Загрузил yimiko5536

migutskiyav adaptivnaya sistema upravleniya bespilotnymi apparatami

Реклама
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ
АППАРАТАМИ
Мигуцкий Александр Васильевич, студент каф. РСС
Захаров Алексей Денисович, студент каф. РСС
Научный руководитель: А. В. Фатеев, кандидат технических наук, Доцент
г.Томск, ТУСУР
Проект РСС-1905 “Адаптивная система управления беспилотными
аппаратами”
Ключевые слова: БПЛА, FDM-печать, python, C++, Экспериментальное
проектирование
1 Постановка проблемы
Современном мире рынок беспилотных летательных аппаратов с каждым
днем находит новые ниши. Расширение функционала у уже имеющегося
парка БПЛА является весьма перспективной задачей для исследования.
Идея заключается в разработке системы управление беспилотными
аппаратами направленной на упрощение взаимодействия и повышения
вербализации процессов беспилотного комплекса.
Первый этап разработки такой системы является проектирование
универсальной адаптивной посадочной платформы, для того чтобы
расширить возможности взлета и посадки. Разработки ведуться на
квадрокоптере с рамой типа “F450”.
2 Проектирование посадочной платформы
Посадочная платформа представляет собой 4 узла, с сервоприводами,
благодаря зубчатой передаче вращательное движение сервопривода,
выталкивает и втягивает шток. Балансируя на 4 штоках длинной по 15 см.
дрон может приземляться на различные поверхности, с последующей
возможностью дальнейшего взлета.
Рис. 2.1 - Прототип элемента посадочной платформы
Рис. 2.2 - Виртуальная модель платформы
Рис. 2.3 - Моделирование приземления на неровную поверхность
На рисунках 2.2 и 2.3 продемонстрирована работа системы адаптивной
посадочной платформы.
3 Заключение
Представленное, экспериментальное решение дает большую гибкость в
выборе мест посадки, и повышает отказоустойчивость беспилотника в
случаях когда с обычными, штатными посадочными ногами приземление
на неровную поверхность делает почти невозможным повторный взлет и
существенно уменьшает ресурс работы винтов дрона.
ЛИТЕРАТУРА:
1. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://habr.com/ru/post/414121/
(дата обращения: 19.11.2019).
Скачать