Тормозные свойства Тормозные системы автомобиля

реклама
Тормозные свойства
Тормозные системы автомобиля
Рабочая тормозная система
Запасная тормозная система
Стояночная тормозная система
Вспомогательная тормозная система
,
Виды торможения:
- экстренное торможение (аварийное): 2…4% всех случаев торможения,
а  7…8 м/с2
- служебное торможение: 95…97% всех случаев торможения,
а = 0,15…0,25 а max (0,8…1,7 м/с2)
- длительное непрерывное торможение (в горной или холмистой местности)
92
Тормозные свойства
Диаграмма торможения (Тормозная диаграмма)
V; а
V; а
Vо
Vо
V*о
Vо*
ау
ау
Vк
Vк*
,
0
tр.вtр.в
tр.в
tз
tн
tу
tс
tо
t
0
tз
tр.в
tн
tу
t
б
Полное торможение
Частичное торможение
- время психической реакции водителя

t рв
- время физической реакции водителя
t
tс
а

t рв
tp
93
Тормозные свойства
Диаграмма торможения (Тормозная диаграмма)
tр в
= 0,2…1,5 с - время реакции водителя (для расчетов принимают 0,8 с)
t з - время запаздывания тормозной системы
t з = 0,05…0,07 с – гидропривод и дисковые тормозные механизмы
t з = 0,1…0,2 с – гидропривод и барабанные тормозные механизмы
t з = 0,2…0,4 с – пневмопривод и барабанные тормозные механизмы
tн - время нарастания замедления
tс = tз + tн – время срабатывания
тормозной системы
tу
- время установившегося замедления
tр
- время растормаживания
tр
= 0,2 с – с гидроприводом; 0,5…1,5 с – с пневмоприводом
94
Тормозные свойства
Тормозная диаграмма по ГОСТ Р 51709-2001
,
с – время запаздывания тормозной системы; н – время нарастания замедления;
уст – время торможения с установившимся замедлением;
jуст – установившееся замедление АТС;
Н и К – начало и конец торможения, соответственно
95
Тормозные свойства
Остановочный путь при полном торможении


So  Vo t рв  t з  0,5tн  Vo2 2aτ 
Тормозной путь при полном торможении
S т  Vo tз  0,5tн   Vo2 2aτ 
96
Тормозные свойства
Силы и моменты, действующие на автомобиль
при торможении
Fв
V
Rz1
a
Fjх
Fi = Ga sinα
Rz2
Rх1

Fкр
Ga cosα
Ga
Rx2

97
Тормозные свойства
Уравнение движения автомобиля при торможении
Fjx – Rx1 – Rx2 – Fi – Fв – Fкр = 0,
где
Rx1  Т τ1 rд  f Rz1  T j к1 rд


Rx2  Т 2 rд  Т т . д и т rд ηт  f Rz2  T j к1 rд  J е
После преобразований:
где
r η 
д
Fj – Fτ – Fт.д. – Ff – Fi – Fв – Fкр = 0
т
(*)
F j  ma aτ δ τ ;  τ  1  J еи т2 ma rд rк т   J к ma rд rк  ;
Fτ  Tτ rд ;
После деления (*) на
где:
de
ит
dte
Fт . д  Tт . ди т rд ηт 
Ga получим:
δ τ аτ g  Dτ  ψ kкр
Fτ  Fт . д .  Fв
Dτ 
  τ   т.д.   в
Ga
98
Тормозные свойства
Замедление при неполном использовании сил сцепления
аτ  D   k кр g 
Замедление при полном использовании сил сцепления
a max  [ x  f cos   sin    в  k кр ]g 
Максимальное замедление при экстренном
торможении одиночного автомобиля на
горизонтальной сухом шоссе
аmax = x g.
99
Тормозные свойства
Оптимальное соотношение тормозных сил
на передних и задних колесах
Из уравнений моментов
Fjx=aτ Ga /g
Rz1
R z1 
Ga
L
a


 b   hg 
g


R z2 
Ga
L
a


 a   hg 
g


hg
Rz2
Ga
Rx1
,
О1
a
b
О2
Rx2
L
Полное использование тормозных сил возможно
при:
Fmax  R xmax  R z1 
1
1
;
max
Fmax

R
x2  Rz 2 
2
100
Тормозные свойства
Оптимальное соотношение тормозных сил
на передних и задних колесах
a
b  hg
F 1 Rz1
g


 
F 2 Rz 2 a  a h
g
,
β
–
коэффициент
распределения тормозных сил
при оптимальном соотношении
тормозных сил на передних и
задних колесах
g
Rx /Rz
0,8
0,6
0,4
Ry /Rz
0,2
0
20
40
60
80
101
Тормозные свойства
Антиблокировочные системы
Принципиальная
АБС
схема
6
7
5
3
,
9
1
4
9
2
8
1 – датчик скорости; 2 – электронный блок управления; 3 – модулятор; 4 – главный тормозной
цилиндр (тормозной кран); 5 – тормозной цилиндр (тормозная камера); 6 – тормозной привод;
7 – источник энергии; 8 – тормозная педаль; 9 – электрические магистрали
102
Тормозные свойства
Антиблокировочные системы
Характеристики
АБС
Fп; р
р1
,
р2
к
Fп
2
1
работы
S
2
р
3 4
1
1
3 4 1
2
1
3
Rx/Rz
t
t
а
Smax
Sопт
Smin
б
в
а – изменение силы на педали и давления в тормозном цилиндре во
времени;
б – изменение углового замедления колеса во времени;
в – зависимость коэффициента скольжения колеса от удельной тормозной
силы
103
Скачать