Московский государственный университет геодезии и картографии

Реклама
Московский государственный
университет геодезии и картографии
Аспирант
Доцент к.т.н. Курков В. М.
Перес Мануэль
Создание трехмерных моделей объектов памятников исторического и
культурного наследия с использованием беспилотных
летательных аппаратов самолетного и мультироторного типа.
Цель работы
Цель
данной
работы
фотограмметрических
является
технологии
разработка
выполнения
и
исследования
аэрофотосъемки
с
различных
БЛА
и
ее
фотограмметрической обработки с целью оценки их эффективности при создании
обмерных чертежей и трехмерных моделей для объектов исторического и культурного
наследия в Мексике и в России.
Объекты исследования
Форт Мирадор
Храм Святителя Николая Чудотворца
БЛА самолетного и мультироторного типа
(Коптер)
ГЕОСКАН-101
ГЕОСКАН- 401
DJI PHANTOM 2
Схема и параметры выполнения
аэросъемки форта Мирадор
Наименование параметров
БЛА
GeoScan 101
Съемочная
Sony
камера
DSC-RX1
Фокусное расстояние (f), мм
35
Размер пикселя мкм
6
Общее число снимков
346
Число опорных центров
346
фотографирования
Высота фотографирования (z), м
340
Разрешение на местности,
5,7
см/пиксель
СКП на опорных центров
фотографирования в плане (по
высоте), см
5(5)
Трехмерная модель форта «Мирадор» с
использованием БЛА самолетного типа
«Геоскан 101»
Схема и параметры выполнения
аэросъемки БЛА «ГЕОСКАН-101,401 коптнер»
Наименование
параметров
БЛА
GeoScan
101
БЛА
GeoScan
401
Съемочная
Sony
Sony
камера
NEX-5T
DSC- RX1R
Фокусное расстояние (f), мм
20
35
Общее число снимков
8
338
Число опорных точек
9
9
СКП на опорных точках в
плане
(по высоте), см
10(17)
Схема расположения опорных точек
на церкви
Фрагмент трехмерной модели фасада церкви по
результатам воздушной съемки
Фрагмент трехмерной модели по
результатам воздушной съемки со
мертвыми зонами
Фрагмент текстурной трехмерной
картинки по результатам
наземной съемки
Параметры наземной съемки храма
Святителя Николая Чудотворца
Наименование параметров
БЛА
GeoScan 101
Съемочная
Sony
камера
DSLR-A500
Фокусное расстояние (f), мм
18
Размер пикселя, мкм
6
Общее число снимков
35
Число опорных точек
9
Трехмерная модель храма по результатам
воздушной и наземной съемки
Схема и параметры аэрофотосъемки
БЛА «DJI Phantom 2»
Наименование параметров
БЛА
DJI
Phantom 2
Съемочная
GoPro
видеокамера
HERO4
Фокусное расстояние (f), мм
3
Общее число снимков
231
Число опорных точек
9
СКП на опорных точках в плане
(по высоте), см
10(17)
Трехмерная модель храма по результатам воздушной
съемки с помощью видеокамеры GoPro HERO4
Схема выполнения аэросъемки
Перспективный аэроснимок с
углом наклона оптической оси
аэрофотокамеры около 45 градусов
Cessna 172
Hasselblad H3D
Схема расположения опорных точек
Стереопары снимков
плановой и перспективной аэросъемки
Оценка точности построения сети фототриангуляции
по аэроснимкам
Оценка по опорным точкам
Ср. кв. погрешность
Δхy (м)
Δz (м)
0.010
0.009
Псевдореалистическая трехмерная модель форта
«Мирадор», созданная в программном пакете
3D Studio Max
Стереопара наземных снимков
Оценка по опорным точкам
Ср. кв. погрешность
Δхy (м)
Δz (м)
0.0035
0.002
Фрагмент обмерного чертежа одной из
построек форта
Трехмерная модель памятника-бюста «УАС»
Мексика
Схема съемки памятника
Наименование параметров
Съемочная
Panasonic
камера
Dmc-FS45
Фокусное расстояние (f), мм
4
Общее число снимков
162
Результат трехмерного
моделирования
Выводы
 Полученные результаты обработки данных аэрофотосъемки, выполненной с
помощью беспилотным комплексом и наземной съемке, позволяет сделать вывод,
что различные технологии могут быть использовать при решении различных
задач в зависимости от точности, геометрического и фотометрического качества
полученных моделей, особенно при съемке архитектурных комплексов, объектов
культурного наследия;
 Задача создания измерительных трехмерных моделей памятников истории и
архитектуры культурного наследия мы можем её поставить в рамке задачи,
которые могут быть не только архитекторов наиболее проектировщиков.
Спасибо за внимание
Скачать