По дисциплине: Теория автоматического управления

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
УТВЕРЖДАЮ
Зам. директора по УМР
________Л.Р.Туктарова
_______________200_ г.
Перечень заданий экзаменационных билетов.
По дисциплине: Теория автоматического управления
Разработал преподаватель
Фридман Г.М.
Рассмотрено на заседании
кафедры
программирования и
информационных технологий
(наименование кафедры)
Протокол №__________________
«____»_______________200___г
Перечень заданий экзаменационных билетов.
1. История развития теории автоматического регулирования (ТАУ)
2. Основные понятия и определения систем автоматического управления
(САУ): автоматизация, механизация, автоматика, кибернетика,
технические устройства.
3. Основные понятия и определения САУ: управление, регулирование,
процесс управления, цель управления в технических системах.
4. Основные понятия и определения САУ: САУ, устройство управления
(регулятор), управляющее и внешние воздействия.
5. Разомкнутые и замкнутые САУ, обратные связи.
6. Структурные схемы САУ, назначение элементов.
7. Классификация САУ по закону изменения во времени выходного
сигнала регулятора, по назначению, принципу действия.
8. Статические и астатические системы автоматики.
9. Задачи ТАУ – проблемы устойчивости и качества.
10.Статические и динамические режимы работы систем.
11.Статические характеристики звеньев и систем автоматики, состоящих из
последовательно и параллельно соединенных звеньев.
12.Переходные процессы. Решение дифференциальных уравнений
операторным методом.
13.Передаточная функция, амплитудно фазовые частотные характеристики
(АФЧХ). – определения, примеры
14.Логарифмические частотные характеристики (ЛАХ и ЛФХ) –
определения, примеры.
15.Типовые звенья САР – усилительное звено (определение, временная
характеристика, передаточная функция).
16.Типовые звенья САР – усилительное звено (АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ,
примеры звена).
17.Типовые звенья САР – апериодическое звено первого порядка
(определение, временная характеристика, передаточная функция).
18.Типовые звенья САР – апериодическое звено первого порядка, (АФЧХ,
ЛАХ и ЛФХ, примеры звена).
19.Типовые звенья САР – колебательное звено (определение, временная
характеристика, передаточная функция).
20.Типовые звенья САР – колебательное звено (АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ,
примеры звена).
21.Типовые звенья САР – интегрирующее звено (АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ,
примеры звена).
22.Типовые звенья САР – интегрирующее звено (определение, временная
характеристика, передаточная функция).
23.Типовые звенья САР – идеальное дифференцирующее звено
(определение, временная характеристика, передаточная функция).
24.Типовые звенья САР – идеальное дифференцирующее звено (АФЧХ,
ЛАХ и ЛФХ, примеры звена).
25.Типовые звенья САР – реальное дифференцирующее
звено
(определение, временная характеристика, передаточная функция).
26.Типовые звенья САР – реальное дифференцирующее звено (АФЧХ,
ЛАХ и ЛФХ примеры звена).
27.Синтез САУ: последовательное, параллельное, встречно-параллельное
соединения звеньев.
28.Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем, передаточная
функция
«по ошибке», рассмотреть на примерах.
29.АФЧХ замкнутых и разомкнутых (статических и астатическихй) систем.
30.Теория устойчивости, теоремы Ляпунова, косвенные критерии
определения устойчивости.
31.Вывод характеристического уравнения замкнутой системы.
32.Алгебраический критерий определения устойчивости Рауса-Гурвица.
33.Частотный критерий определения устойчивости Михайлова.
34.Амплитудо-фазовый критерий определения устойчивости Найквиста.
35.Определение запасов устойчивости по критерию Найквиста
36.Логарифмический критерий определения устойчивости.
37.Определение запасов устойчивости по логарифмическому критерию
38.Метод Неймарка для определения областей устойчивости.
39.Корректирующие устройства САР – последовательные.
40.Корректирующие устройства САР – с обратными связями.
41.Изменение основных параметров системы, при охвате ее жесткой
обратной связью (рассмотреть на примерах).
42.Изменение основных параметров системы, при охвате ее гибкой
обратной связью (рассмотреть на примерах).
43.Качественные показатели процесса регулирования.
44.Оценка качества регулирования по степени удаленности корней
характеристического уравнения.
45.Интегральные оценки качества регулирования.