Индексный подход и его применение к проблеме слежения за движущимися объекатми Сергийчук Михаил Домунян Андрей ИПУ РАН Задача эталонного поиска Запомненные типы изображений Входящее изображение Алгоритм нейронного кортекса 23 98 Mary had a little lamb Рассматриваемый объект 32 66 34 46 45 25 28 27 37 18 53 42 47 15 85 28 24 45 28 28 23 84 23 57 95 mary sara litle big lamb sheep Номера запомненных шаблонов Признаки 42 Экономия вычислений • Z – динамический диапазон изменения признака (например, количество разных слов) • Можно показать что экономия вычислений (за счет того что мы просматриваем не всю базу данных) пропорциональна Z(в случае если распределение числа запомненных эталонов по значениям признаков равномерно) {x}matching _ templates {x}y , zinput ( y ) y Пример используемых данных Используемые признаки • Используемые признаки – вертикальные и горизонтальные проекции Результаты реальный динамический диапазон 256 65536 2,6 210,2 72,3 5547,8 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 Значение проекций 240 224 208 192 176 160 144 128 112 96 80 64 48 32 16 0 0 Возможно использование динамического диапазона 2563, 2564… Экономия времени по сравнению с Full Search Количество шаблонов с данным значением проекции Полученный выигрыш в вычислениях по сравнению с Full Search составляет 210 раз. динамический диапазон Спасибо за внимание • [email protected] • [email protected] • Если Х – общее количество запомненных эталонов, Y – число признаков в каждом шаблоне а Z – динамический диапазон изменения признака то каждое выписанное множество будет содержать в среднем X/Z имен шаблонов, а всего таких множеств выписано Y. Таким образом, задача сводится к выписыванию подряд X*Y/Z имен шаблонов и определению наиболее часто встречающегося имени. Таким образом время выполнения одной операции не сильно отличается при индексном подходе и методе полного перебора, а количество операций сокращается в Z раз. Активные области мозга при рассматривании приведенных картинок Поворот осей X z = f (x,y) x=g (y,z) Z X - номер шаблона Y - номер признака Z - значение признака {x}(y,z) Z X Y Y • Слева показан традиционный способ хранения данных RAM • Справа показан способ хранения данных Pattern Access Memory {x}matching _ templates {x}y , zinput ( y ) y