Оценка влияния цифровых датчиков на эффективность систем управления 1

С.А. Лупин, Чжо Чжо Лин, Тан Шейн, А.П. Давыдова, Ю.Ф. Вагапов
Оценка влияния цифровых датчиков на
эффективность систем управления
1
Эффективность систем управления
В качестве параметров, определяющих эффективность
управления, в модели используются следующие усредненные
значения:
• время ожидания пассажиров;
• количество ненужных остановок;
• заполняемость лифта;
• соотношение реального и оптимального времени
перемещения пассажиров.
2
Основные стратегии управления лифтом
 Простое управление
 Одностороннее собирательное управление с одной кнопкой
 Одностороннее собирательное управление с двумя кнопками
 Двустороннее собирательное управление с одной кнопкой
 Двустороннее собирательное управление с двумя кнопками
3
Простое управление
• Вызов на этажных площадках регистрируется нажатием
кнопки вызова.
• Если кабина свободна, она будет направлена на
наивысший вызов.
• Если в лифте есть пассажиры, он не будет реагировать на
внешние вызовы.
4
4
Одностороннее собирательное
управление
• Вызов на этажных площадках регистрируется нажатием
одной или двух кнопок вызова, размещенных на каждом
этаже.
• Если кабина свободна, она будет направлена на
наивысший вызов.
• Если кабина не свободна, при движении в направлении
сбора пассажиров, она будет останавливаться на этажах,
на которых есть вызовы (1 кнопка). При использовании 2х кнопок, лифт будет останавливаться только при наличии
попутных вызовов.
• Полностью загруженный лифт не реагирует на попутные
вызовы
5
5
Двустороннее собирательное
управление
1. Вызов на этажных площадках регистрируется нажатием
одной или двух кнопок вызова, размещенных на каждом
этаже.
2. При
движении
в
любом
направлении
лифт
останавливается на все вызовы.
3. Если кабина не свободна, при движении, она будет
останавливаться на всех этажах, на которых есть вызовы
(1 кнопка). При использовании 2-х кнопок, лифт будет
останавливаться только при наличии попутных вызовов.
4. Полностью загруженный лифт не реагирует на попутные
вызовы.
6
6
Параметры модели лифта
•
•
•
•
•
•
Время остановки лифта
Интервал между пассажирами
Вместимость лифта
Виды здания (дом или офис)
Виды стратегии
Количество кнопок (одна или две)
7
7
Структура модели
 Класс «Лифт»
 Класс «Пассажир»
 Класс «Здание»
 Класс «Main»
8
Библиотеки в среде AnyLogic
Основная
Диаграмма
состояний
Статистика
Презентация
Элементы
управления
9
Структура класса «Main»
Система управления
Гистограмма
Переключатель
Пассажиры
Временные
графики
Лифт
10
Структура класса «Здание»
11
11
Структура класса «Пассажиры»
12
12
Структура класса «Лифт»
13
13
Демонстрация модели
14
Время ожидания для разных стратегий
120
100
80
A
B
C
60
D
E
F
40
G
20
0
2
3
4
5
15
Спасибо за внимание!
16