Презентация по дисциплине

Классификационные признаки
1
2
3
Виды
оптимизации
Пространства
состояний
объектов
технологии
лесозаготовок
Неопределенность условий
выбора
Дискретное –
 Знаний
(факторы управления при поиске
оптимальных
решений)
 Параметрическая
Объектноструктурная
Функциональноструктурная
Целевая
непрерывное
Действий
Детерминирован- 
Целей _
ное-случайное
Языки выбора:
Состояний
критериальный;
бинарных отношений;
предмета трудафункций выбора.
времени-метрического пространства
Назначение
Повал
дерева
Функция
Валка
Поток
Падающие деревья,
энергия и
информация для
повала (действия по
валке )
Структура
Бензопила,гидроклин, дерево
и их связи
Функционал можно рассматривать как обобщение хорошо
известного понятия функции, как функцию особого рода, в
которой роль независимой переменной играет другая функция.
Иначе, это функция от функции, где в качестве аргумента
используется какая-либо функция, а в качестве значения
функции (отклика на аргумент) является число. Функционал
это математическое выражение критерия в задачах управления.
В задачах оптимального управления различают функционал в
виде интегральной суммы и интегральный функционал в виде
определенного интеграла.
1

J  ydx
0
y
y=y(x)
0
A(a;0)
участок
B(b;0)
x
Отличительные признаки. Для задач оптимального управления характерны
следующие особенности (в связи с тем, что здесь осуществляется выбор функции,
обеспечивающей оптимальное управление, то несколько меняются ранее принятые
обозначения).
1) Состояние объекта управленияx (процесса, лесозаготовительной машины)
определяется n переменными x1, x2,…x
. Если переменные
i n1,, или
n вектором
состояния зависят от времени (как правило это именно так) xi = xi(t),
x,
то они называются фазовыми.
2) Управление объектом или процессом,
определяющее изменение переменных
u
состояния
(эволюция или движение), осуществляется переменными (параметрами)
управления u1,u2,u3,…ur или вектором управления
, определяющих положение
"рулей", которые также могут быть выражены функцией времени. В ряде случаев
оптимальное управление может быть обеспечено выбором соответствующей функции
без воздействия рулей. Например, как в задаче Дидо.
3) В ряде случаев, dпри
x писке оптимального процесса, объект управления
 f x (t ), u (t ), t
описывается си-стемой дифференциальных
уравнений, являющихся уравнениями
dt
состояния(связей) для



x(k  1)  f k x(k ), u (k )
непрерывных процессов

или для дискретных процессов –
системой
разностных уравнений .
Здесь k обозначает k-й момент времени или k-е состояние объекта в определенной
позиции.
4)
Имеются начальные и конечные граничные условия, наложенные на переменные
состояния и управления, и требуется перевести объект из начального состояния в
конечное.
КЛАССЫ ФУНКЦИЙ. Классификация процессов.
Аргумент х
Функция y(x)
Дискретный
Непрерывный
Дискретный
Непрерывный
Дискретная
последовательность
Дискретный процесс
(квантование по
уровню)
Непрерывная
последовательность,
дискретная по уровню
Непрерывный
(аналоговый) процесс
Отраслевыми примерами
являются: дискретной последовательности - отображение
состояний предмета труда
(дерево, хлыст, сортимент и т.д.),
иногда в виде графов, по
маршруту технологического
процесса (у пня, на волоке, на
погрузочном пункте и т..д.);
дискретного процесса – отображение изменения объема предмета труда (перерабатываемого
лесопродукта) в каждом из состояний по координате расстояния маршрута технологического
процесса; непрерывной последовательности – изменение
объема предмета труда фиксируемое в каждой из позиций
маршрута технологического
процесса; непрерывного процесса – изменение объема
предмета труда в процессе его
переработки от начального
состояния до конечного и
Траектория
перемещения
предмета труда и (или) машин
в трехмерном пространстве.
Траектория изменения
объема и перемещения
предмета
труда
в
пространстве и времени.
Траектория изменения
объема и перемещения
предмета труда в
четырехмерном
пространстве.
9
Область допустимых решений задач синтеза
технологических процессов.
3
1
2