Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD (англ.)русск. над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором. Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института. BigDog Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения[источник не указан 1372 дня]. Длина робота — 0,91 метра, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35-градусную наклонную плоскость[1]. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой. 18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку. В конце ноября 2015 года компания заявила, что прекращает дальнейшие работы по развитию BigDog[2]. Были названы две главные причины: ограниченные возможности робота и слишком громкий демаскирующий шум, с которым так и не удалось справиться разработчикам. В связи с этим компания переключилась на робота Spot Mini, меньший вариант BigDog, который работает на тихом электродвигателе и, как заявляется, более ловкий. Cheetah wildcat Инженеры из Boston Dynamics по заказу военного агентства DARPA усовершенствовали робота Cheetah, который со своими четырьмя конечностями напоминал гепарда и разгонялся до скорости 45,5 км/ч. Новая модель WildCat оснащена автономным источником энергии — двигателем внутреннего сгорания, она умеет бегать рысью, галопом и разворачиваться. Максимальная скорость пока 26 км/ч, но разработчики обещают до 80 км/ч по пересечённой местности. Робот WildCat (M3 по классификации DARPA) во многом напоминает BigDog (LS3) — большую машину, способную переносить до 180 кг груза. Её ещё в прошлом году начали тестировать в автономном варианте на пересечённой местности. Но LS3 должен обладать максимальной мощностью и стабильностью, а в случае с WildCat главное — быстро бегать. RiSE RiSE - это четырехногий скалолазный робот, разработанный Boston Dynamics. RiSE использует ноги с микро-когтями, чтобы подняться на текстурированные поверхности. RiSE меняет позу, чтобы соответствовать кривизне поверхности скалолазания, а ее хвост помогает RiSE балансировать на крутых подъемах. Длина RiSE составляет 0,25 м, весит 2 кг и составляет 0,3 мс. Каждая из шести ног RiSE приводится в действие парой электродвигателей. Бортовой компьютер контролирует движение ног, управляет связью и обслуживает различные датчики, включая датчики положения суставов, датчики деформации ног и датчики контакта с ногами. Boston Dynamics разработала RiSE совместно с исследователями из Университета Пенсильвании, Карнеги-Меллона, Калифорнийского университета в Беркли, Стэнфорда и Университета Льюиса и Кларка. RiSE финансировался DARPA. PETMAN PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек. Имеет множество технологических заимствований от BigDog. Atlas Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия. Handle Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса.[20]Запаса батареи хватает на 24 км хода.[21] Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».[22]
