Занятие 1. Погрешности, доверительные интервалы, проверка

Занятие 1
Погрешности, доверительные интервалы,
проверка статистических гипотез
• Информация о курсе
• Виды погрешностей и правила округления
• Доверительные интервалы; нормальное распределение и tраспределение
• Проверка статистических гипотез; критерии Стьюдента (t),
Фишера (F) и Пирсона (χ2)
Сведения о курсе
Название: методы обработки результатов измерений
Преподаватель: к.х.н., с.н.с. Восков Алексей Леонидович; [email protected]
http://td.chem.msu.ru/study/specialcourses/
http://td.chem.msu.ru/study/generalcourses/
Темы занятий
1. Погрешности, доверительные интервалы, проверка статистических
гипотез
2. Основы работы в GNU Octave (клон MATLAB)
3. Метод наименьших квадратов. Линейная и нелинейная регрессия.
4. Методы глобальной оптимизации. Метод отжига, символьная
регрессия и генетические алгоритмы.
Домашние задания
1. Доверительные интервалы и проверка статистических гипотез
2. Основы работы в GNU Octave
3. Регрессионный анализ
Для получения зачёта – не менее 75% баллов по домашней работе, не
менее 60% за каждое задание
Необходимое программное и аппаратное обеспечение
•
•
•
•
Программы
MS Office 97 или выше с
установленным пакетом
анализа данных
GNU Octave или MATLAB
VirtualBox 4.3 (для работы с
GNU Octave)
Просмотровщик PDF
Возможна замена MS Office for
Windows на MS Office for Mac
OS X или LibreOffice (пакет
анализа данных будет заменен
на заготовки)
«Железо»
• X86-компьютер с 1Гб RAM
или более
• 7 Гб свободного места на
диске
• ОС Windows, Mac OS или
Linux
Погрешности
Виды погрешностей
• Случайная погрешность – вызывается большим числом причин в каждом
измерении (пример – разброс между результатами титрования)
• Систематическая погрешность – обусловлены несовершенством метода
измерений (приборы, примеси в реактивах и т.п.)
• Грубые промахи – связаны с ошибками экспериментатора (неправильное
чтение показаний прибора и т.п.)
Абсолютная погрешность: Δ𝑥 =
𝑥𝑡𝑟𝑢𝑒 − 𝑥𝑚𝑒𝑎𝑠 - разница между
истинным и измеренным значением
Относительная погрешность: 𝛿𝑥 =
Δ𝑥/𝑥
Правила округления
Значащие цифры – все цифры данного числа от первой слева, не равной нулю, до
последней справа
Примеры:
• 123 – 3 значащих цифра
• 0.012 – 2 значащих цифры
• 6.022*1023 – 4 значащих цифры
• 5*103 – 1 значащая цифра. НО: 5000 – 4 значащих цифры!
Округление до N-го разряда:
• Если N+1 – ый разряд < 5 – то отбросить все цифры после N-го разряда
• Если N+1 – ый разряд ≥ 5 – то увеличить N-ый разряд на 1 и отбросить все цифры
после N-го разряда
Примеры:
• 123 -> 120
• 0.0458 -> 0.05
• 1.95 -> 2.0
Правила округления
Примеры:
• 53216 ± 348 → 5.32 ± 0.03 ⋅ 104
• 0.0322 ± 0.012 → 3.2 ± 1.2 ⋅ 10−2
• 12.482 ± 0.973 → (12.5 ± 1.0)
Вход
𝑥, Δ𝑥
Первый
разряд Δ𝑥 1
или 2?
Да
Нет
Округлить Δ𝑥 до 1
цифры
Округлить 𝑥 до
того же разряда,
что и Δ𝑥
Выход
𝑥 ± Δ𝑥
Округлить Δ𝑥
до 2 цифр
Нельзя округлять:
1. Промежуточные вычисления
(потеря точности)
2. Коэффициенты регрессии,
полученные МНК (они
коррелированы друг с другом)
Сложение погрешностей
Сложение случайных погрешностей при
сложении и вычитании:
Δ𝑦 =
Δxi
2
Погрешность значения функции:
𝑦 = 𝑓(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 )
Δ𝑦 =
𝑖
𝑖
Сложение систематических погрешностей
при сложении и вычитании:
Δ𝑦 =
Δ𝑥𝑖
𝑖
Действие
Погрешность
𝑦 = 𝑎 + 𝑏;
𝑦 =𝑎−𝑏
Δ𝑦 =
𝑦 = 𝑎𝑏;
𝑦 = 𝑎/𝑏
2
𝜕𝑓 𝑥
Δ𝑥𝑖
𝜕𝑥𝑖
Δ𝑎
𝛿𝑦 =
2
+ Δ𝑏
𝛿𝑎2 + 𝛿𝑏2
𝑦 = ln 𝑎
Δ𝑦 = 𝛿𝑎
𝑦 = 𝑎𝑛
𝛿𝑦 = 𝑛𝛿𝑎
𝑦=
𝑛
𝑎
𝛿𝑦 = 𝛿𝑎 /𝑛
𝛿𝑦 = Δ𝑦/𝑦
2
Доверительные интервалы
Среднее значение, стандартное отклонение, квантили
Величина
Среднее
Формула
Функция MS Excel
𝑥=
Стандартное отклонение
𝑠𝑥2 =
1
𝑁
СРЗНАЧ
𝑥𝑖
𝑖
𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥
𝑁−1
2
СТАНДОТКЛОН
Двухсторонний квантиль tраспределения
𝑡𝛼,𝑓
СТЬЮДЕНТ.ОБР.2Х
Односторонний квантиль
нормального
распределения
𝑧𝛼
НОРМ.ОБР
Левосторонний квантиль
F-распределения
(Фишера)
𝐹𝛼,𝑓1 ,𝑓2
Левосторонний квантиль
хи2-распределения
(Пирсона)
2
𝜒𝛼,𝑓
F.ОБР
ХИ2.ОБР
Функции распределения и плотности распределения
Функция распределения вероятностей 𝐹 𝑥 = 𝑃(𝑋 < 𝑥) – вероятность того,
что случайная величина X примет значение меньшее, чем x
Свойства:
• Определена на всей числовой прямой
• Если 𝑥1 < 𝑥2 , то 𝐹 𝑥1 ≤ 𝐹 𝑥2
• 𝐹 −∞ = 0; 𝐹 +∞ = 1
• 𝐹 𝑥 непрерывна справа
Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины
𝑝 𝑥 =
𝑑𝐹(𝑥)
𝑑𝑥
Свойства:
+∞
• −∞ 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 = 1
• 𝐹 𝑥 =
𝑥
𝑝
−∞
𝜉 𝑑𝜉
• 𝑃 𝑎<𝑥<𝑏 =
𝑏
𝑝
𝑎
𝜉 𝑑𝜉
Нормальное распределение
Мат. ожидание
Плотность вероятности
𝑝 𝑥 =
1
𝜎 2𝜋
Полуширина
𝑥−𝜇 2
−
𝑒 2𝜎2
Оценка параметров
нормального распределения
(𝒏 > 𝟐𝟎)
1
𝜇=𝑥=
𝑛
𝜎=𝑠=
𝑥𝑖
𝑖
𝑖
𝑥𝑖 − 𝑥
𝑛−1
2
Стандартное норм. распр.
𝜎 = 1; 𝜇 = 0
Центральная предельная теорема
Если 𝑋𝑖 - независимые и одинаково
распределенные случайные величины с
конечными 𝜎 2 и 𝜇, то
𝑛
𝑖=1 𝑋𝑖
− 𝑛𝜇
→ 𝑁(0; 1) при 𝑛 → ∞
𝜎 𝑛
n=1
n=2
n=3
n=5
Распределение Стьюдента (t-распределение)
Плотность вероятности
𝑛+1
𝑛+1
− 2
2
Γ
𝑦
2
𝑝 𝑦 =
1
+
𝑛
𝑛
𝜋𝑛Γ 2
𝑥𝑖 𝑠 =
𝑖
𝑖
𝑡 𝑓 =
𝑥𝑖 − 𝑥
𝑛−1
𝑥−𝜇
𝑠/ 𝑛
𝑛 – число точек
𝑓 = 𝑛 − 1 – число степеней
свободы
1
𝑓
𝑓
2
𝑖=1 𝑌𝑖
Yi – независимые
стандартные нормальные
случайные величины
При 𝑛 → ∞ переходит в нормальное
Оценка доверительного
интервала
1
𝑥=
𝑛
𝑡=
𝑌0
2
Квантили
Квантиль (α-квантиль) 𝑥𝛼 – число, такое, что заданная случайная величина превышает
его лишь с фиксированной вероятностью 1 − 𝛼 , т.е. 𝑃 𝑋 ≤ 𝑥𝛼 = 𝛼
Квантиль рассчитывается по уравнению: 𝐹 𝑥𝛼 = 𝛼
Двухсторонний квантиль
Определение
Случай симметричного
распределения
𝑃 𝑥1−𝛼 ≤ 𝑋 ≤ 𝑥1+𝛼 = 𝛼
2
2
𝐹 𝑥1+𝛼 − 𝐹 𝑥1−𝛼 = 𝛼
2
𝑥1+𝛼 = −𝑥1−𝛼
2
2
2
Пример: 𝛼 = 0.95
1 + 𝛼 1 + 0.95
=
= 0.975
2
2
1 − 𝛼 1 − 0.95
=
= 0.025
2
2
𝒙𝟏−𝜶
𝟐
𝒙𝟏+𝜶
𝟐
Доверительный интервал: теория
Нормальное распределение
Если 𝑋1 , … , 𝑋𝑛 независимы друг от друга и 𝑋𝑖 ~𝑁 𝜇𝑖 , 𝜎𝑖2 , то их линейная
комбинация 𝑌 = 𝑖 𝑐𝑖 𝑋𝑖 подчиняется нормальному распределению
𝑁 𝑖 𝑐𝑖 𝜇𝑖 , 𝑖 𝑐𝑖2 𝜎𝑖2
Распределение выборочного среднего (оценки мат.ожидания)
2
1
1
1
𝜎
𝑋−𝜇
2
2
𝑋=
𝑋𝑖 ~
𝑁 𝜇, 𝜎 ~ 𝑁 𝑛𝜇, 𝑛𝜎 ~𝑁 𝜇,
⇒
~𝑁(0,1)
𝑛
𝑛
𝑛
𝑛
𝜎/ 𝑛
𝑖
𝑖
Оценка доверительного интервала
𝑃 𝑋−
𝜎
𝜎
⋅ 𝑧1+𝛼 ≤ 𝜇 ≤ 𝑋 +
⋅ 𝑧1+𝛼 = 𝛼
𝑛
𝑛
2
2
Обычно 𝛼 = 0.95 и 𝑧 = 1.96
(«две сигмы»)
ВНИМАНИЕ!
Зауженный доверительный
интервал при 𝜎 2 = 𝑠 2 и 𝑛 < 50
(особенно при 𝑛 < 8 − 10)
При малых n пользуйтесь
распределением Стьюдента
Доверительный интервал: теория
Распределение Стьюдента
Теорема Фишера для нормальных выборок
Если 𝑋1 , … , 𝑋𝑛 независимы друг от друга и 𝑋𝑖 ~𝑁 𝜇, 𝜎 2 , а 𝑋 =
𝑖
•
•
•
𝑋𝑖 − 𝑋 2
1
𝑛
𝑖 𝑋𝑖
и 𝑠2 =
, тогда
𝑛−1
𝑋−𝜇
~𝑁 0; 1 (стандартное
𝜎/ 𝑛
𝑋 и 𝑠 2 независимы
𝑛−1 𝑠 2
2
~𝜒𝑛−1
2
𝜎
нормальное распределение)
(распределение хи-квадрат с n-1 степенями свободы)
Оценка доверительного интервала
𝑠
𝑠
𝑃 𝑋−
⋅ 𝑡1+𝛼 ≤ 𝜇 ≤ 𝑋 +
⋅ 𝑡1+𝛼 = 𝛼
,𝑓
𝑛
𝑛
2
2 ,𝑓
𝑓 = 𝑛 − 1 – число степеней свободы
Обычно 𝛼 = 0.95 и 𝑡 = 2 − 7
ВНИМАНИЕ! НЕ ПУТАТЬ!
• 𝛼и1−𝛼
• Одно- и двухсторонние
квантили
• 𝑛и𝑓
Проверка: lim 𝑡0.95,𝑓 = 1.96
𝑓→∞
Доверительные интервалы: практика
1. Рассчитать 𝒙 (среднее значение) и 𝒔 (стандартное отклонение)
Функции MS Excel: СРЗНАЧ, СТАНДОТКЛОН
𝜇=𝑥=
1
𝑛
𝑥𝑖
𝑖
𝑠=
𝑖
𝑥𝑖 − 𝑥
𝑛−1
2
2. Найти двухсторонний квантиль t-распределения для заданной вероятности
(обычно p=95%) и числа степеней свободы (f = n – 1)
Функции MS Excel: СРЗНАЧ, СТАНДОТКЛОН
(1) чем выше p, тем больше значение квантиля
(2) чем больше f, тем меньше значение квантиля
(3) для 𝑓 ≈ 100 – квантили как для нормального распределения (например,
t(p=0.95, f=100)=1.98
(4) различайте p и 1-p, одно- и двухсторонние квантили!
3. Рассчитать стандартное отклонение среднего значения и доверительный
интервал
𝑠𝑥 = 𝑠/ 𝑛
Δ𝑥 = 𝑠𝑥 𝑡(𝑝; 𝑛 − 1)
Статистические гипотезы
Нормальное
распределение
Ц.П.Т.
t-распределение
(распределение
Стьюдента)
Одновыборочный
t-критерий
𝑥и𝜇
Двухвыборочный
t-критерий
𝑥1 и 𝑥2
Доверительный
интервал
𝑥 ± Δ𝑥
Распределение χ2
Критерий
Пирсона
(χ2-тест)
Распределение
Фишера
Критерий
Фишера (F-test)
𝜎12 и 𝜎22
Одновыборочный t-критерий
Пусть
Тогда
𝑥- среднее по выборке
𝜇 – математическое ожидание
𝑠𝑥2
𝑛
𝑖=1
𝑥𝑖 −𝑥 2
=
- несмещённая
𝑛−1
оценка дисперсии
𝑛 – число элементов в выборке
𝒙−𝝁
𝑠𝑥 / 𝑛
Где t(n-1) – распределение
Стьюдента для n-1 степеней
свободы
𝑡 𝑛−1 ~
Дано: выборка 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 и математическое ожидание 𝜇
Использование критерия:
1. Рассчитать значения 𝑥, 𝑠𝑥2 для выборки
𝑥−𝜇
2. Рассчитать значение treal(n-1)=𝑠 / 𝑛
𝑥
3. Рассчитать t(n-1) (см. СТЬЮДЕНТ.ОБР.2Х в MS Excel)
4. Если 𝑡𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑛 − 1 > 𝑡(𝑛 − 1), то 𝑥 ≠ 𝜇
Примечание: можно использовать функцию MS Excel ДОВЕРИТ.СТЬЮДЕНТ
F-распределение (Фишера)
Пусть 𝑌1 и 𝑌2 - две независимые случайные величины с распределением 𝜒 2 ,
т.е. 𝑌𝑖 = 𝜒 2 (𝑑𝑖 ), где 𝑑𝑖 ∈ ℕ.
𝑌 /𝑑
Тогда 𝐹 𝑑1 , 𝑑2 = 1 1 - распределение Фишера (F-распределение)
𝑌2 /𝑑2
Свойства:
• Если 𝐹~𝐹(𝑑1 , 𝑑2 ), то
𝐹 −1 ~𝐹 𝑑2 , 𝑑1
• Если 𝑑1 , 𝑑2 → ∞, то 𝐹 → 𝛿 𝑥 − 1
Дельта-функция:
0 если 𝑥 ≠ 0
𝛿 𝑥 =
+∞ если 𝑥 = 0
F-тест (критерий Фишера)
Пусть имеются две выборки 𝑋𝑖 (𝑖 = 1 … 𝑚) и 𝑌𝑖 (𝑖 = 1 … 𝑛) нормально
распределённых случайных величин 𝑋 и 𝑌, а 𝜎𝑋2 и 𝜎𝑌2 - выборочные дисперсии
Тогда 𝐹 =
2
𝜎𝑋
~𝐹(𝑚
𝜎𝑌2
− 1, 𝑛 − 1)
1. Рассчитать стандартные отклонения 𝑠𝑥2 , 𝑠𝑦2 для выборок X и Y
2. Если 𝑠𝑥2 < 𝑠𝑦2 , то поменять выборки местами
3. Рассчитать 𝐹𝑒𝑚𝑝 =
𝑠𝑥2
𝑠𝑦2
и 𝐹 𝛼; 𝑚 − 1, 𝑛 − 1
Если 𝐹𝑒𝑚𝑝 < 𝐹, то дисперсии одинаковы
Функции MS Excel: F.ТЕСТ, F.РАСП, F.ОБР, ФТЕСТ, ФОБР, FРАСП, FРАСПОБР
Двухвыборочный t-критерий
𝑥−𝑦
𝑡эмп (𝑝; 𝑑𝑓) =
𝜎𝑥−𝑦
Функции MS Excel: пакет анализа данных
Одинаковые дисперсии (по критерию Фишера)
𝜎𝑥−𝑦 =
1
1 (𝑛1 − 1)𝑠12 + (𝑛2 − 1)𝑠22
+
𝑛1 𝑛2
𝑛1 + 𝑛2 − 2
𝑑𝑓 = 𝑛1 + 𝑛2 − 2
Разные дисперсии (по критерию Фишера)
𝜎𝑥−𝑦 =
𝑠12 𝑠22
+
𝑛1 𝑛2
𝑑𝑓 =
𝑠12 𝑠22
+
𝑛1 𝑛2
2 2
𝑠1
𝑛1
𝑛1 − 1
+
2
2 2
𝑠2
𝑛2
𝑛2 − 1
Распределение хи-квадрат (χ2)
Пусть 𝑧1 , … , 𝑧𝑘 - независимые стандартные нормальные случайные
величины (т.е. 𝑧𝑖 ~𝑁(0; 1))
Тогда величина 𝑥 = 𝑖 𝑧𝑖2 имеет распределение 𝜒 2 c k степенями свободы
(т.е. 𝑥~𝜒 2 (𝑘)).
Функции плотности вероятности
Квантиль 𝝌𝟐 (𝜶, 𝒇)
Критерий согласия χ2 (Пирсона)
Пусть имеются 2 дискретных распределения, заданных двумя наборами
частот 𝑂𝑖 (𝑖 = 1 … 𝑚) (наблюдаемые частоты, Observed) и 𝐸𝑖 (𝑖 = 1 … 𝑚)
(ожидаемые частоты, Expected), причём 𝑖 𝑂𝑖 = 𝑖 𝐸𝑖 .
Тогда если
2
𝜒𝑒𝑚𝑝
=
2
𝑚 𝑂𝑖 −𝐸𝑖
𝑖=1
𝐸𝑖
< 𝜒 2 (𝛼, 𝑚 − 1), то с вероятностью 𝛼
наблюдаемое распределение совпадает с ожидаемым
«Слишком
хорошее»
согласие?
Возможно,
систематическая
ошибка или
подлог?
Распределения
одинаковые
(согласуются)
Распределения разные
(не согласуются)
Критерий согласия χ2 (Пирсона)
Пример с игральной костью
Игральная кость: pi = 1/6
+--+------+------+
|No| Oi | Ei |
+--+------+------+
| 1|
12|
8|
| 2|
4|
8|
| 3|
6|
8|
| 4|
8|
8|
| 5|
7|
8|
| 6|
11|
8|
+--+------+------+
| |
48|
48|
+--+------+------+
chi2(empirical): 5.75000
chi2(a=0.95;f=5): 11.07050
chi2(a=0.05;f=5); 1.14548
Игральная кость: p1 = 3pi (i=2..6)
+--+------+------+
|No| Oi | Ei |
+--+------+------+
| 1|
20|
8|
| 2|
4|
8|
| 3|
5|
8|
| 4|
10|
8|
| 5|
5|
8|
| 6|
4|
8|
+--+------+------+
+ |
48|
48|
+--+------+------+
chi2(empirical): 24.75000
chi2(a=0.95;f=5): 11.07050
chi2(a=0.05;f=5); 1.14548
Критерий согласия χ2 : непрерывное распределение
1. Найти минимальное 𝑥𝑚𝑖𝑛 и максимальное 𝑥𝑚𝑎𝑥 значение в выборке 𝑥𝑖
𝑥𝑚𝑖𝑛
𝑥𝑚𝑎𝑥
2. Разделить отрезок на 5-6 равных промежутков, рассчитать 𝑂𝑖 для каждого
из них (т.е. построить гистограмму)
𝑦0
𝑦1
𝑦2
𝑦3
𝑦4
𝑦5
3. Построить теоретическую гистограмму 𝐸𝑖 (например, на основе 𝑠 2 и 𝑥)
𝑦𝑖
𝐸𝑖 = 𝑁
𝑝 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑁 𝐹 𝑦𝑖 − 𝐹(𝑦𝑖−1 )
𝑦𝑖−1
𝑁 – число точек, 𝑛 – число промежутков
(карманов, корзин); 𝑦0 = −∞, 𝑦𝑛 = +∞
4. Применение критерия Пирсона
𝑂𝑖 − 𝐸𝑖 2
2
𝜒𝑒𝑚𝑝 =
𝐸𝑖
𝑖
Критерии для отсева грубых промахов
range
Грубые промахи
Q-критерий (Dixon’s q-test)
𝑥1 ≤ 𝑥2 ≤ ⋯ ≤ 𝑥𝑛
Особенности:
• Если 𝑄 ≥ 𝑄𝑡𝑎𝑏𝑙 , то значение – промах
• n = 3-10
• Использовать только один раз для выборки
gap
𝑄=
𝑔𝑎𝑝
𝑥2 − 𝑥1
=
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒
𝑥𝑛 − 𝑥1
Задача: выявить промах в выборке
(p=0.9):
0.189, 0.167, 0.187, 0.183, 0.186,
0.182, 0.181, 0.184, 0.181, 0.177
Грубые промахи
Критерий 3σ
Алгоритм
1. Рассчитать среднее значение
2. Рассчитать стандартное отклонение
(исключив предполагаемый промах)
3. Если предполагаемый промах за пределами
3s, то исключить его
4. Применять для n=20-100
Задача: найти промах в выборке
8,07
8,05
8,10
8,16
8,18
8,14
8,06
8,10
8,22
8,06
8,04
8,11
8,09
8,14
8,11
8,15
8,16
8,50
8,09
8,14
8,12
8,13
8,18
8,20
8,17