Лабораторная работа Определение момента инерции тела методом крутильных колебаний Цель работы: изучить метод крутильных колебаний, который широко используется для определения моментов инерции тел неправильной геометрической формы. Задачи: 1) экспериментально определить момент инерции диска, совершающего колебанияя на закручивающейся проволоке; 2) измерив диаметр диска штангенциркулем и зная его массу (М = 2020 г), вычислить теоретическое значение момента инерции и сравнить его с экспериментальным. Это сравнение будет служить контролем проводимых измерений и точности метода; Схема экспериментальной установки: 1 – исследуемое тело; А'ОА – упругая металлическая проволока; 2 – рычаг для создания крутильных колебаний; Рисунок 1. Экспериментальная установка для изучения крутильных колебаний Рабочие формулы: 1) среднее значение периода колебаний крутильного маятника: Т t , N где t - среднее время колебаний; N = 20 – число полных колебаний за это время 2) момент инерции диска I: 1 T2 I m D12 D22 2 2 8 T0 T где m – масса добавочного груза; D1 и D2– внешний и внутренний диаметры добавочного груза; Т0 и Т – период крутильных колебаний диска без груза и диска с грузом соответственно 3) теоретическое значение момента инерции диска: I теор МD 2 8 где М – масса диска; D – его диаметр Выполнение работы Прямые измерения 1. Измерим штангенциркулем трижды внешний диаметр D1 и внутренний диаметр D2 цилиндра. Результаты измерений запишем в таблицу 1. . Таблица 1. Результаты измерений и вычислений №п/п 1 D1, мм ΔD1, мм ΔD12, мм2 D2, мм ΔD2, мм ΔD22, мм2 100,0 0,83 0,6889 80,0 -0,17 0,0289 2 98,5 -0,67 0,4489 79,5 -0,67 0,4489 3 99,0 -0,17 0,0289 81,0 0,83 0,6889 3 D1 99,17 D i 1 2 1 1,1667 D2 80,17 3 D i 1 2 2 1,1667 2. Измерим один раз диаметр исследуемого диска: D =201 мм 3. Измерим секундомером шесть раз время t колебаний диска vассой М = 2020 г и время t0 колебаний добавочного цилиндра массой m = 1050 г. Результаты измерений запишем в таблицу 2. Таблица 2. Результаты измерений и вычислений времени колебаний диска и добавочного цилиндра № п/п t, с Δt Δt2 t0, с Δt0 Δt02 1 43,4 0,338 0,114244 47,5 -0,033 0,001089 2 43,1 0,038 0,001444 47,6 0,067 0,004489 3 42,8 -0,262 0,068644 47,31 -0,223 0,049729 4 43,22 0,158 0,024964 47,73 0,197 0,038809 5 42,9 -0,162 0,026244 47,52 -0,013 0,000169 6 42,95 -0,112 0,012544 47,54 0,007 0,000049 6 t t 43, 062 i 1 2 6 t 0, 248084 t0 47,533 i 1 2 0 0, 094334 Обработка результатов измерений 1. Определим среднее время колебаний диска: n t t i 1 i n 43, 4 43,1 42, 8 43, 22 42, 9 42, 95 43, 062 с 6 Результаты вычислений запишем в табл.2. 2. Определим среднее время колебаний добавочного груза: n t t0 i 1 n 0i 47, 5 47, 6 47, 31 47, 73 47, 52 47, 54 47, 533 с 6 Результаты вычислений запишем в табл.2. 3. Определим квадраты отклонений каждого измерения времени от среднего значения: ti2 (ti t ) 2 t02i (t0i t ) 2 Пример (для эксперимента №1 с диском): t12 (t1 t ) 2 (43, 4 43, 062) 2 0,3382 0,1142444 с 2 Результаты запишем в табл. 2. 4. Определим полную погрешность измерения времени Δt с доверительной вероятностью α = 0,8, считая приборную погрешность измерения времени секундомером Δtприб = 0,01 с и значение коэффициента Стьюдента для n = 6 измерений с доверительной вероятностью α = 0,8 равным tα;n = t0,8;6 = 1,48: n tсл t ;n (t t ) i 1 n n 1 n t0сл t ;n 2 i (t i 1 0i 1.48 0.248084 0.135 c 6(6 1) 1, 48 0, 094334 0, 083 c 6(6 1) t )2 n n 1 2 t tcл2 tприб 0,1352 0, 012 0,14 с t0 t02cл t02приб 0, 0832 0, 012 0, 08 с Таким образом: t = (43,06 ± 0,14) с t0 = (47,53 ± 0,08) с 5. Определим среднее значение внешнего диаметра цилиндра: n D1 D i1 i 1 100 98.5 99 n 99,167 мм 3 Результаты вычислений запишем в табл.1. 6. Определим среднее значение внутреннего диаметра цилиндра: n D2 D i2 i 1 n 80 79.5 81 3 80,167 мм Результаты вычислений запишем в табл.1. 7. Определим квадраты отклонений каждого измерения диаметра от среднего значения: Di21 ( Di1 D1 ) 2 Di22 ( Di 2 D2 ) 2 Пример (для эксперимента №1 с внешним диаметром): D112 ( D11 D1 ) 2 (100 99,17) 2 0,832 0, 6889 с 2 Результаты запишем в табл. 1. 8. Определим полную погрешность измерения внешнего и внутреннего диаметра ΔD с доверительной вероятностью α = 0,8, считая приборную погрешность измерения штангенциркулем ΔDприб = 0,1 мм и значение коэффициента Стьюдента для n = 3 измерений с доверительной вероятностью α = 0,8 равным tα;n = t0,8;3 = 1,89: n D1сл t ;n (D i 1 1i n n 1 n D2сл t ;n (D i 1 D1 )2 2i D2 )2 n n 1 1,89 1,1667 0,833 мм 3(3 1) 1,89 1,1667 0,833 мм 3(3 1) 2 D1 Dcл2 1 Dприб 0,8332 0,12 0,8 мм 2 D2 Dcл2 2 Dприб 0,8332 0,12 0,8 мм Таким образом: D1 = (99,2 ± 0,8) мм D2 = (80,2 ± 0,8) мм 9. Поскольку диаметр диска D измерялся однократно, то его случайная погрешность ΔDсл = 0, а полная погрешность равна приборной погрешности штангенциркуля: ΔD = ΔDприб = 0,1 мм Таким образом: D = (201± 0,1) мм 10. Определим среднее значение периода колебаний диска Т и периода Т0 : колебаний добавочного груза Т t 43, 06 2.153 c N 20 Т0 t0 47,53 2,3765 c N 20 11. Определим значение погрешности косвенного измерения периода колебаний, пренебрегая погрешностью в определении числа колебаний: Т t 0,14 0, 007 c N 20 Т 0 t0 0, 08 0, 004 c N 20 Таким образом: Т = (2,153 ± 0,007) с Т0 = (2,376 ± 0,004) с 12. Вычислим значение момента инерции диска: 1 T2 I m R12 R22 2 2 2 T0 T и т.к.R = D/2, то: 1 T2 1 2,1532 2 2 I m D12 D22 2 1, 05 0, 0992 0, 0802 9,803 10 3 кг м2 2 2 2 8 T0 T 8 2,376 2,153 13. Определим теоретическое значение момента инерции диска: I теор МD 2 2.02 0, 2012 10, 20 103 кг м2 8 8 14. Выведем формулу определения погрешности косвенного измерения момента инерции диска: - прологарифмируем расчетную формулу: 1 ln I ln ln m ln D12 D22 2 ln T ln T02 T 2 8 - найдем частные производные полученной функции lnI = f(m, D1,D2, T, T0): ln I m ln I D1 ln I D2 1 m 2 D1 D D22 2 D2 D D22 2 1 2 1 ln I 2 2T02 2T 2 T T T0 T 2 T T02 T 2 ln I T0 2T0 T T 2 2 0 - запишем формулу относительной погрешности косвенного измерения: ln I ln I ln I ln I ln I I m D1 D2 T0 T I m D1 D2 T0 T 2 I I 2 2 2 2 2 2 2 2 I m 2 D1D1 2 D2 D2 2T0 T0 2T0 T 2 2 2 2 2 2 2 2 I m D1 D2 D1 D2 T0 T T T0 T 2 - абсолютная погрешность измерения момента инерции: I I I 15. Вычислим погрешности измерения момента инерции диска: 2 2 2 2 2 1 2 99, 2 0, 8 2 80, 2 0, 8 2 2, 376 0, 004 2 2, 376 0, 007 I 0, 036 2 2 2 2 2 2 2 2 1050 99, 2 80, 2 99, 2 80, 2 2, 376 2,153 2,153 2, 376 2,153 2 I 9,803 103 0,036 0, 4 103 кг м2 Таким образом: I = (9,8 ± 0,4)·10-3кг·м2 2 Выводы: 1) изучили метод крутильных колебаний и применили его для определения момента инерции диска. Полученный экспериментальный результат с доверительной вероятностью α = 0,8 и относительной погрешностью ε = 4%: I = (9,8 ± 0,4)·10-3кг·м2 2 вычислили теоретическое значение момента инерции диска: Iтеор = 10,2·10-3кг·м2 Полученное экспериментальное значение в пределах погрешности совпадает теоретическим значением, что свидетельствует о правильности проведенных измерений и подтверждает точность метода крутильных колебаний.