Методические рекомендации для курсовой работы по «ТАУ»

Методические рекомендации для курсовой работы по «ТАУ»
1. Общие требования.
При оформлении курсовой работы по дисциплине «Теория
автоматического управления» необходимо соблюдать существующие
требования ГОСТов на оформление текстовой документации. При
оформлении курсовой работы используется шрифт Times New Roman, 14pt.
Рекомендуется посмотреть в читальном зале университета следующую
книгу: Ганенко А. П., Лапсарь М. И. Оформление текстовых и графических
материалов при подготовке дипломных проектов, курсовых и письменных
экзаменационных работ (требования ЕСКД) : Учебник, М. : AcademA , 2003.
330 с.
2. Структура курсовой работы.
Курсовая работа должна иметь следующую структуру:
Титульный лист (1-й лист).
Описание содержания курсовой работы (2-й лист).
Задание (исходные данные) для курсовой работы (3-й лист).
Анализ рассматриваемого устройства как объекта автоматического
управления.
5. Описание математической модели рассматриваемого устройства и
параметров этой модели.
6. Анализ свойств математической модели рассматриваемого
устройства (управляемость, наблюдаемость, нули и полюса
соответствующих передаточных функций, временные и частотные
характеристики объекта управления).
7. Постановка задачи управления. Формулировка требований к
свойствам системы управления.
8. Синтез системы управления (обоснование выбора метода синтеза,
расчет параметров регулятора, структурные схемы объекта
управления и регулятора, результаты численного моделирования
системы управления, включая графики для выходных и
управляющих переменных, график для ошибки регулирования)
9. Выводы, анализ полученных результатов.
10. Список использованных источников.
1.
2.
3.
4.
3. Сроки сдачи курсовой работы.
Задание для курсовой работы выдается преподавателем индивидуально
для каждого студента в начале семестра. Для получения задания студенту
необходимо обратиться к преподавателю во время консультации.
Полностью оформленная курсовая работа должна быть сдана
преподавателю до окончания второй недели мая. Время для защиты
курсовой работы назначается преподавателем индивидуально для каждого
студента после сдачи полностью оформленной курсовой работы.
На титульном листе обязательно должна быть указана дата сдачи
студентом материалов курсовой работы.
Если курсовая работа сдается преподавателю в течение третьей
недели мая, тогда оценка за курсовую работу не может быть выше чем
«хорошо».
Если курсовая работа сдается преподавателю после третьей недели
мая, тогда оценка за курсовую работу не может быть выше чем
«удовлетворительно».
Если курсовая работа сдается преподавателю на четвертой недели
мая, тогда время для защиты курсовой работы будет назначено
преподавателем для студента не ранее второй недели июня. В результате, к
моменту начала сессии, студент будет иметь долг по дисциплине «Теория
автоматического управления». Как известно, при наличии долгов по двум
дисциплинам, студент не допускается деканатом к сессии.
4. Дополнительные требования.
Материалы курсовой работы, которые должны быть сданы
преподавателю, включают: переплетенная курсовая работа в напечатанном
виде, файл текста курсовой работы в формате DOC, файлы Matlab и Simulink
для моделирования исследуемой системы.
Наименование файлов включает фамилию студента и номер группы
латинскими буквами в соответствии со следующим образцом:
Ivanov-Ivan-AA-47.doc;
Ivanov-Ivan-AA-47.m;
Ivanov-Ivan-AA-47.mdl.
Все рисунки, графики с результатами численного моделирования
нумеруются и подписываются в соответствии с представленными ниже
образцами. Нумеруются не все формулы, а только формулы, на которые
осуществляется ссылка по тексту курсовой работы.
Пример нумерации формул в курсовой работе:
FSP (t , w) 
1
2
e
 jw
h( ) s(  t )d
(1)
Ниже
приведены
примеры
оформления
кинематических,
функциональных и структурных схем, а также графиков с результатами
численного моделирования.
M1
MД
M C1
MT1
Рулевое
колесо
Вал 1
MC2
MT1
Упругая связь
Вал 2
Двигатель
ЭМУР
Рулевой
механизм
Вал 2
CT
2
1
Рис.1 Кинематическая схема системы
Рис.2 Функциональная схема системы
Момент сопротивления
рулевого колеса MC1
(-)
J11
Момент водителя Mp
(-)
(-)
Момент сопротивления
рулевого механизма MC2
1
p
1
1
p
(-)
J 21
1
p
2
CT1
Рис.3 Структурная схема системы
1
p

(-)
CT2
(-)
Момент ЭМУР MД
1
2
Динамика управляющего воздействия Un(zn,t)
Поведение системы
300
2
200
150
100
50
0
200
0
Температура,0C
Температура,0C
250
-2
-4
-6
15
150
100
50
0
15
13
11
9
5
7
3
11
200
9
7
150
5
100
3
Узлы управления
Узлы управления
Время, c
13
1
Рис. 4. Результаты численного моделирования
50
1
0
Время, c
Рис. 5. Результаты численного моделирования
T(zm) в момент времени t0s
300
Температура,0C
250
200
150
100
50
0
1
3
5
7
9
Узлы измерения
11
13
15
Рис. 6. Результаты численного моделирования
5. Пример оформления списка использованных источников.
1. Данилин Б.С., Киреев В.Ю.. Применение низкотемпературной плазмы для
травления и очистки материалов. - М.: Энергоатомиздат, - 1987.- 321 c.
2. Пат. 20558610 РФ, МКИ H01J9/38. Устройство для
обработки
электронно-лучевой трубки./ Катаев А.А. и др.// Бюл. № 11, 1993.
3. Захаренков В.К., Гурвич Л.Г. и др. Применение карбидокремниевых
электро-нагревателей в печах производства полупроводниковых
приборов. // Электронная техника. Сер.7, ТОПО-1992. – Вып.2. – с.31-33.