Презентация "Новые российские соревнования ИКаР"

Новые российские
соревнования «ИКаР»
План

Концепция соревнований «ИКаР»

Регламент соревнований

Организация сезона

Методические рекомендации по подготовке

Анонс следующего мероприятия «ИКаР»
Концепция соревнований
«ИКаР»
Цель

популяризация научно-технического творчества и
повышение престижа инженерных профессий у
обучающихся
Ценность соревнований
«ИКаР»
Для школ

Навыки решения
актуальных
практических проблем
производства

Ранняя
профориентация

Практическое
применение школьных
знаний
Для предприятий

Идеи решений проблем
производства

Поиск и поддержка
инженерно-кадрового
потенциала
Что нужно для участия?
Инженерная
книга
Роботы
Команда
Регламент соревнований
Доступен на сайтах
www.russianrobotics.ru
www.фгос-игра.рф
Требования к команде
Младшая
группа
Старшая
группа
(7-12 лет)
(12-18 лет)
1-4 детей
1-3 детей
Команда
5 детей
Тренер
(не менее 20 лет)
Требования к роботам
Материалы:

только разрешенные конструкторы
Программа:

любой язык программирования
Режим работы роботов

полная автономность на всех этапах
Требования к инженерной
книге

наличие списка команды и тренера;

основные этапы подготовки к соревнованиям, возникшие
трудности при подготовке и пути их преодоления;

наличие контактов, установленных с предприятиями,
в ходе подготовки команд к соревнованиям;

описание основных элементов конструкции;

наличие фотографий всей конструкции и механизма на
каждом этапе;

общая блок-схема управление всей системой;

программы управления каждым узлом и механизмом в
целом;

оригинальность идеи.
Задания сезона
2014-2015 гг.
Тема сезона

В сезоне 2014/2015 годов задание называется
"Технологическая линия
машиностроительного
предприятия"
Общее описание
Сезон 2014-15 предлагает проследить путь превращения
заготовки в готовую деталь.
Младшая группа

Решает вопросы
транспортирования
заготовки и готовой
детали между
складами и
производственной
линией
Старшая группа

Разрабатывают идею
модели
производственной
линии,
демонстрирующей
процессы
штампования,
сверления и обработки
в печи
Трасса соревнований
Внешний вид зоны
соревнований
Синяя зона
Красная зона
Предстартовая зона
Внешний вид трассы
1 этап
2 этап
3 этап
Транспортирование
заготовки на завод
Изготовление детали
на заводе
Транспортирование
готовой детали на склад
моделирование
производственных
процессов
Младшая группа
Старшая группа
длина: 5045 мм
Младшая группа
Элементы поля 1 этапа
Рельсы
Заготовки
Разрывы
Столб
Шлагбаум
Элементы поля 2 этапа
Модель
штамповочн
ого пресса
После помещения заготовки в
область под рабочей частью
(прессом) его рабочая часть должна
совершить 3 удара (рабочая часть
должна полностью касаться верхней
части заготовки). Во время работы
станка расстояние между крайним
нижним и крайним верхним
положением рабочей части станка
должно быть не менее 10 мм.
Модель
сверлильно
го станка
Модель
индукцион
ной печи
После помещения заготовки в область
под рабочей частью (сверлом) его
рабочая часть должна быть опущена,
чтобы совершить вращательное
движение непрерывно в течение 3
секунд (рабочая часть должна касаться
верхней части заготовки), затем
поднять, имитируя тем самым
движение сверла по вертикали.
После помещения заготовки в рабочую
зону модели печи заготовка должна
совершить вращательное движение в
течение 6 секунд и совершить не менее
одного оборота (360°).
Элементы поля 3 этапа
Горка
Туннель
Склад готовых
деталей
Шлагбаум
Как это может
выглядеть?
Пример модели завода на
базе конструктора LEGO
Пример модели завода на
базе конструктора LEGO
Пример модели завода на
базе конструктора LEGO
Пример модели средства
транспортировки на базе
конструктора LEGO
Оценивание
Поле 1 этапа
Оценивание прохождения
1 этапа
Ситуация
Размер штрафа
Фальстарт
5 секунд
Робот
Робот
Робот
Робот
Робот
5 секунд
5 секунд
5 секунд
5 секунд
15 секунд
не преодолел шлагбаума
коснулся шлагбаума
объехал столб не с той стороны
коснулся столба
привез заготовку не того цвета в зону передачи заготовки
ИЛИ
Робот не привез заготовку в зону передачи заготовки
ИЛИ
25 секунд
Кубик пересек границу поля 2 этапа
(этап 1, блок «Благоприятный случай»)
ИЛИ
Произошел случай, описанный в п. 6.7
(этап 1, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд»)
0 секунд
ИЛИ
120 секунд
Примечание
Зарабатывает команда, стартовавшая
раньше сигнала судьи.
Назначается рестарт попытки для
обеих команд
Фиксируется время прохождения
этапа с прибавлением всех штрафов
Фиксируется только штрафное время
(время прохождения этапа не
учитывается)
Поле 2 этапа
Оценивание прохождения
2 этапа
Ситуация
Модель штамповочного пресса совершила меньше
условленного количества ударов
ИЛИ
Модель штамповочного пресса совершила больше
условленного количества ударов
Размер
штрафа
5 секунд
ИЛИ
10 секунд
Модель сверлильного станка не совершает поступательное
движение по вертикали
Рабочая часть модели сверлильного станка не коснулась
кубика
Сверло не вращается условленного количества времени
5 секунд
В модели индукционной печи заготовка вращается менее 1
оборота
В модели индукционной печи заготовка не вращается
условленного количества времени
Кубик пересек границу зоны передачи заготовки 3 этапа
(этап 2, блок «Благоприятный случай»)
ИЛИ
Произошел случай, описанный в п. 6.7
(этап 2, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд»)
5 секунд
Примечание
За каждый несовершенный
удар
Вне зависимости
от количества
лишних ударов
10 секунд
5 секунд
5 секунд
0 секунд
ИЛИ
120 секунд
Фиксируется время прохождения этапа с
прибавлением всех штрафов
Фиксируется только штрафное время
(время прохождения этапа не
учитывается)
Поле 3 этапа
Оценивание прохождения
3 этапа
Ситуация
Робот не преодолел туннель (проекция робота не покинула зону
туннеля)
Робот не преодолел горку (робот касается горки)
Размер
штрафа
5 секунд
5 секунд
Робот не преодолел шлагбаума
Робот коснулся шлагбаума
Готовая деталь (кубик) указанного цвета размещена в зоне склада
соответствующего цвета, но не касается ее поверхности
5 секунд
5 секунд
5 секунд
ИЛИ
В зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой
соответствует цвету склада, но отличен от указанного вначале
соревнований
ИЛИ
В зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой не
соответствует цвету склада
ИЛИ
В зоне «Склад готовых деталей» нет ни одного кубика
Кубик оказался в зоне «Склад готовых деталей»
(этап 3, блок «Благоприятный случай»)
ИЛИ
10 секунд
ИЛИ
Произошел случай, описанный в п. 6.7
(этап 3, блок «Случаи, приводящие к штрафу 120 секунд»)
Примечание
ИЛИ
15 секунд
ИЛИ
20 секунд
0 секунд Фиксируется время прохождения этапа
с прибавлением всех штрафов
ИЛИ
120
секунд
Фиксируется только штрафное время
(время прохождения этапа не
учитывается)
Инженерная книга
№
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Критерий
Идея и общее описание проекта
Исследование
Креативность решения и качество исполнения
Описание процесса подготовки проекта
Общая блок-схема работы проекта
Иллюстративность
Технологическая часть проекта
Конструкция
Эффективность механики
Устойчивость конструкции
Эстетика
Программирование
Привлечение экспертов
Взаимодействие с предприятиями
Командная работа
Представление команды
Макс. балл
12
10
2
10
5
20
5
5
5
10
5
1
Определение понятий и
ситуаций.
Анализ ситуаций на трассе
Кубик пересек границу
этапа

Это значит, что кубик пересек какой-либо частью
границу этапов (отмечена фиолетовой линией)
Граница
1 и 2 этапов
Граница
2 и 3 этапов
Положение «в зоне», «полностью в
зоне», «не в зоне»
6.8 Объект находится в зоне, если он какой-либо частью
входит в ее пространство. Объект находится полностью в
зоне, если никакой частью он не выходит за пределы
пространства зоны.
Робот полностью
в зоне «Старт»
Робот
в зоне «Старт»
Робот
не в зоне «Старт»
РОБОТ
РОБОТ
Примеры
Синий кубик в зоне «Склад заготовок»
Действия судьи:
Без штрафов (причина: кубик в зоне «Склад заготовок»)
Примеры
Синий кубик не в зоне «Склад заготовок»
Действия судьи:
Без штрафов (причина: кубик не был поднят над поверхностью поля) ИЛИ
Штраф 120 секунд (причина: кубик был уронен после поднятия и не находится в зоне «Склад заготовок»)
Траектория

Траектория – черная линия, включая те участки, где
траектория прерывается (разрывы, зона «Шлагбаум»,
зона «Столб», зона «Туннель»)

На рисунках отмечена прозрачным фиолетовым цветом.
Пример
Робот находится в зоне «Туннель»
Действия судьи:
Без штрафа 120 секунд (причина: робот находится на прерывающемся участке
траектории в зоне «Туннель»)
Пример
Робот находится в зоне «Столб»
Действия судьи:
Без штрафа 120 секунд (причина: робот находится на прерывающемся участке
траектории в зоне «Столб»)
Пример
Робот находится в зоне «Разрывы»
Действия судьи:
Без штрафа 120 секунд (причина: робот находится на прерывающемся участке
траектории в зоне «Разрывы»)
Зона «Склад готовых деталей»
Зона «Склад»
Зона «Склад
готовых
деталей»
Зона «Склад
желтого цвета»
Объявленный
цвет кубика
Пример
Синий кубик не в зоне «Склад готовых деталей»
Действия судьи:
Штраф 120 секунд (причина: кубик коснулся поверхности поля 3 этапа…)
+ Штраф 20 секунд (причина: в зоне «Склад готовых деталей» нет ни одного кубика)
Объявленный
цвет кубика
Пример
Синий кубик в зоне «Склад готовых деталей», в зоне «Зеленый склад»
Действия судьи:
Стоп отсчета времени 3 этапа, без штрафа 120 секунд (причина: кубик находится в
зоне «Склад готовых деталей»)
+ Штраф 15 секунд (причина: в зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет
которой не соответствует цвету склада)
Объявленный
цвет кубика
Пример
Синий кубик в зоне «Склад готовых деталей», в зоне «Зеленый склад», в зоне «Синий склад»
Действия судьи:
Стоп отсчета времени 3 этапа, без штрафа 120 секунд (причина: кубик находится в зоне «Склад готовых
деталей»)
+ Штраф 10 секунд (причина: в зоне склада находится готовая деталь (кубик), цвет которой соответствует
цвету склада, но отличен от указанного вначале соревнований)
Объявленный
цвет кубика
Пример
Синий кубик в зоне «Склад готовых деталей», в зоне «Синий склад»
Действия судьи:
Стоп отсчета времени 3 этапа, без штрафа 120 секунд (причина: кубик находится в зоне «Склад готовых
деталей»)
+ Штраф 5 секунд (причина: готовая деталь (кубик) указанного цвета размещена в зоне склада
соответствующего цвета, но не касается ее поверхности)
Удар штамповочного пресса

После помещения заготовки в область под рабочей
частью (прессом) его рабочая часть должна совершить 3
удара (рабочая часть должна полностью касаться верхней
части заготовки). Во время работы станка расстояние
между крайним нижним и крайним верхним положением
рабочей части станка должно быть не менее 10 мм.
Не менее
10 мм
Крайнее нижнее
положение
Крайнее верхнее
положение
Преодоление «Туннеля»

Робот не преодолел туннель (проекция робота не
покинула зону туннеля) - штраф 5 секунд
Робот не преодолел
туннель
Робот преодолел
туннель
Преодоление горки

Робот не преодолел горку (робот касается горки) – штраф
5 секунд
Робот не преодолел
горку
Робот преодолел
горку
Организация сезона
Информация о сезоне
Сезон 2014-2015 гг.

сентябрь 2014 г. – февраль 2015 г.
Сезон 2015-2016 гг.

март 2015 г. – февраль 2016 г.
Календарь мероприятий

3 октября 2014 г.
Установочный вебинар по подготовке к соревнованиям «ИКаР»
сезона 2014-15 гг. (посмотреть часть 1, часть 2)

8 октября 2014 г.
Обучающий вебинар по подготовке к соревнованиям «ИКаР»
сезона 2014-15 гг. (посмотреть)

Январь 2015 г.
Региональный этап соревнований «ИКаР» в рамках
Регионального отбора команд на «РобоФест-2015»
Ханты-мансийский АО, Краснодарский кр., Челябинская обл.,
респ. Саха (Якутия)
Календарь мероприятий

12-13 февраля 2015 г.
VII Всероссийский молодежный робототехнический фестиваль
«РобоФест-2015»
(г. Москва)
Сайт фестиваля: www.russianrobofest.ru
Методические
рекомендации по
подготовке к сезону
План подготовки к
соревнованиям

Собрать команду 2-5 обучающихся

Изучить регламент, дополнительную информацию на сайте
www.фгос-игра.рф и форуме

Распределить в команде роли и этапы выполнения

Разработать план работы

Обсудить идеи решения заданий

Завести инженерную книгу

Составить список «Что нужно для подготовки к соревнованиям?»

Привлечь к работе представителей предприятий (консультации,
экскурсии, презентации)

Быть в курсе новой информации на сайте www.russianrobotics.ru и
www.фгос-игра.рф

…
Что нужно для подготовки к соревнованиям?
№
Что?
Как?
Кто?
Материальные ресурсы
1
Трасса соревнований
Изготовить (см. тех. задание на
сайте)
Тренер
2
Конструкторы
Уже имеются
Заказать на www.фгос-игра.рф
Тренер
3
…
…
…
Необходимые компетенции
1
Представление о работе
штамповочного пресса
Договориться с предприятием
Тренер
2
Умение готовиться к
соревнованиям
Курсы повышения квалификации Тренер
на www.фгос-игра.рф
3
Знание алгоритма
движения по черной
линии на П-регуляторе
Тренер объясняет на занятии
Материалы обучающего
вебинара
Дети
4
Как оформлять
инженерную книгу?
Пример на сайте www.фгосигра.рф
Тренер,
дети
5
…
…
…
Поддержка соревнований
www.russianrobotics.ru
www.фгос-игра.рф
Блок консультаций
По всем вопросам обращаться:

kagapov.rustam@gmail.com

8 800 505 25 73 (звонок бесплатный)

8 499 215 34 30
Ссылки

Сайт программы РОБОТОТЕХНИКА

Сайт www.фгос-игра.рф

Форум соревнований «ИКаР»

Сайт фестиваля «РОБОФЕСТ-2015»