Пример доклада при защите курсовой работы по ТММ К защите представлена курсовая работа на тему: «Синтез и анализ ………………… механизма и синтез кулачкового механизма с ……. …….». Кинематический синтез рычажного механизма проводился по следующим параметрам: ……………………………………….. . Задача кинематического синтеза – определение размеров звеньев и положение неподвижных кинематических пар. Кинематический синтез проводился на ЭВМ, результаты представлены в «распечатке». В результате структурного синтеза установлено, что механизм состоит из 4х звеньев, три из которых подвижны: кривошип, шатун и ………….. . Структурно механизм состоит из группы Ассура II класса ….. вида и механизма I класса ………. . Механизм II класса т.к. ……. Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева и равна 1, т.е. в механизме может быть одно ведущее звено. Кинематический анализ механизма может проводиться аналитическим или графическим методами. (в чём заключаются?). Задача кинематического анализа – определение траекторий движения характерных точек, положений звеньев при заданных положениях ведущего звена. Определение крайних положений выходного звена, определение углов поворота ведущего звена за рабочий и холостой ход выходного звена представлено на плане механизма. Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизма проводиться графоаналитическим методом – построением плана скоростей и ускорений, т.е графическим решением векторных уравнений скоростей (ускорений) отдельных точек. Угловые скорости и ускорения звеньев определяем ………. Направления угловых скоростей и ускорений определяем, перенося векторы ……….. . Задачами кинетостатического анализа является определение Mур , приложенного к ведущему звену, и реакций в кинематических парах механизма. При проведении кинетостатического анализа механизм разделяется на структурные группы, каждая из которых рассматривается в состоянии равновесия. При этом отброшенные связи в кинематических парах заменяются реакциями, каждая из которых представляется в виде нормальной и касательной составляющих. Для каждой группы строиться схема нагружения, на которой указывается все внешние силы и моменты сил, действующие на звенья, и реакции отброшенных связей. Касательная составляющая реакций определяется из уравнения моментов сил. Графическое решение уравнения равновесия (векторная сумма сил равна нулю) проводиться построением плана сил. Рассматривая входное звено в состоянии равновесия и построив план сил входного звена, определяем Pур, а затем Mур. Вторым методом определения Mур является использование рычага Жуковского. При этом ……. . Из решения уравнения равновесия рычага определяем Mур. При синтезе кулачкового механизма использовались исходные данные: - фазовые углы (перечислить …); - перемещение толкателя (угол размаха коромысла); - минимальный радиус кулачка; - закон изменения аналога ускорения выходного звена. Построение теоретического профиля кулачка производиться методом «обращенного движения»: всем звеньям механизма сообщается угловая скорость . Тогда кулачек останавливается, толкатель со стойкой вращаются вокруг кулачка и толкатель перемещается в соответствии с диаграммой перемещения. Практический профиль кулачка для механизма с роликом строиться с учетом радиуса ролика, определённого графически, ………
