Доклад № 6

Результаты мониторинга
состояния РНП ГЛОНАСС
по данным ИАЦ КВНО
В.Д.Глотов
Начальник отдела мониторинга ГНСС ФГУП
ЦНИИмаш
__________________________________
25 ноября 2009 г.
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Мониторинг РНП
ГЛОНАСС
Виды мониторинга РНП в ИАЦ КВНО
• Оперативный
мониторинг (реальное время)
• Суточный почасовой мониторинг РНП ГЛОНАСС
• Апостериорный мониторинг по глобальной сети
Информирование по результатам мониторинга:
• Веб-сайт: www.glonass-ianc.rsa.ru
• Ежесуточные информационные сообщения по рассылке
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Мониторинг РНП
ГЛОНАСС
Суточный почасовой мониторинг РНП ГЛОНАСС
КА (космический аппарат) пригоден для
использования
Сбой (URE > 75 м)
Отсутствуют эфемериды
Признак "нездоров" в эфемеридах
Недостаточно данных для построения
шкалы
Нет данных
Предыдущие сутки
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Мониторинг РНП
ГЛОНАСС
Суточный почасовой мониторинг РНП ГЛОНАСС
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Мониторинг РНП
ГЛОНАСС
Оперативный мониторинг РНП ГЛОНАСС
в режиме реального времени
(по данным пункта ИАЦ КВНО)
КА (космический аппарат) пригоден для
использования
Сбой (URE > 75 м)
Отсутствуют эфемериды
Признак "нездоров" в эфемеридах
Недостаточно данных для построения
шкалы
Нет данных
Предыдущие сутки
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Доступность навигации
Карта мгновенной доступности навигации по ГЛОНАСС
(обновляется каждые 5 минут)
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Ежесуточные сообщения
Осредненные параметры навигации за 23.11.2009
Параметры
По поверхности
Земли
По территории
России
КА4
PDOP6
КА4
PDOP6
Доступность*
95%
82%
99%
92%
Максимальный перерыв навигации
0.9
час
1.4 час
0.3 час
0.9 час
Точность РНП (1 сигма) за счет
ошибок космического сегмента
(для текущей ОГ / для ОГ из
ГЛОНАСС-М)**
7.6 м / 4.9 м
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
8.9 м / 5.7 м
Ежесуточные сообщения
15
716
2.91
2.11
16
17
18
19
20
21
22
23
718
724
720
719
725
726
714
2.07
1.16
2.07
2.07
1.16
1.16
3.91
1.96
1.07
1.98
1.97
1.04
0.80
2.97
Оценка ИАЦ
работоспособности КА
на суточном интервале
с учетом пригодности,
%
0.82
0.84
3.96
3.26
0.77
1.57
2.59
1.81
1.78
2.63
Средняя / Макс.
ошибка
псевдодальности за
счет космического
сегмента, м
(1  SISRE)
0.91
0.91
5.95
4.91
0.91
1.91
2.91
1.91
1.91
2.91
Пригодность КА по
данным борта на
суточном интервале, %
Время использования
по назначению, лет
728
727
701
712
729
722
717
723
721
715
Время существования
с момента запуска, лет
1
2
3
6
7
8
9
10
11
13
14
№ КА (НКУ)
№ слота КА
Оценка работы КА ГЛОНАСС за 21.11.2009
100
100
2.19 / 3.67
2.11 / 4.25
100
100
100
100
100
100
100
100
100
3.47
5.42
4.70
2.02
2.51
3.52
100
100
100
100
100
100
100
Примечание
На этапе вывода из состава ОГ
95.8
/
/
/
/
/
/
/
5.87
7.12
6.42
3.38
3.57
5.78
2.95 / 5.26
95.5
100
2.61 / 3.89
100
100
3.73 / 5.46
100
100
1.45 / 3.09
100
100
1.06 / 2.21
100
100
2.65 / 4.45
100
0
0
100
1.98
/
3.67
100
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
*
Зафиксировано отсутствие приема
сигнала с 17:11 до 17:16 (UTC),
непригоден по признаку в
эфемеридах с 17:30 до 18:30 (UTC)
Временно выведен на ТО
Бюллетень D
Оценка работы КА №716 (р.т.15) за 21.11.2009
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Бюллетень D
Станции, используемые в апостериорном мониторинге
За 07/10/2009 обработаны данные 36 станций глобальной сети
90
thu2
reyk
45
iddr
azgb
unbj
godz
onsasptr
mccg
mccj
mdvj
hertwroc
gele
novm
novsirkj
lhaz
mas1
kmch
mtka
kour
0
savo
faa1
darw
alic sunm
yar3 park
sydn
hob2
conz
-45
ohi2
ohi3
maw1
crar
-90
-180
-90
0
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
90
180
Надежность КА (1)
ГЛОНАСС-М (№№715-729):
GPS (все 30 КА):

Вероятность безотказной
работы за последние три
года: 97,6%

Вероятность безотказной
работы за последние три
года: 99,3%

Общие потери времени за
счет внеплановых
перерывов - 194 дня из
8424 дней, (2,3 % )

Общие потери времени за
счет внеплановых
перерывов - 5 дней за 100
лет (36500 дней), (0.01% )
ГЛОНАСС
GPS
Процент использования КА ОГ систем ГЛОНАСС и GPS по целевому
назначению на интервале 01.01.2007 – 31.10.2009
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Надежность КА (2)
Сроки активного существования КА GPS Block IIA
SVN
PRN
Тип КА
Дата
запуска
Дата ввода Дата вывода
в систему
39
9
II-A
26.06.93
20.07.93
16,24
38
8
II-A
06.11.97
18.12.97
11,85
27
27
II-A
09.09.92
30.09.92
17,06
30
30
II-A
12.09.96
01.10.96
13,02
33
3
II-A
28.03.96
09.04.96
13,46
36
6
II-A
10.03.94
28.03.94
15,55
34
4
II-A
26.10.93
22.11.93
15,96
24
24
II-A
04.07.91
30.08.91
18,02
40
10
II-A
16.07.96
15.08.96
13,16
23
32
II-A
26.11.90
10.12.90
14,88
26
26
II-A
07.07.92
23.07.92
17,27
22
22
II-A
03.02.93
04.04.93
06.08.03
10,25
Работа завершена
25
25
II-A
23.02.92
24.03.92
20.08.09
17,37
Работа завершена
28
28
II-A
10.04.92
25.04.92
04.11.97
5,53
Работа завершена
31
31
II-A
30.03.93
13.04.93
24.10.05
12,23
Работа завершена
32
01
II-A
22.11.92
11.12.92
17.03.08
15,23
Работа завершена
35
05
II-A
30.08.93
28.09.93
26.03.09
15,41
Работа завершена
37
07
II-A
13.05.93
12.07.93
20.12.07
14,32
Работа завершена
29
29
II-A
18.12.92
05.01.93
23.10.07
14,74
Работа завершена
Среднее
значение
14,29
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Акт. сущ.
(год)
Примечания
Временно выведен
Временно выведен
Доступность
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Точность (1)
 Эквивалентная погрешность
псевдодальности, осредненная по всем КА
на всем интервале июнь – октябрь 2009 г.
(параметр из ТТТ на ГЛОНАСС)
 ОГ из серийных КА «Глонасс-М»
5,43 м
 ОГ из КА GPS IIR (IIR-M)
1,00 м
ГЛОНАСС-02 (728)
ГЛОНАСС-11 (723)
ГЛОНАСС-17 (718)
ГЛОНАСС-21 (725)
ГЛОНАСС-08 (729)
ГЛОНАСС-14 (715)
ГЛОНАСС-19 (720)
ГЛОНАСС-10 (717)
ГЛОНАСС-15 (716)
ГЛОНАСС-20 (719)
GPS-02 (61)
GPS-19 (59)
GPS-29 (57)
GPS-23 (60)
GPS-07 (48)
GPS-12 (58)
GPS-13 (43)
GPS-15 (55)
GPS-17 (53)
GPS-18 (54)
GPS-20 (51)
GPS-22 (47)
GPS-28 (44)
GPS-11 (46)
GPS-31 (52)
GPS-05 (50)
GPS-16 (56)
GPS-14 (41)
GPS-21 (45)
30
28
26
24
22
ГЛОНАСС
GPS
20
18
16
14
12
10
8
6
4
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
24.10.2009
17.10.2009
10.10.2009
03.10.2009
26.09.2009
19.09.2009
12.09.2009
05.09.2009
29.08.2009
22.08.2009
15.08.2009
08.08.2009
01.08.2009
25.07.2009
18.07.2009
11.07.2009
04.07.2009
27.06.2009
20.06.2009
13.06.2009
24.10.2009
17.10.2009
10.10.2009
03.10.2009
26.09.2009
19.09.2009
12.09.2009
05.09.2009
29.08.2009
22.08.2009
15.08.2009
08.08.2009
01.08.2009
25.07.2009
18.07.2009
11.07.2009
04.07.2009
27.06.2009
20.06.2009
13.06.2009
0
06.06.2009
2
06.06.2009
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
ГЛОНАСС-03 (727)
ГЛОНАСС-13 (721)
ГЛОНАСС-18 (724)
ГЛОНАСС-22 (726)
Точность (2)
Погрешности определения координат потребителя
(за счет ошибок космического сегмента)
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Пути решения проблем
Предоставление гарантий
 Для обеспечения гарантий Российской
Федерации по предоставлению открытых
навигационных услуг на безвозмездной
основе и без ограничений
 Разработать документ, содержащий
гарантируемые характеристики системы
ГЛОНАСС и методики их оценки для
потребителей открытых сигналов
 Создать систему государственного контроля и
подтверждения гарантируемых характеристик
системы ГЛОНАСС и других ГНСС
• Формально эта система не должна входить в
состав ГНС ГЛОНАСС
• Эта система должна в перспективе
функционально войти в состав международной
системы оценки характеристик ГНСС
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.
Доклад
окончен
© ИАЦ КВНО ЦНИИмаш г. Королев 2009.