XVI Международная конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ Пущино, 19 – 24 января 2009 г. ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИЙ ЛЯПУНОВА В ИССЛЕДОВАНИИ КОГНИТИВНЫХ ПРОЦЕССОВ И ФИЗИОЛОГИИ ЧЕЛОВЕКА А.Т. Терехин, Е.В. Будилова Биологический факультет МГУ Институт когнитивной нейрологии СГА 1 http://ecology.genebee.msu.ru/3_SOTR/CV_Terekhin.htm 2 Елена Вениаминовна Будилова Старший научный сотрудник кафедры общей экологии Биологического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова, кандидат технических наук Адрес: 119992, Россия, Москва, Ленинские горы 1, строение 12, Биологический факультет МГУ, кафедра общей экологии Телефон: +7(495)939-32-51 E-mail: [email protected] 3 Каковы общие принципы работы нервной, эндокринной, иммунной и генной систем регуляции организма? Каковы общие возрастные тенденции изменения характера когнитивной деятельности и физиологии человека? Каковы общие принципы возможного воздействия на регуляторную систему организма с целью повышения эффективности ее функционирования? В данном сообщении мы пытаемся ответить на эти вопросы, рассматривая регуляторную систему организма как нейроподобную сеть и анализируя свойства ее функции Ляпунова. 4 Терехин А.Т., Будилова Е.В. Сетевые механизмы биологической регуляции. Успехи физиологических наук, 1995, т. 26(4), 75-97. Карпенко М.П., Качалова Л.М., Будилова Е.В, Терехин А.Т. Когнитивные преимущества третьего возраста: нейросетевая модель старения мозга. Журнал высшей нервной деятельности, 2009, №2. Терехин А.Т., Будилова Е.В., Карпенко М.П., Качалова Л.М., Савко Т.Г., Чмыхова Е.В.. Онтогенетическая эволюция и инволюция когнитивной деятельности мозга: нейросетевой подход. Круглый стол «Теория развития: дифференционно-интеграционная парадигма» 5 Москва, 12-13 февраля 2009 г. Нейронная сеть Хопфилда Hopfield J.J. Neurons with graded response have collective computational properties like those of two-state neurons. PNAS, 1984, v. 81, 3088–3092. Динамика состояний: 2 xi 1 G wij x j 1 e 1.0 G=10 G=1 Y 0.5 Динамика весов (правило Хебба): wij wij xi x j 0.0 G=0.1 -0.5 -1.0 -4 -2 0 X 2 4 6 Функция Ляпунова (функция энергии) Для рассматриваемой сети можно построить соответствующую ей функцию Ляпунова (функцию энергии, потенциальную функцию), обладающую тем свойством, что состояние сети всегда изменяется в направлении уменьшения функции энергии. 7 Функция энергии для сети Хопфилда является суммой двух членов: n n n E ( x1 , x2 ,..., xn ) 12 xi wij x j G1 ln[( 1 xi )1 xi (1 xi )1 xi ] i 1 j 1 i 1 При больших G преобладающее значение имеет первый член: 1.0 G=10 1 2 0.5 n x w x i i 1 j 1 ij Y E1 n j 0.0 -0.5 -1.0 -4 -2 0 2 4 X При малых G преобладает второй член: 1.0 1 G ln[( 1 x ) 1 xi i i 1 1 xi (1 xi ) 0.5 ] Y E2 n 0.0 G=0.1 -0.5 8 -1.0 -4 -2 0 X 2 4 Функция энергии для сети из двух нейронов E1 E2 E2 2 1 E1+E2 E=E1+E2 0 -1 -2 E1 -1 0 (x1+x2)/2 1 0.5 9 Увеличение глубины аттракторов при увеличении числа запомненных образов 10 Увеличении глубины аттрактора при увеличении параметра крутизны G 8 10000 10 5 G=48/10 5 G=56/10 0 5 G=64/10 5 G=72/10 8 -10 -10000 k=15 k=50 k=100 k=130 k=180 При уменьшении G сначала исчезают самые мелкие 11 аттракторы, а затем все более и более глубокие Уменьшение числа аттракторов сети из 81 нейрона при уменьшении G (по результатам моделирования) 12 Модель старения мозга С возрастом в мозге происходит множество нейроанатомических и нейрохимических изменений, способствующих ослаблению межнейронных связей. Например, начиная с 20-летнего возраста постоянно снижается плотность многих постсинаптических рецепторов, вследствие чего снижается чувствительность нейронов к входящим сигналам. Соответственно, процесс старения мозга можно ассоциировать с уменьшением величины параметра крутизны G сигмоидной кривой: 2 xi 1 G wij x j 1 e 13 Поскольку, как было показано, уменьшение параметра G приводит к сглаживанию рельефа функции энергии нейронной сети и уменьшению числа аттракторов, то можно сделать вывод о том, что при старении мозга наряду с отрицательными, на первый взгляд, изменениями его когнитивных свойств, такими как ослабление памяти, у человека появляется ценная способность видеть проблемные ситуации с более общей точки зрения, выделять в них главное и, в конечном итоге, находить стратегически более эффективные решения, т.е. возникает способность, которую можно рассматривать как составляющую часть мудрости – когнитивного свойства, ассоциируемого традиционно с пожилым возрастом. 14 Когнитивный эффект возрастного сглаживания функции энергии сети Терехин А.Т., Будилова Е.В, Качалова Л.М. Когнитивные преимущества третьего возраста. Материалы конференции "Третий возраст: старшее поколение в современной информационной среде", Москва, СГА, 30 января 2008 г. 15 «Я думаю, что сейчас я более успешно работаю в науке, чем когда был молод. В науке очень важна проницательность (judgement), а я теперь лучше понимаю, какие проблемы важны, а какие – нет.» Эрик Кандел, лауреат Нобелевской премии по медицине 2000 г. 77 лет 16 Глобальный аттрактор нейронной сети мозга – какому понятию он соответствует? Может быть, это солженицинское «изображение вечности»? «В такие минуты весь смысл существования — его самого за долгое прошлое и за короткое будущее, и его покойной жены, и его молоденькой внучки, и всех вообще людей представлялся ему не в их главной деятельности, которою они постоянно только и занимались, в ней полагали весь интерес и ею были известны людям. А в том, насколько удавалось им сохранить неомутненным, непродрогнувшим, неискаженным — изображение вечности, зароненное каждому. Как серебряный месяц в спокойном пруду.» А.И. Солженицын. Раковый корпус. Глава 30 - Старый доктор. 17 М., Новый мир, 1991. Развитие мозга В период младенчества и раннего детства, наоборот, усложненяется рельеф функции и увеличивается число ее аттракторов, поскольку растет число межнейронных связей и их интенсивность увеличивается. Однако в последующие годы детства, отрочества и юности значительная часть межнейронных связей (до 40%) элиминируется. Казалось бы, рельеф функции энергии должен сглаживаться. Однако наши расчеты показывают, что при не слишком больших масштабах элиминации наиболее слабых межнейронных связей локальные минимумы функции энергии, наоборот, углубляются – происходит как бы контрастирование 18 сформировавшихся образов (понятий). Процент элиминированных межнейронных связей и значения функции энергии сети из 200 нейронов в локальном минимуме k = 100 при G = 7210-5. 8 10000 10 5 G=48/10 5 G=56/10 0 5 G=64/10 5 G=72/10 8 -10 -10000 k=15 k=50 k=100 k=130 k=180 19 Таким образом, в период младенчества, детства, отрочества и юности рельеф функции Ляпунова нейронной сети мозга усложняется, а ее локальные минимумы углубляются. Развитие мозга в направлении от простого к сложному имеет принципиальное значение. Сложный неструктурированный мозг не способен эффективно усвоить захлестывающий его поток слабо структурированной внешней информации. Он должен быть сначала простым, чтобы уловить наиболее общие внешние закономерности, и только после этого постепенно усложняясь, усвоить детали. На уровне компьютерного моделирования эта «важность начинания с малого» была показана Дж. Элманом на примере спонтанного усвоения правил грамматики 20 искусственной нейронной сетью [Elman 1993]. Телескопический эффект автобиографической памяти 100 15 ПРОЦЕНТ ВСПОМНЕННЫХ СОБЫТИЙ 25 ВОЗ Р АС 80 Т, В 35 КОТ ОРО МБ ЫЛ 45 ОВ СПО МН Е НО 55 60 С ОБ ЫТ ИЕ 65 40 20 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ВОЗРАСТ, В КОТОРОМ БЫЛО ЗАПОМНЕНО СОБЫТИЕ 65 21 70 Таким образом, в молодости рельеф функции энергии нейронной сети усложняется, а в пожилом возрасте сглаживается, как бы приближаясь к его детскому состоянию. Кроме того, с возрастом растет доля вспоминаний о далеком прошлом. Учитывая также, что все регуляторные системы организма образуют единую нейрогеногуморальную сеть, следует сделать вывод о том, что в пожилом возрасте должен наблюдаться не только ментальный, но и эмоциональный возврат к прошлому, т.е. происходить как бы обратное движение во времени. Можно сказать, что, в некотором смысле, жизнь это долгое возвращение в детство – к тому «изображению вечности», 22 которое было «заронено» в нас при рождении.