программирование счетчиков ПЛК Сименс

Тема лекции
• Области памяти счетчиков.
• Разновидности счетчиков.
• Временные диаграммы работы
счетчиков.
• Операции со счетчиками.
Функции счетчиков:
• Счет условно «вперед» –
сложение 1
• Счет условно «назад» вычитание 1
Области памяти счетчиков
• Обращение к области памяти счетчиков от
С 0 до С255. Всего 256 16-разрядных
счетчиков.
• Количество счетчиков определяется типом
ЦПУ.
Установка счетчика
• Определение (спецификация) счетчика с
помощью константы
• L C#100; //Значение счетчика 100
• L W#16#0100; //Значение счетчика 100
S C n - Установка счетчика
Операции со счетчиками
Сброс счетчика
R C n - Сброс счетчика
Разблокировка счетчика для повторной
активации
FR C n позволяет выполнить переустановку
(перезапуск) счетчика.
Операции со счетчиками
• Прямой счет (Counting up)
• CU C n вызывает процесс прямого счета.
• Обратный счет (Counting Down)
• CD C n вызывает процесс обратного счета.
Пример (Счетчики)
A "Enable”// если нажата кнопка"Enable”
FR "Counter“// разблокировать счетчик
A "Count up“//если нажата кнопка "Count up“
CU "Counter“// прибавить 1 к значению счетчика
A "Count down“// если нажата кнопка "Count down“
CD "Counter“//отнять 1 из значения счетчика
A "Set“//если нажата кнопка "Set“
L C#020// загрузить в аккумулятор число 20 в BCD коде
S "Counter“// запустить счетчик со значением в
аккумуляторе
A "Reset“//если нажата кнопка "Reset“
R "Counter“// перезапустить счетчик на начальное
значение
A "Counter“//если в счетчике не нулевое значение
= "Counter status“// установить 1 на выход "Counter status“
S5-счетчики в STEP 7
I 0.4
CU
LAD
FBD
C5
C5
S_CUD
S_CUD
Q 8.3
QQ
I 0.4
STL
A
CU C5
A
CU
CV
MW 4
I 0.5
A
I0.3
L
C#20
S
C5
A
I0.7
R
C5
QW 12
L
C5
Q 8.3
T
MW4
CD
I 0.3
S
C#20
PV
CV_BC
D
QW 12
I 0.3
C#20
S
PV
CV
CV_BCD
I 0.7
R
I 0.7
R
I0.5
CD C5
I 0.5
CD
I0.4
Q
Q
MW 4
=
LC C5
T
QW12
A
C5
=
Q8.3
Счетчики: Рабочая диаграмма
CU
CD
S
R
5
4
3
Count2
1
0
Q
Счетчики: Битовые инструкции
LAD
FBD
C5
Network 1:
I 0.0
C5
SC
Network 2:
I 0.1
STL
C#2
0
I 0.0
C#2
0
CV
A
L
S
I 0.0
C#20
C5
C5
C5
C
U
SC
I 0.1
C
U
A I 0.1
CU C5
Network 3:
I 0.2
C5
C
D
C5
I 0.2
C
D
A I 0.2
CD C5
Network 4:
C5
Q 4.0
Q 4.0
C5
=
A
=
C5
Q 4.0
Сравнение значений счета
L C#5 //загрузить 5 в BCD коде в аккумулятор1
LC C5 //загрузить значение счетчика С5 в BCD коде в аккумулятор2
<=I //сравнить акк1 и акк2 как целые
S Q0.0 //если результат сравнение «да», то
//установить сигнал на выходе Q0.0