, зависящих только от одной переменной – расстояния , и расчет можно вести без частных производных. Уравнения (8.1) в символической форме примут вид , . (8.5) Обозначим ; , (8.6) где - продольное сопротивление линии на единицу ее длины; - поперечная проводимость линии на единицу длины. Так как и относятся к разным элементам линии, то . Подставив (8.6) в (8.5), получим , (8.7) . (8.8) Продифференцируем (8.7) и (8.8) по искомые переменные еще раз и подстановкой разделим , (8.9) . (8.10) Решим уравнение (8.9). . Общее решение этого уравнения , (8.11) где корни характеристического уравнения и и и постоянные интегрирования являются в общем случае комплексными числами. Характеристическое уравнение в нашем случае будет . Отсюда , . (8.12) - коэффициент распространения волны. Он характеризует изменение напряжения и тока форме комплекс где вдоль линии на протяжении 1 км. В алгебраической , - коэффициент затухания волны на 1 км, ; - коэффициент изменения фазы на 1 км, С учетом (8.12) напряжение . . (8.13) Для определения общего выражения тока подставим (8.13) в (8.7) . (8.14) Перепишем (8.14) в виде , (8.15) где , - (8.16) волновое или характеристическое сопротивление линии. , где ; Для воздушных линий = 300 – 600 Ом, для кабельных 50 Ом. Постоянные интегрирования при , . (8.17) и определяются из граничных условий: . (8.18) Используем уравнения (8.13) и (8.15) , откуда , , Подставив и . (8.19) в (8.13) и (8.15), определим напряжение и ток , . (8.20) Отсюда мгновенные значения напряжения и тока , . (8.21) 9 Лекция 9. Бегущие волны, уравнения длинной линии в гиперболических функциях Цель лекции: познакомить с расчетом движущихся вдоль линии напряжений и токов, представляемых как результат наложения падающей и отраженной волн, с уравнениями длинной линии в гиперболических функциях при синусоидальном режиме. 9.1 Бегущие волны Каждое из слагаемых правой части (8.21) можно рассматривать как волну, движущуюся в направлении возрастания или убывания и при этом затухающую в направлении движения. Это нетрудно показать, построив их графики изменения вдоль линии. На рисунке 9.1 представлен график изменения первого слагаемого напряжения в разные моменты времени. Сначала с обеих сторон от оси абсцисс строятся огибающие затухающие синусоиды. , в которые затем вписаны Кривая 1 построена для момента времени , когда . Тогда , и, задаваясь значениями равными и т.д., получим различные точки кривой: при они лежат на оси абсцисс, при кривая касается огибающих. Через четверть периода ( и .Задаваясь теми же значениями строим кривую 2. Кривая 3 построена еще через четверть периода, т.е. при , что соответствует и . При сравнении этих кривых получается, что волна, постепенно затухая, как бы движется вдоль линии от генератора к нагрузке с некоторой скоростью . - фазовая скорость, т.е. скорость перемещения точек, фаза которых остается неизменной. Ее можно определить из условия , откуда , . (9.1) Минус получился потому, что при движении волны от генератора к приемнику у нас уменьшается. Аналогично можно показать, что второе слагаемое представляет собой волну, движущуюся с той же скоростью от приемника к генератору (т.е. в сторону возрастания ), затухая в направлении движения. Такие волны, движущиеся вдоль линии, называются бегущими. Волна, идущая от генератора к приемнику – падающая и обозначается индексом . Волна, идущая в обратном направлении – отраженная и обозначается индексом . Истинную картину распределения напряжения вдоль линии в данный момент времени можно получить, сложив алгебраически ординаты обеих волн для этого момента времени. Длину волны можно найти как расстояние между точками, фазы колебания которых отличаются на : , т.е. . (9.2) Из выражения тока следует, что также можно рассматривать как результат наложения двух затухающих синусоидальных волн, бегущих навстречу друг другу со скоростью . Условимся о положительных направлениях для падающих и отраженных волн. Обе слагающие напряжения имеют знаки «+», так что естественно выбрать положительные направления и совпадающими направлением действительного напряжения . с положительным Для тока имеются две возможности: - считать положительное положительным направление направлением , а положительное направление совпадающим с - противоположным ему, т.к. ; - для обеих составляющих взять положительные направления, как для действительного тока, находить последний как сумму , а минус включить в состав второго слагаемого. Такой выбор удобнее для однотипности записи уравнений, им и будем пользоваться. Можно записать , , (9.3) где ; ; ; . (9.4) Из (9.4) следует, что ток и напряжение каждой волны связаны между собой законом Ома , . (9.5) Физически в линии существуют только действительные токи и напряжения. 9.2 Уравнения длинной линии в гиперболических функциях Перепишем уравнения напряжение и ток (8.20), сгруппировав члены, содержащие : , , но , . (9.6) С учетом (9.6) уравнения длинной линии при установившемся синусоидальном режиме примут вид , . (9.7) Если требуется найти напряжение и ток на входе линии, т.е. подставить в эти уравнения . , то нужно , (9.7) – уравнения симметричного пассивного четырехполюсника, постоянные которого равны соответственно , , . Как и всякий симметричный четырехполюсник, линия легко может быть заменена Т-образной или П-образной симметричной схемой замещения, параметры которой можно определить через постоянные четырехполюсника. Некоторую трудность представляет определение гиперболических функций от комплексного аргумента, которые можно определить или из (9.8) , , (9.8) т.к. , , или по формулам Эйлера . (9.8а) , 10 Лекция 10. Однородная линия при различных режимах работы, линия без потерь Цель лекции: познакомить с режимами согласованной нагрузки, холостого хода, короткого замыкания, уравнениями длинной линии без потерь. 10.1 Режим согласованной нагрузки Пусть сопротивление приемника, включенного на выходе линии, равно ее волновому сопротивлению Тогда напряжение , . и уравнения (8.20) примут вид , (10.1) т.е. где бы не производились измерения, в любой точке линии отношение напряжения к току остается неизменным . (10.2) Следовательно, - такое сопротивление, замкнув на которое выходные зажимы линии, будем иметь между входными зажимами точно такое же сопротивление . Из (8.20) следует, что при никакого отражения от нагрузки нет . В линии находится только падающая волна. Рассматриваемый режим называется режимом согласованной нагрузки. Т.к. при этом в линии имеется только одна волна, то можно точнее выяснить смысл коэффициента распространения . , т.е. модуль напряжения изменяется по закону . Если , то , а коэффициент затухания Угол между векторами и . (10.3) равен коэффициенту изменения фазы : - это угол, на который повернется вектор напряжения или тока на длине x =1 при согласованной нагрузке. Так как ток и напряжение меняются вдоль линии по одному и тому же закону, то и угол сдвига между ними также в любой точке будет одинаков и равен углу волнового сопротивления . Поэтому мощности на выходе и входе линии определяются соответственно как , . КПД линии передачи . (10.4) Из (10.4) видно, что КПД линии сильнее зависит от коэффициента затухания чем напряжение и ток в отдельности. , 10.2 Режим холостого хода (Z2= ) При холостом ходе ток и уравнения длинной линии (9.7) примут вид , . (10.5) Входное сопротивление линии при холостом ходе . (10.6) Максимум и минимум как четверть длины волны. , так и сдвинуты друг относительно друга на 10.3 Режим короткого замыкания ( При режиме короткого замыкания напряжение любой точке линии определяется как , и напряжение и ток в . (10.7) Входное сопротивление линии при коротком замыкании (10.8) Следует отметить, что по данным холостого хода и короткого замыкания можно определить волновое сопротивление и коэффициент распространения волны, т.к. из (10.6) и (10.8) следует, что , . (10.9) 10.4 Линия без потерь Если положить и , то получим так называемую линию без потерь. Вообще говоря, это идеализация действительной линии, но в высоко-частотных линиях, применяемых в радиотехнических устройствах, << и так что расчеты этих линий ведутся обычно как линий без потерь. << , Для такой линии все найденные соотношения упрощаются. Т.к. и , то продольное сопротивление и поперечная проводимость на единицу длины линии будут . (10.10) Тогда волновое сопротивление линии , (10.11) т.е. оказывается чисто вещественным числом, не зависящим от частоты генератора, питающего линию. Следовательно, токи падающей и отраженной волн совпадают по фазе со своими напряжениями. Коэффициент распространения на единицу длины линии оказывается числом мнимым , (10.12) т.е. коэффициент затухания , коэффициент изменения фазы . (10.13) Это означает, что величина амплитуд падающей и отраженной волн меня-ться вдоль линии не будет, меняется только фаза этих напряжений и токов. Фазовая скорость, как и , не зависит от частоты . (10.14) Индуктивность и емкость двухпроводной линии (рисунок 10.1): Рисунок 10.1 Для воздуха и , поэтому , т.е. равна скорости света. Упрощается и уравнение длинной линии. Т.к. ,а , то , . Но ,а . Поэтому , . (10.15) Если принять ,а в любой точке линии будут , то мгновенные значения напряжения и тока , . (10.16) 11 Лекция 11. Линия без потерь при различных режимах работы Цель лекции: познакомить с особенностями линии без потерь в режимах холостого хода, короткого замыкания, согласованной нагрузки. 11.1 Режим холостого хода Так как ток , то уравнения (10.15) принимают вид , Если . (11.1) , то , . (11.2) Построим графические зависимости и . При график и напряжение во всех точках линии равно нулю, т.е. , при оказывается прямой, совпадающей с осью абсцисс. Ток же при получается: изменения. При имеем , т.е. имеет наибольшую амплитуду , то есть , . Если взять нулю. , то ,а по всей линии окажется равным Кривые для указанных моментов времени приведены на рисунке 11.1 с индексами соответственно 1, 2, 3. длиной , разомкнутой на конце, равно нулю. Оно меняется в зависимости от длины линии не только по величине, но и по характеру. Так, при меняется от отрицателен до и сопротивление будет емкостным, а при получается индуктивным. На рисунке 11.2 приведен график изменения по длине линии. Точки, где =0, можно представить себе как участок с последовательным соединением настроенных в резонанс чистой индуктивности и емкости, а точки с - как участок с 11.2 Режим короткого замыкания При коротком замыкании , . (11.4) Мгновенные значения этих величин, если принять , будут (11.5) Сравнивая (11.5) с (11.2), легко убедиться, что при коротком замыкании в линии также будут стоячие волны напряжения и тока, узлы и пучности которых сдвинуты друг относительно друга на напряжения и пучность тока. . Только здесь в конце линии будет узел Входное сопротивление в любой точке линии при коротком замыкании . Величина и характер также зависят от длины линии (рисунок 11.3). Со- противление линии длиной может служить изолятором равно бесконечности, т.е. такая линия 11.4 Режим согласованной нагрузки Здесь сопротивление приемника равно волновому сопротивлению линии. Так как линия без потерь, то это сопротивление чисто активное . Напряжение на выходе линии будет и в любой точке линии получим , , (11.6) или (11.7) т.е. в линии при согласованной нагрузке имеются только бегущие волны тока и напряжения, стоячих волн нет. Из (11.6) следует, что ток и напряжение в любой точке линии остаются неизменными по величине ( , ), меняется только фаза. Нелинейные электрические цепи постоянного тока 12 Лекция 12. Основные понятия о нелинейных цепях, методы анализа нелинейных электрических цепей постоянного тока Цель лекции: Рассмотреть основные понятия о нелинейных цепях и методах их расчета. 12.1 Классификация нелинейных элементов Нелинейными называются цепи, в состав которых входит хотя бы один нелинейный элемент. Нелинейными называются элементы, параметры которых зависят от величины и (или) направления связанных с этими элементами переменных (напряжения, тока, магнитного потока, заряда, температуры, светового потока ). Нелинейные элементы описываются нелинейными характеристиками, которые не имеют строгого аналитического выражения, определяются экспериментально и задаются таблично или графиками. Нелинейные элементы можно разделить на инерционные и безынерционные. Инерционными называются элементы, характеристики которых зависят от скорости изменения переменных. Для таких элементов статические характеристики, определяющие зависимость между действующими значениями переменных, отличаются от динамических характеристик, устанавливающих взаимосвязь между мгновенными значениями переменных. Безынерционными называются элементы, характеристики которых не зависят от скорости изменения переменных. Для таких элементов статические и динамические характеристики совпадают. В зависимости от вида характеристик различают нелинейные элементы с симметричными и несимметричными характеристиками. Симметричной называется характеристика, не зависящая от направления определяющих ее величин, т.е. имеющая симметрию относительно начала системы координат: . Для несимметричной характеристики это условие не выполняется. Все нелинейные элементы можно разделить на управляемые и неуправляемые. В отличие от неуправляемых управляемые нелинейные элементы (обычно трех- и многополюсники) содержат управляющие каналы, изменяя напряжение, ток, световой поток в которых, изменяют их основные характеристики. 12.2 Параметры нелинейных резисторов В зависимости от условий работы нелинейного резистора и характера задачи различают статическое, дифференциальное и динамическое сопротивления. Если нелинейный элемент является безынерционным, то он характеризуется первыми двумя из перечисленных параметров. Статическое сопротивление равно отношению напряжения на резистивном элементе к протекающему через него току. В частности для точки 1 ВАХ на рисунке 12.1 . Под дифференциальным сопротивлением понимается отношение бесконечно малого приращения напряжения к соответствующему приращению тока . Следует отметить, что у неуправляемого нелинейного резистора всегда , а может принимать и отрицательные значения (участок 2-3 ВАХ на рисунке 12.1).В случае инерционного нелинейного резистора вводится понятие динамического сопротивления, определяемого по динамической ВАХ. В зависимости от скорости изменения переменной может меняться не только величина, но и знак . 12.3 Методы анализа нелинейных электрических цепей постоянного тока Электрическое состояние нелинейных цепей описывается на основании законов Кирхгофа, которые имеют общий характер. При этом следует помнить, что для нелинейных цепей принцип наложения неприменим. В этой связи методы расчета, разработанные для линейных схем на основе законов Кирхгофа и принципа наложения, в общем случае не распространяются на нелинейные цепи. Общих методов расчета нелинейных цепей не существует. Известные приемы и способы имеют различные возможности и области применения. В общем случае при анализе нелинейной цепи описывающая ее система нелинейных уравнений может быть решена следующими методами: графическими, аналитическими, численными. Графические методы расчета. При использовании этих методов задача решается путем графических построений на плоскости. При этом характеристики всех ветвей цепи следует записать в функции одного общего аргумента. Благодаря этому система уравнений сводится к одному нелинейному уравнению с одним неизвестным. Формально при расчете различают цепи с последовательным, параллельным и смешанным соединениями. Аналитические методы расчета. Исследования общих свойств нелинейных цепей удобно осуществлять на основе математического анализа, базирующегося на аналитическом выражении характеристик нелинейных элементов, то есть их аппроксимации. На выбор аналитического метода влияют условия поставленной задачи, а также характер возможного перемещения рабочей точки по характеристике нелинейного элемента: по всей характеристике или в ее относительно небольшой области. К наиболее распространённым аналитическим методам относятся: метод аналитической аппроксимации, метод кусочно-линейной аппроксимации, метод линеаризации. Численные итерационные методы расчета. Решение нелинейного уравнения, описывающего состояние электрической цепи, может быть реализовано приближенными численными методами. Решение находится следующим образом: на основе первой, достаточно грубой, оценки определяется начальное значение корня, после чего производится уточнение по выбранному алгоритму до вхождения в область заданной погрешности. Наиболее широкое применение в электротехнике для численного расчета нелинейных резистивных цепей получили метод простой итерации и метод Ньютона-Рафсона. 12.4 Графический расчет цепи с последовательным соединением нелинейных элементов. При последовательном соединении нелинейных резисторов в качестве общего аргумента принимается ток, протекающий через последовательно соединенные элементы. Расчет проводится в следующей последовательности. По заданным ВАХ отдельных резисторов в системе декартовых координат строится результирующая зависимость . Затем на оси напряжений откладывается точка, соответствующая в выбранном масштабе заданной величине напряжения на входе цепи, из которой восстанавливается перпендикуляр до пересечения с зависимостью . Из точки пересечения перпендикуляра с кривой опускается вертикаль на ось токов – полученная точка соответствует искомому току в цепи, по найденному значению которого с использованием зависимостей определяются напряжения на отдельных резистивных элементах. Применение указанной методики иллюстрируют графические построения на рисунке 12.2,б, соответствующие цепи на рисунке 12.2,а. Графическое решение для последовательной нелинейной цепи с двумя резистивными элементами может быть проведено и другим методом – методом пересечений. В этом случае один из нелинейных резисторов, например, с ВАХ Е, на рисунке12.2,а, считается внутренним сопротивлением источника с ЭДС а другой – нагрузкой. Тогда на основании соотношения точка а ( рисунок 12. 3) пересечения кривых определяет режим работы цепи. Кривая вычитания абсцисс ВАХ и строится путем из ЭДС Е для различных значений тока. 12.5 Цепь с параллельным соединением резистивных элементов. При параллельном соединении нелинейных резисторов в качестве общего аргумента принимается напряжение, приложенное к параллельно соединенным элементам. Расчет проводится в следующей последовательности. По заданным ВАХ отдельных резисторов в системе декартовых координат строится результирующая зависимость . Затем на оси токов откладывается точка, соответствующая в выбранном масштабе заданной величине тока источника на входе цепи (при наличии на входе цепи источника напряжения задача решается сразу путем восстановления перпендикуляра из точки, соответствующей заданному напряжению источника, до пересечения с ВАХ ), из которой восстанавливается перпендикуляр до пересечения с зависимостью . Из точки пересечения перпендикуляра с кривой опускается вертикаль на ось напряжений – полученная точка соответствует напряжению на нелинейных резисторах, по найденному значению которого с использованием зависимостей определяются токи в ветвях с отдельными резистивными элементами. Использование данной методики иллюстрируют графические построения на рисунке 12.4,б, соответствующая цепь на рисунке 12.4,а. Рисунок 12.4 13 Лекция 13. Графические и аналитические методы анализа нелинейных электрических цепей постоянного тока Цель лекции: рассмотреть основные графические и аналитические методы расчёта нелинейных цепей. 13.1 Цепь с последовательно-параллельным резистивных элементов (смешанным) соединением Расчет таких цепей производится в следующей последовательности. Исходная схема сводится к цепи с последовательным соединением резисторов, для чего строится результирующая ВАХ параллельно соединенных элементов, как это показано выше. Проводится расчет полученной схемы с последовательным соединением резистивных элементов, на основании которого затем определяются токи в исходных параллельных ветвях. 13.2 Графический метод двух узлов Для цепей, содержащих два узла или сводящихся к таковым, можно применять метод двух узлов. При графическом способе реализации метода он заключается в следующем. Строятся графики зависимостей функции общей величины – напряжения токов во всех i-х ветвях в между узлами m и n, для чего каждая из исходных кривых смещается вдоль оси напряжений параллельно самой себе, чтобы ее начало находилось в точке, соответствующей ЭДС в i-й ветви, а затем зеркально отражается относительно перпендикуляра, восстановленного в этой точке. Определяется, в какой точке графически реализуется первый закон Кирхгофа точке токи являются решением задачи. . Соответствующие данной 13.3 Расчет нелинейных цепей методом эквивалентного генератора Если в сложной электрической цепи имеется одна ветвь с нелинейным резистором, то определение тока в ней можно проводить на основе теоремы об активном двухполюснике (методом эквивалентного генератора). Идея решения заключается в следующем. Ветвь, содержащая нелинейный резистор, выделяется из исходной цепи, а вся остальная, уже линейная, схема представляется в виде активного двухполюсника (АД). Согласно теореме об АД схему линейного АД по отношению к зажимам 1-2 выделенной ветви (рисунок 13.1,а) можно представить эквивалентным генератором ( рисунок 13.1,б) с ЭДС, равной напряжению на зажимах 1-2 при разомкнутой ветви с нелинейным резистором, и внутренним сопротивлением, равным входному сопротивлению линейного двухполюсника. Последняя схема рассчитывается, например, графическим методом как цепь с последовательным соединением элементов. Рисунок 13.1 Если необходимо также найти токи в линейной части исходной цепи, то после расчета нелинейной схемы на рисунке 13.1,б в соответствии с теоремой о компенсации нелинейный резистор заменяется источником ЭДС или тока, после чего проводится анализ полученной линейной цепи любым известным методом. 13.4 Аналитические методы Метод аналитической аппроксимации основан на замене характеристики (или ее участка) нелинейного элемента общим аналитическим выражением. Применяются следующие виды аналитической аппроксимации: степенным многочленом; трансцендентными (экспоненциальными, гиперболическими, тригонометрическими) функциями ( рисунок 13.2).Выбор коэффициентов (а,b,c,…) осуществляется исходя из наибольшего соответствия аналитического выражения рабочему участку нелинейной характеристики. При этом Рисунок 13.2 выбираются наиболее характерные точки, через которые должна пройти аналитическая кривая. Число точек равно числу коэффициентов в аналитическом выражении, что позволяет их однозначно определить. Метод кусочно-линейной аппроксимации основан на представлении характеристики нелинейного элемента отрезками прямых линий (рисунок 13.3), в результате чего нелинейная цепь может быть описана линейными уравнениями с постоянными (в пределах каждого отрезка) коэффициентами. Рисунок 13.3 При наличии в цепи двух и более нелинейных резисторов реализация метода затруднена, так как в общем случае изначально неизвестно, на каких участках ломаных кривых находятся рабочие точки. Метод линеаризации применим для анализа нелинейных цепей при малых отклонениях рабочей точки р ( рисунок 13.4) от исходного состояния. Рисунок 13.4 Рисунок 13.5 Идея метода заключается в замене нелинейного резистора линейным с сопротивлением, равным дифференциальному в заданной рабочей точке, и либо последовательно включенным с ним источником ЭДС, либо параллельно включенным источником тока. Таким образом, линеаризованной ВАХ ( прямой на рисунке 13.4) соответствует последовательная схема замещения нелинейного резистора (рисунок 13.5). 14 Лекция 14. Основные понятия и законы магнитных цепей Цель лекции: изучить основные характеристики и законы магнитных цепей. 14.1 Основные величины, описывающие магнитные цепи Для концентрации магнитного поля и придания ему желаемой конфигурации отдельные части электротехнических устройств выполняются из ферромагнитных материалов. Эти части называют магнитопроводами или сердечниками. Магнитный поток создается токами, протекающими по обмоткам электротехнических устройств, реже – постоянными магнитами. Совокупность устройств, содержащих ферромагнитные тела и образующих замкнутую цепь, вдоль которой замыкаются линии магнитной индукции, называют магнитной цепью. Магнитное поле характеризуется тремя векторными величинами, которые приведены в таблице 14.1 Т а б л и ц а 14.1 Наименование Обозначение Вектор магнитной индукции Вектор намагниченности Вектор напряженности магнитного поля Единицы Определение измерения Векторная величина, Тл характеризующая силовое действие магнитного поля на (тесла) ток по закону Ампера Магнитный момент единицы А/м объема вещества А/м Основные скалярные величины, используемые при расчете магнитных цепей, приведены в таблице 14.2. Т а б л и ц а 14.2 Наименование Обозначение Магнитный поток Единицы Определение измерения Поток вектора магнитной индукции через поперечное Вб сечение магнитопровода (вебер) Магнитодвижущая (намагничивающая) сила МДС (НС) A Магнитное напряжение А где -ток в обмотке, -число витков обмотки Линейный интеграл от напряженности магнитного поля 14.2 Характеристики ферромагнитных материалов Свойства ферромагнитных материалов характеризуются зависимостью магнитной индукции от напряженности магнитного поля. При этом различают кривые намагничивания, представляющие собой однозначные зависимости , и гистерезисные петли - неоднозначные зависимости (рисунок 14.1). Рисунок 14.1 Перемагничивание ферромагнитного материала связано с расходом энергии на этот процесс. Площадь петли гистерезиса характеризует энергию, выделяемую в единице объема ферромагнетика за один цикл перемагничивания. В зависимости от величины этих потерь и соответственно формы петли гистерезиса ферромагнитные материалы подразделяются на магнитомягкие и магнитотвердые. Первые характеризуются относительно узкой петлей гистерезиса и круто поднимающейся основной кривой намагничивания; вторые обладают большой площадью гистерезисной петли и полого поднимающейся основной кривой намагничивания. Магнитомягкие материалы (электротехнические стали, железоникелевые сплавы, ферриты) определяют малые потери в сердечнике и применяются в устройствах, предназначенных для работы при переменных магнитных потоках (трансформаторы, электродвигатели). Магнитотвердые материалы (углеродистые стали, вольфрамовые сплавы ) используются для изготовления постоянных магнитов. 14.3 Основные законы магнитных цепей Закон (принцип) непрерывности магнитного потока: поток вектора магнитной индукции через замкнутую поверхность равен нулю Закон полного тока: циркуляция вектора напряженности вдоль произвольного контура равна алгебраической сумме токов, охватываемых этим контуром При анализе магнитных цепей и, в первую очередь, при их синтезе обычно используют следующие допущения: - магнитная напряженность, соответственно магнитная индукция, во всех точках поперечного сечения магнитопровода одинакова - потоки рассеяния отсутствуют (магнитный поток через любое сечение неразветвленной части магнитопровода одинаков); - сечение воздушного зазора равно сечению прилегающих участков магнитопровода. Это позволяет использовать при расчетах законы Кирхгофа и Ома для магнитных цепей, сформулированные в таблице 14.3. Т а б л и ц а 14.3 Наименование закона Аналитическое выражение Формулировка закона закона Алгебраическая сумма Первый закон магнитных потоков в узле Кирхгофа магнитопровода равна нулю Алгебраическая сумма падений магнитного напряжения вдоль Второй закон замкнутого контура равна Кирхгофа алгебраической сумме МДС, действующих в контуре Падение магнитного напряжения на участке магнитопровода длиной равно Закон Ома произведению магнитного где потока и магнитного сопротивления участка Сформулированные законы и понятия магнитных цепей позволяют провести формальную аналогию между основными величинами и законами электрических и магнитных цепей, представленную в таблице 14.4. Т а б л и ц а 14.4 Электрическая цепь Магнитная цепь Ток Поток ЭДС МДС (НС) Электрическое сопротивление Магнитное сопротивление Электрическое напряжение Магнитное напряжение Первый закон Кирхгофа: Второй закон Кирхгофа: Первый закон Кирхгофа: Второй закон Кирхгофа: Закон Ома: Закон Ома: 15 Лекция 15. Общая характеристика задач и методов расчета магнитных цепей Цель лекции: изучить аналитические и графические методы расчёта магнитных цепей. 15.1 Методы расчета магнитных цепей Нелинейность зависимости магнитных цепей определяется нелинейным , являющейся аналогом ВАХ характером и определяемой характеристикой ферромагнитного материала . При расчете магнитных цепей при постоянных потоках обычно используют основную кривую намагничивания. При расчете магнитных цепей на практике встречаются две типичные задачи: задача определения величины намагничивающей силы (НС), необходимой для создания заданного магнитного потока (заданной магнитной индукции) на каком - либо участке магнитопровода (задача синтеза или “прямая“ задача); задача нахождения потоков (магнитных индукций) на отдельных участках цепи по заданным значениям НС (задача анализа или “обратная” задача). Следует отметить, что задачи второго типа являются обычно более сложными и трудоемкими в решении. В общем случае в зависимости от типа решаемой задачи (“прямой” или “обратной”) решение может быть осуществлено следующими методами: аналитическими; графическими; итерационными. При использовании каждого из этих методов первоначально необходимо указать на схеме направления НС, если известны направления токов в обмотках, или задаться их положительными направлениями, если их нужно определить. Затем задаются положительными направлениями магнитных потоков, после чего можно переходить к составлению эквивалентной схемы замещения и расчетам. 15.2 Аналитические методы расчёта Данными методами решаются задачи первого типа - ”прямые” задачи. При этом в качестве исходных данных для расчета заданы конфигурация и основные геометрические размеры магнитной цепи, кривая (кривые) намагничивания ферромагнитного материала и магнитный поток или магнитная индукция в каком-либо сечении магнитопровода. Требуется найти НС, токи обмоток или, при известных значениях последних, число витков. 15.2.1.” Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи Решение задач подобного типа осуществляется в следующей последовательности. 1. Намечается средняя линия ( пунктирная линия на рисунке 15.1), которая затем делится на участки с одинаковым сечением магнитопровода. 2. Исходя из постоянства магнитного потока вдоль всей цепи, определяются значения индукции для каждого -го участка 3. По кривой напряженности намагничивания для . каждого значения находятся на ферромагнитных участках; напряженность поля в воздушном зазоре определяется согласно 4. По второму закону Кирхгофа для магнитной цепи определяется искомая НС путем суммирования падений магнитного напряжения вдоль контура: , где -длина воздушного зазора. 15.2.2 “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи Расчет разветвленных магнитных цепей основан на совместном применении первого и второго законов Кирхгофа для магнитных цепей. Последовательность решения задач данного типа в целом соответствует рассмотренному выше алгоритму решения “прямой” задачи для неразветвленной цепи. В качестве примера анализа разветвленной магнитной цепи при заданных геометрии магнитной цепи на рисунке 15.2 и характеристике ферромагнитного сердечника определим НС создания в воздушном зазоре индукции . , необходимую для Алгоритм решения задачи следующий. 1. Задаем положительные направления магнитных потоков в стержнях магнитопровода ( рисунок 15.2). 2. Определяем напряженность в воздушном зазоре и по зависимости для - значение . 3. По второму закону Кирхгофа для правого контура можно записать откуда находим и по зависимости - . 4. В соответствии с первым законом Кирхгофа . .Тогда , и по зависимости определяем . 5. В соответствии со вторым законом Кирхгофа получаем искомую НС . 15.3 Графические методы расчета Графическими методами решаются задачи второго типа - “обратные” задачи. При этом в качестве исходных данных для расчета заданы конфигурация и геометрические размеры магнитной цепи, кривая намагничивания ферромагнитного материала, а также НС обмоток. Требуется найти значения потоков (индукций) на отдельных участках магнитопровода. Данные методы основаны на графическом представлении вебер-амперных характеристик участков магнитной цепи с последующим решением алгебраических уравнений, записанных по законам Кирхгофа, с помощью соответствующих графических построений. 15.3.1 “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи Решение задач подобного последовательности. типа осуществляется в следующей 1. Задаются значениями потока и определяют для них НС , как при решении “прямой” задачи. При этом следует стремиться подобрать два достаточно близких значения потока, чтобы получить меньшую и несколько большую заданной величины НС. , несколько 2. По полученным данным строится часть характеристики магнитной цепи (вблизи заданного значения НС), и по ней определяется поток, соответствующий заданной величине НС. При расчете неразветвленных магнитных цепей, содержащих воздушные зазоры, удобно использовать метод пересечений, при котором искомое решение определяется точкой пересечения нелинейной вебер-амперной характеристики нелинейной части цепи и линейной характеристики линейного участка, строящейся на основании уравнения где -магнитное сопротивление воздушного зазора. 15.3.2 “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи Замена магнитной цепи эквивалентной электрической схемой замещения (на рисунке 15.3 представлена схема замещения магнитной цепи рисунка 15.2) позволяет решать задачи данного типа с использованием всех графических методов и приемов, применяемых при анализе аналогичных нелинейных электрических цепей постоянного тока. В этом случае при расчете магнитных цепей, содержащих два узла (такую конфигурацию имеет большое число используемых на практике магнитопроводов), широко используется метод двух узлов. Идея решения данным методом аналогична рассмотренной для нелинейных резистивных цепей постоянного тока и заключается в следующем. 1. Вычисляются зависимости потоков во всех -х ветвях магнитной цепи в функции общей величины -магнитного напряжения и . между узлами 2. Определяется, в какой точке графически реализуется первый закон Кирхгофа Соответствующие данной точке потоки являются решением задачи. 16 Лекция 16. Нелинейные цепи переменного тока Цель лекции: рассмотреть основные графические и аналитические методы расчёта нелинейных цепей переменного тока. 16.1Особенности нелинейных цепей при переменных токах Наиболее существенная особенность расчета нелинейных цепей при переменных токах заключается в необходимости учета в общем случае динамических свойств нелинейных элементов, т.е. их анализ следует осуществлять на основе динамических вольт-амперных, вебер-амперных, и кулон-вольтных характеристик. Если нелинейный элемент является безынерционным, то его характеристики в динамических и статических режимах совпадают, что существенно упрощает расчет. Однако на практике идеально безынерционных элементов не существует. Отнесение нелинейного элемента к классу безынерционных определяется скоростью изменения входных воздействий: если период Т переменного воздействия достаточно мал по сравнению с постоянной времени , характеризующей динамические свойства нелинейного элемента, последний рассматривается как безынерционный; если это не выполняется, то необходимо учитывать инерционные свойства нелинейного элемента. Другой важной особенностью нелинейных элементов в цепи переменного тока является вызываемое ими появление высших гармоник даже при наличии в цепи только источников синусоидального напряжения и (или) тока. На этом принципе строится, например, ряд умножителей частоты, а также преобразователей формы тока или напряжения. Использование динамических характеристик нелинейных элементов позволяет осуществлять расчет нелинейных цепей для мгновенных значений переменных, т.е. проводить наиболее точный и полный анализ. Однако, в целом ряде случаев, такой расчет может оказаться достаточно трудоемким. Поэтому в зависимости от цели решаемой задачи, а также от требований к точности получаемых результатов, помимо динамической характеристики, могут использоваться нелинейные характеристики по первым гармоникам и для действующих значений. 16.2 Графический расчёт с использованием характеристик для мгновенных значений В качестве примера использования характеристик для мгновенных значений построим при синусоидальной ЭДС рисунке 16.1, для которой ВАХ кривую тока в цепи на диода представлена на рисунке 16.2. Рисунок 16.1 Рисунок 16.2 1. Строим результирующую ВАХ цепи ( рисунок 16.2) согласно соотношению 2. Находя для различных значений с использованием полученной кривой соответствующие им значения тока, строим по точкам (рисунок 16.3) кривую искомой зависимости . Важнейшим элементом в цепях переменного тока является катушка с ферромагнитным сердечником. В общем случае кривая зависимости имеет вид гистерезисной петли, но, поскольку в устройствах, работающих при переменном напряжении, используются магнитные материалы с узкой петлей гистерезиса, в большинстве практических случаев допустимо при расчетах использовать основную кривую намагничивания. Условное изображение нелинейной катушки индуктивности приведено на рисунке 16.4. Рисунок 16.3 Здесь – основной поток, замыкающийся по сердечнику, - поток рассеяния, которому в первом приближении можно поставить в соответствие потокосцепление рассеяния силу прохождения потоком , где индуктивность рассеяния в части пути по воздуху. Так как характеристика катушки (см. рис. 7) симметрична относительно начала координат, а напряжение кривая симметрично относительно оси абсцисс (оси времени), то также должна быть симметричной относительно последней. Находя для различных значений с использованием кривой соответствующие им значения тока, строим по точкам ( рисунок 16.5) кривую зависимости . Рисунок 16.5 Анализ полученного результата позволяет сделать важный вывод: при синусоидальной форме потока напряжение на катушке синусоидально, а протекающий через нее ток имеет явно выраженную несинусоидальную форму. Аналогично можно показать, что при синусоидальном токе поток, сцепленный с катушкой, и напряжение на ней несинусоидальны. 16.3 Метод эквивалентных синусоид При анализе нелинейной цепи данным методом реальные несинусоидально изменяющиеся переменные заменяются эквивалентными им синусоидальными величинами, действующие значения которых равны действующим значениям исходных несинусоидальных переменных. Кроме того, активная мощность, определяемая с помощью эквивалентных синусоидальных величин, должна быть равна активной мощности в цепи с несинусоидальной формой переменных. Переход к эквивалентным синусоидам позволяет использовать при анализе цепей векторные диаграммы. Рассмотрим данный метод на примере исследования явлений в цепях, содержащих нелинейную катушку индуктивности и линейный конденсатор (феррорезонансных цепях). Различают феррорезонанс в последовательной цепи (феррорезонанс напряжений) и феррорезонанс в параллельной цепи (феррорезонанс токов). Рассмотрим первый из них на основе схемы на рисунке 16.6. Для этого строим (рисунок 16.7) прямую зависимости Далее для двух значений сопротивлений ( и зависимостей : (кривая выражению для на . ) строим графики -согласно рисунке 16.7); для соотношению -согласно Рисунок 16.6 Рисунок 16.7 (кривая на рисунке 16.7). Точка пересечения кривой с прямой соответствует феррорезонансу напряжений. Феррорезонансом напряжений называется такой режим работы цепи, содержащей последовательно соединенные нелинейную катушку индуктивности и конденсатор, при котором первая гармоника тока в цепи совпадает по фазе с синусоидальным питающим напряжением. В соответствии с данным определением при рассмотрении реальной катушки действительная вольт-амперная характеристика (ВАХ) цепи, даже при значении сопротивления последовательно включаемого резистора , в отличие от теоретической (кривая на рисунке 16.7) не касается оси абсцисс и смещается влево, что объясняется наличием высших гармоник тока, а также потерями в сердечнике катушки. Напряжение на катушке индуктивности -сопротивление, характеризующее потери , где в сердечнике, в режиме феррорезонанса не равно напряжению на конденсаторе. Из построенных результирующих ВАХ цепи видно, что при увеличении питающего напряжения в цепи имеет место скачок тока: для кривой -из точки 1 в точку 2, для кривой -из точки 3 в точку 4. Аналогично имеет место скачок тока при снижении питающего напряжения: для кривой -из точки 5 в точку 0; для кривой -из точки 6 в точку 7. Явление скачкообразного изменения тока при изменении входного напряжения называется триггерным эффектом в последовательной феррорезонансной цепи. Электростатическое поле 17 Лекция 17. Основные величины, характеризующие электростатическое поле Цель лекции: изучить основные физические величины, характеризующие электростатическое поле и связь между ними. 17.1.Электрический заряд. Закон Кулона Поле неподвижных зарядов называют электростатическим. Электрические заряды можно считать бесконечно делимыми и пользоваться понятием объемной плотности заряда , поверхностной плотности заряда , линейной плотности заряда . Безразмерная величина называется относительной диэлектрической проницаемостью среды, в которой находятся заряженные тела. Величина называется электрической постоянной. Она равна: =8,854.10 Ф/м. Произведение относительной диэлектрической проницаемости и электрической постоянной о обозначают буквой а и называют абсолютной диэлектрической проницаемостью. Она, как и электрическая постоянная, измеряется в фарадах на метр. Если размеры заряженного тела малы по сравнению с расстоянием от него до точек, в которых рассматривается поле, то заряд такого тела называют точечным. Два точечных заряда одного знака отталкиваются друг от друга. Сила отталкивания определяется законом Кулона , (17.1) где Q — первый точечный заряд; q — второй точечный заряд; R- расстояние между этими точечными зарядами. Закон Кулона справедлив для точечных заряженных тел. Только в этом случае форма и размеры заряженных тел не влияют на силу взаимодействия. Направление силы взаимодействия F совпадает с прямой, соединяющей точечные заряды (рисунок 17.1). Если заряды Q и q имеют разные знаки, сила взаимодействия между ними будет силой притяжения, если знаки одинаковые — силой отталкивания. В системе СИ заряд измеряется в кулонах (Кл), сила в ньютонах (Н), расстояние в метрах (м). 17.2 Напряжённость электростатического поля и электрическое смещение Для описания и измерения электростатического поля пользуются выражением силы отталкивания или притяжения, которые испытывает пробное заряженное тело, помещенное в это поле. Чем меньше пробный заряд, внесенный в поле, тем меньшая действует на него сила, но отношение их представляет собой конечную величину. Предел отношения силы , действующей на пробный заряд, к этому заряду q, когда он стремится к нулю, называют напряженностью электрического поля . (17.2) Напряженность электрического поля точечного заряда будет равна . (17.3) Электростатическое напряженности Е. поле можно рассматривать как векторное поле Электрическим смещением или электрической индукцией называют векторную величину , которая в однородных и изотропных средах пропорциональна напряженности электрического поля . (17.4) Коэффициент пропорциональности равен абсолютной диэлектрической проницаемости. В системе СИ электрическое смещение измеряется в кулонах на квадратный метр (Кл/м2). Если поле создается напряженность сумме несколькими точечными зарядами, то общая электрического поля в любой точке равна геометрической , (17.5) где —напряженности электрического поля в данной точке, возбужденные зарядами Это положение подтверждается опытом и имеет важное значение. Оно указывает на то, что для электростатического поля применим принцип наложения. 17.3 Потенциальность электростатического поля. Электрический потенциал. При исследовании полей, чтобы судить о характере поля, необходимо знать, является ли оно вихревым или безвихревым. Поле называется безвихревым или потенциальным, если циркуляция вектора поля вдоль любой замкнутой кривой L равна нулю. Если в электростатическое поле с напряженностью внести точечный заряд q, то под действием сил поля заряд начнет перемещаться. Работа, совершенная силами поля при перемещении заряда q из некоторой точки 1 в другую точку 2 . (17.6) Работа сил поля по замкнутой кривой равна нулю . (17.7) Следовательно, равна нулю и циркуляция вектора поля . (17.8) Электростатическое поле безвихревое, потенциальное. Пользуясь теоремой Стокса, можно преобразовать циркуляции . (17.9) Так как циркуляция вектора напряженности электростатического поля равна нулю, то и ротор его будет равен нулю . (17.10) Это соотношение также выражает основное свойство электростатического поля – оно безвихревое.Так как электростатическое поле безвихревое , то можно найти такую скалярную функцию , градиент которой, взятый со знаком минус, равен вектору напряженности поля . (17.11) Скалярная функция называется потенциалом. Потенциал любой точки поля можно определить из выражения . (17.12) Постоянная интегрирования определяется заданием точки с нулевым потенциалом. Потенциал измеряется в вольтах (В). Разность потенциалов между двумя точками поля а и b равна (17.13) Разность потенциалов не зависит от формы пути интегрирования, а зависит только от положения начальной и конечной точек. Потенциал поля точечного заряда легко найти по формуле . (17.14) Так как , то . (17.15) Если принять потенциал равным нулю при R = интегрирования обратится в нуль. , то постоянная Потенциал неподвижных объемных, поверхностных и линейных зарядов можно получить методом наложения . (17.16) 17.4 Графическое изображение электростатического поля Электростатическое поле графически изображается с помощью эквипотенциальных поверхностей и силовых линий. Эквипотенциальные поверхности определяются уравнением = const. Вектор поля во всех точках силовой линии совпадает с касательной. Там, где эквипотенциальные поверхности располагаются ближе, напряженность поля больше. Эквипотенциальные поверхности друг с другом не пересекаются, так как потенциал—функция однозначная. След пересечения эквипотенциальной поверхности с плоскостью чертежа называется эквипотенциальной линией. Силовые линии электростатического поля и эквипотенциальные линии взаимно перпендикулярны. Силовые линии можно изобразить на чертеже следующим образом. Одна из эквипотенциальных поверхностей разбивается на прямоугольные площадки. Размер площадок подбирается таким образом, чтобы поток вектора поля сквозь них имел одно и то же значение. На чертеж наносится по одной силовой линии на каждую площадку, причем так, чтобы эта линия проходила через центр площадки. При таком построении картины поля в тех областях, в которых напряженность больше, силовые линии сгущаются. В электростатическом поле силовые линии вектора — разомкнутые кривые. Они начинаются у положительно заряженных поверхностей и кончаются у отрицательно заряженных. 18 Лекция 18. Основные теоремы и уравнения электростатического поля Цель лекции: изучить основные теоремы и уравнения для электростатического поля. 18.1 Вектор поляризации Напряженность электростатического поля ,возбужденного зарядом Q, в вакууме и в непроводящем веществе неодинакова. В непроводящей среде напряженность электростатического поля в раз меньше, чем в вакууме. Изменение напряженности вызывается поляризацией диэлектрика. Поляризация может происходить различным образом в зависимости от строения молекул диэлектрика. При отсутствии внешнего электрического поля диэлектрик в целом можно считать электрически нейтральным. При наличии внешнего поля диэлектрик перестает быть нейтральным, он поляризуется. Заряды, выявившиеся при поляризации, связаны с молекулами и могут лишь незначительно перемещаться только внутри этих молекул. Такие заряды называются связанными. В отличие от них заряды, которые можно перенести с одного тела на другое, называются свободными. Связанные заряды при поляризации создадут свое поле, напряженность которого будет направлена противоположно напряженности внешнего поля. Поэтому напряженность результирующего поля в диэлектрике будет меньше, чем напряженность внешнего поля. Степень поляризации диэлектрика характеризуется вектором поляризации , который для однородных и изотропных диэлектриков в относительно слабых полях пропорционален напряженности электрического поля . (18.1) Безразмерная величина восприимчивостью. называется относительной диэлектрической Поляризованность среды показывает, насколько электрическое смещение в данной среде отличается от электрического смещения в вакууме . (18.2) Следовательно, . Поляризованность Р, так же как и электрическое смещение D, в системе СИ измеряется в кулонах на квадратный метр (Кл/м2). 18.2 Теорема Гаусса в интегральной форме Теорема Гаусса является одной из фундаментальных теорем теории поля. Она гласит: поток вектора электрического смещения сквозь произвольную замкнутую поверхность S равен алгебраической сумме свободных зарядов Q, расположенных в объеме, ограниченном этой поверхностью . (18.3) В случае объемного распределения заряда . (18.4) Теорема Гаусса запишется в виде . (18.5) Если заряд расположен вне объема, ограниченного замкнутой поверхностью S, то поток вектора сквозь такую поверхность равен нулю. Теорема Гаусса широко используется при расчете электрических полей. 18.3 Теорема Гаусса в дифференциальной форме Преобразуем поток Остроградского вектора электрического смещения по теореме . (18.6) Так как по теореме Гаусса , то . (18.7) Объем V был выбран произвольно, и равенство справедливо для всех его значений. При таком условии подынтегральные выражения должны быть равны и . (18.8) Полученное выражение представляет собой дифференциальную форму теоремы Гаусса. Оно отмечает то обстоятельство, что источники электрического поля находятся только в тех местах, в которых имеются электрические заряды. Для сред с постоянной диэлектрической проницаемостью можно записать . (18.9) Дивергенция вектора величина алгебраическая. Ее знак зависит от знака заряда. Формулы(18.8) и(18.9) справедливы и в случае переменного во времени электромагнитного поля. 18.4 Уравнения Пуассона и Лапласа Электростатическое поле можно рассчитать, пользуясь методом наложения и выражениями напряженности и потенциала поля точечного заряда или пользуясь интегральной теоремой Гаусса. Оба метода расчета применимы только при расчете полей простой конфигурации. В общем случае расчет поля состоит в решении уравнения Пуассона или Лапласа. Чтобы получить расчетное уравнение, используем соотношения , . Подставив значение , получим . (18.10) Дивергенцию градиента принято называть лапласианом и обозначать .Следовательно . (18.11) В тех точках поля, в которых нет заряда . (18.12) Формула (18.11) носит название уравнения Пуассона. Формула (18.12) — уравнения Лапласа. Решение может быть записано в виде интеграла . (18.13) Введение понятия потенциала облегчает расчет электростатических полей. Он сводится к определению одной скалярной функции легко определить напряженность поля из выражения ,зная которую, можно . (18.14) 19 Лекция 19. Расчёт электростатических полей Цель лекции: изучить электростатических полей. граничные условия и методы расчёта 19.1 Граничные условия в электростатическом поле Условия, которым удовлетворяют вектора поля на границе раздела двух различных сред, называются граничными условиями. Рассмотрим границу двух непроводящих сред, диэлектрические проницаемости которых равны Первое граничное условие или и . . (19.1) На границе двух непроводящих сред тангенциальные составляющие вектора напряженности электрического поля равны. На поверхности раздела двух сред потенциал непрерывен . Второе граничное условие (19.2) . (19.3) Нормальная составляющая вектора электрического смещения на границе двух непроводящих сред претерпевает скачок, равный поверхностной плотности свободных зарядов, распределенных на границе. Если , то , . (19.4) Нормальная составляющая вектора электрического смещения непрерывна. на границе Если одна из сред проводящая, то граничные условия изменятся. В проводящей среде векторы поля равны нулю, а потенциал всех точек проводника один и тот же. Пусть первая среда — диэлектрик с относительной проницаемостью , вторая — проводник; тогда граничные условия запишутся следующим образом , (19.5) . 19.2 Методы расчёта электростатических полей Расчет электростатических полей чаще всего сводится к определению напряженности поля Е при заданном распределении зарядов, возбуждающих поле. Если непосредственное определение Е приводит к математическим трудностям, удобнее вначале определить потенциал по заданному распределению зарядов, а затем, зная потенциал, определить напряженность поля. Обратная задача заключается в определении закона распределения зарядов по заданной напряженности поля. Наиболее общим методом расчета полей является метод интегрирования уравнений поля. Однако в ряде случаев можно использовать частные методы, которые позволяют проще и быстрее решить поставленную задачу. К ним относятся: метод наложения; метод, основанный на применении теоремы Гаусса; метод конформных преобразований; метод зеркальных изображений; графические и ряд других методов. Рассмотрим некоторые из перечисленных методов. 19.3 Метод наложения Если распределение заряда в пространстве задано, то, разделив этот заряд на бесконечно малые элементы dQ и считая их точечными, можно определить потенциал и напряженность поля по формулам , (19.6) . (19.7) Складывая алгебраически величины любой точке поля , можно определить потенциал в . (19.8) Напряженность определится по формуле . (19.9) 19.4 Метод зеркальных изображений Если электрические заряды расположены вблизи границы двух разнородных сред, то векторы поля можно определить, применив искусственный метод расчета, который носит название метода зеркальных изображении. Идея метода заключается в том, что вместо неоднородной среды рассматривается однородная среда, влияние же неоднородности учитывается введением фиктивных зарядов. Определив векторы поля от совместного действия заданных и фиктивных зарядов, записывают граничные условия основной задачи и, пользуясь ими, находят искомые векторы поля. 19.5 Распределение потенциалов и зарядов в системе проводящих тел При исследовании процессов в линиях электропередач может встретиться следующая задача. Дано несколько параллельных проводов. Взаимное их расположение и электрические заряды на них известны. Требуется определить потенциалы этих проводов. Обозначим потенциал произвольной точки р, обусловленный зарядом одного из проводов и заряд пропорциональны, то через . Так как потенциал . (19.10) Коэффициент —величина постоянная. Если число всех проводов обозначить п, то потенциал в точке р, обусловленный зарядами всех проводов, можно определить, пользуясь принципом наложения . (.19.11) Если точку р выбрать на поверхности первого провода, то его потенциал (19.12) Аналогично можно записать потенциалы остальных проводов (19.13) ) Предположим, что все заряды, кроме . Следовательно, коэффициент k, когда заряд провода , равны нулю, a . Тогда численно равен потенциалу провода равен единице, а заряды остальных проводов равны нулю. Постоянные В называются потенциальными коэффициентами. Они всегда положительные. При перестановке индексов коэффициент не изменяется: . Если полученную систему уравнений решить относительно зарядов, то . (19.14) Постоянные А называются емкостными коэффициентами. Связь между потенциальными и емкостными коэффициентами следующая , (19.15) где определитель системы , (19.16) а алгебраическое дополнение: . (19.17) Коэффициенты А с одинаковыми индексами положительны, с различными индексами — отрицательны. При перестановке индексов коэффициент не меняется . Пусть потенциал одного из проводов, например единице, а потенциал остальных проводов равен нулю. Тогда Следовательно, потенциал коэффициент численно равен , равен . заряду ,когда , а потенциал остальных проводов равен нулю. Систему уравнений можно записать иначе где . (19.18) Коэффициенты С называются частичными емкостями. Если индексы у частичной емкости одинаковые, ее называют собственной частичной емкостью, если индексы разные — взаимной частичной емкостью. Частичные емкости всегда положительные. При изменении порядка индексов коэффициент не меняется . Коэффициенты А могут быть определены экспериментально. Зная их, можно подсчитать частичные емкости. 20 Лекция 20. Электрическое поле постоянного тока Цель лекции: изучить основные физические характеризующие электрическое поле и связь между ними. величины, 20.1 Ток и плотность тока Если в проводнике существует электрическое поле, оно вызывает упорядоченное движение зарядов, представляющее собой ток проводимости. В металлических проводниках ток проводимости определяется движением электронов. Мерой тока служит предел отношения заряда q, проходящего сквозь заданную поверхность в течение некоторого времени t, к t, когда t стремится к нулю как к пределу . Ток — величина скалярная. Если значение тока не зависит от времени, ток называется постоянным. Ток измеряется в амперах (А). Плотностью тока называют векторную величину , численное значение которой равно пределу отношения тока, протекающего через некоторую площадку, расположенную нормально к направлению движения зарядов, к площади этой площадки, когда она стремится к нулю как к пределу Направление вектора выбирается таким образом, чтобы оно совпадало с направлением движения положительных зарядов (или было противоположно направлению движения oтрицательных зарядов). Ток и плотность тока связаны соотношением . (20.1) Ток сквозь поверхность S равен потоку вектора плотности тока сквозь ту же поверхность. Плотность тока измеряется в амперах, деленных на квадратные метры (А/м2). 20.2 Закон Ома в дифференциальной форме В изотропном проводнике плотность тока проводимости напряженности электрического поля Е пропорциональна . (20.2) Эта формула представляет собой закон Ома в дифференциальной форме. Коэффициент называется удельной проводимостью и измеряется в См/м. Для того, чтобы в проводнике длительно протекал ток, необходимо наличие электрического поля, силы которого будут перемещать заряды. Такое поле может быть создано и будет поддерживаться процессами не электростатического происхождения (химическими, термоэлектрическими) и носит название стороннего электрического поля. Напряженность стороннего электрического поля обозначаем Естор. Если в проводнике одновременно действуют и электростатические и сторонние силы, напряженность результирующего поля будет равна . Рассмотрим проводящий контур а— 1 — b— 2 — а (рисунок 20.1). На участке b — 2 — а действуют сторонние силы и на этом участке . На участке a — 1 — b сторонних сил нет, поэтому В замкнутой цепи сумма падений напряжения равна э. д. с. или . Разность потенциалов между двумя точками рассматриваемого контура меньше э. д. с., действующей в этом контуре. Ток на участке a - 1 - b идет от точки а (точки высшего потенциала) к точке b (точке низшего потенциала). Если бы в цепи не было сторонних сил, то потенциалы точек а и b выровнялись бы и ток прекратился. Наличие сторонних сил заставляет заряды перемещаться от точки b к точке а по пути b — 2 — а и поддерживает потенциалы точек а и b постоянными. Энергия стороннего поля расходуется на тепловые потери как на участке а — 1 — b, так и на участке b — 2 — а. В тех областях проводника, в которых имеются сторонние силы, закон Ома записывается следующим образом . (20.3) Закон Ома в дифференциальной форме справедлив как для постоянных, так и для переменных электрических полей. 20.3 Закон Джоуля- Ленца в дифференциальной форме Мощность тепловых потерь в проводнике равна произведению тока и напряжения . Если рассмотреть в проводящей среде элемент объема dV, то мощность, которая тратится в этом объеме на тепловые потери, будет равна , откуда . (20.4) Мощность тепловых потерь в объеме V можно выразить следующим образом . (20.5) Формула (20.4) является дифференциальной формой закона Джоуля—Ленца. 20.4 Первый закон Кирхгофа в дифференциальной форме Замкнутая поверхность S охватывает узел цепи, к которому подтекают токи I1 и I2 и из которого вытекают токи I3 и I4 (рисунок 20.2). Согласно первому закону Кирхгофа I1 +I2 =I3+I4. Выразим токи через плотность тока, тогда Поток вектора плотности тока проводимости сквозь замкнутую поверхность равен нулю. Это значит, что заряд, входящий в любой объем, равен заряду, выходящему из него за тот же промежуток времени. Постоянный ток непрерывен. Линии вектора плотности тока По теореме Остроградского . замкнуты. Так как поверхность S, а следовательно, и объем V выбраны произвольно, то можно считать, что . (20.6) Плотность тока проводимости не имеет источников. При постоянном токе заряд в любом объеме проводника остается неизменным. Так как дивергенция плотности тока проводимости равна нулю, то линии вектора замкнуты, поэтому формулу (20.6) называют уравнением непрерывности для постоянного тока. 20.5 Граничные условия Рассмотрим границу двух проводящих сред, удельные проводимости которых равны σ1 и σ2. Граничные условия: а) нормальная составляющая вектора плотности тока на границе двух проводящих сред непрерывна в) если на границе этих сред нет сторонних сил, то тангенциальные составляющие вектора напряженности электрического поля также должны быть непрерывны у границы Если векторы и угол образуют с нормалью к границе угол —во второй (рисунок 20.3), то Так как то и в первой среде 20.6 Аналогия между электрическим и электростатическим полями В области, в которой нет сторонних э. д. с., поле постоянного тока потенциальное. Потенциал и напряженность поля в такой области связаны соотношением Так как постоянный ток непрерывен, поле такого тока не имеет источников . По закону Ома в дифференциальной форме В среде с постоянной проводимостью . Следовательно Для определения потенциала поля в рассматриваемой области необходимо решить уравнение Лапласа и учесть граничные условия. Электростатическое поле в диэлектрике при отсутствии свободных объемных зарядов также описывается уравнением Лапласа. Поэтому, если две одинаково ограниченные области: проводящая (без сторонних э. д. с.) и диэлектрическая (без свободных объемных зарядов) имеют на граничной поверхности одинаковое распределение потенциала, то внутри каждой из этих областей распределение потенциала будет также одинаковым. Это обстоятельство позволяет пользоваться формулами, полученными при расчете электростатических полей, в случае поля постоянного тока. При этом емкость необходимо заменить проводимостью, абсолютную диэлектрическую проницаемость — удельной проводимостью. Например, чтобы определить проводимость изоляции коаксиального кабеля, можно воспользоваться формулой емкости кабеля замену, получим . Произведя . 21 Лекция 21. Магнитное поле постоянного тока Цель лекции: изучить основные величины и законы, характеризующие магнитное поле. 21.1 Основные величины, характеризующие магнитное поле Основным свойством неизменного во времени магнитного поля является силовое воздействие его как на движущиеся в нем заряженные тела, так и на неподвижные проводники с электрическим током. Как показывает опыт, магнитное поле обладает определенной направленностью, оно является полем векторным. Для изучения свойств поля и количественного его описания необходимо ввести физическую величину, которая определила бы интенсивность поля в каждой точке пространства. Такой величиной является вектор магнитной индукции . Зная явлений. , можно установить свойства магнитного поля и вызываемых им Если в магнитное поле внести линейный контур с постоянным током, то сила, действующая на него, будет равна (21.1) где I — ток в контуре L; dl — элемент длины линейного провода; — вектор магнитной индукции в пустоте. Магнитное поле проявилось в виде силы, действующей на контур с током. Под действием магнитного поля тока I среда намагнитится. Намагниченное вещество создает свое магнитное поле с индукцией . Магнитная индукция результирующего поля . Намагниченное тело приобретает магнитный момент, который можно рассматривать как результат наличия в среде элементарных контуров с током. Токи эти будем называть микроскопическими в отличие от токов в проводниках, которые назовем макроскопическими. Магнитный момент каждого элементарного контура , где — вектор площадки, которая охвачена током . Плотность магнитных моментов в единице объема намагниченного тела называют вектором намагниченности Назовем вектором напряженности магнитного поля величину . (21.2) Тогда . (21.3) Циркуляция вектора напряженности магнитного поля равна алгебраической сумме только макроскопических токов, охваченных контуром интегрирования. Формула (21.3) называется законом полного тока. Для изотропных сред при слабых магнитных полях векторы и пропорциональны . Безразмерный коэффициент называют магнитной восприимчивостью. Скалярная величина , может быть и положительной и отрицательной. Связь между тремя векторами щим образом. Так как , то можно записать и следую- Безразмерную величину называют проницаемостью, а произведение проницаемостью. Следовательно, относительной магнитной абсолютной магнитной — . Все вещества обладают магнитными свойствами. Однако у большинства из них магнитные свойства выражены слабо. У диамагнитных веществ относительная магнитная проницаемость немного меньше единицы (например, у висмута = 0,999983), у парамагнитных веществ — немного больше единицы (например, у платины = 1,00036). Только у ферромагнитных тел значительно больше единицы (сталь, никель), причем она — величина переменная. В первом приближении при расчетах для всех неферромагнитных веществ можно считать = 1. В дальнейшем рассматриваются поля только в неферромагнитных средах. Единицами измерения магнитных векторов в системе СИ являются: тесла (Тл) — для магнитной индукции В; ампер, деленный на метр (А/м), — для напряженности магнитного поля Н и для намагниченности М. 21.2. Магнитный поток и его непрерывность Поток вектора магнитной индукции , (21.4) называют магнитным потоком. Магнитный поток измеряется в веберах (Вб). Магнитную индукцию можно определить как плотность магнитного потока. Если вектор магнитной индукции однородно, то Ф = BS. перпендикулярен площади S и поле Установлено, что магнитный поток сквозь замкнутую поверхность всегда равен нулю . (21.5) Пользуясь теоремой Остроградского, можно записать . Это равенство справедливо для любого объема V. Следовательно div = 0. (21.6) Формула (21.5) выражает принцип непрерывности магнитного потока в интегральной форме, формула (21.6) — в дифференциальной. Магнитное поле не имеет истоков. Оно является соленоидальным полем. Картина магнитного поля графически изображается с помощью линий вектора (магнитных линий). Эти линии либо замкнуты, либо уходят в бесконечность. Положительным направлением их выбирается то направление, куда будет обращен северный полюс магнитной стрелки, внесенной в поле. В средах с постоянной магнитной проницаемостью div =0. 21.3 Закон полного тока в интегральной и дифференциальной формах Основным законом, характеризующим свойства магнитного поля, является закон полного тока, который устанавливает связь между напряженностью магнитного поля и током. Он гласит: циркуляция вектора напряженности магнитного поля равна полному микроскопическому току, который охвачен контуром интегрирования . (21.7) Если обозначить плотность полного тока поверхность S, ограниченную кривой L, то ток, проходящий через . Пользуясь теоремой Стокса, можно записать равенство . Следовательно . Так как это равенство справедливо для всех значений интегрирования S, то подынтегральные функции равны между собой предела . (21.8) Полученное уравнение представляет собой дифференциальную форму записи закона полного тока для независимых от временя полей и носит название первого уравнения Максвелла. Оно указывает на то, что магнитное поле вихревое. В вихревом поле работа сил поля по замкнутым кривым не всегда равна нулю. Пользуясь уравнениями , можно рассчитать магнитное поле. 21.4 Скалярный и векторный потенциалы магнитного поля Для области, не занятой токами (вне проводников с токами), а= const; ; rot =0; div =0. Эти уравнения аналогичны уравнениям электростатического поля в диэлектрической среде (с а = const) при отсутствии объемных зарядов. Следовательно, поле в области, не занятой токами, можно рассматривать как потенциальное и характеризовать скалярной функцией φm, положив grad m = . (21.9) Величину m, называют скалярным магнитным потенциалом. Если требуется определить напряженность магнитного поля плотности тока по заданной , то непосредственное решение первого уравнения Максвелла может привести к сложным расчетам. В некоторых случаях удобнее вначале определить величину , которая называется векторным потенциалом и связана с величиной соотношением . (21.10) Так как написанное соотношение определяет неоднозначно, надо задать дивергенцию . векторный потенциал Положим div = 0. Если подставить в первое уравнение Максвелла вместо напряженности магнитного поля равную ей величину то получим . Известно, что Так как по условию div . = 0, то (21.11) Векторный потенциал магнитного поля определяется по уравнению Пуассона. Решив дифференциальное уравнение, находим . Решение уравнения может быть записано и в виде интеграла , (21.12) где R — расстояние от точки, в которой определяется векторный потенциал, до элементов объема dV, на которые разбит весь объем V; — плотность постоянного тока. Этим решением удобно пользоваться тогда, когда интеграл легко вычисляется. Если ток течет по линейному проводнику, то . (21.13) Векторный потенциал магнитного поля линейного тока . (21.14) Список литературы 1.К.С.Демирчян, Л.Р.Нейман, Н.В.Коровкин, В.Л. Чечурин. Теоретические основы электротехники. – том 2. – СПб.: Питер, 2003.-463с. 2.Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. Основы теории цепей.- М.: Энергоатомиздат, 1989.-528с. 3.Л.А.Бессонов. Теоретические основы электротехники. – М.: Гардарики, 1999.-638с. 4.Г.В.Бакалов, В.Ф.Дмитриков, Б.Е.Крук. Основы теории цепей.- М.: Радио и связь, 2000.-592с. 5.Сборник задач по теоретическим основам электротехники/Л.Д.Бессонов, И.Г.Демидова, М.Е.Заруди и др.-М.: Высшая школа, 2003.-543с. 6.Л.А.Бессонов. Теоретические основы Электромагнитное поле. – М.: Высшая школа, 1989.-231с. электротехники. Сводный план 2007 г., поз. 185
