Вектор целей Вектор состояния 2 Полная функция управления Структурный способ управления Вектор ошибки 1 4 3 Категории теории управления 6 Вектор управляющего воздействия 5 7 8 9 Концепция (целевая функция) управления Бесструктурный способ управления Балансировочный режим или режим маневра Глава 5. ОСНОВНЫЕ КАТЕГОРИИ ДОТУ (1) Вектор целей управления. Для решения задачи управления (самоуправления) нужны 3 набора информации Вектор целей Вектор состояния Вектор ошибки управления Что реально имеем на данный момент Отклонение реального процесса от идеального N n/n N n/n Что должно быть достигнуто при идеальном управлении N n/n Частные цели Состояние 1 Частная цель 1 1 1 2 Частная цель 2 2 2 3 Частная цель 3 3 3 N Частная цель n N N Разная иерархия приоритетов целей Образуют разные векторы целей,что ведет к различию в управлении Частные цели иерархически упорядочены (по значимости) 1 «Самая» важная цель. 2 «Очень» важная цель. 3 «Просто» важная цель. . n От которой можно отказаться в первую очередь. Список «чего желаем». Идеальная модель процесса управления. параметры, соответствующие каждой частной цели Основа для формирования субъективной оценки качества управления Отклонение реального процесса от идеального или перечень неудовлетворенности желаний с оценками «степени» неудовлетворенности Вектор целей управления представляет собой описание идеального режима поведения объекта. Вектор целей управления строится по субъективному произволу. Это - иерархически упорядоченное множество частных целей управления. На первом приоритете вектора целей стоит самая важная цель, на последнем — самая незначительная. Образно говоря, вектор целей — это список, перечень того, чего желаем, с номерами, назначенными в порядке, обратном порядку вынужденного отказа от осуществления каждого из этих желаний. Под целью понимается конечный результат, который мы стремимся достигнуть. Это могут быть идеалы, потребности (материальные и духовные), задачи, которые необходимо решить, параметры разрабатываемого изделия, планы экономического развития и т.п. Одна и та же совокупность целей, подчиненных разным иерархиям приоритетов образует разные вектора целей, что ведет и к различию в управлении. Свойство ВЦ. Глава 5. ОСНОВНЫЕ КАТЕГОРИИ ДОТУ (2) Вектор ошибки управления. Вектор ошибки управления, представляющий собой “разность” (в кавычках потому, что разность не обязательно привычная алгебраическая): «вектор целей» — «вектор состояния». Он описывает отклонение реального процесса от предписанного вектором целей идеального режима и также несет в себе некоторую неопределенность, унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря, вектор ошибки управления это — перечень неудовлетворенности желаний соответственно перечню вектора целей с какими-то оценками степени неудовлетворенности каждого из них. Вектор ошибки — основа для формирования оценки качества управления субъектом-управленцем. Оценка качества управления не является самостоятельной категорией, поскольку на основе одного и того же вектора ошибки возможно построение множества оценок качества управления, далеко не всегда взаимозаменяемых. Обратимость в паре ВЦ и ВО. При определенных обстоятельствах ВЦ может оказаться ВО. То, что в одной концепции управления является ВЦ, в другой концепции может оказаться ВО при общем ВС и наоборот. Глава 5. ОСНОВНЫЕ КАТЕГОРИИ ДОТУ (2) Вектор целей управления. При однокачественных процессах более высокими приоритетами в векторе целей управления обладают медленно изменяющиеся (низкочастотные) процессы. Это вызвано тем, что все частные высокочастотные процессы протекают на фоне низкочастотных и модулируются низкочастотными. Для разнокачественных процессов с близкими частотными параметрами порядок следования приоритетов определяется в соответствии с приоритетами обобщенных средств управления. Пример: Реальные планы социальноэкономического развития Японии в период 1964-1968 г.г. № Вектор целей (план экономического развития Вектор состояния (результаты экономической деятельности) Вектор оши бки 1 Улучшение промышленной структуры + 0 2 Воспитание человеческих способностей + 0 3 Продвижение науки и технологии + 0 4 Совершенствование качества жизни + 0 5 Темпы экономического роста – 8,1% Темпы экономического роста – 10,6% - 2.5 % 6 Рост потребительских цен – 2,5 % Рост потребительских цен – 5,0 % 2.5% 7 Сальдо текущего платежного баланса - 0 Сальдо текущего платежного баланса –1.47 млрд. дол. - 1.47 млрд. дол Темпы роста ВВП на душу населения – 8 % Увеличение объема промышленного производства – в 20 раз Количество инженеров на 1 млн. населения – 700 Глава 5. ОСНОВНЫЕ КАТЕГОРИИ ДОТУ (3) Вектор целей управления. Вектор целей управления строится по субъективному произволу Два любых вектора целей можно сравнить на идентичность входящих в них частных целей и порядок их следования. Понятие глубины идентичности векторов целей основано на совпадении порядка следования целей и отсутствии антагонизмов между не совпадающими целями. Если совпадает порядок следования целей, и отсутствуют антагонизмы, то управление осуществимо бесконфликтным образом на основе некой объемлющей всех участников концепции управления в пределах их глубины идентичности. Этому понятию сопутствует другое понятие: запас устойчивости бесконфликтного управления по глубине идентичности векторов целей. За пределами глубины идентичности векторов целей управление может носить внутренне конфликтный, концептуально неопределенный характер. № Вектор целей менеджмента США 1 Максимализация прибыли на капитал 1 2 Повышение цен на акции 2 Максимализация прибыли на капитал 3 Увеличение доли на рынке 3 Увеличение доли новых продуктов 4 Улучшение портфеля продуктов 4 5 Рационализация производства и сбыта № 5 Вектор целей менеджмента Японии Увеличение доли на рынке Рационализация производства и сбыта Улучшение портфеля продуктов 6 Повышение уровня собственного капитала 6 Повышение уровня собственного капитала 7 Увеличение доли новых продуктов 7 Повышение престижа компаний 8 Повышение престижа компаний 8 Улучшение условий труда 9 Улучшение условий труда 9 Повышение цен на акции Глава 5. ОСНОВНЫЕ КАТЕГОРИИ ДОТУ (4) Вектор текущего состояния. Вектор (текущего) состояния контрольных параметров, описывает реальное поведение объекта по параметрам, входящим в вектор целей. Вектор целей Вектор состояния Среда Вектор ошибки Эти два вектора образуют взаимосвязанную пару, в Система Объект которой каждый из этих двух управления управления векторов представляет собой упорядоченное множество информационных модулей, описывающих те или иные параметры объекта, Поскольку восприятие состояния объекта не идеально, носит определённо субъективно обусловленный характер, то вектор состояния соответствующие частным всегда содержит в себе некоторую ошибку в определении целям управления. истинного состояния. Упорядоченность информационных модулей в векторе состояния повторяет иерархию вектора целей. Глава 5. ОСНОВНЫЕ КАТЕГОРИИ ДОТУ (6) Внешняя среда Вектор возмущающего воздействия S=(S1,S2, ... Sj) Субъект управления (управляющая система) Вектор целей Z0=(Z01,Z02 … Z0n) Вектор управляющего воздействия U=(U1,U2 … Uk) Объект управления Вектор состояния Х=(Х1, …Хm) X=Zt+U+F Рис. Структурная схема системы управления. Контрольные параметры. Zt=(Zt1....Ztn) ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ