Biomechanics
реклама
Биомеханика живых организмов Погодина Лера 10510 Макет заголовка и объекта со списком • Основные понятия, термины и определения • Предмет и объект исследований • Методы и задачи биомеханики • Бег с точки зрения биомеханики • Биомеханика в робототехнике • Рисунок из книги Дж. Борелли De motu animalium Система рычагов, схема прикрепления мышц при сгибании в суставе и при разгибании. Скелетномышечная схема двух человек, по-разному удерживающих различный груз. Биомеханика- это Раздел биологии, изучающий механические свойства живых тканей, органов и организма в целом, а также происходящие в них механические явления •Объект познания биомеханики — двигательные действия человека как системы взаимно связанных активных движений и положений его тела. •Область изучения биомеханики — механические и биологические причины возникновения движений и особенности их выполнения. Объект и область познания биомеханики •Объект познания биомеханики — двигательные действия человека как системы взаимно связанных активных движений и положений его тела. •Область изучения биомеханики — механические и биологические причины возникновения движений и особенности их выполнения. Задачи биомеханики Общая задача изучения движений состоит в оценке эффективности приложения сил для достижения поставленной цели. Рабочий эффект измеряется тем, как используется затраченная энергия. Для этого определяют, какие силы движения человека представляют собою механическое перемещение живого организма. Метод биомеханики — системный анализ и синтез движений на основе количественных характеристик, в частности кибернетическое моделирование движений . Реальный график бегового шага Биомеханика в робототехнике • Живой организм совершает свои движения в режиме "управляемого резонанса", т.е. в режиме наиболее выгодного для мышц постоянного баланса потенциальных и инерционных сил. • Этот класс управлений можно назвать "резонансным управлением" или, в более общем смысле, "модальным" или "главным" управлением. Используемая литература • http://maraforum.borda.ru/?1-13-0-00000356-000-0-0-1343905370 • http://ru.wikipedia.org • Смольников Б.А, Юревич Е.И (Санкт-Петербургский государственный Технический университет) • В.А. Масленников Биомеханика.Курс лекций.
