Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт Космических и Информационных Технологий Системы автоматики, автоматизированного управления и проектирования кафедра РАСЧЕТНОЕ ЗАДАНИЕ по дисциплине Электротехника и электроника Анализ резистивных цепей постоянного тока тема Преподаватель ___________ _______________ подпись, дата Студент инициалы, фамилия __________ ______________ ___________ _______________ номер группы номер зачетной книжки Красноярск 2013 подпись, дата инициалы, фамилия Вариант 40 1. Записать уравнения по законам Кирхгофа. Решив полученную систему уравнений, определить токи и напряжения ветвей. 2. Составить узловые уравнения цепи в матричной форме. Решив составленные уравнения, рассчитать токи во всех ветвях исходной цепи. 3. Результаты расчетов свести в таблицу. 4. Рассчитать ток в ветви с резистором Rk методом эквивалентного генератора. 5. Определить, при каком сопротивлении резистора Rk опт в нем выделяется максимальная мощность. 6. Построить графики зависимостей тока, напряжения и мощности, выделяемой в резисторе Rk при изменении сопротивления от 0.1 Rk опт до 10 Rk опт . Схема (Рис. 1.4) : Дано: R1 = 6 Ом R2 = 17,5 Ом R3 = 2 Ом R4 = 3 Ом R5 = 5 Ом R6 = 7,5 Ом Rk = 6 Ом E2 = 6,5 В J2 = 0,2 A J3 = 0,4 A K=4 S = 0,4 (Последний номер зачетной книжки - 4) Задание 1 Произвольно выбираем направления токов, а также контуры и направления обхода для составления уравнений по законам Кирхгофа. Обозначим это на схеме: Запишем уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов a, b, d. Токи, направленные от узла, записываем со знаком «+». Токи, направленные к узлу, записываем со знаком «−». Для узла a: Для узла b: Для узла с: −𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼6 + 𝐽2 = 0 𝐼3 + 𝐼4 − 𝐼6 − 𝐽3 = 0 −𝐼2 − 𝐼4 + 𝐼5 − 𝐽2 = 0. Запишем уравнения по второму закону Кирхгофа для контуров I, II, III. Для контура I: −𝑅2 𝐼2 + 𝑅4 𝐼4 + 𝑅6 𝐼6 = −𝐸2 Для контура II: 𝑅1 𝐼1 + 𝑅2 𝐼2 + 𝑅5 𝐼5 = 𝐸2 Для контура III: 𝑅3 𝐼3 − 𝑅4 𝐼4 − 𝑅5 𝐼5 = −𝐾𝑈𝑐𝑑 Где 𝐾𝑈𝑐𝑑 = 𝐾𝑅5 𝐼5 Таким образом, получаем следующую систему уравнений: −𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼6 = −𝐽2 𝐼3 + 𝐼4 − 𝐼6 = 𝐽3 −𝐼2 − 𝐼4 + 𝐼5 = 𝐽2 −𝑅2 𝐼2 + 𝑅4 𝐼4 + 𝑅6 𝐼6 = −𝐸2 𝑅1 𝐼1 + 𝑅2 𝐼2 + 𝑅5 𝐼5 = 𝐸2 {𝑅3 𝐼3 − 𝑅4 𝐼4 + (𝐾 − 1)𝑅5 𝐼5 = 0 В матричной форме: −1 1 0 0 0 −1 0 −𝑅2 𝑅1 𝑅2 0 [0 0 1 0 0 0 𝑅3 0 1 −1 𝑅4 0 −𝑅4 0 0 1 0 𝑅5 (𝐾 − 1)𝑅5 1 𝐼1 −𝐽2 −1 𝐼2 𝐽3 0 𝐼3 𝐽2 𝑅6 ∗ 𝐼4 = −𝐸2 0 𝐼5 𝐸2 0 ] [𝐼6 ] [ 0 ] Полученная матрица в числовой форме: −1 1 0 0 0 0 1 1 0 −1 0 −1 0 −17,5 0 3 6 17,5 0 0 [0 0 2 −3 𝐼1 0 1 −0,2 𝐼2 0 −1 0,4 𝐼 1 0 0,2 ∗ 3 = 𝐼 0 7,5 −6,5 4 𝐼 5 0 6,5 5 ] [ [𝐼6 ] −15 0 0 ] Решив систему линейных уравнений, получили следующие результаты: 𝐼1 = 0,265 А 𝐼2 = 0,242 А 𝐼3 = 0,532 А 𝐼4 = −0,31 А 𝐼5 = 0,133 А 𝐼6 = −0,177 А 𝑈1 = 𝑅1 𝐼1 = 1,59 𝐵 𝑈2 = 𝐸2 − 𝑅2 𝐼2 = 2,265 𝐵 𝑈3 = 𝑅3 𝐼3 − 𝐾𝑈𝑐𝑑 = 0,399 𝐵 𝑈4 = 𝑅4 𝐼4 = −0,93 𝐵 𝑈5 = 𝑅5 𝐼5 = 0,665 𝐵 𝑈6 = −𝑅6 𝐼6 = 1,328 𝐵 Задание 2 Составить узловые уравнения цепи в матричной форме. Решив составленные уравнения, рассчитать токи во всех ветвях исходной цепи. Преобразуем цепь на рис. 1 к виду, удобному для анализа методом узловых напряжений. Последовательные ветви источник напряжения - резистор преобразуем в параллельную ветвь с источником тока. Выберем узел b в качестве базисного. Остальные узлы обозначим c – 1, a – 2, d – 3. Относительно базисного узла определяем направление узловых напряженийV1 , V2 , V3 .Обозначим это на схеме: Последовательно просматриваем ветви схемы. Если k-я ветвь включена между узлами i и j, то проводимость этой ветви войдёт в элементы матрицы узловых проводимостей, которые находятся на пересечении строк и столбцов с номерами i и j. На главной диагонали все проводимости записываем со знаком «+», вне главной диагонали со знаком «−». Процедура составления уравнений заканчивается, когда рассмотрены все ветви. Матрица узловых проводимостей цепи: 𝐺2 + 𝐺4 + 𝐺5 −𝐺2 [𝐺] = [ −𝐺5 − 𝐾𝐺3 −𝐺2 𝐺1 + 𝐺2 + 𝐺6 −𝐺1 −𝐺5 −𝐺1 ] 𝐺1 + 𝐺3 − 𝐾𝐺3 + 𝐺5 Система уравнений по методу узловых напряжений: 𝐺2 + 𝐺4 + 𝐺5 −𝐺2 [ −𝐺5 − 𝐾𝐺3 −𝐺2 𝐺1 + 𝐺2 + 𝐺6 −𝐺1 Решив её, получили: 𝑉1 = 0.605 В 𝑉2 = –1.765 В 𝑉3 = –0.564 В Найдём токи в ветвях: I1 = (V3 – V2)G1 = 0,2 I2 = (V2 –V1 + E2)G2 = 0,236 I3 = (–V2–KUcd)G3 = 0,448 I4 = V1G4 = –0,202 I5 = (V1 – V3)G5 = 0,234 I6 = V2 G6 = -0,235 −𝐺5 𝐽2 + 𝐸2 /𝑅2 V1 −𝐺1 ] ∗ [V2 ] = [−𝐽2 − 𝐸2 /𝑅2 ] V3 𝐺1 + 𝐺3 − 𝐾𝐺3 + 𝐺5 −𝐽3 Задание 3 i 1 2 3 4 5 6 Величины, найденные по законам Кирхгофа Ii , A Vi , В 0,265 1,59 0,242 2,265 0,532 0,399 −0,31 −0,93 0,133 0,665 −0,177 1,328 Величины, найденные по методу узловых напряжений Ii , A Vi , В 0,2 0.605 –1.765 0,236 –0.564 0,448 –0,202 0,234 –0,235 Задание 4 По условию, k = 1. Поэтому выделяем 1-ю ветвь, остальную часть цепи заменяем эквивалентным двухполюсником: В этой схеме Ег = 𝑈хх , где 𝑈хх - напряжение холостого хода R г = R вх , где R вх – входное сопротивление цепи Ток на 6-ом резисторе можно найти по формуле: 𝐼1 = Eг R г + R1 Определим параметры генератора. Сначала найдём 𝑈хх : Для этого можно воспользоваться уравнениями по законам Кирхгофа, составленным в 1-м пункте, учитывая, что 𝑅1 𝐼1 = 𝑈хх , 𝐼1 = 0 (цепь на участке b – d разомкнута). Сразу запишем систему уравнений: 𝐼2 + 𝐼6 = −𝐽2 𝐼3 + 𝐼4 − 𝐼6 = 𝐽3 −𝐼2 − 𝐼4 + 𝐼5 = 𝐽2 −𝑅2 𝐼2 + 𝑅4 𝐼4 + 𝑅6 𝐼6 = −𝐸2 𝑈𝑥𝑥 + 𝑅2 𝐼2 + 𝑅5 𝐼5 = 𝐸2 {𝑅3 𝐼3 − 𝑅4 𝐼4 + (𝐾 − 1)𝑅5 𝐼5 = 0 Решив её, получили 𝑈хх = 3.096 В Теперь найдём R вх . В цепи с управляемыми источниками входное сопротивление можно найти только как отношение напряжения холостого хода к току короткого замыкания: R вх = 𝑈хх 𝐼кз Снова можно воспользоваться уравнениями по законам Кирхгофа, составленным в 1-м пункте, учитывая, что 𝐼1 = 𝐼кз , 𝑅1 = 0 (цепь на участке b – d закорочена). Сразу запишем систему уравнений: 𝐼кз + 𝐼2 + 𝐼6 = −𝐽2 𝐼3 + 𝐼4 − 𝐼6 = 𝐽3 −𝐼2 − 𝐼4 + 𝐼5 = 𝐽2 −𝑅2 𝐼2 + 𝑅4 𝐼4 + 𝑅6 𝐼6 = −𝐸2 𝑅2 𝐼2 + 𝑅5 𝐼5 = 𝐸2 {𝑅3 𝐼3 − 𝑅4 𝐼4 + (𝐾 − 1)𝑅5 𝐼5 = 0 Решив её, получили 𝐼кз = −0.546 А. Находим R вх = 𝑈хх = 5.67 Ом. 𝐼кз Определив параметры генератора, можем посчитать ток на 1-м резисторе: 𝐼1 = Eг = 0,265 А R г + R1 5. Определить, при каком сопротивлении резистора 𝐑 к в нем выделяется максимальная мощность. Известно, что мощность, выделяющуюся на резисторе, можно найти по формуле 𝑃 = 𝑅𝐼 2 . А силу тока на 6-м резисторе мы находили по формуле 𝐼1 = это выражение в формулу нахождения мощности, получим: 𝑃 = 𝑅1 𝐼12 = Eг2 Eг Rг + R1 . Подставив R1 . (R г + R1 )2 Предположим, что R1 = R 𝑥 - неизвестная величина. Тогда мы получим функцию мощности 𝑃(R 𝑥 ), зависящую от сопротивления R 𝑥 . Исследуя эту функцию с помощью производной, мы находим значение, при котором 𝑃(R 𝑥 ) принимает максимальное значение (оптимальное сопротивление резистора R1 , при котором в нём выделяется максимальная мощность). Это значение R x =R опт = R г = 3,5468 Ом. 6. Построить графики зависимостей тока, напряжения и мощности, выделяемой в резисторе 𝐑 к при изменении сопротивления от 𝟎, 𝟏𝐑 опт до 𝟏𝟎𝐑 опт . Рис. 7. График зависимости I1(Rг) Рис. 8. График зависимости U1(Rг) Рис. 9. График зависимости P1(Rг)