Московский государственный университет геодезии и картографии
advertisement
Московский государственный университет геодезии и картографии Аспирант Доцент к.т.н. Курков В. М. Перес Мануэль Создание трехмерных моделей объектов памятников исторического и культурного наследия с использованием беспилотных летательных аппаратов самолетного и мультироторного типа. Цель работы Цель данной работы фотограмметрических является технологии разработка выполнения и исследования аэрофотосъемки с различных БЛА и ее фотограмметрической обработки с целью оценки их эффективности при создании обмерных чертежей и трехмерных моделей для объектов исторического и культурного наследия в Мексике и в России. Объекты исследования Форт Мирадор Храм Святителя Николая Чудотворца БЛА самолетного и мультироторного типа (Коптер) ГЕОСКАН-101 ГЕОСКАН- 401 DJI PHANTOM 2 Схема и параметры выполнения аэросъемки форта Мирадор Наименование параметров БЛА GeoScan 101 Съемочная Sony камера DSC-RX1 Фокусное расстояние (f), мм 35 Размер пикселя мкм 6 Общее число снимков 346 Число опорных центров 346 фотографирования Высота фотографирования (z), м 340 Разрешение на местности, 5,7 см/пиксель СКП на опорных центров фотографирования в плане (по высоте), см 5(5) Трехмерная модель форта «Мирадор» с использованием БЛА самолетного типа «Геоскан 101» Схема и параметры выполнения аэросъемки БЛА «ГЕОСКАН-101,401 коптнер» Наименование параметров БЛА GeoScan 101 БЛА GeoScan 401 Съемочная Sony Sony камера NEX-5T DSC- RX1R Фокусное расстояние (f), мм 20 35 Общее число снимков 8 338 Число опорных точек 9 9 СКП на опорных точках в плане (по высоте), см 10(17) Схема расположения опорных точек на церкви Фрагмент трехмерной модели фасада церкви по результатам воздушной съемки Фрагмент трехмерной модели по результатам воздушной съемки со мертвыми зонами Фрагмент текстурной трехмерной картинки по результатам наземной съемки Параметры наземной съемки храма Святителя Николая Чудотворца Наименование параметров БЛА GeoScan 101 Съемочная Sony камера DSLR-A500 Фокусное расстояние (f), мм 18 Размер пикселя, мкм 6 Общее число снимков 35 Число опорных точек 9 Трехмерная модель храма по результатам воздушной и наземной съемки Схема и параметры аэрофотосъемки БЛА «DJI Phantom 2» Наименование параметров БЛА DJI Phantom 2 Съемочная GoPro видеокамера HERO4 Фокусное расстояние (f), мм 3 Общее число снимков 231 Число опорных точек 9 СКП на опорных точках в плане (по высоте), см 10(17) Трехмерная модель храма по результатам воздушной съемки с помощью видеокамеры GoPro HERO4 Схема выполнения аэросъемки Перспективный аэроснимок с углом наклона оптической оси аэрофотокамеры около 45 градусов Cessna 172 Hasselblad H3D Схема расположения опорных точек Стереопары снимков плановой и перспективной аэросъемки Оценка точности построения сети фототриангуляции по аэроснимкам Оценка по опорным точкам Ср. кв. погрешность Δхy (м) Δz (м) 0.010 0.009 Псевдореалистическая трехмерная модель форта «Мирадор», созданная в программном пакете 3D Studio Max Стереопара наземных снимков Оценка по опорным точкам Ср. кв. погрешность Δхy (м) Δz (м) 0.0035 0.002 Фрагмент обмерного чертежа одной из построек форта Трехмерная модель памятника-бюста «УАС» Мексика Схема съемки памятника Наименование параметров Съемочная Panasonic камера Dmc-FS45 Фокусное расстояние (f), мм 4 Общее число снимков 162 Результат трехмерного моделирования Выводы Полученные результаты обработки данных аэрофотосъемки, выполненной с помощью беспилотным комплексом и наземной съемке, позволяет сделать вывод, что различные технологии могут быть использовать при решении различных задач в зависимости от точности, геометрического и фотометрического качества полученных моделей, особенно при съемке архитектурных комплексов, объектов культурного наследия; Задача создания измерительных трехмерных моделей памятников истории и архитектуры культурного наследия мы можем её поставить в рамке задачи, которые могут быть не только архитекторов наиболее проектировщиков. Спасибо за внимание
