ООО «АЗТ Славутич» Украина, 84313, Краматорск, Донецкой области, ул. Орджоникидзе, 8 тел. + 380 (626) 44 21 40 факс + 380 (626) 44 20 94 КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ТРК КРАМАТОРСК 2011г. СОДЕРЖАНИЕ 1 2 3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 3 1.1 Назначение и функциональные возможности контроллера 3 1.2 Состав контроллера 4 1.3 Объект управления (ТРК) 4 МОДУЛИ КОНТРОЛЛЕРА 5 2.1 Процессорный модуль ТК02.00934 5 2.2 Дисплеи (табло клиента) 9 2.3 Блок питания 10 2.4 Межсоединения модулей контроллера 11 РЕЖИМЫ РАБОТЫ КОНТРОЛЛЕРА 15 ПРИЛОЖЕНИЯ А Схемы распайки технологических заглушек контроллера 19 Контроллер FDC1130ZM. Дисплей светодиодный одноБ 20 строчный ТК02.915 СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ В Контроллер FDC1130ZM.Модуль процессорный 21 СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Разраб. Деревянко Провер. Чернявский Реценз. Дата Контроллер управления FDC 1130. Руководство по монтажу и эксплуатации Н. Контр. Утверд. Подпись Труфан Лит. Лист Листов 2 19 Славутич 1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.1 НАЗНАЧЕНИЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНТРОЛЛЕРА Контроллер управления ТРК FDC11LC (далее КОНТРОЛЛЕР) предназначен для управления процессом приема/отпуска топлива через узлы учета типа Liтопливораздаточными колонками (ТРК) «НОВА» коммерческого и ведомственного исполнения модельного ряда 2101.21 (один пистолет-один продукт), 2102.21 (два пистолета-один продукт), 2202.21 (два пистолета-два продукта) производства ООО «АЗТ Славутич», а также колонками других производителей, имеющих подобную конфигурацию. Контроллер обладает следующими функциональными возможностями: - дискретное управление одним сдвоенным электромагнитным клапаном переменного или постоянного тока - выдача сигналов управления одной катушкой пускателя электродвигателя насоса - прием и обработка информации от одного датчика положения пистолета и одного или двух импульсных датчиков объема отпущенного топлива - отображение текущего объема на дисплеях с дискретностью 1 литр, 100гр или 10гр; - ведение суммарных литровых счетчиков с отображением на электромеханических сумматорах - сохранение основных параметров процесса при пропадании питающего напряжения - возможность электронной коррекции дозы отпускаемого топлива (функция доступна сервисной службе.) Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 3 - связь с управляющим терминалом (ПЭВМ в составе специализированного ЕККА (коммерческое исполнение) или пульт оператора (ведомственное исполнение)) по интерфейсу RS-485 через протокол Dlink2.0 - возможность перевода ТРК в автономный режим работы; - возможность работы от выносной клавиатуры. 1.2 СОСТАВ КОНТРОЛЛЕРА В состав контроллера входят следующие модули (их число и состав может изменяться в зависимости от исполнения и конфигурации ТРК) - модуль центрального процессора ТК02.00934 (один на пистолет); - блок питания PS-65-R13VAI импульсного действия; - дисплей светодиодный однострочный ТК02.915 - дисплей светодиодный трехстрочный ТК02.911 - дисплей жидкокристаллический трехстрочный со светодиодной подсветкой ТК03.00911 Более подробно модули контроллера описаны в п.2 данного руководства. 1.3 ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ (ТРК) Контроллер применяется для управления ТРК следующих конфигураций: один пистолет-один продукт; два пистолета-один продукт; два пистолета-два продукта. Модернизированный контроллер может быть применен для управления ТРК повышенной производительности (один насосный моноблок-два дозатора на один пистолет или два насосных моноблока на один пистолет). Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4 2.МОДУЛИ КОНТРОЛЛЕРА 2.1 ПРОЦЕССОРНЫЙ МОДУЛЬ TK02.00933 Принципиальная схема процессорного модуля представлена в приложении С. Вид платы процессорного модуля с указанием позиционных обозначений ключевых компонентов представлен на рисунке 2.1. 1 X7 X5 X1 1 X2 J2 1 SW J1 X6 X3 1 X4 1 + + РАЗЪЕМЫ Х1,Х2 ДИСПЛЕИ (ТАБЛО КЛИЕНТА) Предназначен для подключения светодиодных, жидкокристаллических или электромеханических дисплеев. Подключение выполняется посредством плоского десятижильного кабеля RC-10 и коннекторов IDC-10, зажимаемых с обоих концов соединительного кабеля стандартным способом. ВНИМАНИЕ! Не допускается подключать или отключать дисплей при включенном контроллере. Это может вывести дисплей или выходные каскады контроллера из строя. Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 5 СЕРВИСНЫЙ РАЗЪЕМ Х3 Разъем предназначен для подключения сервисного пульта FDCS2 и выносной клавиатуры (режим «PULT»). Кроме того, путем установки в разъем специальных заглушек, входящих в комплект контроллера, возможно задание одного из режимов работы ТРК: - управление от удаленного терминала (режим «HOST»): - автономный режим работы (режим «AUTO»). Описание режимов работы контроллера приведено в п.3 данного руководства. ВНИМАНИЕ! Не допускается подключать или отключать вышеперечисленные устройства при включенном контроллере. КЛЕММНИК Х4 СВЯЗЬ И ПИТАНИЕ Конт Цепь 1 2 3 4 5 6 UCC UCC B А B A Маркировка провода Цвет жилы Примечание Синяя пара Зеленая пара Синяя пара Зеленая пара Напряжение питания (+9В…+15В) (Полярность любая) Линия B интерфейса RS-485 Линия А интерфейса RS-485 Линия B интерфейса RS-485 Линия А интерфейса RS-485 Рисунок 2.1 – Выходной каскад приемопередатчика RS-485 (Резистор R1 подключается к линиям данных на самом удаленном от управляющего терминала контроллере) КЛЕММНИК Х5 ДАТЧИКИ ПРИМЕЧАНИЯ: 1) Датчик положения пистолета представляет собой «сухой» контакт. Разомкнутая цепь датчик-земля соответствует снятому пистолету, замкнутая – повешенному. 2) Контроллер может работать только Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 6 с датчиками расхода PAW94 (Nuovo Pignone) или аналогичными, имеющими следующие характеристики: напряжение питания +5В…+12В, дискретность 100 имп/литр, динамический импульсный сигнал с единичным пассивным уровнем. 3) Датчик расхода 2 подсоединяется на высокопроизводительной ТРК, в которой две насосных группы работают на один пистолет. Конт Цепь 1 Маркировка провода Цвет жилы Примечание Ucc Коричневый Напряжение питания (+5…+12В). 2 PRIM Зеленый Датчик расхода 2 3 SEC Зеленый Датчик расхода 1 4 GND Белый Общий (цифровая земля) 5 GND Общий (цифровая земля) 6 NOZZ Датчик полож. пистолета1 КЛЕММНИК Х6 ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ коричневый Основной клапан (Малый расход) синий Клапан снижения расхода (Большой расход) черный желто-зеленый Рисунок 2.2 – Схема катушек сдвоенного электромагнитного клапана Конт Цепь 1 Маркировка провода Цвет жилы Примечание VHIGH Черный Клапан снижения расхода 2 COM Синий Общий клапанов 3 VLOW Коричневый Основной клапан 4 GRO Желто-зеленый Защитное заземление 5 PSK1 6 PSK2 7 ZER 220B (ноль) 8 9 10 PHA ZER PHA 220B (фаза) 220B (ноль) 220B (фаза) Катушка магнитного пускателя Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 7 КЛЕММНИК Х7 НАКОПИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ СЧЕТЧИК Конт Цепь 1 2 COM CNT Маркировка провода Цвет жилы Примечание Вывод «+» счетчика Вывод «-» счетчика ПРИМЕЧАНИЕ. Контроллер может работать только со счетчиками импульсного действия, имеющими следующие характеристики: напряжение питания +5В, частота переключения до 10 Гц, активный уровень – нулевой, длительность импульса нулевого уровня не более 0,1 сек. АДРЕСНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ SW1 Переключатель предназначен для задания сетевого адреса контроллера ТРК. Значения адресов и соответствующие им положения переключателей приведены в таблице 2.1. Таблица 2.1 Переключатель1 Переключатель2 Переключатель2 Адрес(HEX) ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 Переключатель 4 находящийся в состоянии OFF разрешает доступ к юстировочным коэффициентам (коррекции), хранящимся в энергонезависимой памяти контроллера. Во включенном положении (положение ON) доступ к коэффициентам коррекции невозможен. После установки величины коррекции по каждому пистолету переключатель 4 необходимо перевести в положение ON и опломбировать процессорный модуль в соответствии с принятой схемой пломбирования. ПЕРЕМЫЧКИ Jx Перемычка J1 служит для подключения резистора номиналом 120Ом (пассивный терминатор) к линиям интерфейса RS-485. Перемычка устанавливается на самом удаленном от управляющего терминала контроллере. Перемычка J2 служит для задания величины напряжения питания импульсных датчиков расхода. Нижнее положение перемычки соответствует Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 8 напряжению питания равному выходному блока питания контроллера (+12В), верхнее – стабилизированному напряжению питания логики (+5В). 2.2 ДИСПЛЕИ (ТАБЛО КЛИЕНТА) Для отображения информации о текущем отпуске и о режимах работы контроллера применяются дисплеи трех типов: - светодиодный однострочный ТК02.915 (высота цифр 1,5 дюйма). Данный тип дисплеев применяется на ТРК ведомственного исполнения, так как поля текущей суммы и действующей цены отсутствуют. Принципиальная схема дисплея приведена в приложении B. - светодиодный трехстрочный ТК02.911 (высота цифр 1 дюйм). Дисплей позволяет отображать следующую информацию: 1. текущую сумму заправки в сотых долях денежной единицы (максимальное значение, отображаемое в поле суммы – 999,99 ден. единиц) 2. текущий отпущенный объем топлива в сотых долях литра (максимальное значение, отображаемое в поле литров – 999,99 лит.) 3. действующую цену отпускаемого нефтепродукта в сотых долях денежной единицы (максимальное значение, отображаемое в поле цены – 99,99 ден. единиц) Принципиальная схема дисплея приведена в приложении B. - жидкокристаллический трехстрочный ТК03.00911 со светодиодной подсветкой (высота цифр 1 дюйм). Дисплей позволяет отображать следующую информацию: 1. текущую сумму заправки в сотых долях денежной единицы (максимальное значение, отображаемое в поле суммы – 9999,99 ден. единиц) 2. текущий отпущенный объем топлива в сотых долях литра (максимальное значение, отображаемое в поле литров – 999,99 лит.) 3. действующую цену отпускаемого нефтепродукта в сотых долях денежной единицы (максимальное значение, отображаемое в поле цены – 99,99 ден. единиц) Принципиальная схема дисплея приведена в приложении B. Дисплеи являются взаимозаменяемыми, т.е. контроллер может нормально работать с любым из данных дисплеев без дополнительной настройки. Подключение дисплея к процессорному модулю выполняется посредством плоского десятижильного кабеля RC-10 и коннекторов IDC-10, зажимаемых с обоих концов соединительного кабеля стандартным способом. ВНИМАНИЕ! Не допускается подключать или отключать дисплей при включенном контроллере. Это может вывести дисплей или выходные каскады контроллера из строя. Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 9 2.3 БЛОК ПИТАНИЯ Питание модулей контроллера осуществляется от промышленного блока питания MEAN WELL, имеющего следующие характеристики: - выходное напряжение 12В (стабилизированное) - максимальный выходной ток 3,3А Примечание При использовании ЖК дисплеев выходное напряжение блока питания должно быть увеличено до 13,6 В с помощью регулировочного резистора, расположенного на плате блока питания. Расположение разъемов, органов коммутации и индикации указано на рисунке 2.3. Регулировочное отверстие Х1 ZR Вход (~220В) PH БЛОК ПИТАНИЯ ТК02.00945 PH - «Фаза» ZR - «Ноль» + + - Х2 Выход(=12В) Индикаторы наличия выходного напряжения Выключатель Рисунок 2.3 – Блок питания PS-65-R13VAI Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10 2.4 МЕЖСОЕДИНЕНИЯ МОДУЛЕЙ КОНТРОЛЛЕРА Модули контроллера устанавливаются в головной взрывобезопасной зоне ТРК на специальную платформу. Кабели от органов управления и датчиков заводятся в головную часть через герметичные вводы. Схема межсоединений модулей контроллера для однопистолетной однопродуктовой ТРК представлена на рисунке 2.4, для двухпистолетной двухпродуктовой – на рисунке 2.5, для двухпистолетной однопродуктовой – на рисунке 2.6. БП ПМ ~ 220B X1 X1 X4.1-2 Д2 X2 X2 RS-485 X4.3-4 ~ 220B X6.10-9 К клеммному коробку Д1 К катушке пускателя двигателя X6.5-6 Рисунок 2.4 – Межсоединение модулей для однопистолетной однопродуктовой ТРК Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 11 БП ПМ Д1 ~ 220B X1 X1 X4.1-2 Д2 X2 X2 X3 RS-485 X4.3-4 ~ 220B К катушке пускателя двигателя1 X6.5-6 ПМ Д3 X1 К клеммному коробку X6.10-9 X4.1-2 Д4 X2 X4.3-4 X6.10-9 К катушке пускателя двигателя2 X6.5-6 Рисунок 2.5 – Межсоединение модулей для двухпистолетной двухпродуктовой ТРК Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 12 БП ПМ Д1 ~ 220B X1 X1 X4.1-2 Д2 X2 X2 X3 RS-485 X4.3-4 ~ 220B X6.10-9 X6.5-6 ПМ Д3 X1 К клеммному коробку К катушке пускателя двигателя X4.1-2 Д4 X2 X4.3-4 X6.10-9 X6.5-6 Рисунок 2.6 – Межсоединение модулей для двухпистолетной однопродуктовой ТРК Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 13 На рисунке 2.7 представлены схемы подключения модулей контроллера и силовых исполнительных органов к клеммнику в распределительном коробке для различных конфигураций ТРК. К связному клеммнику К блоку питания К клеммнику подвода питания клапанов М1 Белый Синий Черный Коричн Красн. Желт-зел RS A RS B ZR PH ZER PHA PSK1.2 PSK1.1 C2 B2 A2 N 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PSK1.2 PSK1.1 К клеммнику X6.5 X6.6 а) - однопистолетная однопродуктовая ТРК, двухпистолетная однопродуктовая ТРК К связному клеммнику К блоку питания К клеммнику подвода питания клапанов М2 Белый Синий Черный Коричн Красн. Желт-зел К клеммникам Х6.5 Х6.6 RS A RS B ZR PH ZER PHA PSK2.2 PSK2.1 C2 B2 A2 N PSK1.2 PSK1.1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PSK2.2 PSK2.1 PSK1.2 PSK1.1 C1 B1 A1 N Белый Синий Черный Коричн Красн. М1 Желт-зел б) - двухпистолетная двухпродуктовая ТРК Рисунок 2.7 - Схемы подключения модулей контроллера и силовых исполнительных органов к клеммнику в распределительном коробке Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 14 3. РЕЖИМЫ РАБОТЫ КОНТРОЛЛЕРА Контроллер FDC1130 может работать в трех режимах: - управление ТРК от удаленного терминала (режим HOST); - автономная работа ТРК без преднабора (режим AUTO); - автономная работа ТРК с преднабором (режим PULT); 3.1 РЕЖИМ HOST В данном режиме управление работой ТРК осуществляется от удаленного управляющего терминала (специализированный ЭККР, ПЭВМ, пульт управления). Связь с контроллерами осуществляется по интерфейсу RS-485 через протокол DLink2.0. Перевод контроллера в режим HOST осуществляется установкой заглушки №1 в сервисный разъем Х12 (см. п.2.1) при выключенном напряжении питания. Распайка заглушки приведена в приложении A. Убедиться, что все раздаточные пистолеты надежно установлены в гнездах (ни один не снят). Включить контроллер. На дисплеях в течение трех секунд отображается сетевой адрес контроллера. Например: 1 (Сетевой адрес контроллера 0х31) После этого в течение 10 секунд на дисплеях мигает название режима: H O S t Примечание: При использовании ЖК дисплеев название режима выглядит как HOS (последняя буква не отображается). После этого ТРК переходит в рабочий режим. Можно восстанавливать связь с управляющим терминалом. Рекомендуется следующая последовательность технологического процесса заправки в режиме HOST: - извлечь требуемый пистолет из гнезда. На дисплее обнуляются поля суммы и объема (верхняя и средняя строки дисплея). В поле цены (нижняя строка дисплея) высвечивается действующая цена на данный нефтепродукт; - установить пистолет в горловину бака или емкости и открыть его путем нажатия на рычаг на ручке; - с управляющего терминала задать величину заказа (в литрах или денежных единицах) и дать команду ПУСК. На дисплеях кратковременЛист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 15 но проскакивает величина заказа, затем поля суммы и объема обнуляются, включается насос, открывается соответствующий клапан и начинается выдача нефтепродукта с отображением текущей отпущенной дозы и текущей суммы на дисплеях ТРК и на управляющем терминале; - прекращение отпуска нефтепродукта происходит в следующих случаях: 1) Заданная доза отпущена полностью; 2) Пришла команда СТОП от управляющего терминала; 3) Пистолет установлен в гнездо при недоотпущенной дозе; 4) Связь с терминалом отсутствует более 5 (пяти) секунд. Во всех случаях величина отпущенной дозы и сумма, соответствующая данной дозе, отображаются на дисплее ТРК. В случае отсутствия устойчивой связи с управляющим терминалом в поле действующей цены появляется сообщение об ошибке: Е 0 4 (Ошибка 04 – отсутствие связи с терминалом) - после прекращения отпуска нефтепродукта пистолет необходимо установить в соответствующее гнездо. 3.2 РЕЖИМ AUTO В данном режиме ТРК работает без связи с управляющим терминалом (автономный режим работы). Перевод контроллера в режим AUTО осуществляется установкой заглушки №2 в сервисный разъем Х12 (см. п.2.1) при выключенном напряжении питания. Распайка заглушки приведена в приложении С. Убедиться, что все раздаточные пистолеты надежно установлены в гнездах (ни один не снят). Включить контроллер. На дисплеях в течение трех секунд отображается сетевой адрес контроллера. Например: 1 (Сетевой адрес контроллера 0х31) После этого в течение 10 секунд на дисплеях мигает название режима: A u t O Примечание: При использовании ЖК дисплеев название режима выглядит как мигающий символ «0» (первые три буквы не отображаются). После этого ТРК переходит в рабочий режим. Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 16 Рекомендуется следующая последовательность технологического процесса заправки в режиме AUTO: - извлечь требуемый пистолет из гнезда. На дисплее обнуляются поля суммы и объема (верхняя и средняя строки дисплея). В поле цены (нижняя строка дисплея) высвечивается действующая цена на данный нефтепродукт; - установить пистолет в горловину бака или емкости и открыть его путем нажатия на рычаг на ручке; - через 5-6 секунд после снятия пистолета поля суммы и объема на дисплее обнуляются, включается насос, открывается соответствующий клапан, и начинается выдача нефтепродукта с отображением текущей отпущенной дозы и текущей суммы на дисплеях ТРК; - прекращение отпуска нефтепродукта выполняется путем отпускания рычага на раздаточном пистолете и установкой его в гнездо. Величина отпущенной дозы и сумма, соответствующая данной дозе, отображаются на дисплее ТРК. Примечание: Максимальная отпускаемая доза в режиме AUTO составляет 999,99 литра. 3.3 РЕЖИМ PULT В данном режиме ТРК работает без связи с управляющим терминалом. Режим PULT имеет два подрежима: 1) Настройка параметров ТРК. 2) Управление ТРК от выносной клавиатуры. Настройка параметров ТРК производится с помощью сервисного пульта FDCS2, подключаемого к сервисному разъему Х12 (см. п.2.1). Приемы работы с пультом FDCS2 описаны в руководстве пользователя, прилагаемом к данному пульту. Выносная клавиатура подключается к сервисному разъему Х12 (см. п.2.1) при выключенном напряжении питания. Клавиатура представляет собой интеллектуальный контроллер клавиатурной матрицы 4х4 (Рисунок 3.1). 1 2 3 A 4 5 6 B 7 8 9 C * 0 # D Рисунок 3.1 – Клавиатура преднабора Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 17 После подключения клавиатуры убедиться, что все раздаточные пистолеты надежно установлены в гнездах (ни один не снят). Включить контроллер. На дисплеях в течение трех секунд отображается сетевой адрес контроллера. Например: 2 (Сетевой адрес контроллера 0х32) После этого в течение 10 секунд на дисплеях мигает название режима: P u L t Примечание: При использовании ЖК дисплеев название режима выглядит как мигающие символы «P» и «L» (буквы «u» «t» не отображаются). После этого ТРК переходит в рабочий режим. Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 18 Приложение A Схемы распайки технологических заглушек контроллера В качестве заглушек используются разъемы DB-9F (розетка), контакты которых соединены перемычками в соответствии со схемами, приведенными ниже. а) – заглушка для режима HOST б) – заглушка для режима AUTO (черная метка на заглушке) (синяя метка на заглушке) Лист FDC0.01130.000UM Изм. Лист № докум. Подпись Дата 19 Изм. Лист Контроллер FDC1130ZM. Дисплей светодиодный однострочный ТК02.915 (Приложение Б) Схема электрическая принципиальная № докум. Подпись Дата FDC0.01130.000UM Лист 20 Изм. Лист Контроллер FDC1130ZM.Модуль процессорный. (Приложение В) Схема электрическая принципиальная № докум. Подпись Дата FDC0.01130.000UM Лист 21