Потенциальная энергия. Тот факт, что работа сил, действующих в потенциальных силовых полях, зависит только от координат начального и конечного положений частицы, дает возможность характеризовать потенциальные поля скалярной физической величиной, называемой потенциальной энергией. Пусть частица перемещается из различных точек потенциального силового поля в заранее выбранную точку О (рис.6.5). Так как работа сил поля на это перемещение не зависит от вида траектории, то она может зависеть только и только от радиус-вектора r , характеризующего положение точки D: O AD- O = ò Fdr = U (r ). (6.18) D Скалярная функция U, зависящая от положения частицы (относительно фиксированной точки О), называется потенциальной энергией частицы в точке D поля. Работу, совершенную силами поля на перемещение частицы между двумя произвольными точками, можно выразить убыванием функции U. Действительно, так как работа сил поля не зависит от траектории перемещения, то перемещение частицы 1-2 произведем так, чтобы траектория проходила через точку О (рис. 6.5). Так что можно написать Рис. 6.5 A1- 2 = A1- O + AO- 2 = A1- O - A2- O , откуда, с учетом (6.18), получим A12 U r1 U r2 U r (6.19) Следовательно, работа сил поля на перемещение частицы между двумя произвольными точками 1-2 равна убыли потенциальной энергии частицы. Потенциальная энергия частицы в данной точке поля остается неопределенной. Однако если задать значение потенциальной энергии частицы в какой-либо точке поля, то, перемещая частицу из этой точки в различные точки поля и измеряя работу сил поля, из (6.19) сможем однозначно определить потенциальную энергию во всех точках поля. Это обычно осуществляется выбором нулевого уровня потенциальной энергии. То есть, предварительно договариваются потенциальную энергию в какой-то точке О считать за ноль. Выбор нулевого уровня потенциальной энергии поля называется нормировкой потенциальной энергии. Теперь уже понятно, что при введении потенциальной энергии частицы в (6.18) мы молчаливо принимали точку О как нулевой уровень потенциальной энергии. Если потенциальная энергия нормирована, то потенциальная энергия частицы в произвольной точке поля численно равна работе, которую совершают силы поля при перемещении частицы из рассматриваемой точки в нулевой уровень. Сравнивая (6.19) с выражениями (6.6) - (6.8), полученными нами для работы сил упругости, кулоновских и гравитационных сил и сил тяжести, получим потенциальные энергии частицы в этих силовых полях: U упр (r )= kx 2 + C1 , 2 (6.20) U кул (r )= a + C2 , 2 (6.21) U тяж (z )= mgz + C2 . (6.22) Выбором следующих условий нормировки U упр (0)= 0, Uкул (¥ )= 0, Uтяж (0)= 0 , (6.23) в формулах (6.20)-(6.22) постоянные слагаемые обратятся в нуль. Следует заметить, что все физические формулы, которые могут быть сравнены с результатами экспериментов, содержат только разность потенциальных энергий, которая не зависит от условия нормировки. Так что нормирование потенциальной энергии не играет в физике большой роли. Еще одно замечание. Потенциальная энергия не является характеристикой частицы в потенциальных силовых полях. Она характеризует способность силового поля, созданного консервативно взаимодействующими телами, совершить механическую работу. Частица в данном случае – пассивный объект для изучения энергетических свойств поля. И так, воздействие потенциального силового поля на частицу можно охарактеризовать двумя способами: силой F, действующей на частицу (силовая характеристика) и потенциальной энергией частицы U в каждой точке этого поля (энергетическая характеристика). Обе эти характеристики равноправны. Используя связи, существующие между ними, из одной можно получить другую. Получим связь между силой и потенциальной энергией. Пусть частица в потенциальном поле совершила элементарное перемещение dr . По определению, работа сил поля на рассматриваемое перемещение будет A Fdr Fs ds . (6.24) С другой стороны, эта работа равна убыли потенциальной энергии частицы: A dU , (6.25) что является выражением (6.19) для элементарного перемещения частицы. Из записанных соотношений (6.18) и (6.25) следует, что если известен вид действующих в поле сил F(r), то потенциальная энергия в произвольной точке r определится интегралом r U r F r dr , (6.26) O где точка О выбрана в качестве нулевого уровня потенциальной энергии. Если известна потенциальная энергия, то из соотношений (6.24) и (6.25) получим Fs U s , (6.27) который является градиентом потенциальной энергии, взятым с обратным знаком. Значит, проекция силы вдоль перемещения Fs , действующей на частицу со стороны поля, равна проекции градиента потенциальной энергии частицы на это же направление, взятой с обратным знаком. Элементарное перемещение dr и силу F в прямоугольной системе координат можно представить в следующем виде: dr iˆdx ˆjdy kˆdz; F iˆFx ˆjFy kˆFz . (6.28) (6.29) Рассматривая работу составляющих этой силы в направлении соответствующих координатных осей и приравнивая их убыли потенциальной энергии частицы U x, y, z по этим осям, получим Fx U U U ; Fy ; Fz . x y z (6.30) С учетом этого, вектор силы (6.29), действующей на частицу, примет следующий вид: U ˆ U ˆ U F iˆ j k gradU . y y x (6.31) Выражение в скобках – это градиент скалярной функции U в прямоугольной системе координат. Введя обозначение набла-оператора iˆ ˆj kˆ , x x x (6.32) соотношение (6.27) можно представить в виде F U . (6.33) Полученные соотношения (6.26) и (6.31) дают однозначную связь между силовой и энергетической характеристиками потенциального поля. Например, если потенциальная энергия частицы выражается формулой U x, y x 2 y 2 , то сила, действующая в поле, будет: F 2 iˆ x ˆj y .