Тормозные свойства Тормозные системы автомобиля
advertisement
Тормозные свойства Тормозные системы автомобиля Рабочая тормозная система Запасная тормозная система Стояночная тормозная система Вспомогательная тормозная система , Виды торможения: - экстренное торможение (аварийное): 2…4% всех случаев торможения, а 7…8 м/с2 - служебное торможение: 95…97% всех случаев торможения, а = 0,15…0,25 а max (0,8…1,7 м/с2) - длительное непрерывное торможение (в горной или холмистой местности) 92 Тормозные свойства Диаграмма торможения (Тормозная диаграмма) V; а V; а Vо Vо V*о Vо* ау ау Vк Vк* , 0 tр.вtр.в tр.в tз tн tу tс tо t 0 tз tр.в tн tу t б Полное торможение Частичное торможение - время психической реакции водителя t рв - время физической реакции водителя t tс а t рв tp 93 Тормозные свойства Диаграмма торможения (Тормозная диаграмма) tр в = 0,2…1,5 с - время реакции водителя (для расчетов принимают 0,8 с) t з - время запаздывания тормозной системы t з = 0,05…0,07 с – гидропривод и дисковые тормозные механизмы t з = 0,1…0,2 с – гидропривод и барабанные тормозные механизмы t з = 0,2…0,4 с – пневмопривод и барабанные тормозные механизмы tн - время нарастания замедления tс = tз + tн – время срабатывания тормозной системы tу - время установившегося замедления tр - время растормаживания tр = 0,2 с – с гидроприводом; 0,5…1,5 с – с пневмоприводом 94 Тормозные свойства Тормозная диаграмма по ГОСТ Р 51709-2001 , с – время запаздывания тормозной системы; н – время нарастания замедления; уст – время торможения с установившимся замедлением; jуст – установившееся замедление АТС; Н и К – начало и конец торможения, соответственно 95 Тормозные свойства Остановочный путь при полном торможении So Vo t рв t з 0,5tн Vo2 2aτ Тормозной путь при полном торможении S т Vo tз 0,5tн Vo2 2aτ 96 Тормозные свойства Силы и моменты, действующие на автомобиль при торможении Fв V Rz1 a Fjх Fi = Ga sinα Rz2 Rх1 Fкр Ga cosα Ga Rx2 97 Тормозные свойства Уравнение движения автомобиля при торможении Fjx – Rx1 – Rx2 – Fi – Fв – Fкр = 0, где Rx1 Т τ1 rд f Rz1 T j к1 rд Rx2 Т 2 rд Т т . д и т rд ηт f Rz2 T j к1 rд J е После преобразований: где r η д Fj – Fτ – Fт.д. – Ff – Fi – Fв – Fкр = 0 т (*) F j ma aτ δ τ ; τ 1 J еи т2 ma rд rк т J к ma rд rк ; Fτ Tτ rд ; После деления (*) на где: de ит dte Fт . д Tт . ди т rд ηт Ga получим: δ τ аτ g Dτ ψ kкр Fτ Fт . д . Fв Dτ τ т.д. в Ga 98 Тормозные свойства Замедление при неполном использовании сил сцепления аτ D k кр g Замедление при полном использовании сил сцепления a max [ x f cos sin в k кр ]g Максимальное замедление при экстренном торможении одиночного автомобиля на горизонтальной сухом шоссе аmax = x g. 99 Тормозные свойства Оптимальное соотношение тормозных сил на передних и задних колесах Из уравнений моментов Fjx=aτ Ga /g Rz1 R z1 Ga L a b hg g R z2 Ga L a a hg g hg Rz2 Ga Rx1 , О1 a b О2 Rx2 L Полное использование тормозных сил возможно при: Fmax R xmax R z1 1 1 ; max Fmax R x2 Rz 2 2 100 Тормозные свойства Оптимальное соотношение тормозных сил на передних и задних колесах a b hg F 1 Rz1 g F 2 Rz 2 a a h g , β – коэффициент распределения тормозных сил при оптимальном соотношении тормозных сил на передних и задних колесах g Rx /Rz 0,8 0,6 0,4 Ry /Rz 0,2 0 20 40 60 80 101 Тормозные свойства Антиблокировочные системы Принципиальная АБС схема 6 7 5 3 , 9 1 4 9 2 8 1 – датчик скорости; 2 – электронный блок управления; 3 – модулятор; 4 – главный тормозной цилиндр (тормозной кран); 5 – тормозной цилиндр (тормозная камера); 6 – тормозной привод; 7 – источник энергии; 8 – тормозная педаль; 9 – электрические магистрали 102 Тормозные свойства Антиблокировочные системы Характеристики АБС Fп; р р1 , р2 к Fп 2 1 работы S 2 р 3 4 1 1 3 4 1 2 1 3 Rx/Rz t t а Smax Sопт Smin б в а – изменение силы на педали и давления в тормозном цилиндре во времени; б – изменение углового замедления колеса во времени; в – зависимость коэффициента скольжения колеса от удельной тормозной силы 103
