СПУУ-52 конспект

СПУУ-52-1
Система подвижного управления упором
(СПУУ-52 бывает разных комплектаций: СПУУ-52-1, СПУУ-52-Э, СПУУ-52-2,
СПУУ-52-3. В зависимости от комплектации изменяется эл.блок БУ-32, БУ-32-1,
БУ-32-2, БУ-32-3. В зависимости от блока меняется настройка Тнв и Р).
Система подвижного управления упорами предназначена для автоматического
ограничения шага хвостового винта путем ограничения перемещения правой педали
вперед с це.лью защиты трансмиссии от больших перегрузок в зависимости от
температуры и давления наружного воздуха.
Система СПУУ-52 представляет собой следящую систему, выходной шток
исполнительного механизма которой перемещает подвижный упор, ограничивающий ход правой педали вперед по принципу - при низком давлении и высоких
температурах (т.е. при пониженной плотности воздуха) шток эл.механизма
убирается и ограничения убираются, а при высоком давлении и низких
температурах (т.е. при повышенной плотности воздуха)шток зл.механизма
выпускается и ограничение вводится.
Система может ограничивать шаг хвостового винта не более чем на 20% от мах,
что не снижает маневренных возможностей вертолета.
Питание и ЭТД
U пит. 27 В по 2 цепям:
резервное от аккумуляторной шины через ПМ-2 "СПУУ-52" в щитке
предохранителей;
основное от шины ВУ через АЗСГК-5 "СПУУ-52" на панели АЗС-ов
U пит.3-хфазное 36 В 400 Гц от 2-х фаз А и В от генераторных шин через ПМ-2
(2 шт.) в щитке предохранителей.
В системе предусмотрена схема контроля, которая включает красную кнопкулампу при отсутствии питания +27В и переменного 36В по основным цепям.
Начальные условия температуры и давления, относительно которых
формируются начальные сигналы:
- Тн.в. -15 град;
- Ро
760 мм/рт.ст
Комплект и размещение
1 Блок управления БУ-32-1-2с (на центральном пульте летчиков) предназначен
для формирования управляющих сигналов в зависимости от температуры и
давления воздуха:
- для сигнализации нарушения питания от основных источников;
- для индикации положения штока исполнительного механизма;
- для встроенного контроля;
Под крышкой на лицевой панели находятся следующие регулировочные
потенциометры:
R2 "ИТ" - для подстройки передаточного числа по температуре
R3 "ИР" - для подстройки передаточного числа по давлению
R4"Центрирование" - для подстройки системы при начальных
(стандартных) условиях
R3 "ДОС" ~ для подстройки крутизны сигнала с ДОС
2 Измерительный комплекс давления ЙКД-27Да-400-830 расположен под полом
кабины экипажа шп.3-4М. формирует сигнал постоянного тока пропорциональный
давлению в диапазоне 400-830 мм/рт.ст
3 Приемник температуры П-1 расположен спереди между двигателями на палубе.
4 Исполнительный механизм МП-100М с ходом штока 41х1 мм. Установлен за
главным редуктором
5 Датчик обратной связи ДОС (тип45Д-45) установлен на механизме подвижного
упора за главным редуктором и служит для формирования сигнала
пропорционального ходу штока исполнительного механизма. Датчик представляет
собой зл.идукторную машину ротор которого имеет кинематическую связь со
штоком исполнительного механизма. На корпусе датчика нанесены 3 риски, на
роторе одна, которые определяют среднее и крайнее положения ротора. При начальных условиях риска на роторе должка совпадать со средней риской статора. При
этом сигнал с ДОС равен 0. При повороте ротора от среднего положения величина и
фаза сигнала определяются углом и направлением поворота ротора.
Включение системы
В СПУУ предусмотрена схема контроля наличия питания и сигнализации об его
отсутствии.
Питание системы осуществляется от бортовых источников питания:
.постоянного тока напряжением 27 В, переменного тока напряжением 36 В частотой
400 Гц, резервного
источника постоянного тока напряжением 27 В, источника напряжением 6 В (для
подсвета).
При включении аккумулятора на бортсеть если другие источники не включены
напряжение +27 В (резервное) через штырек 9 блока БУ, нормально-замкнутые
контакты реле Р2 платы УСУ, нормально-замкнутые контакт I и 3 кнопкилампочки КнЛ поступает на лампочку кнопки-лампочки.
Лампочка загорается, сигнализируя об отсутствии напряжений питания
постоянного и, переменного тока.
При включении выключателя "СПУУ-52", если исправны цепи питания
переменного тока (переключатель "В" в положении "откл") напряжение источника
питания поступает на все точки схемы, отмеченные "36 В 400 Гц";
При подачи питания +27 В и на шину ВУ, при включенном АЗС "СПУУ-52", но
при выключенном выключателе на левом боковом щитке +27 В от основного источника питания через предохранитель и контакты переключателя " В" поступает на
электромеханизм МП-I00M (штырёк В) или МПК-13А-5, вызывая принудительную
уборку его штока до крайнего положения, при достижении которого обмотка
"Уборки штока" обесточивается концевым выключателем механизма. Таким
образом, при выключенной системе СПУУ подвижной упор находится в крайнем
убранном положении и не препятствует перемещению педалей. При этом сигнал
датчика обратной связи ДОС (штырек 3), ротор которого механически связан со
штоком электромеханизма, поступает на вход блока БУ через штырек 13. Этот
сигнал вызывает отклонение стрелки индикатора нуля ИН до совмещения с крайним
левым неподвижным индексом.
Включение системы осуществляется установкой переключателя на левом боковом щитке в положение "Вкл.СПУУ" При этом напряжение +27 В снимается с
1
обмотки электромеханизма и поступает во все точки системы, отмеченные "+27В".
В блоках БУ срабатывает цепь контроля наличия питания, смонтированная на плате
УСУ: реле PI, запитанное через выпрямитель (ДЗ, RII, C7) от источника питания
напряжением 36 В 400 Гц, срабатывает и подготавливает своими
контактами реле Р2 к включению; напряжение +27 В через штырек 2, нормальноразомкнутые контакты Р1 подается на обмотку Р2 вызывая размыкание его
нормально-замкнутых контактов. Кнопка-лампа гаснет.
БУ-32 имеет два канала:
измерение температуры на операционном усилителе ОУ-1;
канал измерения давления на операционном усилителе ОУ-2.
Алгебраическое суммирование сигналов температуры, давления и ДОС обеспечивает суммирующий усилитель ОУ, который управляет модулятором У-2.
Нагрузкой модулятора является два импульсных усилителя УИ-1, который выдает
сигнал на линию выпуска штока, а второй УИ-2 формирует сигнал на уборку штока
эл.механизма.
Формирование сигнала температуры.
Сигнал, пропорциональный изменению температуры, формируется в
усилительно-преобразовательном устройстве (плата УПУ) блоков БУ.
Элементом, вырабатывающим этот сигнал, является измерительный мост, в одно
из плеч которого включен приемник электрического термометра сопротивления П1, в три других - постоянные резисторы R1, R2, R3. Измерительный мост запитан
переменным напряжением 18В от трансформатора Тр1 и сбалансирован при
температуре to, равной +10°С для блока БУ-32, 15°С-для блока БУ-32-1, ? для блока
БУ-32-3, -10°С для блока БУ-32-4. При отклонении температуры на величину At
сопротивление приемника П-1 получает приращение, величина которого
пропорциональна, а знак определяется знаком At, Измерительный мост
разбалансируется, и с него снимается сигнал, величина которого пропорциональна
At, а фаза определяется знаком At.
В дальнейшем изложении сигнал отклонения температуры от значения to будем
называть сигналом температуры.
Сигнал температуры с измерительного моста поступает на вход (резистор R5)
микросхемы ОУ1, работающей в режиме масштабного усилителя переменного тока.
Масштаб усилителя характеризуется отношением сопротивлений резисторов R7 и
R5. Для обеспечения устойчивой работы микросхемы ОУ1 предусмотрено
корректирующее устройство (R32-С4; R33-C5.C6).
Сигнал переменного тока с выхода ОУ1 пропускается черев фильтр RI5-CI для
снятия постоянной составляющей (дрейф выходного напряжения микросхемы ОУ1),
а затем подается на вход 5 преобразователя 71, расположенного в сборке УСУ, для
преобразования в сигнал постоянного тока. Для уменьшения переменной
составляющей в выпрямленном сигнале на выходе 3 преобразователя У1 в сборке
УПУ установлен фильтрующий конденсатор С2.
Выпрямленный сигнал температуры через потенциометр R2 подстройки
передаточного числа системы по температуре и постоянный резистор R13 (плата
УПУ) подается на вход суммирующего усилителя ОУ.
Формирование сигнала давления.
2
Сигнал, пропорциональный изменению давления, формируется в усилительнопреобразовательном устройстве блоков БУ.
Сигнал постоянного тока, пропорциональный абсолютному давлению, снимается
с 3-го штырька датчика ИКД-27Да и поступает на 12 штырек блоков БУ. Нагрузкой
датчика давления является, в основном, резистор RI7 платы УПУ. Сигнал датчика
давления через резистор R20 додается на вход 9 микросхемы ОУ2, работающей в
режиме масштабного усилителя. Масштаб усилителя определяется отношением
сопротивлений резисторов R2I и R20. Устойчивость работы микросхемы ОУ2
обеспечивается корректирующей цепью R26-СЗ.
Для получения нулевого напряжения на выходе ОУ2 при давлении Р, равном
760 мм рт.ст; для БУ-32 и БУ-32-1; 674 мм рт.ст. для БУ-32-3 и БУ-32-4 на вход
микросхемы подано напряжение от источника минус 9В (стабилитрон Д4) через
резистор RI9 (PQ).
При изменении давления от значения Ро напряжение на выходе ОУ2 изменятся
на величину, пропорциональную изменению Р, знак приращения напряжения
определяется злаком дельта Р .
Напряжение на выходе микросхемы ОУ2, пропорциональное отклонению
давления от значения Ро, в дальнейшем изложении будем называть сигналом
давления.
С выхода микросхемы ОУ2 сигнал давления поступает на делитель, собранный
на потенциометре R3 подстройки передаточного числа системы по давлению и
постоянном резисторе R 24, установленном на плате УПУ. Снятый с делителя
сигнал давления черев входной резистор R 25 платы УПУ подается на вход
суммирующего усилителя ОУ.
Суммирование входных сигналов и выработка сигналов управления.
Суммирование сигналов температуры и давления с сигналом датчика обратной
связи ДОС осуществляется на микросхеме ОУ, установленной на плате УСУ.
При температуре t = tо, давлении Р=Ро шток исполнительного механизма и
связанный с ним датчик обратной связи должны занимать нулевые положения. При
этом напряжение на выходе микросхемы 0У равно нулю. При несоблюдении этого
требования в незначительных пределах допускается подстройка путем подачи на
вход микросхемы 0У через резистор R 6 сигнала центровки с потенциометра R 4
"центр".
Сигнал с выхода микросхемы ОУ подается на вход I модулятора У2.
При нулевом сигнале на входе модулятора У2 напряжения на его выходах
(контакты 2 и 7) меньше порога срабатывания импульсных усилителей УИ1 и УИ2.
Обмотки электромеханизма обесточены.
При изменении условий полета (температуры и давления) на выходе микросхемы
ОУ появляется напряжение. Когда абсолютная величина этого напряжения
достигнет порога срабатывания модулятора У2, на одном из его выходов 2 или 7 (в
зависимости от полярности выходного напряжения микросхемы ОУ) появится
сигнал, вызывающий
срабатывание импульсного усилителя УИ2 или УИ1 соответственно и появление на
выходе одного из них (контакт 6) напряжения +27 В.
Через штырек 7 (8) блока БУ и контакты переключателя "В" напряжение +27В
3
поступает на одну из обмоток двигателя электромеханизма, что вызывает движение
штока и снятие (введение) ограничения по расходу правой педали.
При движении штока механически связанный с ним ротор датчика обратной
связи поворачивается. Сигнал датчика через штырек 13 поступает в блок БУ на
делитель R 4 платы УСУ - потенциометр R5 "ДОС".
Снятый с делителя сигнал, крутизна которого подстроена потенциометром R 5
"ДОС", выпрямляется (У1) и фильтруется (С1), a затем через резистор R5 платы
УСУ подается на вход микросхемы 0У.
Полярность сигнала ДОС обратна полярности сигнала, вызвавшего срабатывание
модулятора.
Движение штока электромеханизма продолжается до тех пор пока напряжение на
выходе ОУ не достигнет значения, равного напряжению отпускания модулятора,
при котором модулятор и импульсный усилитель возвратятся к начальному
состоянию. Обмотка МП-100М(МПК-13А-5) обесточится, шток остановится.
Разность между напряжением срабатывания и отпускания модулятора
обеспечивается введением положительной обратной связи звена "модулятор импульсный усилитель" (резисторы RI6, RI7 и RI8, R19 платы УСУ).
Выпрямленный сигнал ДОС, поданный через резисторы R1 и R25 платы УСУ на
индикатор нуля ИН, вызывает отклонение его стрелки от среднего положения на
величину, пропорциональную углу поворота ДОС.
Питание микросхем ОУ, У1 и ОУ2 блока БУ осуществляется от специальных
стабилизированных источников питания + 12,6В (элементы Э, R28, R29, R35, R36,
Д2, ДЗ, Д5, Д6 платы УПУ и R4. R5, R26, R27 ,Д1, Д2 платы УСУ). Выходные
напряжения выпрямителя Э использованы также для запитки потенциометров R1
"центр" к R4"центр.
Источником напряжений - 10 В, -.5 В и - 3 Bt необходимых для работы
модулятора и импульсных усилителей, служит блок питания БП.
Отключение системы
Отключение системы осуществляется установкой переключателя "В" в
положение "откл". при этом напряжение +27 В снимается со всех точек системы,
отмеченных "+27 В". Реле Р2
обесточивается и своими нормально-замкнутыми контактами подключает лампочку
кнопки-лампочки к резервному источнику +27В. Лампочка загорается, сигнализируя
об отключении системы., Шток элёктромеханизма перемещается в крайнее
убранное положение. Стрелка индикатора нуля ИН занимает крайнее левое
положение. Ограничение по перемещению правой педали снимается.
Проверка системы
При наличии питания в системах после включения АЭС убедиться, что лампакнопка продолжает гореть, а стрелка индикатора занимает крайнее левое положение
при выключенном выключателе "СПУУ-52". При включении выключателя на левом
щитке лампа-кнопка должна погаснуть и стрелка индикатора займет положение в
зависимости от температуры и давления.
Для проверки нажать лампу-кнопку, она загорается. Одновременно +27В
подводится к нажимному переключателю "ТР" и на включение реле РЗ, которое
срабатывая подключает к схеме БУ-32 потенциометр R1 "Контроль".
4
При повороте ручки R1по часовой стрелке шток: эл.механизма должен
выпускаться, а стрелка индикатора перемещаться вправо. При повороте ручки R1
против часовой стрелки, шток эл.механизма убирается, а стрелка индикатора
перемещается влево.
Потенциометром "Контроль" установить стрелку индикатора в среднее
положение и нажать переключатель в положении "ИТ". Сработает реле Р2 и создаст
разбаланс канала температуры, имитируя понижение температуры. При этом стрелка
индикатора должна переместится вправо до совмещения с правой промежуточной
отметкой с точностью .ширины стенки. При нажатии переключателя в положение
"ИР" срабатывает реле Р1 к создает разбаланс в канале давления
Стрелка индикатора перемещается влево до совмещения с левой промежуточной
отметкой.
При отпускании лампы-кнопки, потенциометр «Контроль» и переключатель
отключаются из схемы. Лампа-кнопка гаснет, а стрелка индикатора займет
положение согласно фактическим условиям
Контроль системы
Предполетный и послеполетный контроль работоспособности системы
осуществляется средствами встроенного контроля.
При нажатой кнопке-лампочке КнЛ напряжение 27 В через её нормально
разомкнутые контакты 2 и 3 подаётся на лампочку и обмотку реле РЗ платы УПУ.
Загорание лампочки свидетельствует о включении режима контроля.
С потенциометра R 1.ось которого выведена на лицевую панель блока БУ на
вход суммирующего усилителя ОУ через нормально-разомкнутые контакты 2 и 3
сработавшего реле РЗ и резистор R 30 платы УПУ подается сигнал центровки такой
величины, чтоб стрелка индикатора нуля ИН заняла нулевое положение .При
установке тумблера встроенного контроля "В" в положение " t "и нажатой кнопке лампочке срабатывает реле Р2 платы УПУ, вызывающее разбаланс измерительного
моста в канале температуры путем подключения резистора R 4х параллельно
резистору R 2. Разбаланс измерительного моста вызывает изменение сигнала на
выходе ОУ и перемещение штока электромеханизма на величину, соответствующую
перемещению стрелки индикатора нуля примерно до правой промежуточной
отметки.
При возвращении тумблера "В" встроенного контроля в нейтральное положение
шток электромеханизма занимает нулевое положение и стрелка индикатора нуля
перемещается в среднее положение.
Контроль канала давления осуществляется при установке тумблера "В"
встроенного контроля в положение "Р"при нажатой кнопке-лампочке, Установка
тумблера "В" в положение "Р" приводит к срабатыванию реле PI платы УПУ.
Нормально-замкнутые контакты реле размыкаются, вследствие чего на вход
микросхемы ОУ2 вместо всего сигнала датчика давления поступает часть его,
снятая с делителя платы УПУ. Сопротивление резистора RI8 подобрано так, чтобы
при давлении Р=760 мм рт.ст. для БУ-32,БУ-32-1 и Р=674мм рт ст. для БУ-32-3 , БУ32-4 введение делителя в цепь сигнала датчика давления вызвало бы перемещение
штока электромеханизма в положение , при котором стрелка индикатора нуля
примерно совмещается с левой промежуточной отметкой.
5
При отпускании тумблера "В" и кнопки-лампочки шток электромеханизма
возвращается в положение, которое он занимал перед началом контроля.
6